JPS6026731B2 - Shift timing command device for vehicle transmission - Google Patents

Shift timing command device for vehicle transmission

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JPS6026731B2
JPS6026731B2 JP53105828A JP10582878A JPS6026731B2 JP S6026731 B2 JPS6026731 B2 JP S6026731B2 JP 53105828 A JP53105828 A JP 53105828A JP 10582878 A JP10582878 A JP 10582878A JP S6026731 B2 JPS6026731 B2 JP S6026731B2
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Japan
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signal
engine
predetermined value
equal
throttle
Prior art date
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健志 横井
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車繭用変速機の変速時期指令装置に係り、特
に燃料経済性と動力性能の観点から最適運転を行うよう
にエンジンの運転状態に応じて変速時期を指令する装置
に係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a gear shift timing command device for a transmission for a vehicle, and in particular to a gear shift timing command device for controlling a gear shift timing according to the operating state of an engine so as to perform optimum operation from the viewpoint of fuel economy and power performance. Pertains to the device giving the command.

車輪の走行燃費を改善するための補助的手法として、エ
ンジンの動力伝達系の諸元をエンジン特性に適合させる
ことが知られている。
As an auxiliary method for improving the running fuel efficiency of wheels, it is known to adapt the specifications of the engine's power transmission system to the engine characteristics.

機械式のクラッチ装置を備えた手動式歯車変速機を装備
した車輪の走行燃費は、通常、次式によって定義される
The running fuel consumption of a wheel equipped with a manual gear transmission with a mechanical clutch device is usually defined by the following equation.

a=V渚荒tXIび ‐‐‐‐…‐…‐‐‐‐m但
し、aは走行燃費(舷/夕) 位は正味燃料消費率(夕/ps・h) Nyは要求馬力(凶) Vは車速(駁/h) yは燃料比重量(夕/洲) りtは歯車変速機の機械効率 車速V、要求馬力Nrが一定の条件下に於て、走行燃費
aを最大にするためには(比・Nyノリt)を最小にす
る必要がある。
a=V NagisaratXIbi ----…-…----m However, a is the running fuel consumption (ship/evening), rank is the net fuel consumption rate (evening/ps・h), and Ny is the required horsepower (bad). V is vehicle speed (air/h), y is fuel specific weight (night/hour), and t is mechanical efficiency of gear transmission. Under conditions where vehicle speed V and required horsepower Nr are constant, to maximize running fuel consumption a It is necessary to minimize (ratio/Ny norit).

機械効率りtはエンジンの運転状態に拘らず実質的に一
定を仮定できるので、(比・Ny/刀t)を最小にする
ためには一定の要求馬力Nrに対して正味燃料消費率批
を最小とする必要がある。ところで、正味燃料消費率m
はエンジン回転数とエンジントルクに関係して変化する
から、走行燃費を良好に保つには要求馬力を確保した上
で、エンジン回転数を制御すればよい。
Since the mechanical efficiency ratio t can be assumed to be substantially constant regardless of the operating state of the engine, in order to minimize (ratio Ny/t), the net fuel consumption rate is calculated for a constant required horsepower Nr. Must be kept to a minimum. By the way, the net fuel consumption rate m
changes in relation to the engine speed and engine torque, so in order to maintain good driving fuel efficiency, the engine speed should be controlled after ensuring the required horsepower.

車遠V、要求馬力Nrを一定に保った状態で、エンジン
回転数を変化させるためには、変速機の変速比の変換、
即ちシフトチェンジを行う必要がある。従って、軍師の
負荷等に応じて変速機のシフトチェンジが適切に行われ
ていれば、エンジンの走行燃費は向上する。本発明は上
述した如き認識に基づき、走行燃費を良くする上で最適
の変速時期を、特にエンジン回転数とスロットル関度と
を監視してそれに応じて適切に判断して指令する指令装
置を提供することを目的としている。
In order to change the engine speed while keeping the vehicle distance V and the required horsepower Nr constant, it is necessary to change the gear ratio of the transmission,
That is, it is necessary to perform a shift change. Therefore, if the shift change of the transmission is performed appropriately according to the driver's load, etc., the running fuel efficiency of the engine will be improved. Based on the above-mentioned recognition, the present invention provides a command device that monitors the engine rotation speed and throttle ratio and appropriately determines and instructs the optimal shift timing to improve driving fuel efficiency. It is intended to.

