JPS6038221Y2 - 静電容量式回転検出器 - Google Patents
静電容量式回転検出器Info
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- JPS6038221Y2 JPS6038221Y2 JP1981007524U JP752481U JPS6038221Y2 JP S6038221 Y2 JPS6038221 Y2 JP S6038221Y2 JP 1981007524 U JP1981007524 U JP 1981007524U JP 752481 U JP752481 U JP 752481U JP S6038221 Y2 JPS6038221 Y2 JP S6038221Y2
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は回転検出器に関し、特に自動車におけるエンジ
ンのクランク軸等の回転を検出する場合に、クランク軸
等の回転物体の回転速度にかかわらず、おくれることな
く回転を検出する静電容量式回転検出器の電極構造に関
する。
ンのクランク軸等の回転を検出する場合に、クランク軸
等の回転物体の回転速度にかかわらず、おくれることな
く回転を検出する静電容量式回転検出器の電極構造に関
する。
静電容量式回転検出器としては、同一間隔で放射状に配
置された電極片を有する第１電極と該第１電極の電極片
間に放射状に配置された電極片を有する第２電極とリン
グ状の第３、第４電極とを備えた第１のプレートと、前
記第１のプレートの第１、第２、第３、第４電極に夫々
対向して配置される第１、第２、第３、第４電極を備え
該第１電極と該第３電極、該第２電極と該第４電極とを
夫々電気的に接続した第２のプレートと、前記第１のプ
レートの第１、第２電極または第３、第４電極に互いに
逆位相の信号を供給し前記第２のプレートを前記第１の
プレートに関して回転させたとき前記両プレートの電極
間に生じる静電容量の変化を検出して前記第２のプレー
トの回転を検出する方法がある。
置された電極片を有する第１電極と該第１電極の電極片
間に放射状に配置された電極片を有する第２電極とリン
グ状の第３、第４電極とを備えた第１のプレートと、前
記第１のプレートの第１、第２、第３、第４電極に夫々
対向して配置される第１、第２、第３、第４電極を備え
該第１電極と該第３電極、該第２電極と該第４電極とを
夫々電気的に接続した第２のプレートと、前記第１のプ
レートの第１、第２電極または第３、第４電極に互いに
逆位相の信号を供給し前記第２のプレートを前記第１の
プレートに関して回転させたとき前記両プレートの電極
間に生じる静電容量の変化を検出して前記第２のプレー
トの回転を検出する方法がある。
しかるに、上述した従来の電極構造では、第１のプレー
トの第１、第２電極または第３、第４電極に印加した互
いに逆位相の信号のうち、主に第１電極と第３電極とで
構成される分布容量により第１電極あるいは第３電極に
印加した信号が第３電極あるいは第１電極に伝達されて
しまうため、良好な信号検出、ひいては良好な回転検出
ができないという欠点があった。
トの第１、第２電極または第３、第４電極に印加した互
いに逆位相の信号のうち、主に第１電極と第３電極とで
構成される分布容量により第１電極あるいは第３電極に
印加した信号が第３電極あるいは第１電極に伝達されて
しまうため、良好な信号検出、ひいては良好な回転検出
ができないという欠点があった。
本考案は、上記欠点を解消するものであり、前述した第
１電極と第３電極との間に、アース電位としたアース電
極を付加することにより、第１電極と第３電極間に存在
する分布容量を小さくし、第１電極あるいは第３電極に
印加した信号波形が第３電極あるいは第１電極に伝達さ
れないようにし、良好な回転信号を得ることを目的とし
たものである。
１電極と第３電極との間に、アース電位としたアース電
極を付加することにより、第１電極と第３電極間に存在
する分布容量を小さくし、第１電極あるいは第３電極に
印加した信号波形が第３電極あるいは第１電極に伝達さ
れないようにし、良好な回転信号を得ることを目的とし
たものである。
本考案よりなる一実施例を図に従って説明する。
第１図において、１００はベアリング１１０の外側に固
定されているハウジング、１２０はベアリング１１０の
