JPS6033761A - Operating system of local network system - Google Patents

Operating system of local network system

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Publication number
JPS6033761A
JPS6033761A JP58141863A JP14186383A JPS6033761A JP S6033761 A JPS6033761 A JP S6033761A JP 58141863 A JP58141863 A JP 58141863A JP 14186383 A JP14186383 A JP 14186383A JP S6033761 A JPS6033761 A JP S6033761A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
controller
exclusive
packet
terminal
common
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58141863A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadaaki Goto
後藤 忠昭
Osamu Hayama
修 羽山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP58141863A priority Critical patent/JPS6033761A/en
Publication of JPS6033761A publication Critical patent/JPS6033761A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the utilizing efficiency of a line by transmitting a data while confirming the exclusive possessing state and the common sharing state of a terminal device to select freely the kind of connecting terminal device and the number of connecting terminal devices. CONSTITUTION:A packet entering a controller 1 via a line Ri is fed to a transfer sharing section 21 and when the destination described in a header of the packet exists in the controller, the packet is fed to an exclusive and common possession processing section 27, and when not, the packet is fed to the next controller via an output line Ro. An exclusive possession and common sharing table 29 performs management at each terminal device. The number of common sharing terminal devices is counted and when the number equals to a prescribed number or below, the table allows the terminal device to be shared in common to other terminal devices. The exclusive possession and common use processing section 27 recognizes the communication enable state by managing the exclusive possession common use table.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はローカルネットワークシステムのオペレーテ
ィングシステムに関し、特に、端末様及び接続端末数を
自由に選ぶことができると共に回線利用効率を人と゛す
る簡易構成のローフJ /レネットワークシステムのオ
ペレーティングシステムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operating system for a local network system, and in particular to a low network system with a simple configuration that allows the user to freely select the type of terminal and the number of connected terminals, and improves line utilization efficiency. Regarding operating systems.

一般に、コンピュータネツ1〜ワークシステムの構成方
式には、スタ一方式、ループ方式等力(ある。
In general, configuration methods for computer networks 1 to work systems include star type, loop type, etc.

又、回線制御方式には、無制御方式、ホーリングセレフ
ティング方式等が良く知られて(Xる。
In addition, as line control methods, there are well-known methods such as no control method and hauling selective method.

ところが、工場、或いは、特定区域でのみ使用するロー
カルネットワークシステムにお(1てIよ、接続端末の
種別により、又、その規模により、或いは経済性等考虞
してシステム構成なけれ(まならず、現存する]ンビュ
ータネットワークシステムをそのまま利用することは出
来ない。
However, for local network systems used only in factories or specific areas, the system must be configured depending on the type of connected terminal, its scale, or economic considerations. , the existing] network system cannot be used as is.

ローカルネットワークシステムにおける接続9N末の種
別は、複数の数1直制御工作機械、ノ\ソコン、キーボ
ード、CRT等デビデイスプレイ装置、磁気テープ装置
、ラインプリンタ等がある。
Types of connections 9N in the local network system include a plurality of numerically controlled machine tools, computer computers, keyboards, video display devices such as CRTs, magnetic tape devices, line printers, and the like.

ローカルネットワークシステムではこれらの端末が自由
に接続可能であると共に、又、接続9嵩末の変更、拡張
が容易に行なわれt7ることか必要である。
In a local network system, it is necessary that these terminals can be freely connected, and that the connections can be easily changed and expanded.

更に、このローカルネットワークシステムにおけるオペ
レーティングシステムは、比較的小さな記憶容伍で制御
可能とするのが望ましい。
Furthermore, it is desirable that the operating system in this local network system can be controlled with a relatively small storage capacity.

経済的条件等を含めた多くの制約下で実施されている従
来のローカルネットワークシステムは必ずしも十分な性
能を備えていない。例えば、経済的には有利な無制御方
式のネットワークシステl〜ではデータ伝送中に他の端
末からの伝送信号が割込む可能性が高い。
Conventional local network systems, which are implemented under many constraints including economic conditions, do not necessarily have sufficient performance. For example, in an economically advantageous uncontrolled network system l~, there is a high possibility that a transmission signal from another terminal will interrupt data transmission.