かかる目的は本発明によれば、エンジンの回転数を代表
する値を検出しエンジン回転数信号を発生するエンジン
回転数センサと、エンジンの吸気系のスロットル開度を
代表する値を検出しスロットル信号を発生するスロット
ルセンサと、前記エンジン回転数センサにより検出され
たエンジン回転数が第一の所定値以上であるか否かを判
定する第一の判定回路と、前記スロットルセンサにより
検出されたスロットル関度が第二の所定値以上であるか
否かを判定する第二の判定回路と、前記スロットルセン
サにより検出されたスロットル関度が前記第二の所定値
より実質的に大きい第三の所定値以上であるか否かを判
定する第三の判定回路と、前記第一、第二及び第三の判
定回路の出力に応じて作動し前記第一の判定回路により
エンジン回転数が前記第一の所定値以上であることが判
定されたとき及び前記第二の判定回路によりスロットル
開度が前記第二の所定値以下であることが判定されたと
きの少なくとも一方のときアップシフト信号を出力し前
記第一の判定回路によりェンジン回転数が前記第一の所
定値以下であることが判定され且前記第三の判定回路に
よりスロットル関度が前記第三の所定値以上であること
が判定されたときダウンシフト信号を出力するスイッチ
ング回路とを有することを特徴とする車師用変速機の変
速時期指令装置によって達成される。
According to the present invention, this purpose is to provide an engine rotation speed sensor that detects a value representative of the engine rotation speed and generates an engine rotation speed signal, and an engine rotation speed sensor that detects a value representative of the throttle opening of the intake system of the engine and generates a throttle signal. a first determination circuit that determines whether or not the engine speed detected by the engine speed sensor is equal to or higher than a first predetermined value; a second determination circuit for determining whether or not the throttle function is greater than or equal to a second predetermined value; and a third predetermined value for which the throttle function detected by the throttle sensor is substantially larger than the second predetermined value. a third determination circuit that determines whether or not the engine speed is higher than or equal to Outputting an upshift signal at least one of when it is determined that the throttle opening is equal to or greater than the predetermined value and when the second determination circuit determines that the throttle opening is equal to or less than the second predetermined value; When the first determination circuit determines that the engine rotation speed is equal to or less than the first predetermined value, and the third determination circuit determines that the throttle function is equal to or greater than the third predetermined value. This is achieved by a gear change timing command device for a transmission for a driver, which is characterized by having a switching circuit that outputs a downshift signal.

又、本発明の一つの詳細な特徴によれば、前記変速機の
アップシフト又はダウンシフトの指令は副変速機付手動
式歯車変速機の副変速機切襖用ァクチュェータに対して
出力されるようになっていてよい。
According to one detailed feature of the present invention, the command for upshifting or downshifting the transmission is outputted to an actuator for an auxiliary transmission sliding door of a manual gear transmission with an auxiliary transmission. It's good that it is.

又、本発明の他の一つの詳細な特徴によれば、前記変速
機のアップシフト又はダウンシフトの指令は運転席のイ
ンストルメットパネル等に設けられた変速時期表示器に
対して出力されるようになっていてもよい。
According to another detailed feature of the present invention, the transmission upshift or downshift command is output to a shift timing indicator provided on an instrument panel or the like in the driver's seat. It may be .

以下に添付の図を用いて本発明を説明する。The invention will be explained below using the attached figures.

