JPH032686B2 - - Google Patents
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- JPH032686B2 JPH032686B2 JP58238382A JP23838283A JPH032686B2 JP H032686 B2 JPH032686 B2 JP H032686B2 JP 58238382 A JP58238382 A JP 58238382A JP 23838283 A JP23838283 A JP 23838283A JP H032686 B2 JPH032686 B2 JP H032686B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
- B60K17/303—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明はトラクター等の４輪走行装置において
前輪駆動部に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a front wheel drive unit in a four-wheel traveling device such as a tractor.
特に小形のトラクターにおいて、４輪駆動装置
を設けることにより回動ケースの下端が下方へ向
けて突出してしまい地上高が低くなるので、この
不具合いを解消する為に、キングピンの中央部の
みを固定ケースへ軸受支持とし、上端・下端にお
ける固定ケースと回動ケースへの軸受支持を廃止
したものである。 Particularly in small tractors, when a four-wheel drive device is installed, the lower end of the rotating case protrudes downward, lowering the ground clearance.To solve this problem, only the central part of the kingpin is fixed. The case is supported by bearings, and the fixed case and rotating case at the upper and lower ends are no longer supported by bearings.
(ロ) 従来技術
従来のトラクター等における前輪駆動装置はこ
のキングピンを上下端部において、それぞれ固定
ケースと回動ケースの軸受に支持させていたので
ある。(B) Prior Art In the conventional front wheel drive device of a tractor, etc., the king pin is supported at the upper and lower ends by bearings in a fixed case and a rotating case, respectively.
故にこの上下の軸受がある為に固定ケース・回
動ケースが大きくなり、前輪駆動装置の大形化の
原因となつていたのである。 Therefore, the presence of these upper and lower bearings increases the size of the fixed case and rotating case, causing the front wheel drive system to become larger.
例えば実開昭56−113027号公報の如くである。 For example, see Utility Model Application Publication No. 56-113027.
またキングピンの支持軸受部を、上下には設け
ずにケースの中央部にのみ支持した技術も公知と
されているのである。 There is also a known technique in which the kingpin is supported only at the center of the case without being provided with support bearings on the top and bottom.
例えば実開昭53−48324号公報の如くである。 For example, it is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 53-48324.
(ハ) 発明の目的
本発明は駆動兼用のキングピンを、固定ケース
に対して中央部のみ軸受支持する構成とすること
により、固定ケース・回動ケースの大きさを小さ
くし、回動ケースの下方にキングピンの軸受部が
ないので内側へ大きく凹部を設けて、固定ケース
の下端が地上高を低くすることのないようにし、
潤滑油量を減らしたものである。(c) Purpose of the Invention The present invention has a structure in which a king pin that also serves as a drive is supported by a bearing only at the center of the fixed case, thereby reducing the size of the fixed case and the rotating case, and allowing Since there is no bearing part for the king pin, a large recess is provided inward to prevent the lower end of the fixed case from lowering the ground clearance.
The amount of lubricating oil has been reduced.
(ニ) 発明の構成
本発明の目的は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明すると。(d) Structure of the Invention The purpose of the present invention is as described above, and next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
固定ケース６の内側に軸受３３を介してキング
ピン９を軸支し、固定ケース６の外側に軸受３２
を介して回動ケース７を支持し、該キングピン９
を中心に回動ケース７を操向回動可能とし、また
キングピン９自体を動力伝達回転可能とした構成
において、該固定ケース６と回動ケース７内の接
合部上下にわたりキングピン９を配置し、キング
ピン９は前記固定ケース６の軸受３３のみにて支
持し、上下端に軸受支持部を構成せず、該軸受３
３を挟んでキングピン９の上下端部に動力伝達用
ベベルギア１４，１５を固設し、回動ケース７の
キングピン９の延長線上壁部に、内方へ突出する
凹部７ａを形成したものである。 The king pin 9 is pivotally supported inside the fixed case 6 via a bearing 33, and the bearing 32 is supported on the outside of the fixed case 6.
supports the rotating case 7 through the king pin 9
In a configuration in which the rotating case 7 can be steered and rotated around the center, and the king pin 9 itself can be rotated for power transmission, the king pin 9 is disposed above and below the joint between the fixed case 6 and the rotating case 7, The king pin 9 is supported only by the bearing 33 of the fixed case 6, and has no bearing support portions at the upper and lower ends.
