JPS6033457Y2 - 機械的なアクチユエ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機械的アクチュエータに関し、特にスロットル
の運動による線形入力を受けてこの入力に直接に対応す
る力をモジュレータスプール弁に与えるアクチュエータ
に関する。

モジュレータスプール弁の機能は、ディーゼルエンジン
の自動変速機のギヤをシフトするための流体圧を供給す
ることである。

モジュレータスプール弁は通常は非作動位置を占めるよ
うに偏倚されているが、この偏倚力に対向する力によっ
て作動位置に極めて短かい距離だけ移動することができ
る。

モジュレータスプール弁を操作するために必要な力の総
量は予め決められており、１個又は協同する復側の動力
源によって得られ、この力に従ってモジュレータスプー
ル弁を偏倚する。

スロットルと組合わされた機械的なアクチュエータは、
従来この所定の入力をモジュレータスプール弁に与える
ために用いられてきた。

アクチュエータの一般的な機能は、アクチュエータの位
置を検知してそれを直接対応する出力に変換することで
ある。

特に、スロットルの初期の僅かな運動では出力は発生し
ないが、その後スロットルヲ最大限に圧下すると、この
スロットルの移動量に正比例する出力が発生する。

その際の出力とスロットルの移動量との比率は一定であ
る。

スロットルを最大限に動かすことによって生ずるアクチ
ュエータ中の部品の直線移動距離が前述したようなモジ
ュレータスプール弁の全行程に必要な距離よりも実質上
大きいことに留意すべきである。

これらの要求を満足させるために従来用いられてきた機
械的なアクチュエータはＬ字型のレバーが台脚部の延長
端部のまわりを回動するように枢支されている。

枢支部から遠い方のレバーの端部の運動はレバーのエル
ボ部分において出力を発生する運動を生じ、その出力は
所望の特性を有するとともに、入力に対してほぼ直角な
方向に作用する。

前記いづれの型式においても出力側の運動は、所定のば
ね常数を有するばねを圧縮することによりこの出力移動
をモジュレータスプール弁に伝達しうる直接に対応する
出力に変換するようになっている。

しかしながら、従来術によるアクチュエータは、適正な
モジュレータスプール弁の作動に不可欠なすべての基準
を満足する能力を持ってはいない。

例えば、Ｌ字形のレバーを有するアクチュエータはスロ
ットルの直線移動に正比例する力を発生するが、その力
とスロットルの直線移動との比は一定ではない。

レバーを大きな円弧状の通路に沿って回転させると、出
力側の運動と入力側の運動との比率が変化する。

さらに、それぞれのアクチュエータの部材を比較的大き
い円弧に沿って移動または滑動させると、アクチュエー
タの構成部分をさらに摩耗し、その有効寿命を短縮する
ことになる。

本考案の目的は、スロットルの運動に応答してモジュレ
ータスプール弁を作動させるためにスロットルの運動に
正比例し、しかもスロットルの運動に対して一定の比率
の出力を発生しうる機械的なアクチュエータを提供する
ことである。

本考案の他の目的は、スロットルの初期の移動が空動き
となるような前記型式の機械的なアクチュエータを提供
することである。

本考案による機械的なアクチュエータは、ハウジングと
、一端にボールを有して直線運動をするように前記ハウ
ジング内に設けられた細長い作動部材と、第１モーメン
ト腕を有する入力部分とこの第１モーメント腕より短い
長さを有して第１モーメント腕にほぼ直角になった第２
モーメント腕を有する出力部分とを備えて前記ハウジン
グ内に枢動可能に設けられたレバーと、該レバーの入力
部分と前記作動部材との間に設けられた圧縮ばねと、一
端が前記ばねに係合し且つ他端に基部を有して前記ばね
と同軸に配置された中空の筒状の部材とを備え、該中空
の筒状の中に前記作動部材が延在し、該作動部材が動か
されたときに、作動部材のボールが前記中空の筒状の部
材の基部に係合して前記圧縮ばねを所定の程度に圧縮す
るまでは初期のから動きをし、その後は作動部材の動き
に正比例する出力が前記第２モーメント腕に発生するよ
うになっている。