内側に固定されているシャフトであり、例えばエンジン
のクランク軸に結合され、シャフト１２０の回転により
ねじ１９０でシャフト１２０に固定されている回転体１
６０が回転する。
定されているハウジング、１２０はベアリング１１０の
内側に固定されているシャフトであり、例えばエンジン
のクランク軸に結合され、シャフト１２０の回転により
ねじ１９０でシャフト１２０に固定されている回転体１
６０が回転する。
また、回転体１６０にはねじ１８０によって、電極を印
刷形式したプリント板よりなる第２のプレート１５０が
固定されており、回転体１６０の回転により回転する。
刷形式したプリント板よりなる第２のプレート１５０が
固定されており、回転体１６０の回転により回転する。
また、電極を印刷形成したプリント板よりなる第１のプ
レート１４０はねじ１７０によって前記ハウジング１０
０に固定されており、ハウジング１００に固定されてい
るプリント板１３０に設置されている検出回路部１０１
からの信号線１４１，１４２，１４３，１４４が接続さ
れている。
レート１４０はねじ１７０によって前記ハウジング１０
０に固定されており、ハウジング１００に固定されてい
るプリント板１３０に設置されている検出回路部１０１
からの信号線１４１，１４２，１４３，１４４が接続さ
れている。
第２図ａは前記第１のプレート１４０の第２のプレート
１５０と対向する側の面１４０ａを示す図であり、前記
信号線１４１，１４２，１４３゜１４４はそれぞれ結線
部３１．３２．３３．３４を介して第１のプレート１４
０のくし歯状の第１電極１４５、くし歯状の第２電極１
４６、リング状の第３電極１４７、リング状の第４電極
１４８に接続されている。
１５０と対向する側の面１４０ａを示す図であり、前記
信号線１４１，１４２，１４３゜１４４はそれぞれ結線
部３１．３２．３３．３４を介して第１のプレート１４
０のくし歯状の第１電極１４５、くし歯状の第２電極１
４６、リング状の第３電極１４７、リング状の第４電極
１４８に接続されている。
そして、第１、第２の電極１４５．１４６の各電極片は
第１のプレート１４０の外周側において所定の間隔でも
って交互にかみ合わせて円周方向に放射状に配設してあ
り、第３、第４の電極１４７，１４８は第１、第２電極
１４５．１４６の内側に配設してあり、また、第１、第
３の電極１４６，１４７間に配設したリング状のアース
電極１４９は、結線部３５を介して前記検出回路部１０
１のアース端子に接続されている。
第１のプレート１４０の外周側において所定の間隔でも
って交互にかみ合わせて円周方向に放射状に配設してあ
り、第３、第４の電極１４７，１４８は第１、第２電極
１４５．１４６の内側に配設してあり、また、第１、第
３の電極１４６，１４７間に配設したリング状のアース
電極１４９は、結線部３５を介して前記検出回路部１０
１のアース端子に接続されている。
また、第２図すは前記第２のプレート１５０の第１のプ
レート１４０と対向する側の面１５０ａを示す図であり
、そのくし歯状の第１電極１５１は引き出し線１５３に
よりリング状の第３電極１５６に接続されており、くし
歯状の第２電極１５２は引き出し線１５４によりリング
状の第４電極１５５に接続されている。
レート１４０と対向する側の面１５０ａを示す図であり
、そのくし歯状の第１電極１５１は引き出し線１５３に
よりリング状の第３電極１５６に接続されており、くし
歯状の第２電極１５２は引き出し線１５４によりリング
状の第４電極１５５に接続されている。
そして、第１、第２の電極１５１，１５２の各電極片は
所定の間隔でもって交互にかみ合せて円周方向に放射状
に配置しである。
所定の間隔でもって交互にかみ合せて円周方向に放射状
に配置しである。
また、各プレート１４０，１５０は、電極１４６と１５
１、電極１４５と１５２、電極１４７と１５６、電極１
４８と１５６がそれぞれ対向する位置に印刷されている
。
１、電極１４５と１５２、電極１４７と１５６、電極１
４８と１５６がそれぞれ対向する位置に印刷されている
。
第３図は前記検出回路部１０１の電気結線図を示すもの
である。
である。
この第３図において、端子３０１は電源端子で一定電圧
ＶＣが印加しである。
ＶＣが印加しである。
端子３０２はアース端子である。
３１０は周知のＣＲ発振回路であり、３２０は基準信号
