JPS6030081Y2 - vehicle suspension system - Google Patents

vehicle suspension system

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Publication number
JPS6030081Y2
JPS6030081Y2 JP6563481U JP6563481U JPS6030081Y2 JP S6030081 Y2 JPS6030081 Y2 JP S6030081Y2 JP 6563481 U JP6563481 U JP 6563481U JP 6563481 U JP6563481 U JP 6563481U JP S6030081 Y2 JPS6030081 Y2 JP S6030081Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
absorber
vehicle body
suspension arm
arm
restraint link
Prior art date
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Expired
Application number
JP6563481U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57177802U (en
Inventor
哲之理 原口
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP6563481U priority Critical patent/JPS6030081Y2/en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両の懸架装置に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a vehicle suspension system.

車両の走行中に車輪に加えられる上下動は、車体と前記
車輪を支持するサスペンションアームとの間に介在され
る緩衝用のアブソーバによって減衰される。
Vertical movements applied to the wheels while the vehicle is running are damped by buffer absorbers interposed between the vehicle body and suspension arms that support the wheels.

このアブソーバは一般にシリンダと、このシリンダ内を
滑動するピストンを先端に有するピストンロッドとから
なり、ピストンロッドの上下動によって、ピストンに設
けられたオリフィスを油液が流動し、その際の運動エネ
ルギの消失によって減衰力が発生する。
This absorber generally consists of a cylinder and a piston rod that has a piston at its tip that slides inside the cylinder.As the piston rod moves up and down, oil flows through an orifice provided in the piston, and the kinetic energy at that time is A damping force is generated by the disappearance.

従って、減衰力はピストンロッドの移動速度によって変
化するが、積荷の多少によっては変化しない。
Therefore, the damping force changes depending on the moving speed of the piston rod, but does not change depending on the amount of load.

しかも、積荷の変化による車高変化を抑えるため、車体
とサスペンションアームとの間にサスペンションアーム
懸架用の非線形ばねを備えた車両では、積荷の多いとき
に、アブソーバのピストンロッド速度が小さくなり、反
って減衰力の低下をまねいて、操縦安定性の点から好ま
しくない結果をもたらしている。
Furthermore, in vehicles equipped with a nonlinear spring for suspending the suspension arm between the vehicle body and the suspension arm in order to suppress changes in vehicle height due to changes in load, when there is a large load, the speed of the piston rod of the absorber decreases, causing warping. This results in a decrease in damping force, resulting in unfavorable results in terms of steering stability.

他方、乗り心地面からみると、減衰力を大きくすると、
一般に乗り心地は悪くなるが、積荷の多いときの乗り心
地は反って良い、という傾向にあり、積荷の多いときに
操縦安定性と乗り心地を両立させるような減衰力特性を
もたせると、積荷の少ないときに、乗り心地が悪化する
という問題がある。
On the other hand, from the perspective of ride quality, increasing the damping force
In general, the ride quality worsens, but when there is a lot of cargo, the ride quality tends to be good due to warpage.If a damping force characteristic that balances steering stability and ride comfort is provided when there is a lot of cargo, it is possible to reduce the amount of cargo. There is a problem that when the amount is low, the ride comfort deteriorates.

ところで、アブソーバの減衰力は積荷の多いときには大
きく、また非線形ばねを用いてばね定数が大きくなって
いるときには、それに応じて減衰力が大きくなることが
望ましい。
Incidentally, the damping force of the absorber is large when there is a large amount of cargo, and when a nonlinear spring is used and the spring constant is large, it is desirable that the damping force increases accordingly.

このように減衰力が、積荷の多少によって変化すると、
操縦安定性、乗り心地共積荷の多少にかかわらず、はぼ
一定に保つことができ、車両の特性上非常に好ましいか
らである。
In this way, when the damping force changes depending on the amount of cargo,
This is because steering stability and ride comfort can be kept approximately constant regardless of the amount of co-cargo, which is very desirable in terms of vehicle characteristics.