第１図に示された本考案による好ましい機械的なアクチ
ュエータ１０を十分に理解するためには、先づ機械的な
アクチュエータ１０が作動する環境を説明することが至
高であろう。

変速機のハウジング１２はその内部にモジュレータスプ
ール弁１４を収納している。

モジュレータスプール弁１４は、矢印Ｎで示すようにば
ね１６によって端部１８に偏倚力が加えられた非作動位
置にあるものとして図示されている。

変速機のハウジング１２中の通路２０は調速器（図示せ
ず）からの油圧をモジュレータスプール弁１４の他方の
端部２２に向って導入している。

また、アクチュエータ１０からの出力をモジュレータス
プール弁１４に直接伝達するために、モジュレータスペ
ーサ２４がモジュレータスプール弁１４の端部２２と接
触するように向けられている。

スペーサ２４はモジュレータスプール弁１４から外向き
に変速機のハウジング１２の外壁中の凹部２６の中に延
びている。

アクチュエータ１０に関するスペーサ２４および凹部２
６の特定の関係を以下説明することにする。

アクチュエータ１０を変速機ハウジング１２に固定する
ための止めクリップ２８およびそれと組み合わせるボル
ト３０を除いて、モジュレータスプール弁１４および変
速機のハウジング１２の詳細な構造は本考案を理解する
ために不可欠な事項ではないので、これを第１図に示す
ことを省略した。

図示実施例では、ばね１６はモジュレータスプール弁１
４の端部１８に対して約５．６７ｋｇ （１２，５ポン
ド）の圧力を伝達するように予荷重がかけられている。

ばね１６のこの５．６７ｋｇ （１２，５ポンド）の力
に打勝つ力がモジュレータスプール弁１４の端部２２に
加えられると、モジュレータスプール弁１４は図示の非
作動位置から矢印Ａによって示した方向に約０．１３Ｃ
７１（０，００５インチ）の距離だけ作動位置に移動さ
れる。

この０．１３（１７１（０，０５インチ）の移動量その
ものは一般的には眼で見るには小さすぎるけれども、実
際には存在することを明示するために、誇張して図示し
である。

また、アクチュエータ１０を完全に理解するためには、
モジュレータスプール弁１４の位置決めニ寄与スるアク
チュエータ１０に送られる入力信号の必要条件の一例を
説明することが望ましい。

ケーブル３２がスロットルリンク機構（図示せず）から
アクチュエータ１０に延びてそれによりケーブル３２の
外側導管３６の中に挿入された内方作動部材３４がスロ
ットルリンク機構の移動に応答して約３．８ｃｍ （１
，５インチ）移動しうるようになっている。

ボール３５が内方作動部材３４の端部に固定されてそれ
によりアクチュエータ１０に内方作動部材３４の移動を
伝達するための装置を提供している。

効果的なスロットル作用を得るためには、内方作動部材
３４を移動するために必要な力は、起りうるモジュレー
タスプール弁１４の動作中、約１．２７ｋｏ （５ポン
ド）以下にとどめなくてはならない。

第１図に示すように、アクチュエータ１０は入口付属具
４０および出口付属具４２を有するノ＼ウジング３８を
有する。

入日付属具４０は、内方作動部材３４が入口付属具４０
と共通の中実軸線４１に沿ってハウジング３８の内部に
延びるときにねじ４３によりケーブル３２の外側導管３
６を密封状態で保持するように構成されている。

出口付属具４２は変速機ハウジング１２の凹部２６に嵌
め込まれ、つば４４を有している。

止めクリップ２８およびボルト３０は、出口付属具４２
が凹部２６の内部に十分に挿入されたときにつば４４に
圧力を加えて、アクチュエータ１０を共通の中実軸線４
５に沿ってモジュレータスプール弁１４と整列するよう
に変速機のハウジング１２に固定するようになっている
。

第１図では、アクチュエータ１０の部の要素を明示する
ために、ハウジングカバー４６およびこれを固定するボ
ルト４８を取除いた状態でのアクチュエータ１０が示さ
れている。