発生回路、３３０は前記上部電極１５１，１５２，１５
６．１５５及び下部電極１４６，１４５，１４７．１４
８よりなる検出部、また３４０は比較回路、３５０は位
相検出回路、３６０は出力回路である。
発生回路、３３０は前記上部電極１５１，１５２，１５
６．１５５及び下部電極１４６，１４５，１４７．１４
８よりなる検出部、また３４０は比較回路、３５０は位
相検出回路、３６０は出力回路である。
また、３０３は出力端子である。次に、上記構成におい
てその動作を説明する。
てその動作を説明する。
第３図において、前記ＣＲ発振回路３１０のインバータ
ゲート３１１，３１２，３１３、低抗３１４．３１５、
コンデンサ３１６とで構成される発振回路によって第５
図ａに示す発振波形１０を得る。
ゲート３１１，３１２，３１３、低抗３１４．３１５、
コンデンサ３１６とで構成される発振回路によって第５
図ａに示す発振波形１０を得る。
この発振波形１０は前記基準信号発生回路３２０に伝達
され、ここで発振波形１０と同位相の信号及び第５図す
に示す逆位相の信号２０が現われる。
され、ここで発振波形１０と同位相の信号及び第５図す
に示す逆位相の信号２０が現われる。
ここで、第５図ａに示す如く、シャフト１２０（第１図
図示）の回転により第２のプレート１５０が回転し、そ
の第１電極１５１が第１のプレート１４０の第１電極１
４５と対向する位置に、また第２プレート１５０の第２
電極１５２が第１のプレート１４０の第２電極１４６と
対向する位置に回転された場合について説明する。
図示）の回転により第２のプレート１５０が回転し、そ
の第１電極１５１が第１のプレート１４０の第１電極１
４５と対向する位置に、また第２プレート１５０の第２
電極１５２が第１のプレート１４０の第２電極１４６と
対向する位置に回転された場合について説明する。
前記信号線１４１により発振波形１０と同位相の信号が
第１のプレート１４０の第１電極１４５に印加されると
、この第１電極１４５と第２のプレート１５０の第１電
極１５１とで構成されるコンデンサ（第３図中３３１）
により、第２図すに図示した信号線１５３には発振波形
１０と同位相の信号が現われ、第２のプレート１５０の
第３電極１５６及び第１のプレート１４０の第３電極１
４７とで構戒されるコンデンサ（第３図中３３２）によ
り、結線部３３を経て、比較回路３４０へ第５図Ｃに示
す信号３０として伝達される。
第１のプレート１４０の第１電極１４５に印加されると
、この第１電極１４５と第２のプレート１５０の第１電
極１５１とで構成されるコンデンサ（第３図中３３１）
により、第２図すに図示した信号線１５３には発振波形
１０と同位相の信号が現われ、第２のプレート１５０の
第３電極１５６及び第１のプレート１４０の第３電極１
４７とで構戒されるコンデンサ（第３図中３３２）によ
り、結線部３３を経て、比較回路３４０へ第５図Ｃに示
す信号３０として伝達される。
同様に信号線１４２により第１のプレート１４０の第２
電極１４６に伝達された信号２０は、その第２電極１４
６と第２のプレート１５０の第２電極１５２によって構
成されるコンデンサ（第３図中３３３）により、第２の
プレート１５０の第２電極１５２に信号２０と同位相の
信号として現われ、第２のプレート１５０の第４電極１
５５及び第１のプレート１４０の第４電極１４８とで構
成されるコンデンサ（第３図中３３４）により、結線部
３４を経て前記比較回路３４０へ第５図ｄに示す信号４
０として伝達される。
電極１４６に伝達された信号２０は、その第２電極１４
６と第２のプレート１５０の第２電極１５２によって構
成されるコンデンサ（第３図中３３３）により、第２の
プレート１５０の第２電極１５２に信号２０と同位相の
信号として現われ、第２のプレート１５０の第４電極１
５５及び第１のプレート１４０の第４電極１４８とで構
成されるコンデンサ（第３図中３３４）により、結線部
３４を経て前記比較回路３４０へ第５図ｄに示す信号４
０として伝達される。
ところで、前述したアース電極１４９が無い場合は、第
１プレート１４０の第１電極１４５及び第３電極１４７
で構成される第３図中破線で示すごとき分布容量により
、前記第１電極１４５に印加した信号（発振波形１０と
同位相の信号）が前記第３電極１４７に伝達され、この
信号と前述した信号３０（第５図図示）とが重畳された