本発明の実施例の説明に先だち、第1図のグラフを用い
て最適変速時期の説明を行う。第1図は、機軸にエンジ
ン回転数を、縦軸にエンジントルクをとって手動式歯車
変速機を装備した車銅に於ける等正味燃料消費率線、等
要求馬力線、等スロットル開度線を示している。このグ
ラフに於て、破線は等正味燃料消費率線、実線は等要求
馬力線、一点鎖線は等スロットル関度線を示している。
エンジンの走行燃費は正味燃料消費率批が小さいほど向
上する。従って、エンジンは、要求馬力Nrを確保した
上で、可及的に正味燃料消費率fbが小さい領域にて運
転されることが好ましい。例えば、要求馬力Nrが30
PSに於て、今、エンジンのエンジン回転数が400仇
pm位で運転されていたとすると、即ち第1図に於て、
Pa点にて運転されていたとすると、その時の正味燃料
消費率fbは300夕/門hであるが、変速機のアップ
シフトにより要求馬力を確保した上で、エンジン回転数
が200仇pm位にまで低下したとすると、エンジンは
Pb点で運転されるようになり、その時の正味燃料消費
率枇は230夕/PShになり、正味燃料消費率が低減
する。又、要求馬力Nrが4のSに於て、今、エンジン
がエンジン回転数230仇pm程度で運転されていたと
すると、即ち、第1図に於てPc点で運転されていたと
すると、その時の正味燃料消費率fbは260夕/鴨髭
屋度であるが、変速機のダウンシフトにより要求馬力を
確保した上で、エンジン回転数が260仇pm程度にま
で上昇したとすると、エンジンはPd点にて運転される
ようになり、その時の正味燃料消費率比は230夕/P
Sh程度になり、やはりそれが低減する。本発明の変速
時期指令装置は、上述した如く、正味燃料消費率比が、
可及的に小さい運転城にて運転されるように変速機のア
ップシフト又はダウンシフトの指令を選択的に出力する
ようになっている。
Prior to explaining the embodiments of the present invention, the optimum shift timing will be explained using the graph of FIG. Figure 1 shows the equal net fuel consumption rate line, equal horsepower line, and equal throttle opening line for a vehicle equipped with a manual gear transmission, with the engine rotation speed on the axis and the engine torque on the vertical axis. It shows. In this graph, the broken line shows the equal net fuel consumption rate line, the solid line shows the equal required horsepower line, and the one-dot chain line shows the equal throttle relationship line.
The engine's running fuel efficiency improves as the net fuel consumption rate decreases. Therefore, it is preferable that the engine is operated in a region where the net fuel consumption rate fb is as small as possible while ensuring the required horsepower Nr. For example, the required horsepower Nr is 30
In PS, if the engine speed is currently operating at about 400 pm, that is, in Fig. 1,
Assuming that the engine is being operated at point Pa, the net fuel consumption rate fb at that time is 300 pm/h, but after securing the required horsepower by upshifting the transmission, the engine speed is reduced to around 200 pm. Assuming that the engine is operated at point Pb, the net fuel consumption rate at that time becomes 230 m/PSh, and the net fuel consumption rate decreases. Also, if the engine is currently being operated at an engine speed of about 230 pm at S where the required horsepower Nr is 4, that is, if it is being operated at point Pc in Fig. 1, then The net fuel consumption rate fb is 260 pm/Kamohigeya degree, but if the required horsepower is secured by downshifting the transmission and the engine speed increases to about 260 pm, the engine will reach the Pd point. The net fuel consumption ratio at that time was 230/P.
It becomes about Sh, which is also reduced. As described above, the shift timing command device of the present invention has a net fuel consumption rate ratio of
A command for upshifting or downshifting the transmission is selectively output so that the vehicle can be operated in as small a driving position as possible.

