JPS6030511Y2 - ball screw - Google Patents
ball screwInfo
- Publication number
- JPS6030511Y2 JPS6030511Y2 JP3028482U JP3028482U JPS6030511Y2 JP S6030511 Y2 JPS6030511 Y2 JP S6030511Y2 JP 3028482 U JP3028482 U JP 3028482U JP 3028482 U JP3028482 U JP 3028482U JP S6030511 Y2 JPS6030511 Y2 JP S6030511Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- thread
- balls
- nut
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 この考案はボールネジの改良創作に係るものである。[Detailed explanation of the idea] This idea is related to the improvement and creation of a ball screw.
すなわち、シャフト1とナツト2を雄雌のネジ山および
ネジlln、2nにより螺合し、該ネジ山およびネジ溝
りn、2n間には微小直径のボールBが列状の群として
転勤可能な間隙gを設け、該間隙gには無数の微小直径
のボールBを介在し、リターンチューブ3の断面形状を
ネジ山及びネジ溝1n、2nの間隙gに合致する形状に
成形してなるボールネジとしたものである。That is, the shaft 1 and the nut 2 are screwed together by male and female threads and screws lln, 2n, and between the threads and thread grooves n, 2n, balls B of minute diameter can be transferred as a group in a row. A ball screw is formed by providing a gap g, interposing countless balls B of minute diameter in the gap g, and shaping the cross-sectional shape of the return tube 3 into a shape that matches the gap g between the thread threads and the thread grooves 1n and 2n. This is what I did.
この考案の微小直径のボールとは、技術的に許されるか
ぎり可及的に微小直径が望ましいものであるが、この考
案の実施の場合には1MIt乃至2m程度のボールが使
用されるものである。The minute diameter ball of this invention is preferably one with a diameter as small as technically permissible, but in the case of implementing this invention, a ball of about 1 MIt to 2 m is used. .
この考案の目的とするところは、ボールネジにおけるボ
ールがネジ溝より外れてリターンチューブに入る際およ
びリターンチュブ内の球がネジ溝に喰い込まれる際に生
ずる衝隙を最小にする点に存するものである。The purpose of this invention is to minimize the gaps that occur when the balls in the ball screw come off the thread groove and enter the return tube, and when the balls in the return tube are bitten into the thread groove. be.
従来のボールネジにおいては、シャフトとナツトに夫々
ボールをほぼ半々に保持する溝が成形され、その溝内に
ボールを介在したものであるから構造上微小直径の球は
使用できないものであり、又ボールも一列にボールグル
ープ内を転動するためにリターンチューブによりボール
が出入する際に生ずる衝撃も相当に大きいものであった
。In conventional ball screws, grooves are formed in the shaft and nut to hold approximately half of the balls, and because the balls are interposed in the grooves, balls with minute diameters cannot be used due to the structure. Since the balls roll in a single line within the ball group, the impact generated when the balls move in and out of the return tube is also quite large.
この考案の企図する衝撃の少ないボールネジは、現在急
速に進歩しつ)ある電子機器の製造装置等にその性能が
要求されているのに対し答えたものである。The low-impact ball screw contemplated by this invention is a response to the high performance requirements of certain electronic equipment manufacturing equipment, etc., which are currently rapidly progressing.
この考案の如く微小直径の球を多数同時に分散してリタ
ーンチューブに出入させる場合には、その衝撃が個々に
分散されるために、極言すれば油膜の流れの如きものと
なり、従来のボールネジには見られない衝撃の少ないボ
ールネジとなし得るものである。When a large number of balls with minute diameters are simultaneously dispersed and moved in and out of the return tube as in this invention, the impact is dispersed individually, creating a flow similar to that of an oil film. This makes it possible to create a ball screw that is invisible and causes less impact.
又、力の伝達面においても、従来の滑りネジにボールネ
ジの特性を加味した構造となるものであるから、従来の
ボールネジに比較して何等遜色のない作用を呈するもの
である。Also, in terms of force transmission, since the structure is such that the characteristics of a ball screw are added to the conventional sliding screw, it exhibits an effect comparable to that of a conventional ball screw.