波形が端子３３に現われる。
１プレート１４０の第１電極１４５及び第３電極１４７
で構成される第３図中破線で示すごとき分布容量により
、前記第１電極１４５に印加した信号（発振波形１０と
同位相の信号）が前記第３電極１４７に伝達され、この
信号と前述した信号３０（第５図図示）とが重畳された
波形が端子３３に現われる。
（第５図甲信号３０′）が、このときには信号１０と信
号３０とは同位相となるため、アース電極１４９の有無
にかかわらず同じ動作となる。
号３０とは同位相となるため、アース電極１４９の有無
にかかわらず同じ動作となる。
但し、信号３０．３１及び４０は、前記比較回路３４０
の抵抗３４３及び３４４によって決定された第５図Ｃ９
ｄ図示の電圧Ｖａを基準とする波形となっている。
の抵抗３４３及び３４４によって決定された第５図Ｃ９
ｄ図示の電圧Ｖａを基準とする波形となっている。
さて、信号３０及び４０は前記比較回路３４０の演算増
幅器（以下単にＯＰアンプという）３４６及び抵抗３４
５とによって構成される差動増幅回路により差動増幅さ
れ、発振波形１０と時間ΔＴだけ遅れた第５図ｅに示す
波形が信号５０として現われる。
幅器（以下単にＯＰアンプという）３４６及び抵抗３４
５とによって構成される差動増幅回路により差動増幅さ
れ、発振波形１０と時間ΔＴだけ遅れた第５図ｅに示す
波形が信号５０として現われる。
ここに時間ΔＴはコンデンサの応答遅れ時間及びＯＰア
ンプ３４６のスイッチング遅れ時間である。
ンプ３４６のスイッチング遅れ時間である。
そして、信号５０は前記位相検出回路３５０のインバー
タゲート３５１及び３５２により波形整形され、信号５
０と同位相の波形がＤタイプフリップフロップ３５４の
クロック端子に入力され、また信号５０と逆位相の波形
がＤタイプフリップフロップ３５５のクロック端子に入
力される。
タゲート３５１及び３５２により波形整形され、信号５
０と同位相の波形がＤタイプフリップフロップ３５４の
クロック端子に入力され、また信号５０と逆位相の波形
がＤタイプフリップフロップ３５５のクロック端子に入
力される。
またＤタイプフリップフロップ３５４及び３５５のデー
タ端子にはＣＲ発振回路３１０よりインバータゲート３
５３を介して発振波形１０と逆位相の信号が入力されて
おり、Ｄタイプフリップフロップ３５４の出力端子Ｑ１
は１゛に、Ｄタイプフリップフロップ３５５の出力端子
Ｑ２は“０”になる。
タ端子にはＣＲ発振回路３１０よりインバータゲート３
５３を介して発振波形１０と逆位相の信号が入力されて
おり、Ｄタイプフリップフロップ３５４の出力端子Ｑ１
は１゛に、Ｄタイプフリップフロップ３５５の出力端子
Ｑ２は“０”になる。
モしてＮＡＮＤゲート３５６，３５７，３５８．３５９
により信号線６０には第５図ｆに示す“０゛の信号が現
われる。
により信号線６０には第５図ｆに示す“０゛の信号が現
われる。
この信号は前記出力回路３６０に伝達され、抵抗３６１
を介してトランジスタ３６２はオフされて、出力端子３
０３には第２のプレート１５０の第１電極１５１が第１
のプレート１４０の第１電極１４５と対向している（ま
たは第２のプレート１５０の第２’ｔｔ極１５２が第１
のプレート１４０の第２電極１４６と対向している）こ
とを示す信号゛１゛（第５図ｇに示す信号７０）が現わ
れる。
を介してトランジスタ３６２はオフされて、出力端子３
０３には第２のプレート１５０の第１電極１５１が第１
のプレート１４０の第１電極１４５と対向している（ま
たは第２のプレート１５０の第２’ｔｔ極１５２が第１
のプレート１４０の第２電極１４６と対向している）こ
とを示す信号゛１゛（第５図ｇに示す信号７０）が現わ
れる。
また、第４図すに示す如く、第２のプレート１５０の第
１電極１５１が第１のプレート１４０の第２電極１４６
と対向し、第２のプレート１５０の第２電極１５２が第
１のプレート１４０の第１電極１４５と対向した場合に
は、第２のプレート１５０の第１電極１５１には信号２
０と同位相の信号が現われて前述のようにＶａを基準と
する第５図Ｃに示す信号３１が第１のプレート１４０の
第３電極１４７に現われ、第２のプレート１５０の第２
電極１５２には発振波形１０と同位相の信号が現われて
第１のプレート１４０の第４電極１４８にはＶａを基準
とする第５図ｄで示す信号４１が現われる。