第2図は副変速機付手動式歯車変速機の副変速機の切換
えを本発明の変速時期指令装置によって自動的に行うよ
うに構成した一つの実施例を示す線図である。同図に於
て、符号1川まエンジンを示しており、このエンジン1
0のクランク軸より取出される回転力は機械式のクラッ
チ装置11を経て副変速機12へ伝達され、これより更
に歯車変速機13へ伝達され、この歯車変速機13の出
力軸より図には示されていない軍師の車軸に伝達される
ようになっている。副変速機12はそれ自身周知の歯車
式二段変速装置によって構成されていてもよく、又歯車
変速機3は、例えば歯車によって4段変速を行うように
構成されていてよく、前記副変速機12が前記歯車変速
機13の各変速段に於て切換られるよう構成されていれ
ば、この車輪の変速段は2×4段、即ち8段になる。変
速時期指令装置はエンジン回転数センサ20とスロット
ルセンサ21とを含んでいる。エンジン回転数センサ2
0はエンジンの回転数を代表する値、例えばエンジン点
火系に設けられているディストリビュ−タ装置のディス
トリビュータシャフトの回転数を検出し、それに応じて
電気的なエンジン回転数信号(電圧信号)を発生するよ
うになっている。又スロットルセンサ21はエンジンの
吸気系のスロットル開度を代表する値、例えばスロット
ルバルブの開度や吸気管負圧を検出し、それに応じて電
気的なスロツトル信号(電圧信号)を発生するようにな
っている。前記エンジン回転数センサ20が発生するエ
ンジン回転数信号はエンジン回転数比較器22のプラス
端子に入力される。
FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of a manual gear transmission with an auxiliary transmission in which switching of the auxiliary transmission is automatically performed by the shift timing command device of the present invention. In the same figure, the symbol 1 indicates the Kawama engine, and this engine 1
The rotational force taken out from the crankshaft of No. 0 is transmitted to the auxiliary transmission 12 via the mechanical clutch device 11, and further transmitted to the gear transmission 13. It is intended to be transmitted to the tactician's axle, not shown. The auxiliary transmission 12 may itself be constituted by a well-known gear-type two-stage transmission, and the gear transmission 3 may be configured to perform four-stage shifting using gears, for example, and the auxiliary transmission If the wheel 12 is configured to be changed at each gear stage of the gear transmission 13, the gear stage of this wheel will be 2×4 gears, that is, 8 gears. The shift timing command device includes an engine rotation speed sensor 20 and a throttle sensor 21. Engine speed sensor 2
0 is a value representative of the engine rotation speed, for example, the rotation speed of the distributor shaft of a distributor device installed in the engine ignition system is detected, and an electrical engine rotation speed signal (voltage signal) is generated accordingly. It's starting to happen. The throttle sensor 21 detects values representative of the throttle opening of the engine's intake system, such as the opening of the throttle valve and the negative pressure in the intake pipe, and generates an electrical throttle signal (voltage signal) accordingly. It has become. The engine speed signal generated by the engine speed sensor 20 is input to the positive terminal of the engine speed comparator 22.