この発明は、接続端木様及び接続端末数を自由に選ぶこ
とができると共に回線利用効率を犬とする簡易な構成の
【コーカルネットワークシステムのオペレーティングシ
ステムを提供りることを目的とする。
An object of the present invention is to provide an operating system for a cocal network system with a simple configuration that allows the user to freely select the connection endpoints and the number of connected terminals, and also takes line usage efficiency into consideration.

上記目的を達成J゛るためのこの発明は、ネットワーク
コントローラに複数の端末を接続4るローカルネットワ
ークシステムのオペレーティングシステムにおいて、前
記ネットワークコン1へ1コーラの記憶装置に、各端末
がデータ伝送されている状態を示1専右状態デープルと
、各端末がデータ伝送している状態を示す各端末共有状
態デープルとを備え、前記ネットワークコント[コーラ
は前記専有及び共有デープルにより伝送可能状fホをl
lイf認しつつ各端末からの呼信号に応答してリンクの
確立を行ない蓄積交換方式でデータ伝]スすることを特
徴とする[1−カルネットワークシステムのオペレーテ
ィングシステムである。
To achieve the above object, the present invention provides an operating system for a local network system in which a plurality of terminals are connected to a network controller, in which each terminal transmits data to a storage device of one code to the network controller. 1 exclusive state daple indicating the state in which each terminal is transmitting data, and a common state daple for each terminal showing the state in which each terminal is transmitting data.
This is an operating system for a [1-Cal network system], which establishes a link in response to a call signal from each terminal while recognizing the operating system, and transmits data using a store-and-forward method.

以下、この発明について実施例を掲げ詳細に説明づる。Hereinafter, this invention will be described in detail by way of examples.

第1図は、ネットワークコントローラ(以下、単にコン
トローラと略称する)1に端末3をスター状に接続した
状態を示σ。
FIG. 1 shows a state in which terminals 3 are connected to a network controller (hereinafter simply referred to as controller) 1 in a star shape.

第2図は、複数のコン1ヘローラ1,1をルーブブ状に
接続し、各コン1〜ローラにそれぞれ複数の端末3.3
をスター状に接続した状態である。
In Figure 2, a plurality of controllers 1 and rollers 1, 1 are connected in a loop shape, and a plurality of terminals 3, 3 are connected to each controller 1 to the rollers.
are connected in a star shape.

第3図は]ントローラ1の構成ブロック図を示す。FIG. 3 shows a block diagram of the configuration of the controller 1.

コントローラ1はCI) U 5、ROM7、RA I
VI 9及びバスコントローラ11を有゛する。データ
バス13、アドレスバス15、コント【−]−ルババス
1はパラレルには月処理を行なっている。複数の端末を
接続するための複数のシリアル/パラレル転送インタフ
]−イス19.19を設けている。シリアル/パラレル
転送インタフェイスは例えば非同期転送用のU A R
T (universal asynchronovs
recaivar/ transmitter )を用
いる。
Controller 1 is CI) U 5, ROM7, RA I
It has a VI 9 and a bus controller 11. The data bus 13, address bus 15, and control [-]-ruba bus 1 perform monthly processing in parallel. A plurality of serial/parallel transfer interfaces for connecting a plurality of terminals are provided. Serial/parallel transfer interface is, for example, UAR for asynchronous transfer.
T (universal asynchronous
receiver/transmitter).

コントローラ゛1はパケットの組立及び分解機能′を右
し、バケツ1への組立及び分解能を有さない端末(以下
、N P 1−と称づる)に対しては、パケットの組立
て或いは分解を代行して行なう。
Controller 1 performs packet assembly and disassembly functions, and performs packet assembly or disassembly for terminals that do not have packet assembly and resolution capabilities (hereinafter referred to as N P 1-). Let's do it.