１電極１５１が第１のプレート１４０の第２電極１４６
と対向し、第２のプレート１５０の第２電極１５２が第
１のプレート１４０の第１電極１４５と対向した場合に
は、第２のプレート１５０の第１電極１５１には信号２
０と同位相の信号が現われて前述のようにＶａを基準と
する第５図Ｃに示す信号３１が第１のプレート１４０の
第３電極１４７に現われ、第２のプレート１５０の第２
電極１５２には発振波形１０と同位相の信号が現われて
第１のプレート１４０の第４電極１４８にはＶａを基準
とする第５図ｄで示す信号４１が現われる。
このとき、前記アース電極１４９が無い場合は前述の如
く第１のプレート１４０の第１電極１４５と第３電極１
４７との間には分布容量が存在するために、結線部３３
は発振波形１０と同位相の波形が分布容量によって伝達
され、極端な場合には、結線部３３の信号が第５図Ｃの
波形３１′で示すように波形３１と逆位相となることも
あり、作動が不安定になる。
く第１のプレート１４０の第１電極１４５と第３電極１
４７との間には分布容量が存在するために、結線部３３
は発振波形１０と同位相の波形が分布容量によって伝達
され、極端な場合には、結線部３３の信号が第５図Ｃの
波形３１′で示すように波形３１と逆位相となることも
あり、作動が不安定になる。
そこで、第２図図示の実施例では前述のようにアース電
極１４９を第１のプレート１４０の第１電極１４５と第
３電極１４７との間に挿入し、この第１の電極１４５と
第３電極１４７の分布容量による信号伝達をなくしてい
る。
極１４９を第１のプレート１４０の第１電極１４５と第
３電極１４７との間に挿入し、この第１の電極１４５と
第３電極１４７の分布容量による信号伝達をなくしてい
る。
これにより、端子３０には第５図Ｃに示す信号３１のみ
が現われる。
が現われる。
すると、前記比較回路３４０の出力端には、第５図ｅの
信号５１で示す如くの信号が現われて位相検出回路３５
０の出力端子には第５図ｆの信号６１が現われ、出力端
子３０３には第２のプレート１５０の第１電極１５１が
第１のプレート１４０の第２電極１４６と対向している
ことを示す信号４４０９９（第５図ｇに示す信号７１）
が現われる。
信号５１で示す如くの信号が現われて位相検出回路３５
０の出力端子には第５図ｆの信号６１が現われ、出力端
子３０３には第２のプレート１５０の第１電極１５１が
第１のプレート１４０の第２電極１４６と対向している
ことを示す信号４４０９９（第５図ｇに示す信号７１）
が現われる。
このように第２のプレート１５０に配置された第１電極
１５１及び第２電極１５２がシャフト１２０の回転によ
って第１のプレート１４０に設置された第１電極１４５
及び第２電極１４６上を通過する際、出力端子３０３に
は“１゛または“０゛９の信号が交互に現われ、第２の
プレート１５０の回転、つまりシャフト１２０の回転を
検出することができる。
１５１及び第２電極１５２がシャフト１２０の回転によ
って第１のプレート１４０に設置された第１電極１４５
及び第２電極１４６上を通過する際、出力端子３０３に
は“１゛または“０゛９の信号が交互に現われ、第２の
プレート１５０の回転、つまりシャフト１２０の回転を
検出することができる。
上述た様に第１のプレート１４０の第１電極１４５と第
３電極１４７との間に付加したリング状の電極１４９に
より第１電極１４５に印加した波形１０が、第１電極１
４５と第３電極１４７とにより構成される分布容量によ
り、第３電極１４７に伝達されることなく第２のプレー
ト１５０の第３電極１５６に現われる信号を第１のプレ
ート１４０の第３電極１４７に伝達することができる。
３電極１４７との間に付加したリング状の電極１４９に
より第１電極１４５に印加した波形１０が、第１電極１
４５と第３電極１４７とにより構成される分布容量によ
り、第３電極１４７に伝達されることなく第２のプレー
ト１５０の第３電極１５６に現われる信号を第１のプレ
ート１４０の第３電極１４７に伝達することができる。
なお、上述した実施例においては、第１のプレート１４
０の第１、第２の電極１４５，１４６に互いに逆位相の
信号を印加して第１のプレート１４０の第３、第４の電
極１４７，１４８より信号を取出すようにしたが、第１
のプレート１４０の第３、第４の電極１４７，１４８に
互いに逆位相の信号を印加して第１のプレート１４０の