Power transmission bevel gears 14 and 15 are fixed to the upper and lower ends of the king pin 9 with the king pin 9 in between, and a recess 7a that projects inward is formed in the upper wall of the rotating case 7 on the extension line of the king pin 9. .
(ホ) 実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図は前輪駆動装置の平面図、第２図は同じ
く前面断面図、第３図は前輪リムとの関係を示す
平面図である。 FIG. 1 is a plan view of the front wheel drive device, FIG. 2 is a front sectional view thereof, and FIG. 3 is a plan view showing the relationship with the front wheel rim.
第１図、第２図において、前輪デフケース３ａ
の後面に変速ケース２が上下位置に配置されてお
り、この変速ケース２の上方位置に後部のミツシ
ヨンケースの前輪駆動軸が連結される入力軸１が
設けられている。 In Figures 1 and 2, front wheel differential case 3a
A transmission case 2 is disposed at a vertical position on the rear surface, and an input shaft 1 is provided above the transmission case 2 to which a front wheel drive shaft of a transmission case at the rear is connected.
入力軸１から入つた動力は変速され、フロント
デフ装置２０のリングギア２２を回転する。そし
て、デフピニオン軸２１、デフピニオン２３，２
３により差動され、駆動力がデフサイドギア２
４，２４によりフロントアクスル軸１０，１１に
て、左右の固定ケース６，６内へ伝えられる。 The power input from the input shaft 1 is changed in speed and rotates the ring gear 22 of the front differential device 20. Then, the differential pinion shaft 21, the differential pinion 23, 2
3, and the driving force is transmitted to differential side gear 2.
4 and 24, it is transmitted to the left and right fixed cases 6 and 6 at the front axle shafts 10 and 11.
又、右に偏心配置された前輪デフケース３ａ
と、フロントアクスル３ｂは一体的に鋳物にて構
成され、フロントアクスル３ｂの中央近辺にセン
ターピン３０、ミツドマウント駆動PTO軸３１
の通過する貫通孔３ｃが構成されている。フロン
トアクスル３ｂの内部と、この貫通孔３ｃの間に
は、密閉蓋３ｄが設けられている。 Also, the front wheel differential case 3a is eccentrically placed on the right side.
The front axle 3b is integrally made of cast metal, and has a center pin 30 and a mid-mount drive PTO shaft 31 near the center of the front axle 3b.
A through hole 3c is formed through which the through hole 3c passes. A sealing lid 3d is provided between the inside of the front axle 3b and this through hole 3c.
３ｆはナツクルアーム５ｂの切れ角制限用のス
トツパーであり、フロントアクスル３ｂに一体的
に鋳物にて構成されている。 3f is a stopper for limiting the turning angle of the knuckle arm 5b, and is made of cast metal and integrally formed with the front axle 3b.
フロントアクスル３ｂの左端に固定ケース６が
固設されている。そして固定ケース６の下側には
軸受３２とオイルシールを介して回動ケース７が
枢支されている。 A fixed case 6 is fixed to the left end of the front axle 3b. A rotating case 7 is pivotally supported on the lower side of the fixed case 6 via a bearing 32 and an oil seal.
この回動ケース７の蓋体１７に車軸１３を支持
しており、車軸１３にリム１８を持つた前輪１９
が支持されている。 An axle 13 is supported on the lid 17 of the rotating case 7, and a front wheel 19 having a rim 18 on the axle 13
is supported.