この比較器22はそのマイナス端子に基準電圧発生源2
3より基準信号を与えられ、前記プラス端子の電圧がマ
イナス端子の電圧より大きい時“1”信号を出力し、こ
れに対し前記プラス端子の電圧が前記マイナス端子の電
圧より小さい時“0”信号を出力するようになつており
、これは、この実施例の場合、演算増幅器によって構成
されている。例えば、エンジン回転数が350仇pmに
相当する電圧の基準信号を発生するように前記基準電圧
発生源23が構成されていれば、前記エンジン回転数比
較器22はエンジン回転数が350仇pm以上の時のみ
“1”信号を出力するようになる。又、前記スロットル
センサ21が発生するスロットル信号はスロットル比較
器24の入力端子に入力される。スロットル比較器24
は第一及び第二の比較器25,26を含んでおり、この
うち第一の比較器25にはそれのマイナス端子に、前記
第二の比較器26にはそれのプラス端子に各々前記スロ
ットルセンサ21が発生するスロットル信号を与えられ
るようになっている。前記第一の比較器25はそのプラ
ス端子に基準電圧発生源27より基準信号を与えられ、
前記プラス端子の電圧が前記マイナス端子の電圧より小
さければ“1”信号を出力し、これに対し前記プラス端
子の電圧がマイナス端子の電圧より大きければ“0”信
号を出力するようになっている。例えば、スロツトル関
度が20%に相当する電圧の基準信号を発生するように
前記基準電圧発生源27が構成されていれば、前記第一
の比較器25はスロットル開度が20%以下の時のみ“
1”信号を出力するようになる。又前記第二の比較器2
6はそのマイナス端子に基準電圧発生源28より基準信
号を与えられ、前記プラス端子の電圧が前記マイナス端
子の電圧より大きければ“1”信号を出力し、これに対
し前記プラス端子の電圧が前記マイナス端子の電圧より
小さければ“0”信号を出力するようになっている。例
えば、スロットル関度が70%に相当する電圧の基準信
号を発生するように前記基準電圧発生源28が構成され
ていれば、前記第二の比較器26はスロットル関度が7
0%以上の時のみ“1”信号を出力するようになる。前
記エンジン回転数比較器22の出力信号と前記第一の比
較器25の出力信号とは共に第一のOR回路29に入力
される。又前記エンジン回転数比較器22の出力信号は
第一のィンヒビットANDゲート30のィンヒビット入
力端子に入力され、前記第二の比較器26の出力信号も
前記第一のィンヒビツトANDゲート30の入力端子に
入力される。前記第一のORゲート29の出力信号は第
二のィンヒビットANDゲート3 1の入力端子に入力
され、その第二のインヒビツトANDゲート31の出力
信号は第二のORゲート33の一方の入力端子に入力さ
れる。又前記第一のィンヒピツトANDゲート30の出
力信号はANDゲート32の一方の入力端子に入力され
、又このANDゲート32の出力信号は前記第二のOR
ゲート33の他方の入力端子に入力される。前記第二の
ORゲート33の出力信号は遅延回路34を経て反転回
路35の入力端子に入力される。反転回路35は、例え
ばトリガフリツプフロツプ回路によって構成され、その
入力端子に“1”信号が入力される度にセット状態から
リセット状態へ、或はリセット状態からセット状態へ反
転する。即ち、反転回路35は“1”信号を入力される
度にその出力が“1”のときは“0”へ、又“0”のと
きは“1”へ反転する。この反転回路35の出力信号は
増幅器36へ入力され、ここで増幅された後、副変速機
切換用アクチュェータ37へ入力される。副変速機切換
用アクチュェー夕37は、例えばソレノィド装置によっ
て構成され、“1”信号を入力されているとき、換言す
れば通電時には前記副変速機12を高速段に、これに対
し“0”信号が入力されているとき、即ち非通電時には
前記副変速機12を低速段に切換えるようになっている
。又、前記反転回路35の出力信号は遅延回路38を経
て前記第二のィンヒビツトANDゲート31のィンヒビ
ット入力端子と前記ANDゲート32の他方の入力端子
に各々入力される。前記遅延回路38は前記反転回路3
5の出力信号が切換ってから前記副変速機12が実際に
シフトチェンジされるまでの時間遅れに相当する時間の
タイムディレィを取るように構成されている。車輪の運
転中に於て、今、副変速機12が低速段にあるとする。
即ち反転回路35が“0”信号を出力しているとする。
このときエンジンのエンジン回転数が所定値以上、この
実施例の場合、350仇pm以上で、この結果、エンジ
ン回転数比較器22が“1”信号を第一のORゲート2
9に出力すると、この第一のORゲート29は“1”信
号を第二のィンヒビツトANDゲート3 1に出力する
。このときには前記第二のィンヒビットANDゲート3
1のィンヒビツト入力様子には反転回路35より“0
”信号が与えられているから該第二のィンヒビットAN
Dゲート31は第二のOR回路33に“1”信号を出力
するようになる。これにより第二のORゲート33は“
1”信号を遅延回路34を経て反転回路35に出力する
ようになる。かくして、反転回路35に“1”信号が入
力されると、該反転回路35は増幅器36に“1”信号
を出力するようになり、そのため副変速機切換用ァクチ
ュェータ37に通電が行われるようになる。これにより
アクチユェータ37は副変速機12を高速段に切換える
ようになる。このようにして副変速機12が低速段から
高速段に切換られると、それによる減速比の減少に基き
、エンジンはシフトチェンジ前に比して低回転数にて運
転されるようになり、エンジンの運転状態は例えば第1
図にて符号Paで示されている点よりPbで示されてい
る点に移行するようになる。この結果、エンジンはシフ
トチェンジ前に比して小さい正味燃料消費率にて運転さ
れるようになる。又、上述した如き副変速機12の低速
段から高速段へのシフトチェンジは第一の比較器25が
“1”信号を出力したとき、換言すればスロットル開度
が所定値以下のとき、この実施例の場合、20%以下の
ときにも同様に行われる。又、エンジン回転数が所定値
以下で、前記エンジン回転数センサ22が“0”信号を
出力し、且つスロットル関度が所定値以上、この実施例
の場合70%以上で、第二の比較器26が“1”信号を
出力すると、第一のィンヒビツトANDゲート30がA
NDゲート32に“1”信号を出力する。
This comparator 22 has a reference voltage source 2 at its negative terminal.
3, when the voltage at the positive terminal is higher than the voltage at the negative terminal, a "1" signal is output; on the other hand, when the voltage at the positive terminal is lower than the voltage at the negative terminal, a "0" signal is output. In this embodiment, this is constituted by an operational amplifier. For example, if the reference voltage generation source 23 is configured to generate a reference signal with a voltage corresponding to an engine rotation speed of 350 pm, the engine rotation speed comparator 22 will generate a voltage reference signal corresponding to an engine rotation speed of 350 pm or more. A “1” signal will be output only when . Further, a throttle signal generated by the throttle sensor 21 is input to an input terminal of a throttle comparator 24. Throttle comparator 24
includes first and second comparators 25 and 26, of which the first comparator 25 has its negative terminal connected to its negative terminal, and the second comparator 26 has its positive terminal connected to the throttle. A throttle signal generated by a sensor 21 is provided. The first comparator 25 has its positive terminal supplied with a reference signal from a reference voltage source 27,
If the voltage at the positive terminal is lower than the voltage at the negative terminal, a "1" signal is output, whereas if the voltage at the positive terminal is higher than the voltage at the negative terminal, a "0" signal is output. . For example, if the reference voltage generation source 27 is configured to generate a reference signal of a voltage corresponding to a throttle function of 20%, the first comparator 25 will be activated when the throttle opening is 20% or less. only"
1" signal is output. Also, the second comparator 2
6 is given a reference signal from the reference voltage generation source 28 to its negative terminal, and if the voltage at the positive terminal is greater than the voltage at the negative terminal, it outputs a "1"signal; If the voltage is lower than the voltage at the negative terminal, a "0" signal is output. For example, if the reference voltage generation source 28 is configured to generate a reference signal with a voltage corresponding to a throttle coefficient of 70%, the second comparator 26
A "1" signal is output only when the value is 0% or more. The output signal of the engine speed comparator 22 and the output signal of the first comparator 25 are both input to a first OR circuit 29 . The output signal of the engine speed comparator 22 is input to the inhibit input terminal of the first inhibit AND gate 30, and the output signal of the second comparator 26 is also input to the input terminal of the first inhibit AND gate 30. is input. The output signal of the first OR gate 29 is input to the input terminal of a second inhibit AND gate 31, and the output signal of the second inhibit AND gate 31 is input to one input terminal of the second OR gate 33. is input. Further, the output signal of the first inhibit AND gate 30 is input to one input terminal of an AND gate 32, and the output signal of this AND gate 32 is input to the second input terminal of the AND gate 32.
The signal is input to the other input terminal of the gate 33. The output signal of the second OR gate 33 is inputted to an input terminal of an inverting circuit 35 via a delay circuit 34. The inverting circuit 35 is constituted by, for example, a trigger flip-flop circuit, and inverts from a set state to a reset state or from a reset state to a set state every time a "1" signal is input to its input terminal. That is, each time the inverting circuit 35 receives a "1" signal, the output is inverted to "0" when it is "1", and to "1" when it is "0". The output signal of this inversion circuit 35 is input to an amplifier 36, where it is amplified and then input to an auxiliary transmission switching actuator 37. The sub-transmission switching actuator 37 is constituted by, for example, a solenoid device, and when a "1" signal is input, in other words, when energized, the sub-transmission switching actuator 37 shifts the sub-transmission 12 to a high speed gear, and in contrast, it outputs a "0" signal. is input, that is, when the power is not energized, the auxiliary transmission 12 is switched to a low gear. Further, the output signal of the inverting circuit 35 is inputted to the inhibit input terminal of the second inhibit AND gate 31 and the other input terminal of the AND gate 32 via a delay circuit 38, respectively. The delay circuit 38 is the inverting circuit 3
A time delay corresponding to the time delay from when the output signal No. 5 is switched until the sub-transmission 12 is actually shifted is configured to be taken. Assume that the auxiliary transmission 12 is currently in a low gear stage while the wheels are in operation.
That is, it is assumed that the inverting circuit 35 is outputting a "0" signal.
At this time, the engine speed of the engine is above a predetermined value, in this embodiment, 350 pm or above, and as a result, the engine speed comparator 22 outputs a "1" signal to the first OR gate 2.
9, this first OR gate 29 outputs a "1" signal to the second inhibit AND gate 31. In this case, the second inhibit AND gate 3
1 inhibit input state, “0” is output from the inverting circuit 35.
"Since the signal is given, the second inhibit AN
The D gate 31 outputs a “1” signal to the second OR circuit 33. As a result, the second OR gate 33 becomes “
1" signal is outputted to the inverting circuit 35 via the delay circuit 34. Thus, when the "1" signal is input to the inverting circuit 35, the inverting circuit 35 outputs the "1" signal to the amplifier 36. Therefore, the actuator 37 for switching the sub-transmission is energized.As a result, the actuator 37 switches the sub-transmission 12 to the high gear.In this way, the sub-transmission 12 is switched to the low gear. When the gear is shifted to the high speed gear, the reduction ratio decreases, and the engine is operated at a lower rotational speed than before the shift change, and the engine operating state is changed to, for example, the first gear.
In the figure, the point indicated by Pa is shifted to the point indicated by Pb. As a result, the engine is operated at a lower net fuel consumption rate than before the shift change. Further, the above-mentioned shift change of the auxiliary transmission 12 from a low gear to a high gear is performed when the first comparator 25 outputs a "1" signal, in other words, when the throttle opening is below a predetermined value. In the case of the example, the same procedure is performed when the ratio is 20% or less. Further, when the engine rotation speed is below a predetermined value, the engine rotation speed sensor 22 outputs a "0" signal, and the throttle function is above a predetermined value (70% or more in this embodiment), the second comparator 26 outputs a "1" signal, the first inhibit AND gate 30
A “1” signal is output to the ND gate 32.