CP[J5は」ン1ヘローラ1の稼動に必要な制御信号
を統括処理する。ROM 7はCPU5がコントローラ
1を統括処理するためのソフトウェアを右する。RAM
9は、各端末の通信状態情報を記憶する状態テーブル(
バッファ〉と、送信及び受信の転送データを−〉時的に
記憶するそれぞれのデータバッファ、更に所要の途中経
過等を記憶しておくワークエリア専有する。それぞれの
入出力データは蓄積交換方式でバッファを介して転送す
る。
CP[J5 centrally processes the control signals necessary for the operation of the roller 1 in the engine 1. The ROM 7 stores software for the CPU 5 to centrally process the controller 1. RAM
9 is a status table (
A buffer>, respective data buffers for temporarily storing transfer data for transmission and reception, and a work area for storing necessary intermediate progress, etc. Each input/output data is transferred via a buffer using a store-and-forward method.

ループ状に接続されるコントローラの数は所望の数だけ
接続することが可能である。
A desired number of controllers can be connected in a loop.

各コントローラに接続する端木様はキーボード、パソコ
ン、〕【」ツピディスク、プリンタ、ブ【]ツタ、数置
制御装置、ハードディスク等である。バケツ1〜の組立
及び分解機能を右゛りる端末(以下、P Tと称する)
、又パケットの組立及び分解機能を有さない端末NPT
いずれも接続可能である。
The hardware connected to each controller is a keyboard, personal computer, 〕【〕tsupidisk, printer, bu【】vine, numerical control device, hard disk, etc. A terminal that controls the assembly and disassembly functions of buckets 1~ (hereinafter referred to as PT)
, and a terminal NPT that does not have packet assembly and disassembly functions.
Both can be connected.

端末の接続個数はシステム規模を考慮して決定する。The number of terminals to be connected is determined by considering the system scale.

伝送方式は蓄積交換方式とし、伝送データの先頭にヘッ
ダを何し、後部にストップコードをfqシたパケット単
位で行なう。パケットのヘッダには送り先、送り元その
曲の制御コードを付する。
The transmission method is a store-and-forward method, and the data is transmitted in units of packets, with a header placed at the beginning and a stop code fq at the end. The header of the packet includes the destination, source, and control code for the song.

第4図はコントローラ1を機能的に説明するブロック図
である。端末3は4個の例を示している。
FIG. 4 is a block diagram functionally explaining the controller 1. As shown in FIG. Terminal 3 shows four examples.

]コン1〜ローラの内部には交換装置1aを有し、例え
ば端末T3からT+へ、同時に、端末T4からT2にデ
ータ伝送することが可能である。なお、後述するように
、端末T3とT1が交信中であれば、例えば端末T4か
らT1への伝送は拒否されるものである。
] Controller 1 to roller have an exchange device 1a inside, and it is possible to transmit data, for example, from terminal T3 to T+ and simultaneously from terminal T4 to T2. Note that, as will be described later, if terminals T3 and T1 are communicating, for example, transmission from terminal T4 to T1 will be rejected.

第5図は=1ン1ヘローラ1の交換1幾能をより詳細に
示したブロック図である。端末3はl)T、NPl−各
1個づつ例示している。端末の入力側をin、出力側を
outとして示し、他の]ントII+−ラからのループ
入力回線をR1、他のコントローラ1へのループ出力回
線をRoとして示す。
FIG. 5 is a block diagram showing in more detail the exchange function of the roller 1. Terminal 3 is illustrated with one each of l)T and NPl. The input side of the terminal is shown as in, the output side is shown as out, the loop input line from another controller 1 is shown as R1, and the loop output line to another controller 1 is shown as Ro.

