JPS6034115B2 - Planetarium automatic presentation device - Google Patents

Planetarium automatic presentation device

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JPS6034115B2
JPS6034115B2 JP2381280A JP2381280A JPS6034115B2 JP S6034115 B2 JPS6034115 B2 JP S6034115B2 JP 2381280 A JP2381280 A JP 2381280A JP 2381280 A JP2381280 A JP 2381280A JP S6034115 B2 JPS6034115 B2 JP S6034115B2
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control
data
manual
control data
interrupt
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動演出及び手動演出が可能なプラネタリウ
ムの演出装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a planetarium presentation device capable of automatic presentation and manual presentation.

従来の自動演出可能なプラネタリウムでは、自動演出中
にこの自動演出用プログラム以外の解説をするため、自
動演出一時定止用スイッチを設け、このスイッチを操作
して自動演出を停止させ、解説者が手持ちのポインター
等を用いて口頭で説明し、説明終了後上記スイッチを操
作して自動演出に復帰させていた。しかし、従来のプラ
ネタリウムでは上記一時定止時にプラネタリウムを手動
操作することができないため、小学生や一般の観客など
の種々の観客にあわせて、種々の手動操作や解説を自動
演出中に割込ますことができず、演出が画一的になるも
のであった。
In conventional planetariums that can perform automatic performances, in order to provide explanations other than the program for automatic performances during automatic performances, an automatic performance pause switch is installed, and this switch is operated to stop the automatic performances, allowing the commentator to He explained verbally using a handheld pointer, etc., and after completing the explanation, he operated the above switch to return to automatic production. However, in conventional planetariums, it is not possible to manually operate the planetarium during the above-mentioned temporary stop, so various manual operations and explanations can be inserted into the automatic performance to suit various audiences such as elementary school students and general audiences. It was impossible to do so, and the production became uniform.

また仮に一時定止時にプラネタリウムの手動操作が可能
な場合でも一時定止時に手動操作によりプラネタリウム
が動かされると、プラネタリウムは一時定止直前と自動
演出復帰時とにギャップを生じ、自動演出ができなくな
るものである。
Furthermore, even if it is possible to manually operate the planetarium when the planetarium is temporarily stationary, if the planetarium is moved manually during the temporary stationary period, a gap will occur between the planetarium immediately before the temporary stationary position and when the automatic performance returns, making it impossible to perform the automatic performance. It is something.

この発明は上述の問題を解決するためになされたもので
、自動演出中に手動演出を割込み可能とするとともに、
割込み直前の自動演出データを記憶する手段を設けるこ
とにより、割込み前と割込み終了後で年周軸、日周軸、
投峡面の明るさ等の演出データが不連続とならないよう
に自動演出できるプラネタリウムの演出装置を提供する
ことを目的とするものである。この発明においてはプラ
ネタリウムに設けられた制御対象と制御内容をコード化
した一連の制御データを記憶する第1記憶手段と、第1
記憶手段から制御データを順次議出し、制御データによ
って各々の制御対象を制御して自動演出をおこなう自動
演出制御手段と、自動演出データを入力する手動演出デ
ータ入力手段と、手動演出データ入力手段からの入力に
より各々の制御対象を制御して手動演出をおこなう手動
演出制御手段と、割込指令を入力する割込指令入力手段
と、割込直前に行なわれていた制御のデータを記憶する
第2記憶手段と、自動演出中の割込指令入力手段からの
割込指令に応答して自動演出制御手段を停止させ、割込
直前の制御データを第2記憶手段に記憶させ、手動演出
制御手段による制御を許可する割込制御手段と、復帰指
令を入力する復帰指令入力手段と、手動演出中の復帰指
令入力手段からの復帰指令に応答して割込直前の制御デ
ータを第2記憶手段から読出し、制御対象を割込直前の
状態に復帰させてから自動演出制御手段による制御を再
開させる復帰制御手段とを備えている。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problem, and it is possible to interrupt manual performance during automatic performance, and
By providing a means to store automatic performance data immediately before an interrupt, the annual axis, diurnal axis,
It is an object of the present invention to provide a planetarium performance device capable of automatically performing performance so that performance data such as the brightness of a projection surface does not become discontinuous. In this invention, a first storage means for storing a series of control data in which control objects and control contents provided in the planetarium are encoded;
automatic performance control means that sequentially outputs control data from the storage means and performs automatic performance by controlling each controlled object using the control data; manual performance data input means that inputs the automatic performance data; and manual performance data input means. manual production control means for controlling each controlled object and performing manual production according to the input of input; interrupt command input means for inputting an interrupt command; The automatic performance control means is stopped in response to an interrupt command from the storage means and the interrupt command input means during automatic performance, the control data immediately before the interruption is stored in the second storage means, and the manual performance control means an interrupt control means for permitting control; a return command input means for inputting a return command; and in response to a return command from the return command input means during manual performance, control data immediately before the interruption is read from the second storage means. and return control means for returning the controlled object to the state immediately before the interruption and then restarting control by the automatic performance control means.