また、第２図から、カバー４６がガスケット５０により
ハウジング３８を密封する付属具の役目をする以外にア
クチュエータ１０の作動に不可欠な構造要素を有してい
ることが理解されよう。

特に、アクチュエータ１０はハウジング３８の内部にレ
バー５２と、換ばね５４と、筒状のシンプル５６とを有
する。

レバー５２は一対の軸部材５８の軸線５７のまわりを枢
動するように装着されている。

軸部材５８はレバー５２から外方に突出し、ハウジング
３８およびカバー４６の内壁に形成された軸受６０に支
持されている。

レバー５２は入力部分６２および出力部分６４を有して
いる。

入力部分６２および出力部分６４は、それぞれレバー５
８の軸線５７から中実軸線４１まで延びる有効モーメン
ト腕６６およびレバー５８の軸線５７から中実軸線４５
まで延びる有効モーメント腕６８を有する。

出力部分６４は、出口付属具４２の内部に滑動しうるよ
うに挿入されたアクチュエータのスペーサ７０の一方の
端部と６９において接触するように整列され、アクチュ
エータ１０が変速機のハウジング１２に固定されたとき
にアクチュエータのスペーサ７０の他方の端部がスペー
サ２４と接触するようになっている。

スプール弁１４およびスペーサ２４．７０の中実軸線４
５はモーメント腕６８に垂直であり、かつ接触点６９を
通って延びている。

レバー５２の入力部分６２は、内方作動部材３４の中実
軸線４１がモーメント腕６６に垂直に延びるときに内側
作動部材３４を受は入れる貫通開口部７２を有している
。

入力部分６２の一方の側部７４における開口部７２の直
径はその他方の側７６における直径よりも大きくなって
おり、その間に肩部７８を形成している。

変換ばね５４は、以下詳細に述べるばね定数や特性を有
し、入力部分６２の側部７４から外方に延びるときに第
１端部８０が肩部７８に対向して配置出来るような寸法
に構成されている。

シンプル５６は中空本体部分８２を有している。

この中空本体部分８２は、環状つば部８４がばね５４の
第２端部８６と接触するときに、ばね５４の内部に収納
することができる。

ケーブル３２のボール３５がシンプル５６の中空本体部
分８２の内部に配置されたときに、ばね５４とシンプル
５６とは同軸になり、更に入力部分６２の開口部７２と
も同軸となり且つ軸線４１とも一致する。

第１図では、アクチュエータ１０と組合わされたすべて
の要素はスロットルが圧下されていない非作動位置を占
めている。

スロットルの最初の圧下により、リンク機構がケーブル
３２の内方作動部材３４を左方に引張ると、ボール３５
がシンブル５６の内部で左方に移動する。

ボール３５がシンプル５６の内側基部８７と接触するま
でにボール３５が移動する距離Ｘは約０．６４ｃｍ （
１７４インチ）であり、この距離はスプール弁を適正に
作動させるため望ましい空動き（ロストモーション）を
表している。

スロットルがボール３５をシンプル５６の基部８７と接
触させる程度に十分に圧下されたときに、ばね５４は環
状つば８４と肩部７８との間で圧縮される。

ばね５４が圧縮されたとき、残りの行程に対するボール
３５の移動に比例する力がレバー５２の入力部分６２を
介して有効モーメント腕６６に伝達される。

モーメント腕６６の長さは出力部分６４のモーメント腕
６８の長さの約３倍であるので、入力部分６２が受ける
実際の力はモジュレータスプール弁１４を位置決めする
ためにスペーサ７０に対して出力部分６４に加えられる
力の約１７３となる。

最大出力は５．６７ｋｇ （１２，５ポンド）よりも僅
か大きいので、入力は約１．９ｋｇ（４，２ポンド）と
なり、その入力は、スロットルの操作を妨げる２、２７
に９（５ポンド）の力よりも小さい。