」ンj−ローラ1は、入力パケットを転送、分配する転
送分配部2’l、NPTからの伝送データをバケツ1〜
化するパケット生成部23、NPTへの伝送データを分
Mづ−るパケット分解部25をイjする。又専有共有処
理部27、専有共有−テーブル29、専有処理部で発生
した制御情報をパケット化するメツセージパケット生成
部31を右覆る。
The NJ-Roller 1 has a transfer distribution unit 2'l that transfers and distributes input packets, and a transfer distribution unit 2'l that transfers and distributes input packets, and transfers transmission data from the NPT to buckets 1 to 1.
The packet generating section 23 separates the data to be transmitted to the NPT, and the packet disassembling section 25 separates the data to be transmitted to the NPT. Also, the exclusive sharing processing section 27, the exclusive sharing table 29, and the message packet generation section 31 for packetizing the control information generated in the exclusive processing section are covered to the right.

転送分配部21は、当該コントローラ内へのパケッ1−
を専有共有処理部27へ転送づる。他のコン1−[1−
ラへのパケットは出力回線Roへ送出する。
The transfer distribution unit 21 transfers the packet 1- to the controller.
is transferred to the proprietary sharing processing section 27. Other con 1-[1-
The packet sent to Ro is sent to the output line Ro.

隣接する次のコントローラも当該コントローラと同様の
構成となっているので次のコントローラでの処理は、当
該二1ントローラの入力回F7IR+ にパケットが入
って来たのと同様に取り扱われる。
Since the next adjacent controller also has the same configuration as the controller, processing in the next controller is handled in the same way as if the packet were received at the input circuit F7IR+ of the 21st controller.

即ち当該コント[1−ラに回線R1を介して入ってきた
パケットは転送分配部に送られ、イのパケットのヘッダ
に記された送り先が当該コントローラ内であれば専有共
有処理部27に送り、そうでない場合は出力回線ROを
介して次のコントローラへ送る。
That is, a packet that enters the controller [1-RA via the line R1] is sent to the transfer distribution unit, and if the destination written in the header of the packet in [A] is within the controller, it is sent to the exclusive and shared processing unit 27, Otherwise, it is sent to the next controller via the output line RO.

専有共有テーブル29は、端末毎の管理を行ない、某端
末が現在他の端末から出込みされている場合等に(よ、
専有されるべきであり、その端末の専有フラグを′1と
する。又、某端末が、書込み等している場合等には共有
されてよい場合があり、共有端末の数をカラン1−シて
お(。即ち、共有している端末の数が所定数以下の場合
には、他の端末はその端末を共有することかできる。
The proprietary shared table 29 manages each terminal, and when a certain terminal is currently being accessed and exported from another terminal, etc.
It should be exclusive, and the exclusive flag of that terminal is set to '1. Also, if a certain terminal is writing, etc., it may be allowed to be shared, so please set the number of shared terminals by one (i.e., if the number of shared terminals is less than a predetermined number). If so, other terminals can share the terminal.

専有共有処理部27は上記専有共有テーブルを管理する
ことにより通信可能状態を知ることができる。
The proprietary sharing processing unit 27 can know the communicable state by managing the proprietary sharing table.

第6図、第7図はデータ伝送の制御状態を示すフローヂ
I/−1〜である。
6 and 7 are flowcharts I/-1 to 1 showing the control state of data transmission.

某端末からの送信要求はオペレーテイングシステムへ割
込み信号を送ることにより行なわれる。
A transmission request from a certain terminal is made by sending an interrupt signal to the operating system.

この割込み信号は、他のコントローラからのものか、パ
ケット組立て機能を有する1丁からのらのか、或いはN
PI−からかが、ステップ102,103.104でそ
れぞれ判断される。NPTからのデータはステップ10
5でパケット生成されステップ106に移る。
This interrupt signal may be from another controller, from one controller with packet assembly function, or from N
Whether the PI is different or not is determined in steps 102, 103, and 104, respectively. Data from NPT is step 10
A packet is generated in step 5 and the process moves to step 106.

ステップ106では当該コントローラ宛のバケツ1〜で
あるか否かを判断し、他のコントローラ宛であるならば
、このバケツI−を出力回線ROから送出して次のコン
[・【]−ラに委ねればよい(ステップ107)。
In step 106, it is determined whether the bucket 1~ is addressed to the controller in question, and if it is addressed to another controller, this bucket I- is sent from the output line RO to the next controller. All you have to do is leave it to us (step 107).