又リターンチューブの形状も、従来の断面形状が円形の
チューブと相違し、はぼ楕円状にして微小直径のボール
を列状の群として移動可能なように成形され、ボールの
出入口もネジ山とネジ溝の間隙に合致し、ボール内を余
裕をもって転勤可能なように構成され、ボールの転勤に
支障のないようにしである。The shape of the return tube is also different from conventional tubes with a circular cross-section; it is shaped like an ellipse so that balls with minute diameters can be moved in rows, and the entrance and exit of the balls are also threaded. It matches the gap between the screw grooves and is configured to allow transfer within the ball with plenty of room, so that there is no hindrance to the transfer of the ball.
実施例 −
シャフト1とナツト2は断面形状円弧状をなす雄雌のネ
ジ山およびネジ溝1n92nが成形される。Embodiment - The shaft 1 and the nut 2 are formed with male and female threads and thread grooves 1n92n having an arcuate cross-section.
この場合、ネジ山およびネジ溝In、2nはシャフト1
又はナツト2の何れ側を凹又は凸にしてもよく加工上便
利な方をとる。In this case, the threads and thread grooves In, 2n are the shaft 1
Alternatively, either side of the nut 2 may be concave or convex, whichever is more convenient for processing.
(第2図及び第4図参照)
この実施例はシャフト1に凸状の雄ネジ山1nが施して
゛ある。(See FIGS. 2 and 4) In this embodiment, the shaft 1 is provided with a convex male screw thread 1n.
使用するボールBの直径は2mmとする。The diameter of the ball B used is 2 mm.
従って、ネジ山およびネジiln、2nの間隙gは上記
ボールBの直径にとる。Therefore, the gap g between the screw thread and the screw iln, 2n is set to the diameter of the ball B mentioned above.
一方、ナツト2の各ネジ溝間においてシャフト外径とナ
ツト内径のなす隙間(Δ)はボール径より小さくしてあ
り、従ってボールBが各ネジ溝間を短絡して流れること
はない。On the other hand, the gap (Δ) between the outer diameter of the shaft and the inner diameter of the nut between the respective thread grooves of the nut 2 is made smaller than the ball diameter, so that the ball B does not short-circuit and flow between the respective thread grooves.
ナツト2の一側にはリターンチューブ3がネジ溝の始点
終点にその開口を位置して従来のボールネジのように取
付けられ、この断面形状は、円を押し潰したほぼ楕円状
を呈する。A return tube 3 is attached to one side of the nut 2 like a conventional ball screw with its opening positioned at the start and end points of a thread groove, and its cross-sectional shape is approximately an ellipse, which is a crushed circle.
尚、 図中4はリターンチューブ抑えである。In addition, 4 in the figure is a return tube suppressor.
上記ボールネジの間隙gにはボールBが列状に群として
ナツト2とネジ溝2nとリターンチューブ3中に無数に
収容される。In the gap g of the ball screw, an infinite number of balls B are housed in groups in rows in the nut 2, the threaded groove 2n, and the return tube 3.
従ってこの実施例のボールネジはシャフト1とナツト2
の相対運動によりナツトネジ溝中のボールBは列状の群
として間隙gを転動するものであるから、ネジ溝よりリ
ターンチューブ3に転動する際およびリターンチューブ
3よりネジ溝に喰い込まれる際の衝撃は微少となる。Therefore, the ball screw in this embodiment has shaft 1 and nut 2.
Because of the relative motion of the balls B in the nut thread groove, they roll through the gap g as a group in a row, so when they roll from the thread groove into the return tube 3 and when they are bitten into the thread groove by the return tube 3, The impact will be minimal.
実施例 二
第6図に示す如く、この実施例はシャフト1′の雄ネジ
山1n′を台形にしたものであり、ナツト2′もこれに
従って台形の雌ネジi2n’とする。Embodiment 2 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the male screw thread 1n' of the shaft 1' is trapezoidal, and the nut 2' is also trapezoidal in accordance with this.
その他の構造は第一実施例と同一であるから詳細は省略
する。The rest of the structure is the same as the first embodiment, so details will be omitted.