そこで本考案は、積荷の多少により車高が変化すること
を利用して、減衰力特性を変化させるように構威し、前
記従来の問題点を解消することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to utilize the fact that the vehicle height changes depending on the amount of cargo to be loaded to change the damping force characteristics, thereby solving the above-mentioned conventional problems.

本考案の懸架装置によれば、アブソーバのサスペンショ
ンアーム側の係合端部はサスペンションアームの長手方
向1こ滑動でき、他方、このアブソーバの滑動は拘束リ
ンクによって拘束される。
According to the suspension system of the present invention, the engaging end of the absorber on the suspension arm side can slide one distance in the longitudinal direction of the suspension arm, while the sliding of this absorber is restrained by the restraint link.

以下添付の図面を参照して、本考案の実施例について説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本考案の懸架装置10は、例えば第1図に示すように、
ウィツシュボーンタイプの懸架装置である。
The suspension device 10 of the present invention, for example, as shown in FIG.
It is a wishbone type suspension system.

アッパアーム12とロアアーム14とは、それぞれの一
端部で車体16に揺動可能に連結され、それぞれの他端
部でナックルアーム18に揺動可能に連結され、車輪2
0を支持する。
The upper arm 12 and the lower arm 14 are each swingably connected to the vehicle body 16 at one end, are swingably connected to the knuckle arm 18 at the other end, and are swingably connected to the vehicle body 16 at one end.
Support 0.

前記ロアアーム14は、本考案のサスペンションアーム
であって、後述するようにアブソーバ22が滑動可能に
係合されている。
The lower arm 14 is a suspension arm of the present invention, and is slidably engaged with an absorber 22 as described later.

このアブソーバ22には、拘束リンク24が係合されて
いる。
A restraint link 24 is engaged with this absorber 22 .

前記アブソーバ22はシリンダ26と、このシリンダ2
6内を滑動するピストン(図示してない)を先端に有す
るピストンロッド28とからなる、それ自体公知のもの
である。
The absorber 22 includes a cylinder 26 and this cylinder 2.
6 and a piston rod 28 having at its tip a piston (not shown) that slides within the piston rod 28, which is known per se.

このアブソーバ22の一端部であるピストンロッド28
の端部29は車体16に揺動可能に連結されている。
A piston rod 28 which is one end of this absorber 22
An end portion 29 of is swingably connected to the vehicle body 16.

前記拘束リンク24の一端部25は車体16に揺動可能
に連結されている。
One end 25 of the restraining link 24 is swingably connected to the vehicle body 16.

この拘束リンク24の車体16への連結端部25は、車
両の空車時において、前記アブソーバ22がサスペンシ
ョンアームであるロアアーム14と係合する点を通る垂
直仮想線23よりも車体の幅方向内方で車体16に連結
される。
The connection end 25 of the restraint link 24 to the vehicle body 16 is located inward in the width direction of the vehicle body from a vertical imaginary line 23 passing through the point where the absorber 22 engages with the lower arm 14, which is a suspension arm, when the vehicle is empty. and is connected to the vehicle body 16.

この結果、積荷が多くなってサスペンションアームが上
方向へ揺動するにつれて、拘束リンクはアブソーバを外
方向へ押し出すこととなる。
As a result, as the load increases and the suspension arm swings upward, the restraint link pushes the absorber outward.

前記アブソーバ22の他端部と、拘束リンク24の他端
部とは、第2図および第3図に示すように、ロアアーム
14に滑動可能である。
The other end of the absorber 22 and the other end of the restraint link 24 are slidable on the lower arm 14, as shown in FIGS. 2 and 3.

アブソーバ22の他端部であるシリンダ26の端部にア
イ30が設けられ、他方、拘束リンク24の他端部にも
アイ32が設けられている。
An eye 30 is provided at the end of the cylinder 26, which is the other end of the absorber 22, and an eye 32 is also provided at the other end of the restraining link 24.