以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、1はプラネタリウム、2はプラネタリ
ウムーを制御する制御用コンソール、3は星座等が没映
される投映面を有するドーム、4は座席を示す。
In FIG. 1, 1 is a planetarium, 2 is a control console for controlling the planetarium, 3 is a dome having a projection surface on which constellations and the like are projected, and 4 is a seat.

制御用コンソール2は第2図に示すマイクロコンピュー
タで構成した制御装置が組み込まれている。
The control console 2 incorporates a control device composed of a microcomputer shown in FIG.

第2図において、中央演算回路(以下CPUと呼ぶ)に
は、アドレスバスABとデータバスDAからなるバスラ
ィンを介して、半導体あるいはコアメモリ等からなり、
ランダムにデータの入出力できるメモリMが接続されて
いる。このアドレスバスAB、データバスDBには制御
データの入力機であるカードリーダCRとカセットデッ
キCD夫々インターフェイス11,12を介して同時ま
たは選択的に接続されている。カードリーダCRとカセ
ットデッキCDは、制御対象と制御内容をデジタルコー
ド化した制御データを記録したカードと磁気テープから
読み取るものである。13,14は恒星投影球ランプ、
日周用モータ等の制御対象で、夫々制御回路15,16
によって作動不作動等の制御を受け、インターフェイス
17,18を介してアドレスバスAB、データバスDB
に接続される。
In FIG. 2, a central processing circuit (hereinafter referred to as CPU) is connected to a semiconductor or core memory, etc. via a bus line consisting of an address bus AB and a data bus DA.
A memory M to which data can be randomly input/output is connected. A card reader CR and a cassette deck CD, which are control data input devices, are simultaneously or selectively connected to the address bus AB and data bus DB via interfaces 11 and 12, respectively. The card reader CR and the cassette deck CD read from a card and a magnetic tape on which control data in which control objects and control contents are digitally coded is recorded. 13 and 14 are stellar projection sphere lamps,
Control circuits 15 and 16 for control objects such as diurnal motors, etc.
address bus AB and data bus DB via interfaces 17 and 18.
connected to.

また、このアドレスバスAB、データバスDBには、手
動でデータを入力するキーボードKがインターフェイス
19を介して接続されるとともに、キーボードKの入力
をCPUに送るためのスイッチSWがインターフェース
20を介して接続される。
A keyboard K for manually inputting data is connected to the address bus AB and data bus DB via an interface 19, and a switch SW for sending input from the keyboard K to the CPU is connected via an interface 20. Connected.

21は制御対象13,14を手動により作動させるため
の手動操作スイッチ兼用の表示回路で、インターフェー
ス22を介してアドレスバスAB、データバスDBに接
続されるもので、キーボードKやスイッチSWの如き種
々の手動操作スイッチを集めた操作卓上に、制御対象の
名称を記入した半透明板の背後にランプを設け、この半
透明板をすことによりスイッチが入るようにしたもので
あり、制御対象と同数設けられる。
21 is a display circuit that also serves as a manual operation switch for manually operating the controlled objects 13 and 14, and is connected to the address bus AB and data bus DB via an interface 22, and is connected to various devices such as the keyboard K and switch SW. A lamp is installed behind a semi-transparent board with the name of the controlled object written on it on the operating table, which has a collection of manually operated switches. provided.

