JPS6031971Y2 - Knuckle arm in steering drive wheel - Google Patents

Knuckle arm in steering drive wheel

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JPS6031971Y2
JPS6031971Y2 JP1979049628U JP4962879U JPS6031971Y2 JP S6031971 Y2 JPS6031971 Y2 JP S6031971Y2 JP 1979049628 U JP1979049628 U JP 1979049628U JP 4962879 U JP4962879 U JP 4962879U JP S6031971 Y2 JPS6031971 Y2 JP S6031971Y2
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JP
Japan
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case
gear
final
wheel
knuckle arm
Prior art date
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Expired
Application number
JP1979049628U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS55149467U (en
Inventor
秀雄 実重
Original Assignee
三菱農機株式会社
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Publication date
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操向駆動車輪、特に農耕用乗用型4輪駆動ト
ラクタにおける前輪操向部材であるナックルアームに関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering drive wheel, particularly a knuckle arm that is a front wheel steering member in a four-wheel drive agricultural riding tractor.

従来、この種ナックルアーム39′は、第6図及び第7
図に示すように、ファイナルケース5に連結するための
アーム部39′Cが平面状41′に形成されていた。
Conventionally, this type of knuckle arm 39' is shown in FIGS. 6 and 7.
As shown in the figure, an arm portion 39'C for connecting to the final case 5 was formed in a planar shape 41'.

このため、リムホイールとの間隙13(第1図参照)は
狭く、土及び草等のつまりが激しかった。
For this reason, the gap 13 between the rim wheel and the rim wheel (see FIG. 1) was narrow and was heavily clogged with dirt, grass, and the like.

また、アーム部39′Cの内側、即ちギヤケース3との
間に、ホイールのリムにより持上げられてきた泥土及び
草等が直接入り込み、該空隙部Cにこれらが堆積し、ひ
いてはナックルアーム39′の回動抵抗が大となってス
テアリング操作が重くなっていた。
Further, mud, grass, etc. lifted by the wheel rim directly enter the inside of the arm portion 39'C, that is, between the gear case 3 and the gear case 3, and accumulate in the gap C, resulting in the formation of the knuckle arm 39'. The turning resistance was large, making steering operations difficult.

特に、該空隙部Cは中に入り込むほど狭くなっており、
アーム39′の回動操作により該狭隘部C′に挾み込ん
でしまう結果となり、草、ワラ及び稲等の夾雑物が挾み
込まれて抜は出ない状態になってしまっていた。
In particular, the cavity C becomes narrower as it goes inside,
The rotating operation of the arm 39' resulted in the narrow part C' being caught in the narrow part C', and foreign matters such as grass, straw, and rice were caught and could not be removed.

更に、ナックルアーム39′Cは強度的にも弱く、アー
ム部39′を大にする必要があり、従って、ファイナル
ケースがリムホイールより大幅に出張り、耕耘或いは代
掻き作業時において、泥土等を押しながら前進するよう
になるため、土の抵抗を受けて動力損失が増大するばか
りか、代掻仕上面等に溝ができてしまった。
Furthermore, the strength of the knuckle arm 39'C is weak, and it is necessary to make the arm part 39' large. Therefore, the final case protrudes significantly from the rim wheel, making it difficult to push mud etc. during plowing or plowing work. This not only increased power loss due to the resistance of the soil, but also caused grooves to form on the puddling surface.

そこで、本考案は、ナックルアームのファイナルケース
連結アーム部を、ギヤケースの外面形状の半径に沿って
、僅かに空隙を有するような半径によりその内面が形成
されているお椀状部により構成し、もって上述欠点を解
消した操向駆動車輪におけるナックルアームを提供する
ことを目的とするものである。
Therefore, in the present invention, the final case connecting arm part of the knuckle arm is constituted by a bowl-shaped part whose inner surface is formed by a radius with a slight gap along the radius of the outer surface shape of the gear case. It is an object of the present invention to provide a knuckle arm for a steering drive wheel that eliminates the above-mentioned drawbacks.

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を具体的に説
明する。
Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on embodiments shown in the drawings.

操向駆動車輪1は、第1図及び第2図に示すように、ア
クスルハウジング2、ギヤケース3及びファイナルケー
ス5を有する。
The steering wheel 1 includes an axle housing 2, a gear case 3, and a final case 5, as shown in FIGS. 1 and 2.