従って、ばね５４は入力部分６２における１、９ｋｇ（
４，２ポンド）の最大の力を前述した３、１８ｃｍ （
１１／４インチ）で割ったばね定数を有している。

スロットルが最大限に圧下された位置において、第３図
では例示の目的のために誇張して示しであるが、アクチ
ュエータスペーサ７０が約０．０１３ｃｍ（０，００５
インチ）のばね１６の偏位力に抗して距離Ｚだけ移動し
、これにもとづいてスプール弁１４も距離Ｚだけ移動す
ることが理解されよう。

これは、ばね５４の圧縮力がレバー５２に作用してばね
１６の力に打勝ったときの軸線５７のまわりのレバー５
２の僅かな時計回りの回転によって遠戚される。

ばね５４が完全に押圧される前に、調速器からの流体圧
によって第３図に示したレバー２の移動がなされること
を認識すべきであるけれども、入力部分６２の実際の移
動距離が前述したように約０．０３８ｃｍ （０，０１
５インチ）の最大直線距離Ｚ２であり、かっばね５４に
よってその圧縮中に生ずる比例する力の精度に影響をお
よぼすような大きさとはならないことが理解されよう。

アクチュエータ１０は、ある用途に対してはブツシュ方
式で作動するように設したスロットルリンク機構と組み
合わされるケーブルを使用することが望ましい場合があ
る。

この目的のために、アクチュエータ１０およびその中に
含まれた部材はブツシュまたはプル操作方式のいずれか
に選択して使用されるように設計されている。

レバー５２の軸線５７を配置し直すために、ハウジング
３８およびハウジングカバー４６の内壁体中に別の一組
の軸受９０を設けである。

レバー５２の軸線５７は、第４図から理解できるように
、ブツシュ方式に利用される場合には、逆になっている
。

また、シンプル５６が中空本体部分８２にみぞ穴９２を
有し、内方作動部材３４およびボール５４をこのみぞ穴
９２に整合してシンプル５６内に容易に挿入し且つこれ
らを保持するように樹皮されている。

次に、アクチュエータ１０を第１図ないし第３図に示す
ようにプル操作方式にセットする方法を説明する。

先づ、アクチュエータ１０をプル操作方式用に変更する
ためには、レバー５２を釈放しかっばね５４およびシン
プル５６を移動可能ならしめるようにカバー４６が取り
外す。

ケーブル３２を、ねじ４３が導管３６に対して締めつけ
られたときに、その内方作動部材３４がハウジング３８
の内部に延びるように配置する。

そのとき、内方作動部材３４はレバー５２の開口部７２
およびばね５４の中央部に通される。

ばね５４を手で圧縮すると、内方作動部材３４がばね５
４の端部８６を越えて十分に延びてそれにより内方作動
部材３４をみぞ穴９２に整列させボール３５をシンプル
５６の本体８２の内部に配置することができる。

ばね５４を釈放すると１．その内部にシンプル５６の本
体部分８２が挿入される。

そのとき、レバー５２の軸部材５８をハウジング８の軸
受６０中に配置することができ、かつ軸線５７に対して
適当に整列させることによりハウジングカバー４６をハ
ウジング８に装着することができる。

その際他方の軸部材５８はその軸受６０の内部に収納さ
れてレバー５２を枢動しうるように適正に固定する。

この機械的なアクチュエータを適正に設定するために、
スロットルリンク機構と組み合わされた端部において、
内側作動部材４の調節がなされる。

スロットルを最大圧下位置にすると、内方作動部材３４
はそれ以上移動できない極限位置まで左方に引張られる
。

これは、シンプル５６がレバ−５２の肩部７８と接触す
るまでボール３５が内方作動部材３４の基部８７に作用
するときに起る。

スプール弁１４は、ボール３５がこの極限位置に達する
前に、すでにその作動位置に変位されているが肩部７８
においてシンプル５６とレバー５２とが実に接触するこ
とにより、アクチュエータ１０をセットする人はこれを
外部から感知してアクチュエータ１０内の各部材の実の
位置を知ることが出来る。