このとき、変速機12が高速段にあれば、反転回路35
は“1”信号を前記ANDゲート32の他方の入力端子
に出力しているから、該ANDゲ−ト32は第二のOR
ゲート33に“1”信号を出力するようになる。この結
果、第二のORゲート33は遅延回路34を経て前記反
転回路35に再び“1”信号を出力するようになる。こ
のようにして反転回路35に再び“1”信号が入力され
ると、該反転回路35は今度は“0”信号を増幅器36
に出力するようになる。これにより副変速機切換用アク
チュェータ37への通電が停止され、副変速機12は高
速段から低速段へ切換られる。これにより減速比が大き
くなることによりエンジン回転数はその減速比の変化に
基きシフトチェンジ前に比して高くなり、エンジンの運
転状態は、例えば第1図にて符号Pcで示されている点
から符号Pdで示されている点に移行するようになり、
エンジンの正味燃料消費率が小さくなる。以上の如く、
エンジン回転数比較器22とスロットル比較器24とが
出力する比較結果信号に基き副変速機切襖用アクチュェ
−夕37の通電が制御されることにより、エンジンは、
第1図に於て線Aと線Bと線Cとによって囲まれた正味
燃料消費率が小さい領域にて運転されるようになり、走
行燃費の向上がなされる。第3図は第2図に示された実
施例の変形例を示している。
At this time, if the transmission 12 is in the high speed stage, the inverting circuit 35
outputs a "1" signal to the other input terminal of the AND gate 32, so the AND gate 32
A “1” signal is output to the gate 33. As a result, the second OR gate 33 again outputs a "1" signal to the inverting circuit 35 via the delay circuit 34. When the "1" signal is input to the inverting circuit 35 again in this way, the inverting circuit 35 in turn transmits the "0" signal to the amplifier 36.
will be output to . As a result, the power supply to the sub-transmission switching actuator 37 is stopped, and the sub-transmission 12 is switched from the high gear to the low gear. As a result, the reduction ratio increases, and the engine speed becomes higher than before the shift change based on the change in the reduction ratio. It begins to move from the point indicated by the symbol Pd,
The net fuel consumption rate of the engine is reduced. As above,
By controlling the energization of the sub-transmission switching actuator 37 based on the comparison result signals output by the engine speed comparator 22 and the throttle comparator 24, the engine
In FIG. 1, the vehicle is operated in a region surrounded by lines A, B, and C in which the net fuel consumption rate is small, and the fuel efficiency is improved. FIG. 3 shows a modification of the embodiment shown in FIG.