固定ケース６と回動ケース７の間の軸受３２の
みでは前輪の荷重による曲げ力が受け得ないの
で、回動ケース７の前輪リム１８側の上面より補
強材５を突出し、補強材５の上端は固定ケースの
キングピン延長線上の突起６ａに枢支されてい
る。 Since the bearing 32 between the fixed case 6 and the rotating case 7 cannot bear the bending force due to the load of the front wheel, the reinforcing member 5 is protruded from the upper surface of the rotating case 7 on the front wheel rim 18 side, and the upper end of the reinforcing member 5 is is pivotally supported by a protrusion 6a on the extension line of the king pin of the fixed case.
このように回動ケース７は固定ケース６に対
し、下部の軸受３２部と上部の突起６ａ部との２
点支持の形状とされたのである。この補強材５は
強度上の補強部材であると共に第３図の如く、上
面視で扇形に構成し、リム１８と固定ケースの外
側面との間に泥水がかかるのを防いでいる。 In this way, the rotating case 7 has two parts, the bearing 32 part at the lower part and the protrusion 6a part at the upper part, with respect to the fixed case 6.
It was designed to be point-supported. The reinforcing material 5 is a reinforcing member for increasing strength, and is formed into a fan shape when viewed from above as shown in FIG. 3, and prevents muddy water from splashing between the rim 18 and the outer surface of the fixed case.
固定ケース６と回動ケース７との間の軸受３２
とオイルシールは大径であり、泥水が侵入しやす
く、又これにより摩耗劣化、破壊しやすいのであ
る。これを扇形の補強材５により防いでいるので
ある。 Bearing 32 between fixed case 6 and rotating case 7
The oil seal has a large diameter and is easily penetrated by muddy water, which causes wear, deterioration, and damage. This is prevented by the fan-shaped reinforcing material 5.
又、従来はキングピン９も補強の為に利用され
ていたので、上端は延長線上の突起６ａの下側で
軸受支持し、回動ケース７のキングピン延長線上
に軸受支持され、その代わりに中央部は軸受支持
されていなかつたのである。 Conventionally, the kingpin 9 was also used for reinforcement, so the upper end was supported by a bearing on the extension line of the protrusion 6a, the rotation case 7 was supported by a bearing on the extension line of the kingpin, and instead, the central part was not supported by bearings.
本発明で、小形のトラクターであり、動力伝達
馬力も小さいことから、キングピンは強度補強部
材として用いず動力伝達のみに用い、中央を軸受
３３，３３にて支持させたものである。 In the present invention, since the tractor is small and the power transmission horsepower is small, the kingpin is not used as a strength reinforcing member, but is used only for power transmission, and the center is supported by bearings 33, 33.
即ち、固定ケース６の内部に軸受３３を配置し
てキングピン９を軸受支持し、また固定ケース６
の外側に軸受３２を介して回動ケース７を操向回
動可能に軸受支持したものである。 That is, the bearing 33 is disposed inside the fixed case 6 to support the king pin 9, and the fixed case 6
The rotating case 7 is supported by a bearing on the outside of the rotating case 32 via a bearing 32 so as to be rotatable for steering.
そして軸受３３によりキングピン９が動力伝達
回転を可能とし、軸受３２により回動ケース７が
固定ケース６の周囲を操向の為に回動可能として
いるのである。 The bearing 33 allows the king pin 9 to rotate for power transmission, and the bearing 32 allows the rotating case 7 to rotate around the fixed case 6 for steering.
そして、上端にはフロントアクスル軸１０のベ
ベルギア１２と噛合するベベルギア１４を固設
し、下端には車軸１３のベベルギア１６と噛合す
るベベルギア１５を固設したものである。 A bevel gear 14 that meshes with the bevel gear 12 of the front axle shaft 10 is fixed at the upper end, and a bevel gear 15 that meshes with the bevel gear 16 of the axle 13 is fixed at the lower end.