キーボードKには割込指示キーKIが設けられるととも
に、スイッチSWには割込を解消させる復帰スイッチS
WIが設けられている。
The keyboard K is provided with an interrupt instruction key KI, and the switch SW is provided with a return switch S for canceling the interrupt.
A WI is provided.

また手動演出用として、日周軸や年周軸の位置の手動設
定や調光可能な照明ランプの明るさを設定するための手
動設定器MNが設けられている。
Further, for manual effects, a manual setting device MN is provided for manually setting the positions of the diurnal axis and the annual axis and for setting the brightness of the dimmable illumination lamp.

手動設定器MNの出力信号は制御器16に印加されるよ
うになってにろ。CLは基準時計を表わし、時刻信号を
CPUに供給する。
The output signal of the manual setting device MN is now applied to the controller 16. CL represents a reference clock and supplies a time signal to the CPU.

第2図の制御装置には第3図と第4図とに示すプログラ
ムが書き込まれている。
The programs shown in FIGS. 3 and 4 are written in the control device shown in FIG. 2.

次に、この自動演出回路にカードリーダCRから制御デ
ータを入力しながら自動演出する場合について説明する
Next, a case where automatic performance is performed while inputting control data from the card reader CR to this automatic performance circuit will be explained.

カードもこは演出プログラムに従って一つのデータが一
枚のカードに記載されている最初のカード(制御番号1
)に「極星投影球ランプを点灯する」という内容の制御
データがデジタルコード化されている、この制御データ
はカードリーダCRによって読みとられ、インターフェ
ース11を介してアドレスバスAB、デ−タバスDBに
乗りCPUに入力される。
Card Moko is the first card (control number 1) on which one data is written on one card according to the production program.
) is digitally encoded with control data that says "turn on the polar star projection sphere lamp". This control data is read by the card reader CR and sent via the interface 11 to the address bus AB and data bus DB. and is input to the CPU.

CPUに入力された制御データは再びアドレスバスAB
、データバスDBに乗り、メモリMの1番地に記憶され
る。これと同時に制御データは伍星投影球ランプ例えば
インターフェース17を作動させて制御データの制御内
容艮0ち「点灯する」のデータを制御回路15に送り制
御回路15を作動させて極星投影球ランプ13を点灯さ
せる。更に制御デー外ま、手動操作スイッチ兼用の表示
回路21のインターフェース22に入力される。そして
伍星投影球ランプ13の表示ランプを操作卓上で明るく
点灯し、樋星投影球ランプ13の点灯を表示する。次に
2枚目のカードにより制御番号2の制御データ、例えば
「日周モータ−14を原点まで正回転する」を、カード
から入力すると、この制御データは1枚目のカードと同
様にCPU‘こ入力される。
The control data input to the CPU is transferred to the address bus AB again.
, and is stored at address 1 of memory M on data bus DB. At the same time, the control data is transmitted to the control circuit 15 by activating the interface 17 for the Wusei projection sphere lamp, and sending the control data indicating "turn on" to the control circuit 15, which activates the polar star projection sphere lamp. 13 is turned on. Further, control data and other data are input to an interface 22 of a display circuit 21 which also serves as a manual operation switch. Then, the display lamp of the Gosei projection sphere lamp 13 is brightly lit on the operation table to indicate that the Gosei projection sphere lamp 13 is lit. Next, when the control data of control number 2, for example "rotate the diurnal motor 14 forward to the origin", is input from the second card, this control data is sent to the CPU' as with the first card. This is input.

この制御データはCPUからアドレスバスAB、データ
バスDBに乗り、メモリMの2番地に記憶される。これ
と同時に恒星投影球ランプ13の場合と同様にして制御
回路16により制御対象である日周モータ14を原点ま
で正回転するとともに、日周モータ14の正回転に対応
する手動操作スイッチ兼用の表示回路21のランプを明
るく点灯させる。続いて3枚目以降のカードから同様に
して制御データを入力して、メモリMに順番に記憶する
This control data is transferred from the CPU to address bus AB and data bus DB, and is stored at address 2 of memory M. At the same time, similarly to the case of the star projection sphere lamp 13, the control circuit 16 rotates the diurnal motor 14, which is the controlled object, forward to the origin, and displays a display that also serves as a manual operation switch corresponding to the forward rotation of the diurnal motor 14. The lamp of circuit 21 is lit brightly. Subsequently, control data is input in the same manner from the third and subsequent cards and stored in the memory M in order.