かかる実施例に於ては、第二のィンヒビツトANDゲー
ト3 1は一つのインヒビツト入力端子と一つの入力端
子とを備えた三入力型のィンヒビットANDゲートによ
って構成されており、新たに加えられたィンヒビット入
力端子には第二の比較器26の出力信号が入力されるよ
うになっている。この場合、副変速機12の低速段より
高速段への切換はスロットル開度が例えば20%以下で
あるときとエンジン回転数が350仇pm以上で且つス
ロットル開度が70%以下のときのみ行われるようにな
る。第4図は本発明の変速時期指令装置によって手動式
歯車変速機、或は副変速機付手動式歯車変速機の変速時
期の表示を行う場合の一つの実施例を示す線図である。
In this embodiment, the second inhibit AND gate 31 is constituted by a three-input type inhibit AND gate having one inhibit input terminal and one input terminal. The output signal of the second comparator 26 is input to the input terminal. In this case, the sub-transmission 12 is switched from a low gear to a high gear only when the throttle opening is, for example, 20% or less, and when the engine speed is 350 pm or more and the throttle opening is 70% or less. Becomes exposed. FIG. 4 is a diagram showing one embodiment in which the shift timing of a manual gear transmission or a manual gear transmission with an auxiliary transmission is displayed using the shift timing command device of the present invention.