アクスルハウジング2はディファレンシャルシャフト6
を回転自在に支持しており、該シャフト6の先端にはベ
ベルギヤ7が固定されている。
Axle housing 2 is differential shaft 6
A bevel gear 7 is fixed to the tip of the shaft 6.

ギヤケース3はアクスルハウジング2に固定されており
、その上部にはボルト9により上部メタル10が固定さ
れている。
The gear case 3 is fixed to the axle housing 2, and an upper metal 10 is fixed to the upper part thereof with bolts 9.

また、その下部は中空軸部3aとなっており、該軸部3
aにはブツシュ11及びオイルシール12を介してファ
イナルケース5のスリーブ部5aが回転自在に嵌合して
いる。
Further, the lower part thereof is a hollow shaft portion 3a, and the shaft portion 3a is a hollow shaft portion 3a.
A sleeve portion 5a of the final case 5 is rotatably fitted into the sleeve portion a through a bush 11 and an oil seal 12.

ファイナルケース5の下部には下部メタル13がボルト
15により固定されており、更に該メタル13の下部に
はドレンプラグ16が螺合されている。
A lower metal 13 is fixed to the lower part of the final case 5 by bolts 15, and a drain plug 16 is screwed to the lower part of the metal 13.

ギヤケース3及びファイナルケース5に渡りその上下に
ベベルギヤ17.19が固定されているギヤシャフト2
0がベアリング21.22により回転自在に支持されて
おり、ギヤシャフト20はギヤケース3の中空軸部3a
と同心状に配置されている。
A gear shaft 2 with bevel gears 17 and 19 fixed above and below the gear case 3 and the final case 5.
0 is rotatably supported by bearings 21 and 22, and the gear shaft 20 is a hollow shaft portion 3a of the gear case 3.
are arranged concentrically.

ファイナルケース5にはベアリングホルダ23が固定さ
れており、ホルダ23にはベアリング25及びオイルシ
ール26を介してファイナルシャフト27が回転自在に
支持されている。
A bearing holder 23 is fixed to the final case 5, and a final shaft 27 is rotatably supported by the holder 23 via a bearing 25 and an oil seal 26.

ファイナルシャフト27の一端は一体形成されたハブ部
27aとなっており、また他端にはベベルギヤ29が固
定されている。
One end of the final shaft 27 is an integrally formed hub portion 27a, and a bevel gear 29 is fixed to the other end.

ハブ部27aにはボルト30を介してホイール31のデ
ィスク32が固定されており、ディスク32にはタイヤ
33を保持しているリム35が溶接されている。
A disk 32 of a wheel 31 is fixed to the hub portion 27a via bolts 30, and a rim 35 holding a tire 33 is welded to the disk 32.

また、ベベルギヤ29はギヤシャフト20のベベルギヤ
29と噛合している。
Further, the bevel gear 29 meshes with the bevel gear 29 of the gear shaft 20.

一方、上部メタル10にはギヤシャフト20と整列する
ように突起部10aが形成されており、突起部10aに
はスラストライナ36及びブツシュ37を介してナック
ルアーム39が回転自在に嵌合しており、更に該嵌合孔
はエキスパンションプラグ38により塞がれている。
On the other hand, a protrusion 10a is formed on the upper metal 10 so as to be aligned with the gear shaft 20, and a knuckle arm 39 is rotatably fitted into the protrusion 10a via a thrust liner 36 and a bush 37. Furthermore, the fitting hole is closed by an expansion plug 38.

ナックルアーム39は、第3図、第4図及び第5図に詳
示するように、ドラックリンク連結アーム部39a1タ
イロッド連結アーム部39b及びファイナルケース連結
アーム部39cよりなる。
As shown in detail in FIGS. 3, 4, and 5, the knuckle arm 39 includes a drag link connecting arm portion 39a, a tie rod connecting arm portion 39b, and a final case connecting arm portion 39c.

連結アーム部39aはドラックリンク40を介してかじ
取り装置に連結しており、また連結アーム部39bはタ
イロッドを介して他方のホイールに連結している。
The connecting arm portion 39a is connected to the steering device via a drag link 40, and the connecting arm portion 39b is connected to the other wheel via a tie rod.

また、ファイナルケース連結アーム部39cはギヤケー
ス3の外面形状の半径R□に沿って、僅かに空隙Cを有
するような半径R2によりその内面が形成されているお
椀状部41により構成されている。
Further, the final case connecting arm portion 39c is constituted by a bowl-shaped portion 41 whose inner surface is formed by a radius R2 having a slight gap C along the radius R□ of the outer surface shape of the gear case 3.