又、回動ケース７は、キングピンの下端を支持
する軸受部がないので、その分だけ内側へ凹部７
ａを構成し、この部分の突出部を少なくし、か
つ、潤滑油の回りを良くしたものである。８は右
側の前輪駆動装置の固定ケースと、フロントアク
スルケースを兼ねたケースである。 Also, since the rotating case 7 does not have a bearing part that supports the lower end of the king pin, the recess 7 is moved inward by that amount.
a, the number of protrusions in this part is reduced, and the lubricating oil circulates better. 8 is a case that serves as a fixed case for the right front wheel drive device and a front axle case.
(ヘ) 発明の作用
本発明は以上の如く構成したので、フロントア
クスル軸１０の回転はベベルギア１２からベベル
ギア１４へ伝えられ、ベベルギア１４からキング
ピン９へ伝えられ、ベベルギア１５へ伝えられ
る。ベベルギア１５より車軸１３のベベルギア１
６へ伝えられ、リム１８、前輪１９を回動するの
である。(F) Effect of the Invention Since the present invention is constructed as described above, the rotation of the front axle shaft 10 is transmitted from the bevel gear 12 to the bevel gear 14, from the bevel gear 14 to the king pin 9, and then to the bevel gear 15. Bevel gear 1 of axle 13 from bevel gear 15
6, which rotates the rim 18 and front wheel 19.
操向の為の回動は、タイロツドを引つぱること
によりナツクルアーム５ａが突起６ｂを中心に回
動し、補強材５を回動して回動ケース７を回動さ
せ、車軸と前輪を回動させるのである。 Rotation for steering is achieved by pulling the tie rod, which causes the nutcle arm 5a to rotate around the protrusion 6b, which rotates the reinforcing member 5, rotates the rotation case 7, and rotates the axle and front wheel. It makes them move.
(ト) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。(G) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
第１に、前輪のキングピン９を固定ケース側の
軸受３３，３３のみにて支持し、該軸受３３，３
３を挟むキングピン９の上下端部に動力伝達用ベ
ベルギアを固設したので、固定ケース６・回動ケ
ース７が小さくなり、前輪駆動装置全体を前輪の
リム１８内に収納することができ、キングピン角
も比較的自由に決定することができるのである。 First, the king pin 9 of the front wheel is supported only by the bearings 33, 33 on the fixed case side, and the bearings 33, 3
Since bevel gears for power transmission are fixedly installed at the upper and lower ends of the king pin 9 that sandwich the king pin 3, the fixed case 6 and the rotating case 7 can be made smaller, and the entire front wheel drive device can be housed within the rim 18 of the front wheel. The angle can also be determined relatively freely.
第２に、軸受支持部を固定ケース６側の軸受３
３，３３のみにより支持することにより、上下の
軸受部が無くなるので、キングピン９の長さが短
くなり、また固定ケース６と回動ケース７のキン
グピン９の上下端を支持する為の軸受部が無くな
つた分だけ、重量・加工精度の点で有利となるの
である。 Second, fix the bearing support part to the bearing 3 on the case 6 side.
By supporting only the upper and lower ends of the kingpin 9, the upper and lower bearings are eliminated, and the length of the kingpin 9 is shortened. What is lost is an advantage in terms of weight and processing accuracy.
第３に、回動ケース７のキングピン９の延長線
上壁部に、回動ケース７内に突出する凹部７ａを
構成したので、固定ケース７の内容積を減少させ
ることができ潤滑油の量が少なくてすみ、トラク
ターが傾いても同一油面を保つことが可能であ
り、効果的に潤滑が行われるのである。 Thirdly, since the concave portion 7a protruding into the rotating case 7 is formed on the upper wall of the rotating case 7 on the extension line of the king pin 9, the internal volume of the fixed case 7 can be reduced and the amount of lubricating oil can be reduced. It requires less oil, maintains the same oil level even when the tractor is tilted, and lubricates effectively.