この位置から、内方作動部材３４は第３図に示されてい
るように僅か右方に移動されて内方作動部材３４の他方
の端部がスロットルリンク機構にしっかりと固定される
。

内方作動部材３４がスロットルリンク機構に固定された
後、スロットルをその押圧されていない状態まで復帰さ
せると、アクチュエータ１０の種々の要素は第１図に示
すような位置を占める。

アクチュエータ１０を第４図に示すようにブツシュ方式
に変換するためには、ハウジングカバー４６を取り外す
と、レバー５２、ばね５４およびシンプル５６がハウジ
ング３８から再び取り外される。

その目的は、有効モーメント腕６６および６８を単に配
置し直すことによって同一の中実軸線４１および４５に
沿ってレスポンスを維持するとともに、ハウジング３８
の内部のレバー５２、ばね５４およびシンプル５６の配
置を逆にすることである。

ケーブル３２は口付馬具４０に固定されるが、その場合
内方作動部材３４は左方に配置され、最終的には右方に
移動せしめられる。

ブツシュ方式では、内方作動部材３４が当初ばね５４ま
たはレバー５２の開口部７２を通って延びてはいないの
で、その取付けはより簡単である。

シンプル５６のボール３５をおおうように配置し、ばね
５４をシンプル５６の中空本体部分８２の周囲に配置す
る。

また、ばね５４の端部はレバー５２の肩部７８に対向し
て開口部７２の内部に挿入する。

レバー５２の軸部材５８をハウジング３８の軸受９０中
に配置すると同時に、カバー４６を前記各部材が所定位
置に保持されるようにハウジング３８の上に装着する。

その後、ケーブル３２はプル方式について述べたと類似
の態様でブツシュ方式で調節されるので、アクチュエー
タ１０はスロットル操作に応答してモジュレータスプー
ル弁１４に対し同一の入力を与えることになる。

以上の説明は本考案の好ましい実施例に関するものであ
るが、本考案の好ましいアクチュエータ１０が用いられ
る特定の環境条件の下でハウジングがその内部の部材を
密封保護するように構成されていることを指摘しなけれ
ばならない。

しかしながら、本考案を説明するために用いた１ハウジ
ング、なる用語は、環境条件が妨げないかぎり、アクチ
ュエータの種々の要素がそれらの機能を果すために必要
な最小限の構造上のサポートのみを含んでいる。

又、アクチュエータの各要素の寸法を簡単に変更しうろ
ことは明らかである。

若し、ブツシュ方式又はプル方式のいずれかのみで良い
場合にはレバーやハウジングの形状ヲ変更することもで
きる。

入力部分について重要なことは、レバーへの入力に対す
る有効モーメント腕を設定することであり、アクチュエ
ータの入力部分の特定の形状は、ハウジング全体をひつ
くり返して追加の入力部分を使用することなしにハウジ
ングを両方の方式に使用しようとする要求等によって決
定される。

特定のモジュレータスプール弁を作動させるために出力
と入力との比率を変更したいときにはばねの設計を変更
することもできる。

さらに、モジュレータスプール弁およびスロットルリン
ク機構の相対的な位置がアクチュエータの好ましい作動
により角に方向の変換を行っているけれども、当業者に
はこれが所望される場合には有効モーメント腕の間の角
度を変えるようにアクチュエータを変更し得ることは明
らかである。

機械的なアクチュエータのある用途において経験した特
定の問題を解決するための装置としての二つの異なる型
式のレバーを第５図および第６図に示した。

ある変速機用のモジュレータスプール弁の形状が、非作
動位置におけるモジュレータスプール弁とアクチュエー
タとの間の距離を比較的広い範囲に変動させる要因を構
成する製造公差を含んでいることがある。