以後の演出プログラムも同様にして記憶される。メモリ
Mは割込キーKIが押されると、その時点における制御
回路15,16の制御データ、たとえば樋星投影球ラン
プ13の照度や年周藤、日周藤の位置を表わすデータを
一時的に記憶するようになっている。また復帰スイッチ
SWIが押されると割込プログラムは解除されて、メモ
リMに記憶された割込み時点のデータが読み出される。
次にメモリMに記憶された制御データに基づき、プラネ
タリウムの自動演出を行う場合について、第3図のフロ
ーチャートとともに説明する。
Subsequent performance programs are also stored in the same manner. When the interrupt key KI is pressed, the memory M temporarily stores the control data of the control circuits 15 and 16 at that time, such as the illuminance of the gutter projection bulb lamp 13 and data representing the positions of the annual and daily Fujis. It looks like this. Further, when the return switch SWI is pressed, the interrupt program is canceled and the data stored in the memory M at the time of the interrupt is read out.
Next, a case in which an automatic planetarium presentation is performed based on the control data stored in the memory M will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、図示しないスタートスイッチを押し、メモリMの
番地1をゼロにする。次にこのメモリMの番地11こ1
を加えて1=1にする。そしてメモリMの1番地から1
番地に記憶されている制御データ、例えば「極星投影球
ランプを点灯する」をCPUに呼び出し、CPUにおい
てこの制御データが終了(エンド)を示すものかどうか
判定する。この制御データは終了でない(NO)である
から、CPUはこの制御データをアドレスバスAB、デ
ータバスDBに乗せる。この制御データは恒星投影球ラ
ンプに対応するインターフェース22を介して対応する
手動スイッチ兼用の表示回路21のみに入力され、ラン
プを明るく点灯させる。同時に恒星投影球ランプに対応
するインターフェース17はCPUによって作動され「
点灯する」の制御データが入力される。この入力によっ
て制御回路15が作動して極星投影球ランプ13を点灯
する。次に演出プログラム順に制御データが記憶された
メモリMの番地1を1だけ増して、次の制御データを呼
び出す。
First, a start switch (not shown) is pressed to set address 1 of memory M to zero. Next, address 11 of this memory M
Add to make 1=1. And 1 from address 1 of memory M
The control data stored at the address, for example, "turn on the polar star projection sphere lamp" is called up to the CPU, and the CPU determines whether this control data indicates the end. Since this control data is not completed (NO), the CPU puts this control data on the address bus AB and data bus DB. This control data is inputted only to the display circuit 21 which also serves as a manual switch via the interface 22 corresponding to the star projection sphere lamp, and lights the lamp brightly. At the same time, the interface 17 corresponding to the stellar projection sphere lamp is activated by the CPU.
Control data for "turn on" is input. This input activates the control circuit 15 to light the polar star projection sphere lamp 13. Next, the address 1 of the memory M where the control data is stored is incremented by 1 in the order of the performance program, and the next control data is called.

このようにして、メモリMの番地1を1ずつ増加して順
次制御データを呼び出しながらプラネタリウムを制御し
メモリMの最終制御データを出た後に終了のデータを出
すことにより、CPUが終了を判定して、プラネタリウ
ムの自動演出を終了する。上述のように自動演出を行な
っている途中で割込キーKIを操作すると動作は第4図
のフローチャートの■に移行して、割込キーKIを押し
た時点tlの時刻が基準時計CLから読み出されて、こ
の時刻がメモリMに記憶される。
In this way, the CPU determines the end by controlling the planetarium while incrementing address 1 of memory M by 1 and sequentially calling control data, and outputting end data after exiting the final control data of memory M. to end the planetarium's automatic presentation. If the interrupt key KI is operated during the automatic performance as described above, the operation will shift to ■ in the flowchart in Figure 4, and the time tl at the time the interrupt key KI is pressed is read from the reference clock CL. This time is stored in memory M.