第１１第２の電極１４５，１４６より信号を取出すよう
にしてもよいことは勿論である。
０の第１、第２の電極１４５，１４６に互いに逆位相の
信号を印加して第１のプレート１４０の第３、第４の電
極１４７，１４８より信号を取出すようにしたが、第１
のプレート１４０の第３、第４の電極１４７，１４８に
互いに逆位相の信号を印加して第１のプレート１４０の
第１１第２の電極１４５，１４６より信号を取出すよう
にしてもよいことは勿論である。
以上述べたように、本考案においては、同一間隔で円周
方向に配列した第１、第２電極及びリング状の第３、第
４電極と、前記第１電極及び第３電極の間に配置し、か
つアース電位にしたアース電極とを有する第１のプレー
トと、上記第１、第２電極と対向させて同一間隔で円周
方向に交互に配列した第１、第２電極と、これら第１、
第２電極にそれぞれ接続され、かつ前記第１のプレート
の第３、第４の電極と対向配置したリング状の第３、第
４の電極とを有する第２のプレートに配置した電極間の
静電容量変化としてとらえ、第１のプレートの第１及び
第２（または第３及び第４）電極に互いに逆位相で所定
周期の信号を周期信号供給回路より印加し、かつ前記第
１のプレートの第３（または第１）電極に現われる信号
に前記第１電極（または第３電極）に印加した信号が伝
達されないよう前記アース電極を設けであるから、前記
静電容量変化分だけを検出することができ、この２つの
電極の信号差を比較するから信号差に応じた大きな出力
が得られ、この比較信号と周期信号供給回路との位相状
態を回転信号発生回路により検出して回転信号を発生す
るから、前記第１のプレートの電極間の分布容量を小さ
くでき、さらに回転体の回転速度が遅い場合にも回転位
置を正確に検出することができるという優れた効果があ
る。
方向に配列した第１、第２電極及びリング状の第３、第
４電極と、前記第１電極及び第３電極の間に配置し、か
つアース電位にしたアース電極とを有する第１のプレー
トと、上記第１、第２電極と対向させて同一間隔で円周
方向に交互に配列した第１、第２電極と、これら第１、
第２電極にそれぞれ接続され、かつ前記第１のプレート
の第３、第４の電極と対向配置したリング状の第３、第
４の電極とを有する第２のプレートに配置した電極間の
静電容量変化としてとらえ、第１のプレートの第１及び
第２（または第３及び第４）電極に互いに逆位相で所定
周期の信号を周期信号供給回路より印加し、かつ前記第
１のプレートの第３（または第１）電極に現われる信号
に前記第１電極（または第３電極）に印加した信号が伝
達されないよう前記アース電極を設けであるから、前記
静電容量変化分だけを検出することができ、この２つの
電極の信号差を比較するから信号差に応じた大きな出力
が得られ、この比較信号と周期信号供給回路との位相状
態を回転信号発生回路により検出して回転信号を発生す
るから、前記第１のプレートの電極間の分布容量を小さ
くでき、さらに回転体の回転速度が遅い場合にも回転位
置を正確に検出することができるという優れた効果があ
る。
第１図ｇおよびｂは夫々本考案になる電極構造を持つプ
レートを収納した回転検出器の一実施例を示す要部横断
面図および縦断面図、第２図ｇおよびｂは第１図図示検
出器における第１のプレートおよび第２のプレートの電
極構造を夫々示す正面図、第３図は第３図図示実施にお
ける検出回路部の一実施例を示す電気結線図、第４図ｇ
およびｂは第１図図示検出器の作動説明に供する回転体
の回転に伴なう各電極の位置関係を夫々示す電気回路図
、第５図は第３図図示実施例の作動説明に供する各部信
号波形図である。 １２０・・・・・・シャフト、１４０・・・・・・第１
のプレート、１４５，１４６，１４７，１４８・・・・
・・第１のプレートの第１、第２、第３、第４電極、１
４９・・・・・・アース電極、１５０・・・・・・第２
のプレート、１５１．１５２，１５６，１５５・・・・
・・第２のプレートの第１、第２、第３、第４電極。
レートを収納した回転検出器の一実施例を示す要部横断
面図および縦断面図、第２図ｇおよびｂは第１図図示検
出器における第１のプレートおよび第２のプレートの電
極構造を夫々示す正面図、第３図は第３図図示実施にお
ける検出回路部の一実施例を示す電気結線図、第４図ｇ
およびｂは第１図図示検出器の作動説明に供する回転体