転送分配部21は、パケットが当該コンl−[:I −
ラ内の端末宛である場合には、専有共有処理部27にパ
ケットを取り入れる。
The transfer distribution unit 21 transfers the packet to the controller l-[:I-
If the packet is addressed to a terminal within the network, the packet is taken into the exclusive/shared processing unit 27.

ステップ108で送信先がオンライン交信中であり専右
不i1峠である鬼を 7 )i・・lプ1nQで送信先
が他の端末から書込み専有されている場合には、ステッ
プ112に移る。又、ステップ110で送信先が書き込
み等共有中であってもステップ111で共心処理バケツ
1〜でないと判断された場合にはステップ112へ移る
。ステップ112では交信できない旨のエラー表示をメ
ツセージパケット生成部31で生成し、送信元にエラー
表示パケットを送る。なお要すれば、CRTディスプレ
にその旨を表示するようにすることもできる。
In step 108, if the destination is in online communication and is exclusive to i1, then the process moves to step 112. Further, even if the destination is being shared such as writing in step 110, if it is determined in step 111 that it is not the concentric processing bucket 1~, the process moves to step 112. In step 112, the message packet generator 31 generates an error indication that communication is not possible, and sends an error indication packet to the sender. Note that, if necessary, this can be displayed on the CRT display.

ステップ111で共有処理パケットが判断された場合に
はステップ113以下に移る。
If a shared processing packet is determined in step 111, the process moves to step 113 and subsequent steps.

ステップ113,115,117は、処理させるべきパ
ケットが有する専有要求コマンド或いは、共有要求コマ
ンドを抽出する。データ送信である場合にはステップ1
19でそのまま目的の端末に送信する。
Steps 113, 115, and 117 extract the exclusive request command or shared request command that the packet to be processed has. If it is data transmission, step 1
Step 19 to send it directly to the target terminal.

ステップ113で専用要求コマンドが判断されれば、ス
テップ114に移り、専有登録をして他の端末の介入を
阻止するようにし−Cおく。
If a dedicated request command is determined in step 113, the process moves to step 114, where exclusive registration is performed to prevent intervention by other terminals.

ステップ115で」を右N:12コマンド1式y11面
六ねればステップ116で共有登録を行なっておく。
In step 115, if "Right N: 12 command 1 type y11 side 6 is selected," in step 116, shared registration is performed.

ステップ117で専有或いは共有を解除するコマンドが
判断されればステップ118で専有或いは共有登録を解
除する。
If a command to cancel exclusive use or sharing is determined in step 117, the exclusive use or shared registration is canceled in step 118.

ステップ114,116,118ではそれぞれ登録結梁
であるメッレージバケツ1〜が生成され、その内容を送
信元端末に送り送信開始覆る。尚要ずればCR7等ディ
スブレス装置にぞ゛の旨表示することもできる。
In steps 114, 116, and 118, message buckets 1 to 1, which are registered connections, are respectively generated, and the contents thereof are sent to the source terminal to start transmission. Incidentally, if necessary, it is also possible to display a message on a disc press device such as CR7.