更に、連結アーム部39cの先端部は平担面42により
形成されており、平担面42はボルト43によりファイ
ナルケース5に固定されている。
Further, the distal end of the connecting arm portion 39c is formed by a flat surface 42, and the flat surface 42 is fixed to the final case 5 with bolts 43.

また、お椀状部41及び平担面42に渡ってその両端部
及び中央部にそれぞれ補強リブ45が形成されている。
Further, reinforcing ribs 45 are formed at both ends and the center of the bowl-shaped portion 41 and the flat surface 42, respectively.

本考案は以上のような構成を有するので、エンジンより
の動力はディファレンシャルシャフト6に伝えられ、更
にベベルギヤ7.17を介してギヤシャフト20に伝え
られる。
Since the present invention has the above configuration, power from the engine is transmitted to the differential shaft 6 and further transmitted to the gear shaft 20 via the bevel gear 7.17.

ギヤシャフト20の回転はベベルギヤ19.29を介し
てファイナルシャフト27に伝えられ、ホイール31は
回転される。
The rotation of the gear shaft 20 is transmitted to the final shaft 27 via the bevel gear 19.29, and the wheel 31 is rotated.

また、ステアリングを操作すると、その操作力はかじ取
り装置及びドラブリンクロッド40を介してナックルア
ーム39に伝えられる。
Further, when the steering wheel is operated, the operating force is transmitted to the knuckle arm 39 via the steering device and the drive link rod 40.

ナックルアーム39は上部メタヤル10の突起部10a
を中心として回動され、更にナックルアーム39はボル
ト43によりファイナルケース5に固定されているので
、ファイナルケース5もギヤケース3の中空軸部5aを
中心として回動される。
The knuckle arm 39 is the protrusion 10a of the upper metal shaft 10.
Further, since the knuckle arm 39 is fixed to the final case 5 by a bolt 43, the final case 5 is also rotated around the hollow shaft portion 5a of the gear case 3.

従って、ファイナルケース5に支持されているファイナ
ルシャフト27は回動し、ホイール31はギヤシャフト
20を中心として回動される。
Therefore, the final shaft 27 supported by the final case 5 rotates, and the wheel 31 rotates around the gear shaft 20.

同時に、タイロッド連結アーム部39 b及びタイロッ
ドを介して他方のホイールも同方向に回動され、トラク
タ等の車輪は操向される。
At the same time, the other wheel is also rotated in the same direction via the tie rod connecting arm 39b and the tie rod, and the wheels of the tractor or the like are steered.

この際、ホイール31の回転に伴い、泥土等が持上げら
れるが、ナックルアーム39の連結アーム部39cがお
椀状部41により形成されているため、連結アーム部3
9cとギヤケース3との空隙Cはホイール31の回転に
基づく泥土等の飛散方向、即ちホイール31に面する方
向及びホイール31の回転方向に対し閉塞されている。
At this time, as the wheel 31 rotates, mud etc. are lifted up, but since the connecting arm portion 39c of the knuckle arm 39 is formed by the bowl-shaped portion 41, the connecting arm portion 39c is lifted up.
The gap C between the gear case 9c and the gear case 3 is closed with respect to the direction in which mud or the like is scattered due to the rotation of the wheel 31, that is, the direction facing the wheel 31 and the direction of rotation of the wheel 31.

以上説明したように、本考案によれば、ナックルアーム
39のファイナルケース連結アーム部39cをお椀状部
41により構成したので、強度的に有利になり、それだ
けナックルアーム39を小さくすることができ、ファイ
ナルケース5のリム35よりの突出量11を小さくする
ことができる。
As explained above, according to the present invention, since the final case connecting arm portion 39c of the knuckle arm 39 is constituted by the bowl-shaped portion 41, it is advantageous in terms of strength, and the knuckle arm 39 can be made smaller accordingly. The amount of protrusion 11 of the final case 5 from the rim 35 can be reduced.

また、お椀状部41によりナックルアーム39端面とリ
ム35との間隙1゜は大となり、かつ該間隙は両端及び
下方に向かって弧状に急激に拡大しているので、最小間
隙部13においても従来のように土、草等はつまること
なく、自然に滑落する。
Further, the gap 1° between the end face of the knuckle arm 39 and the rim 35 becomes large due to the bowl-shaped portion 41, and the gap rapidly expands in an arc shape toward both ends and downward, so that even the minimum gap portion 13 is different from the conventional one. Soil, grass, etc. will slide down naturally without getting stuck.