の回転に伴なう各電極の位置関係を夫々示す電気回路図
、第５図は第３図図示実施例の作動説明に供する各部信
号波形図である。 １２０・・・・・・シャフト、１４０・・・・・・第１
のプレート、１４５，１４６，１４７，１４８・・・・
・・第１のプレートの第１、第２、第３、第４電極、１
４９・・・・・・アース電極、１５０・・・・・・第２
のプレート、１５１．１５２，１５６，１５５・・・・
・・第２のプレートの第１、第２、第３、第４電極。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 同一間隔で放射状に配置された電極片を有する第１電極
と、該第１電極の電極片間に放射状に配置された電極片
を有する第２電極と、リング状の第３、第４電極と、前
記第１、第３電極間に配置し、かつアース電位としたリ
ング状のアース電極とを備えた第１のプレートと、 前記第１のプレートの第１、第２、第３、第４電極に夫
々対向して配置される第１、第２、第３、第４電極を備
え、該第１電極と該第３電極、該第２電極と該第４電極
とを夫々電気的に接続した第２のプレートと、 前記第１のプレートの第１、第２電極または第３、第４
電極に互いに逆位相の信号を供給し、前記第２のプレー
トを前記第１のプレートに関して回転させたときに前記
両プレートの電極間に生じる静電容量の変化を検出して
前記第２のプレートの回転を検出する検出回路と、 を包含することを特徴とする静電容量式回転検出器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981007524U JPS6038221Y2 (ja) | 1981-01-22 | 1981-01-22 | 静電容量式回転検出器 |
| US06/340,254 US4638249A (en) | 1981-01-22 | 1982-01-18 | Incremental encoder rotational position detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981007524U JPS6038221Y2 (ja) | 1981-01-22 | 1981-01-22 | 静電容量式回転検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57120255U JPS57120255U (ja) | 1982-07-26 |
| JPS6038221Y2 true JPS6038221Y2 (ja) | 1985-11-14 |
Family
ID=11668157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981007524U Expired JPS6038221Y2 (ja) | 1981-01-22 | 1981-01-22 | 静電容量式回転検出器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638249A (ja) |
| JP (1) | JPS6038221Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH666122A5 (fr) * | 1986-04-10 | 1988-06-30 | Hans Ulrich Meyer | Capteur capacitif de position. |
| US4958115A (en) * | 1988-11-28 | 1990-09-18 | At&T Bell Laboratories | Capacitively commutated brushless DC servomotors |
| US5150115A (en) * | 1990-12-13 | 1992-09-22 | Xerox Corporation | Inductive type incremental angular position transducer and rotary motion encoder having once-around index pulse |