第４に、回動ケース７のキングピン９の延長線
上壁部に凹部７ａを設けたので、回動ケース７の
下端位置を凹部７ａの分だけ上昇させることがで
き、地上高を高くして畦や障害物へ接当すること
がなくなつたのである。 Fourth, since the recess 7a is provided in the upper wall of the rotating case 7 on the extension line of the king pin 9, the lower end position of the rotating case 7 can be raised by the amount of the recess 7a, increasing the ground clearance and creating a ridge. This means that there is no longer a need for the robot to come into contact with objects or obstacles.
第５に、固定ケース６の内側にキングピン９
を、外側に回動ケース７を軸受支持したので、固
定ケース６により安定した状態で両者を軸受支持
することができるものである。 Fifth, the king pin 9 is installed inside the fixed case 6.
Since the rotary case 7 is supported by bearings on the outside, both can be supported by bearings in a stable state by the fixed case 6.
またキングピン９と回動ケース７とを軸方向の
寸法の短い状態で固定ケース６に支持させること
が出来たものである。 Further, the king pin 9 and the rotating case 7 can be supported by the fixed case 6 with a short axial dimension.
第１図は前輪駆動装置の平面図、第２図は同じ
く前面図、第３図は前輪リムとの関係を示す図面
である。
５…補強材、６…固定ケース、６ａ…突起、７
…回動ケース、７ａ…凹部、９…キングピン、１
４，１５…ベベルギア、３２，３２…軸受。
FIG. 1 is a plan view of the front wheel drive device, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a drawing showing the relationship with the front wheel rim. 5... Reinforcement material, 6... Fixed case, 6a... Protrusion, 7
...Rotating case, 7a...Recess, 9...King pin, 1
4, 15... Bevel gear, 32, 32... Bearing.
Claims (1)
グピン９を軸支し、固定ケース６の外側に軸受３
２を介して回動ケース７を支持し、該キングピン
９を中心に回動ケース７を操向回動可能とし、ま
たキングピン９自体を動力伝達回転可能とした構
成において、該固定ケース６と回動ケース７内の
接合部上下にわたりキングピン９を配置し、キン
グピン９は前記固定ケース６の軸受３３のみにて
支持し、上下端に軸受支持部を構成せず、該軸受
３３を挟んでキングピン９の上下端部に動力伝達
用ベベルギア１４，１５を固設し、回動ケース７
のキングピン９の延長線上壁部に、内方へ突出す
る凹部７ａを形成したことを特徴とする前輪駆動
装置。1 The king pin 9 is pivotally supported inside the fixed case 6 via a bearing 33, and the bearing 3 is supported on the outside of the fixed case 6.
2, the rotating case 7 can be steered and rotated around the king pin 9, and the king pin 9 itself can be rotated for power transmission. A king pin 9 is disposed above and below the joint in the movable case 7, and the king pin 9 is supported only by the bearing 33 of the fixed case 6, with no bearing support portions formed at the upper and lower ends, and the king pin 9 is placed across the bearing 33. Bevel gears 14 and 15 for power transmission are fixedly installed at the upper and lower ends of the rotating case 7.
A front wheel drive device characterized in that a concave portion 7a projecting inward is formed in the upper wall portion of the extension line of the king pin 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23838283A JPS60131321A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Front wheel drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23838283A JPS60131321A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Front wheel drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131321A JPS60131321A (en) | 1985-07-13 |
| JPH032686B2 true JPH032686B2 (en) | 1991-01-16 |
Family
ID=17029353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23838283A Granted JPS60131321A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Front wheel drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131321A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0641865Y2 (en) * | 1987-03-05 | 1994-11-02 | 株式会社クボタ | Transmission structure of agricultural tractor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348324U (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-24 | ||
| JPS56113027U (en) * | 1980-01-31 | 1981-09-01 | ||
| JPS56134223U (en) * | 1981-02-18 | 1981-10-12 |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23838283A patent/JPS60131321A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60131321A (en) | 1985-07-13 |
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