両アイ30,32はキャリヤ34から突設された軸36
に揺動可能に挿通され、軸36端部にワッシャ39を介
して螺合されたナツト38により抜けが防止されている
Both eyes 30 and 32 are connected to a shaft 36 projecting from a carrier 34.
The nut 38 is slidably inserted into the shaft 36 and is prevented from coming off by a nut 38 screwed onto the end of the shaft 36 with a washer 39 interposed therebetween.

キャリヤ34の前記軸36のある側とは反対の側に、2
本の段付き軸40が上下に間隔をあけて配置されている
2 on the side of the carrier 34 opposite to the side on which the shaft 36 is located.
The stepped book shafts 40 are arranged vertically at intervals.

各段付き軸40にはローラ42が回転可能に挿通され、
このローラ42は軸端部に螺合されたナツト44により
所定の位置に保持されている。
A roller 42 is rotatably inserted into each stepped shaft 40,
The roller 42 is held in place by a nut 44 threaded onto the end of the shaft.

前記ロアアーム14は本例では、垂直断面がH字形に形
成され、中央の上下側に設けられた凹所46内に前記キ
ャリヤ34に取り付けたローラ42が緩挿されている。
In this example, the lower arm 14 has an H-shaped vertical cross section, and a roller 42 attached to the carrier 34 is loosely inserted into a recess 46 provided above and below the center.

この結果、キャリヤ34、従ってアブソーバ22および
拘束リンク24は、ロアアームの長手方向に移動可能で
ある。
As a result, the carrier 34, and therefore the absorber 22 and the restraint link 24, are movable in the longitudinal direction of the lower arm.

第4図に示すのは、アブソーバ22と拘束リンク24と
の係合部分を示す別の例である。
FIG. 4 shows another example of the engagement portion between the absorber 22 and the restraining link 24. As shown in FIG.

アブソーバ22の下端部にアイ30が設けられている。An eye 30 is provided at the lower end of the absorber 22.

他方、拘束リンク24の両端部の間の部位は扁平状部分
48に形成され、この扁平状部分48に貫通孔50が穿
たれている。
On the other hand, a portion between both ends of the restraint link 24 is formed into a flat portion 48, and a through hole 50 is bored in this flat portion 48.

アイ30と貫通孔50とにボルト52が、アブソーバ2
2と拘束リンク24とが互いに揺動できるように挿通さ
れ、このボルト52にナツト54が螺合されて、アブソ
ーバ22と拘束リンク24は相互に連結され、この部分
がサスペンションアームへの係合点となっている。
A bolt 52 is inserted between the eye 30 and the through hole 50, and the absorber 2
The absorber 22 and the restraint link 24 are inserted through each other so as to be able to swing relative to each other, and a nut 54 is screwed onto this bolt 52, so that the absorber 22 and the restraint link 24 are connected to each other, and this portion serves as the engagement point to the suspension arm. It has become.

本例では、拘束リンク24の下端部56は丁字形に形成
されている。
In this example, the lower end portion 56 of the restraining link 24 is formed into a T-shape.

他方、前記ロアアーム14は実質的なあり溝58を備え
ており、このあり溝58内を拘束リンク24の丁字形を
した下端部56が滑動する。
On the other hand, the lower arm 14 is provided with a substantial dovetail groove 58 in which the T-shaped lower end 56 of the restraint link 24 slides.

第4図とは逆に、アブソーバ22の下端部に丁字形部分
を設け、拘束リンク24の他端部をアブソーバ22の丁
字形部分よりも上方の部位に揺動可能に連結するように
してもよい。
Contrary to FIG. 4, a T-shaped portion may be provided at the lower end of the absorber 22, and the other end of the restraint link 24 may be swingably connected to a portion of the absorber 22 above the T-shaped portion. good.