その後この基準時計CLはクリアされる。一方割込開始
時点tlでの日周軸の位置DI等が制御回路16内に備
えられている検出器によって検出され、その角度を示す
デジタルデータがメモリMに記憶される。
Thereafter, this reference clock CL is cleared. On the other hand, the position DI of the diurnal axis at the interrupt start time tl is detected by a detector provided in the control circuit 16, and digital data indicating the angle is stored in the memory M.

また調光可能な照明ランプ等の明るさを表わす電圧V1
(第5図に示す)等もメモリMに記憶される。そして自
動演出は停止して、手動操作スイッチ21及び手動機作
ダィアル(MN)の設定にしたがって操作される。
Also, the voltage V1 that represents the brightness of dimmable lighting lamps, etc.
(shown in FIG. 5) etc. are also stored in the memory M. Then, the automatic performance is stopped, and the operation is performed according to the settings of the manual operation switch 21 and manual operation dial (MN).

この場合、譲光可能な照明ランプについては手敷操作ダ
ィァルMNの設定値と上記メモリMの時点tlにおける
ディジタルデータVIと力むPU内で比較されて、両者
が一致した点から手動演出が可能となる。したがって、
照明ランプの手動設定用ダィアルをたとえばゼロ(消灯
位置)から漸次明るい方へ変化すると、その設定値Vs
がCPUで記憶値VIと比較され、Vs=VIとなった
時点で手動演出に切り換わる。そして手動設定用ダィァ
ルの設定値に対応して没峡面の明るさが変化する。なお
日周軸等を駆動するモータは、割込みと同時に停止して
いるので、手動設定ダィアルの設定と同時に駆動され、
随意の位置に設定される。なお、オンとオフだけの照明
ランプは、割込み後も手動操作スイッチ21が手動操作
されない限り、割込み時の状態を維持する。所定の手動
演出が終了して時点t2で復帰スイッチSWIをオンと
するメモリMに記憶されていた、割込み開始直前の日周
軸の位置D1、技映面の明るさに対応した電圧V1その
他の制御データが読み出される。
In this case, for lighting lamps that can yield light, the setting value of the manual operation dial MN and the digital data VI at the time tl of the memory M are compared in the input PU, and when the two match, it is determined that manual production is possible. Become. therefore,
For example, when the manual setting dial of a lighting lamp is gradually changed from zero (off position) to the brighter side, the setting value Vs
is compared with the stored value VI by the CPU, and when Vs=VI, the performance is switched to manual. The brightness of the gorge surface changes depending on the setting value of the manual setting dial. Note that the motors that drive the diurnal axis, etc., stop at the same time as the interrupt, so they are driven at the same time as the manual setting dial is set.
Set to any position. It should be noted that the illumination lamp, which can only be turned on and off, maintains the state at the time of the interruption unless the manual operation switch 21 is manually operated even after the interruption. Turn on the return switch SWI at time t2 after completing the specified manual production.The position D1 on the diurnal axis immediately before the start of the interrupt, the voltage V1 corresponding to the brightness of the technical screen, and other values are stored in the memory M. Control data is read.

そして日周軸の位置をDIとするように日周モータが駆
動され、また鯛光可能な没映ランプの明るさがVIとな
るように照明ランプの電圧が調整される。
Then, the diurnal motor is driven so that the position of the diurnal axis is set to DI, and the voltage of the illumination lamp is adjusted so that the brightness of the dimming lamp that can provide light is set to VI.

他の種々の機構則ち年周軸、各星座を表わすランプにつ
いても同様の動作で割込み開始直前の状態に設定される
Other various mechanisms, such as the annual axis and the lamps representing each constellation, are also set to the state immediately before the start of the interrupt in a similar manner.

また基準時計CLはメモリMから読み出された割込み開
始直前の時刻に設定され、計時を再開する。
Further, the reference clock CL is set to the time immediately before the start of the interrupt read from the memory M, and timekeeping is restarted.