上記説明から明らかなように、各端末の専有状態及び共
有状態を確認しながらデータ伝送づることを特徴とする
この発明は、接続端木柱及び接続Ml末数を自由に選ぶ
ことができると共に、回線利用効率を大とJる簡易な構
成のローカルネットワークシステムのオペレーテーrン
グシステムを(;t1バすることができる。
As is clear from the above description, this invention, which is characterized by transmitting data while checking the exclusive status and shared status of each terminal, allows the connection terminals and the number of connected ML terminals to be freely selected, and improves line usage efficiency. It is possible to run an operating system for a local network system with a large and simple configuration (;t1).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はスター型ローカルネッ1−ワークシステムを示
す説明図、第2図はスターループ型ローカルネットワー
クシステムを示す説明図、第3図はネットワークコント
ローラのブロック図、第4図はネットワークコントロー
ラを機能的に見たブロック図、第5図はネットワークコ
ントローラの交換機能をより詳細に示したブロック図、
第6図(ま制御フロチV−ト。 1・・・ネットワークコン1ヘローラ 3・・・端末 29・・・専イj共右テーブル特許出願
人 株式会社 ア マ ダ 1 図 第2 D−i 第351! 第4f!1 手続補正書(方式) 昭和58年12月22日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 昭和58年 特許願第141863号 2、発明の名称 ローカルネットワークシステムのオペ
レーティングシステム 3、補正をする者 事件との関係特許出願人 住所(居所) 神奈川県伊勢原市石田200番地4、代
理人 郵便番号 105 住所 東京都港区虎ノ門1丁目2番3号 虎ノ門第−ピ
y5階電話 東京(504) 3075・3076・3
077番(発送日 昭和58年11月29日) 6、補正の対象 (υ 明細書の1図面の簡単な説明」の欄。 7、補正の内容 (1)明細書の第12頁第4行目から第5行目にかけて
、「第6図は制御フロチャート。」とあるのを「第6図
及び第7図は制御フローチャート。」と補正する。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing a star type local network system, Fig. 2 is an explanatory diagram showing a star loop type local network system, Fig. 3 is a block diagram of the network controller, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing the network controller functions. Figure 5 is a block diagram showing the exchange function of the network controller in more detail.
Fig. 6 (Control floor V-top. 1...Network controller 1 Roller 3...Terminal 29...Special table right table Patent applicant AMADA Co., Ltd. 1 Fig. 2 D-i No. 351! 4f!1 Procedural amendment (method) December 22, 1980 Director General of the Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Indication of the case 1981 Patent application No. 141863 2, Title of the invention Local network system operating System 3, person making an amendment Patent applicant address (residence) 200-4 Ishida, Isehara-shi, Kanagawa Prefecture Agent postal code 105 Address 5th floor, Toranomon 1-2-3, Toranomon, Minato-ku, Tokyo Telephone Tokyo (504) 3075.3076.3
No. 077 (Delivery date: November 29, 1982) 6. Subject of amendment (υ Brief explanation of one drawing of the specification) column. 7. Contents of amendment (1) Line 4 of page 12 of the specification From the second line to the fifth line, the phrase "Figure 6 is a control flowchart." is corrected to "Figures 6 and 7 are control flowcharts."

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ネットワークコントローラに複数の端末を接続づ゛るロ
ーカルネットワークシステムのオペレーティングシステ
ムにおいて、前記ネットワークコントローラの記憶装置
に、各端末がデータ伝送されている状態を示す専有状態
デープルと、各端末がデータ伝送しでいる状態を示J−
共有状態テーブルとを備え、前記ネットワークコントロ
ーラは前記専有及び共有テーブルにより伝送可能状態を
確認しつつ各端末からの呼信号に応答してリンクの確立
を行ない蓄積交換方式でデータ伝送することを特徴とす
るローカルネットワークシステムのオ”ベレーティング
システム。
In an operating system for a local network system in which multiple terminals are connected to a network controller, the storage device of the network controller contains a proprietary state table indicating the state in which each terminal is transmitting data, and a proprietary state table indicating the state in which each terminal is transmitting data. J-
and a shared status table, and the network controller establishes a link in response to a call signal from each terminal while confirming the transmission enabled status using the exclusive and shared tables, and transmits data using a store-and-forward method. An operating system for local network systems.
JP58141863A 1983-08-04 1983-08-04 Operating system of local network system Pending JPS6033761A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58141863A JPS6033761A (en) 1983-08-04 1983-08-04 Operating system of local network system

Applications Claiming Priority (1)

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JP58141863A JPS6033761A (en) 1983-08-04 1983-08-04 Operating system of local network system

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JPS6033761A true JPS6033761A (en) 1985-02-21

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JP (1) JPS6033761A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008123922A (en) * 2006-11-15 2008-05-29 Hitachi Ltd Connection structure of terminal, connecting method of same, and control device
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