その多くの場合、レバーの出力部分とアクチュエータス
ペーサの接触点との間隙は中心軸線４５上で測って０．
３２ｍｍ （１／８インチ）以内である。

然しなから、これによって、レバー５２の当初の方向が
２０°の角度範囲内でばらつきを生ずる。

そして、このばらつきに起因してレバーの入力部分と変
換ばねとの適正な心合せが困難になる。

この理由により、第５図にこれらの製造公差を補償する
特徴を有する別の型式のレバー１００を示した。

このレバー１００は述したレバー５２に代るものとして
設計されており、かつ入力部分１０２および出力部分１
０４を有している。

入力部分１０２および出力部分１０４は、それぞれ、前
記モーメント腕６６および６８に類似しかつレバー軸線
１０９から延びる有効モーメント腕１０６および１０８
を有している。

モジュレータスプール弁が当初非作動位置に配置されて
いるために、接触点１１０は長さＲによって示した部分
中のどこかで中実軸線４５に沿って位置することになる
。

中実軸線４５に沿った接触点１１０の実際の位置のこの
程度のばらつきではモーメント腕１０８の角度を確認出
来るまでには変化しないが、レバー１００のメカ部分１
０２は角度Ｓ内で相当な変化をする。

従って、入力部分１０２のモーメント腕１０６をできる
だけ短くすることによって角度Ｓ内の入力部分１０２の
実際の位置の変動を少くすることができる。

このレバー１００はレバー５２と容易に交換できるよう
な形状を持っている。

入力部分１０２の端部１１２はばね５４にまたがるよう
に二またに形成されている。

ピン１１４が中実軸線４１にほぼ整列するように二また
の端部１１２の各々の脚部に配置されている。

ピン１１４には、２個の支持腕１１８を有するレバー１
００の揺動部材１１６が枢着されている。

２個の支持腕１１８はそれぞれピン１１４から共通の基
板１２０まで延びている。

支持腕１１８は隔置され、かっばね５４の両側に沿って
延び、かつばねの端部８０は基板１２０の表面１２２に
支えられている。

基板１２０は中央開口部１２４および一対のばね保持部
材１２６を有している。

板１２０がレバー５２の入力部分６２と類似の態様でば
ね５４および内方作動部材３４を受は入れることは理解
されよう。

ばね５４が揺動部材１１６に力を加えるとき１、レバー
１００への入力はピン１１４に伝えられる。

スプール弁の公差によってレバー１００の位置が多少ず
れても、ピン１１４は軸線４１上に保たれているので、
有効モーメント腕１０６および１０８は常にモジュレー
タスプール弁の位置決めのために必要とされる出力を出
すことができる。

以上の如く、第５図に示された実施例では、スプール弁
の多少の製造公差は効果的に保償されている。

第６図には、第１図ないし第４図のレバー５２よりも寧
ろレバー軸線１３２においてハウジング８の内部に枢着
しうる別の態様例のレバー１３０が示されている。

レバー１３０は前述したモーメント腕６６および６８に
類似したそれぞれの有効モーメント腕１３８および１４
０と、これに対する入力部分１３４および出力部分１３
６を有している。

入力部分１３４はレバー５２の開口部７２と類似しかつ
同一機能を果す開口部１４２を有している。

しかしながら、出力部分１３６はレバー１３０の穴１４
６の内部に配置される摩擦柱１４４を有している。

摩擦柱１４４および穴１４６は中実軸線４５と共軸に配
置され、したがって摩擦柱１４４の頭部１４８はアクチ
ュエータスペーサ７０と接触することになる。

所望の結果を遠戚するために他の装置を用いることがで
きるが、摩擦柱１４４は三またのシャフト１５０を有し
ている。

三またシャフト１５０の各々のまた部分は粗面１５２に
おいて穴１４６の内壁を押圧するように偏倚されている
。

このような形態にする目的は、摩擦柱１４４と穴１４６
とを摩擦接触させて、約１１．３５ｋｇ（２５ポンド）
の力が軸線４５に沿って一方向に加えられないかぎり摩
擦柱１４４を穴１４６に対して固定する関係に保持する
ことである。