そして時点t3で自動演出に復帰し、割込直前の状態か
ら継続した自動演出が実行される。以上詳述したように
、この発明によればプラネタリウムの自動演出途中にお
いて割込みキーの操作によって、随意の時期に自動演出
から手動演出に切り換えることが出来るので、プラネタ
リウムの演出の自由度を増すことが出来るとともに、割
込み直前のデータを記憶手段に記憶しておき、割込終了
後にこの記憶データを読み出して、演出内容を割込み直
前の状態に復元するようにしたから、割込み前後で継続
した演出を自動的に行なうことが出来る。
Then, at time t3, the automatic performance is returned to, and the automatic performance continues from the state immediately before the interruption. As detailed above, according to the present invention, it is possible to switch from automatic to manual presentation at any time during the automatic presentation of the planetarium by operating an interrupt key, thereby increasing the degree of freedom of presentation of the planetarium. In addition to this, the data immediately before the interrupt is stored in the storage means, and after the interrupt ends, this stored data is read out and the content of the performance is restored to the state immediately before the interrupt. Therefore, the performance that continued before and after the interrupt can be automatically performed. It can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はプラネタリウムの一例を示す図、第2図はこの
発明の一実施例を示すブロック回路図、第3図と第4図
は第2図の実施例のプログラムを示すフローチャート、
第5図は第2図の実施例の要部の動作を示す図である。 1・・・・・・プラネタリウム、13,14・・・・・
・制御対象、15,16……制御回路、KI……割込キ
ー、SW1・・・・・・復帰スイッチ、CL…・・・基
準時計、M…・・・メモリ、MN・…・・手動操作ダィ
アル。第1図第2図 第3図 第4図 第5図
FIG. 1 is a diagram showing an example of a planetarium, FIG. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are flow charts showing the program of the embodiment of FIG.
FIG. 5 is a diagram showing the operation of essential parts of the embodiment of FIG. 2. 1...Planetarium, 13,14...
・Controlled object, 15, 16...Control circuit, KI...Interrupt key, SW1...Return switch, CL...Reference clock, M...Memory, MN...Manual operation dial. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 プラネタリウムに設けられた制御対象とその制御内
容をコード化した一連の制御データを記憶する第1記憶
手段と、 第1記憶手段から制御データを順次読出し、
制御データを各々の制御対象に出力して自動演出をおこ
なう自動演出制御手段と、 手動演出データを入力する
手動演出データ入力手段と、 手動演出データ入力手段
からの入力を各々の制御対象に出力して手動演出をおこ
なう手動演出制御手段と、 割込指令を入力する割込指
令入力手段と、 割込直前に行なわれていた制御のデー
タを記憶する第2記憶手段と、 自動演出中の割込指令
入力手段からの割込指令に応答して自動演出制御手段を
停止させ、割込直前の制御データを第2記憶手段に記憶
させ、手動演出制御手段による制御を許可する割込制御
手段と、 復帰指令を入力する復帰指令入力手段と、手
動演出中の復帰指令入力手段からの復帰指令に応答して
割込直前の制御データを第2記憶手段から読出し、該制
御データを制御対象に出力して制御対象を割込直前の状
態に復帰させてから自動演出制御手段による制御を再開
させる復帰制御手段とを備えたプラネタリウムの自動演
出装置。
1. A first storage means for storing a series of control data in which control objects provided in the planetarium and their control contents are encoded; and sequentially reading out the control data from the first storage means;
automatic presentation control means for outputting control data to each controlled object to perform automatic presentation; manual presentation data input means for inputting manual presentation data; and outputting input from the manual presentation data input means to each controlled object. a manual performance control means for manually performing a performance; an interrupt command input means for inputting an interrupt command; a second storage means for storing control data that was being performed immediately before the interruption; Interrupt control means for stopping the automatic performance control means in response to an interrupt command from the command input means, storing control data immediately before the interruption in a second storage means, and permitting control by the manual performance control means; A return command input means for inputting a return command, and in response to a return command from the return command input means during manual production, read control data immediately before the interruption from the second storage means, and output the control data to the controlled object. An automatic performance device for a planetarium, comprising a return control means for returning a controlled object to the state immediately before the interruption and then restarting control by the automatic performance control means.
JP2381280A 1980-02-26 1980-02-26 Planetarium automatic presentation device Expired JPS6034115B2 (en)

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JP4610767B2 (en) * 2001-03-29 2011-01-12 コニカミノルタプラネタリウム株式会社 Planetarium control device and program thereof
JP5052853B2 (en) * 2005-12-08 2012-10-17 コニカミノルタプラネタリウム株式会社 Digital planetarium projector
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