添付図面はこの考案のボールネジを示し、第1図は第一
実施例においてシャフトのネジ山を凸状、ナツトのネジ
溝を凹状にしたボールネジの正面図、第2図は同上側断
面図、第3図は同上横断面図、第4図は第一実施例にお
いてシャフトのネジ溝を凹状、ナツトのネジ山を凸状に
したボールネジの側断面図、第5図はリターンチューブ
の斜視図、第6図は第二実施例の側断面図である。
尚、図中符号1,1′・・・・・・シャフト、2,2′
・・・・・・ナツト、Int 2n・・・・・・雄雌
ネジ溝、g・・曲間隙、3・・・・・・リターンチュー
ブ、4・・・・・・リターンチューブ抑え、B・・・・
・・ボールである。The attached drawings show a ball screw of this invention, and FIG. 1 is a front view of the ball screw in which the thread of the shaft is convex and the thread groove of the nut is concave in the first embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view of the same as above, FIG. 4 is a side sectional view of the ball screw in which the thread groove of the shaft is concave and the thread of the nut is convex in the first embodiment. FIG. 5 is a perspective view of the return tube. FIG. 6 is a side sectional view of the second embodiment. In addition, the symbols 1, 1' in the figure...shaft, 2, 2'
... Nut, Int 2n ... Male and female thread groove, G ... Curved gap, 3 ... Return tube, 4 ... Return tube hold down, B ... ...
...It's a ball.
Claims (1)
+2nにより螺合し、該ネジ山およびネジ溝りn、2n
間には微小直径のボールBが列状の群として転勤可能な
間隙gを設け、該間隙gには無数の微小直径のボールB
を介在し、リターンチューブ3の断面形状のネジ山およ
びネジ溝In、2nの間隙gに合致する形状に成形して
なるボールネジ。 2 上記雄雌のネジ山およびネジ溝Int2nの断面形
状を円弧形にしてなる実用新案登録請求の範囲第1項記
載のボールネジ。 3 上記雄雌のネジ山およびネジ溝の断面形状を台形1
0′に成形してなる実用新案登録請求の範囲第1項記載
のボールネジ。[Scope of claim for utility model registration] 1 Shaft 1 and nut 2 have male and female threads and thread grooves 1n
Screwed together by +2n, the screw thread and thread groove n, 2n
A gap g is provided in between, in which balls B with minute diameters can be transferred as a group in a row, and in this gap g, countless balls B with minute diameters are disposed.
The ball screw is formed into a shape that matches the threads of the cross-sectional shape of the return tube 3 and the gaps g between the thread grooves In and 2n. 2. The ball screw according to claim 1, wherein the male and female threads and the thread groove Int2n have an arcuate cross-section. 3 The cross-sectional shape of the male and female screw threads and thread grooves is trapezoid 1.
0' The ball screw according to claim 1 of the utility model registration claim.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3028482U JPS6030511Y2 (en) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3028482U JPS6030511Y2 (en) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | ball screw |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58133644U JPS58133644U (en) | 1983-09-08 |
JPS6030511Y2 true JPS6030511Y2 (en) | 1985-09-12 |
Family
ID=30042020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3028482U Expired JPS6030511Y2 (en) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | ball screw |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6030511Y2 (en) |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP3028482U patent/JPS6030511Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58133644U (en) | 1983-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112018001268T5 (en) | Structure of the leg drive system for an electrically powered four-legged robot | |
CA2086305A1 (en) | Multiple circuit internal ball nut return assembly with radial drop-in insert for ball screw devices | |
JPS6030511Y2 (en) | ball screw | |
US6354970B1 (en) | Curve ball | |
MY127314A (en) | Apparatus for manufacturing internal grooved tube | |
JPS5557748A (en) | Pressurizing device of ball screw | |
JP2007255609A (en) | Ball screw return device | |
JPS55163324A (en) | Constant velocity ball joint | |
JPS56131857A (en) | Feeding screw | |
JPS56147954A (en) | Retainerless ball screw | |
JPS5917058A (en) | Helicoid screw with balls | |
JPS6156366U (en) | ||
JPS57190119A (en) | Ball spline device | |
ES2129321A1 (en) | Ball=type constant=velocity universal joint | |
JPS5736016A (en) | Method and apparatus for manufacturing pipe with double grooved inner surface | |
JPS5932757U (en) | ball screw | |
JPS60227053A (en) | Ball screw device | |
JPS60241565A (en) | Roller screw | |
TW533283B (en) | External circulation type ball screw | |
JPS58207562A (en) | Converter for straight line motion-rotation | |
JPH0241670B2 (en) | ||
GB1042721A (en) | Constant velocity ratio joints | |
JPS59171221U (en) | Solid lubricated ball bearing | |
JP3111895B2 (en) | Internal grooved tube manufacturing equipment | |
JPS5999156A (en) | Simplified ball screw |