更に、ギヤケース3とナックルアーム39の連結アーム
部39cの空隙CはR2−R工により一定に保たれてい
るので、余分なスペースはなく、それだけギヤケース3
及びナックルアーム39をコンパクトに構成でき、突出
量11を更に減小することができる。
Furthermore, since the gap C between the connecting arm part 39c between the gear case 3 and the knuckle arm 39 is kept constant by the R2-R construction, there is no extra space, and the gear case 3
Also, the knuckle arm 39 can be configured compactly, and the protrusion amount 11 can be further reduced.

また、空隙Cはホイール31の回転に基づく泥土等の飛
散方向に対して閉塞されているので、リム35に付着し
て持上げられる、粘性が高くかつ硬目の泥土は空隙Cに
入り込むことを確実に阻止され、従来のようにステアリ
ング操作が重くなるようなことを防止することができる
In addition, since the gap C is closed in the direction in which mud, etc. is scattered due to the rotation of the wheel 31, it is ensured that the highly viscous and hard mud that adheres to the rim 35 and is lifted will enter the gap C. This prevents the steering operation from becoming heavier than in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案による操向駆動車輪を示す正面図、第2
図はその断面図、第3図は平面図、第4図はナックルア
ーム部分の斜視図、第5図はナックルアームを示す図で
、aは平面図、bはb矢視図、CはC矢視図、dはd矢
視図、eはe−e線による断面図である。 第6図は従来例による平面図、第7図はそのナックルア
ームの部分図である。 1・・・・・・操向駆動車輪、2・・・・・・アクスル
ハウジング、3・・・・・・ギヤケース、5・・・・・
・ファイナルケース、6・・・・・・ディファレンシャ
ルシャフト、7,17、 i9.29・・・・・・ベ
ベルギヤ、10・・・・・・上部メタル、20・・・・
・・ギヤシャフト、27・・・・・・ファイナルシャフ
ト、31・・・・・・ホイール、39・・・・・・ナッ
クルアーム、39c・・・・・・ファイナルケース連結
アーム部、41・・・・・・お椀状部、C・・・・・・
空隙、R□、R2・・・・・・半径。
Figure 1 is a front view showing the steering wheel according to the present invention;
The figure is a cross-sectional view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a perspective view of the knuckle arm portion, and FIG. 5 is a view showing the knuckle arm. d is a view taken along the arrow d, and e is a sectional view taken along the line ee. FIG. 6 is a plan view of a conventional example, and FIG. 7 is a partial view of its knuckle arm. 1... Steering drive wheel, 2... Axle housing, 3... Gear case, 5...
・Final case, 6... Differential shaft, 7, 17, i9.29... Bevel gear, 10... Upper metal, 20...
... Gear shaft, 27 ... Final shaft, 31 ... Wheel, 39 ... Knuckle arm, 39c ... Final case connecting arm part, 41 ... ...bowl-shaped part, C...
Gap, R□, R2...radius.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] アクスルハウジングに固定されているギヤケース、及び
該ギヤケースに回転自在に支持されているファイナルケ
ースを有しており、ディファレンシャルシャフトを、そ
れぞれ各ケースに回転自在に支持されているベベルギヤ
及びギヤシャフトを介してホイールを固定しているファ
イナルシャフトに連結し、更にギヤケースに固定されて
いる上部メタルに回転自在に支持され、かつファイナル
ケースに固定されているナックルアームを有する操向駆
動車輪において、該ナックルアームのファイナルケース
連結アーム部を、ギヤケースの外面形状の半径に沿って
、僅かに空隙を有するような半径によりその内面が形成
されているお椀状部により構成したことを特徴とする操
向駆動車輪におけるナックルアーム。
It has a gear case fixed to the axle housing, and a final case rotatably supported by the gear case, and the differential shaft is connected via a bevel gear and a gear shaft that are rotatably supported by each case. In a steering drive wheel having a knuckle arm connected to a final shaft fixing the wheel, rotatably supported by an upper metal fixed to a gear case, and fixed to the final case, the knuckle arm A knuckle in a steering drive wheel, characterized in that the final case connecting arm portion is constituted by a bowl-shaped portion whose inner surface is formed with a radius having a slight gap along the radius of the outer surface shape of the gear case. arm.
JP1979049628U 1979-04-14 1979-04-14 Knuckle arm in steering drive wheel Expired JPS6031971Y2 (en)

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JPS55149467U JPS55149467U (en) 1980-10-28
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