本考案の懸架装置の使用に際して、積荷の少ないときは
、アブソーバ22のロアアーム14への係合点60は、
第5図aに示すように、ロアアーム14の車体側への連
結点62の近くに位置し、車輪20から大きな距離11
だけ離れているため、車輪接地点21の一定の上下動高
さHに対して、係合点60の上下動高さhlは小さい。
When using the suspension system of the present invention, when the load is small, the engagement point 60 of the absorber 22 with the lower arm 14 is
As shown in FIG.
Therefore, the vertical movement height hl of the engagement point 60 is small compared to the constant vertical movement height H of the wheel grounding point 21.

従って、アブソーバ22のピストンロッド速度は小さい
Therefore, the piston rod speed of the absorber 22 is small.

ところが積荷が多くなると、車両の車高が下がるので、
アブソーバ22のピストンロッドは縮み、同時にアブソ
ーバ22の係合点60は拘束リンク24によって車輪2
0側へ押し出されることとなり、第5図すに示すように
、車輪20から距離1□(12<1□)のところに位置
する。
However, as the load increases, the height of the vehicle decreases, so
The piston rod of the absorber 22 is retracted, and at the same time the engagement point 60 of the absorber 22 is connected to the wheel 2 by the restraint link 24.
As shown in FIG.

従って、車輪接地点21の一定の上下動高さHに対して
、係合点60の上下動高さへは図に示すように、前記h
1よりも大きくなる。
Therefore, for a constant vertical movement height H of the wheel grounding point 21, the vertical movement height of the engagement point 60 is as shown in the figure.
becomes larger than 1.

このことは、車輪接地点21の一定の上下動高さHに対
して、アブソーバ22の係合点60がより大きなストロ
ークをとることを意味し、係合点60はより速く移動す
ることとなる。
This means that the engagement point 60 of the absorber 22 takes a larger stroke for a constant vertical movement height H of the wheel grounding point 21, and the engagement point 60 moves faster.

その結果、アブソーバ22による減衰力は大きくなる。As a result, the damping force exerted by the absorber 22 increases.

前記例では懸架装置としてウィツシュボーンタイプを示
し、ロアアームを本考案でいうサスペンションアームと
している。
In the above example, a wishbone type suspension system is shown, and the lower arm is a suspension arm according to the present invention.

しかしながら、揺動アームにアブソーバを連結した懸架
装置であれば本考案は適用できる。
However, the present invention can be applied to any suspension device in which an absorber is connected to a swing arm.

例えば、トレーリングタイプやマツクファーソンタイプ
の懸架装置において、それぞれの揺動アームは本考案で
いうサスペンションアームに外ならないので、このサス
ペンションアームに対してアブソーバを滑動可能に連結
し、拘束リンクによってアブソーバの滑動を拘束するよ
うに構成できる。
For example, in a trailing type or McPherson type suspension system, each swing arm is nothing but a suspension arm in the sense of the present invention, so an absorber is slidably connected to this suspension arm, and a restraint link is used to connect the absorber to the suspension arm. can be configured to restrain sliding.

もつとも、マツクファーソンタイプの懸架装置では、ア
ブソーバがストラット軸をも兼ねているので、本考案の
適用に当たっては、ストラット軸として、減衰力をもた
ない伸縮棒を配置し、減衰力は本考案に従って構成され
たアブソーバにより発生させるようにする。
However, in the McPherson type suspension system, the absorber also serves as the strut shaft, so when applying the present invention, a telescopic rod with no damping force is placed as the strut shaft, and the damping force is determined by the present invention. It is generated by an absorber configured according to the following.

本考案の懸架装置によれば、車輪の上下動を抑止する減
衰力が積荷条件により適正な変化をするため、操縦安定
性と乗り心地の両立が広範囲の積荷条件で容易となる。
According to the suspension system of the present invention, the damping force that suppresses the vertical movement of the wheels changes appropriately depending on the loading conditions, so it is easy to achieve both steering stability and ride comfort under a wide range of loading conditions.