| US7119718B2 (en) * | 2004-06-23 | 2006-10-10 | Fe Technical Services, Inc. | Encoding techniques for a capacitance-based sensor |
| CN101534630A (zh) * | 2006-05-24 | 2009-09-16 | Tt电子技术有限公司 | 多圈旋转传感器 |
| CN100547354C (zh) * | 2007-11-26 | 2009-10-07 | 桂林市晶瑞传感技术有限公司 | 用于绝对位置测量的绝对型圆容栅传感器测量装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3668672A (en) * | 1970-11-13 | 1972-06-06 | Bausch & Lomb | Capacitive transducer |
| US3760392A (en) * | 1972-05-15 | 1973-09-18 | Allis Chalmers | Capacitive position sensor |
| CH550378A (de) * | 1972-09-07 | 1974-06-14 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Vorrichtung zur kapazitiven winkel- oder laengenmessung. |
| US3938113A (en) * | 1974-06-17 | 1976-02-10 | International Business Machines Corporation | Differential capacitive position encoder |
| US3961318A (en) * | 1975-01-17 | 1976-06-01 | Inductosyn Corporation | Electrostatic position-measuring transducer |
| US4092579A (en) * | 1976-12-15 | 1978-05-30 | Contraves Goerz Corporation | Brushless printed circuit resolver |
| US4199800A (en) * | 1978-05-01 | 1980-04-22 | Contraves Goerz Corporation | Brushless DC tachometer |
| JPS601563B2 (ja) * | 1978-12-27 | 1985-01-16 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 回転検出装置 |
| US4418347A (en) * | 1978-12-27 | 1983-11-29 | Nippon Soken, Inc. | Rotational position detecting apparatus |
| JPS568508A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-28 | Nippon Soken Inc | Rotation detector |
| JPS5780503A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-20 | Nippon Soken Inc | Electrostatic capacity type distance measuring apparatus |
-
1981
- 1981-01-22 JP JP1981007524U patent/JPS6038221Y2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-01-18 US US06/340,254 patent/US4638249A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4638249A (en) | 1987-01-20 |
| JPS57120255U (ja) | 1982-07-26 |
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