レバー１３０の穴１４６に対する摩擦柱１４４の適正位
置を設定するために、当初頭部１４８が上方に延びるよ
うに摩擦柱１４４を配置する。

その結果、レバ−１３０全体は、当初、軸線４１に整列
した第６図に示した位置から逆時計回りの方向の位置に
向けられる。

上述した方法と同一の方法でスロットルを最大限に圧下
して内方作動部材３４を引張ると、レバー１３０は第６
図に示すような位置を占める。

この位置に達したときに、内方作動部材３４に約４．０
８ｋｏ （９ポンド）の力を加えると、摩擦柱１４４が
穴１４６の内で再配置され、その結果モジュレータスプ
ール弁は作動位置に押圧される。

アクチュエータを設置する人にレバー１３０の所望の位
置を指示するために、プル操作方式およびブツシュ操作
方式（図示せず）の各々に対してハウジング３８に止め
ねじ１５４を設けてレバーの表面１５６に確実に接触さ
せてさらに時計回りに回転することを阻止する。

内方作動部材３４がスロットルリンク機構に固定された
後、止めねじ１５４を図示の位置から引込めてスロット
ル操作中レバー１３０の自由な移動を保証するようにす
る。

レバー１３０が適正な状態にセットされたとき、摩擦柱
１４４はモジュレータスプール弁の位置決めのために、
５−６８ｋｐ（１２，５ポンド）の最大の力を加えるこ
とになる。

この５．６８ｋｇ（１２，５ポンド）は摩擦柱１４４を
移動させるには不十分である。

そして、スロットルおよびアクチュエータは、摩擦柱１
４４を移動させるために必要な１１．３５ｋｇ （２５
ポンド）に近い力を発生することはできないので、摩擦
柱１４４はその使用中にレバー１３０に対して固定され
る関係に保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の種々の特徴を表示するためにある部分
を破断して示した好ましい機械的なアクチュエータの平
面図、第２図は第１図のアクチュエータを２−２線に沿
って見た側面断面図、第３図は第１図に類似の平面図で
ありかつスロットルが最大限に圧下された場合のアクチ
ュエータを示した図、第４図は第１図および第３図に示
したプル操作方式をブツシュ操作方式に転換したアクチ
ュエータの平面図、第５図はアクチュエータに用いる他
の型式のレバーの平面図、かつ第６図はアクチュエータ
に用いるさらに他の型式のレバーの平面図である。 １０・・・・・・アクチュエータ、１２・・・・・・ハ
ウジング、１４・・・・・・モジュレータスプール弁、
１６・・・・・・ばね、２４・・・・・・モジュレータ
スペーサ、２６・・・・・・凹部、３２・・・・・・ケ
ーブル、３４・・・・・・内方作動部材、３５・・・・
・・ボール、３８・・・・・・ハウジング、４０・・・
・・・入日付属具、４２・・・・・・出口付属具、４６
・・・・・・カバー、５２・・・・・・レバー、５４・
・・・・・変換ばね、５６・・・・・・シンプル、５８
・・・・・・軸部材、６０・・・・・・軸受、６２・・
・・・・入力部分、６４・・・・・・出力部分、６６・
・・・・・第１モーメント腕、６８・・・・・・第２モ
ーメント腕、７０・・・・・・アクチュエータスペーサ
、７２・・・・・・開口部、８２・・・・・・中空本体
部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジングと、一端にボールを有して直線運動をするよ
   うに前記ハウジング内に設けられた細長い作動部材と、
   第１モーメント腕を有する入力部分とこの第１モーメン
   ト腕より短い長さを有して第１モーメント腕にほぼ直角
   になった第２モーメント腕を有する出力部分とを備えて
   前記ハウジング内に枢動可能に設けられたレバーと、該
   レバーの入力部分と前記作動部材との間に設けられた圧
   縮ばねと、一端が前記ばねに係合し且つ他端に基部を有
   して前記ばねと同軸に配置された中空の筒状の部材とを
   備え、該中空の筒状の中に前記作動部材が延在し、該作
   動部材が動かされたとき、作動部材のボールが前記中空
   の筒状の部材の基部に係合して前記圧縮ばねを所定の程
   度に圧縮するまでは初期のから動きをし、その後は作動
   部材の動きに正比例する出力が前記第２モーメント腕に
   発生するようになっている機械的なアクチュエータ。