また、悪路走行時や段差路走行時等のいわゆるボトミン
グ防止の上からも、車輪のバウンド時に減衰力が大きく
なることは有効であり、ボトミングしたとしても、その
際の衝撃は小さく抑えられる。
In addition, increasing the damping force when the wheels bounce is effective in preventing so-called bottoming when driving on rough roads or uneven roads, and even if bottoming occurs, the impact at that time can be kept small.

本考案の実施に当たって、拘束リンクの車体への連結点
位置および(または)拘束リンクの長さを変えることに
より、アブソーバのサスペンションアームへの係合点の
移動範囲はかなり広く変更できる。
In implementing the present invention, by changing the position of the connection point of the restraint link to the vehicle body and/or the length of the restraint link, the range of movement of the point of engagement of the absorber with the suspension arm can be changed considerably.

また、拘束リンクおよびアブソーバそれぞれの車体への
連結点を適当に配置することによって、アブソーバの減
衰力の変化が、フルパウンドの近傍においてのみ大きく
なるように設定することもできる。
Further, by appropriately arranging the connection points of the restraint link and the absorber to the vehicle body, it is possible to set the damping force of the absorber to change only in the vicinity of full pound.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の懸架装置の概略を示す説明図、第2図
は本考案の要部を示す一部断面正面図、第3図は第2図
に示した構成の分解斜視図、第4図は本考案の要部の別
の例を示す一部断面正面図、第5図a、 bは本考案の
動作原理を示す説明図である。 10 :M架装置、14 :ロアアーム(サスペンショ
ンアーム)、16:車体、20:車輪、22:アブソー
バ、24:拘束リンク、34:キャリヤ、60:係合点
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the outline of the suspension system of the present invention, Fig. 2 is a partially sectional front view showing main parts of the invention, Fig. 3 is an exploded perspective view of the configuration shown in Fig. 2, and Fig. 3 is an exploded perspective view of the configuration shown in Fig. 2. FIG. 4 is a partially sectional front view showing another example of the main part of the present invention, and FIGS. 5 a and 5 b are explanatory diagrams showing the operating principle of the present invention. 10: M frame device, 14: Lower arm (suspension arm), 16: Vehicle body, 20: Wheel, 22: Absorber, 24: Restraint link, 34: Carrier, 60: Engagement point.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車体とサスペンションアームとの間にそれぞれ介在され
るアブソーバおよび拘束リンクを含み、前記アブソーバ
の一端部は前記車体に揺動可能に連結されかつその他端
部は前記サスペンションアームの長手方向に滑動できる
ように該サスペンションアームに係合されており、前記
拘束リンクの一端部は、空車時における前記アブソーバ
のサスペンションアームへの係合点を通る垂直仮想線よ
りも車体の幅方向内方で前記車体に揺動可能に連結され
かつその他端部または両端部の間の部位は、前記アブソ
ーバに揺動可能に係合された、車両の懸架装置。
An absorber and a restraint link are respectively interposed between the vehicle body and the suspension arm, one end of the absorber is swingably connected to the vehicle body, and the other end is slidable in the longitudinal direction of the suspension arm. The restraint link is engaged with the suspension arm, and one end of the restraint link is swingable toward the vehicle body inward in the width direction of the vehicle body from a vertical imaginary line passing through the engagement point of the absorber with the suspension arm when the vehicle is empty. A suspension system for a vehicle, wherein the other end or a portion between the two ends is swingably engaged with the absorber.
JP6563481U 1981-05-08 1981-05-08 vehicle suspension system Expired JPS6030081Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP6563481U JPS6030081Y2 (en) 1981-05-08 1981-05-08 vehicle suspension system

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JP6563481U JPS6030081Y2 (en) 1981-05-08 1981-05-08 vehicle suspension system

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Publication Number Publication Date
JPS57177802U JPS57177802U (en) 1982-11-10
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ID=29861670

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JPS57177802U (en) 1982-11-10

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