尚、第4図に於て第3図に対応する部分は第3図に付し
た符号と同一の符号により示されている。かかる実施例
の場合は、第一のORゲート29の出力信号が遅延回路
41を経てアップシフト表示器42へ、又第一のィンヒ
ビットANDゲート30の出力信号が遅延回路43を経
てダウンシフト表示器44へ入力されるようになってい
る。又前記第一のORゲート29と前記第一のィンヒビ
ットANDゲート30の出力信号は共にNORゲート4
5に入力されるようになっており、このNORゲート4
5の出力信号はOK表示器46に入力されるようになっ
ている。前記各表示器は“1”信号を与えられていると
き、例えば点灯し、アップシフト、ダウンシフト或は変
速機の変速段が最適運転状態を行うに適した変速段にあ
る旨を表示するように構成されている。この場合、第2
図に示した実施例と同様、前記第一のORゲート2 9
はエンジン回転数が例えば350仇pm以上であるか、
或はスロットル開度が例えば20%以下にあるとき“1
”信号を出力するので、そのときアップシフト表示器4
2は点灯される。又、前記第一のィンヒビットANDゲ
ート3川まエンジン回転数が350びpm以下で且つス
ロットル開度が70%以上のとき“1”信号を出力する
ので、このとき、ダウンシフト表示器44が点灯される
。そしてそれ以外のときはOK表示器46が点灯される
。従って、運転者がアップシフト表示器42やダウンシ
フト表示器44の表示を参照して副変速機又は歯車変速
機のシフトチェンジを行えば、エンジンはやはり第1図
に於て線Aと線Bと線Cとによって囲まれた正味燃料消
費率が少ない領域にて運転されるようになる。又、第5
図は第4図に示された実施例の変形例を示している。
Note that in FIG. 4, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals as in FIG. In such an embodiment, the output signal of the first OR gate 29 passes through a delay circuit 41 to an upshift indicator 42, and the output signal of the first inhibit AND gate 30 passes through a delay circuit 43 to a downshift indicator. 44. Further, the output signals of the first OR gate 29 and the first inhibit AND gate 30 are both output to the NOR gate 4.
5, and this NOR gate 4
The output signal of No. 5 is input to an OK indicator 46. When each of the indicators is given a "1" signal, it lights up, for example, to indicate an upshift, a downshift, or that the gear of the transmission is in a gear gear suitable for optimum operating conditions. It is composed of In this case, the second
Similar to the embodiment shown in the figure, the first OR gate 2 9
Is the engine speed, for example, 350 pm or higher?
Or when the throttle opening is below 20%, for example, "1"
"Since the signal is output, at that time the upshift indicator 4
2 is lit. Further, since the first inhibit AND gate 3 outputs a "1" signal when the engine speed is below 350 pm and the throttle opening is above 70%, the downshift indicator 44 lights up at this time. be done. In other cases, the OK indicator 46 is lit. Therefore, if the driver performs a shift change of the auxiliary transmission or gear transmission while referring to the upshift display 42 or downshift display 44, the engine will still shift between line A and line B in FIG. The vehicle is operated in a region surrounded by and line C where the net fuel consumption rate is low. Also, the fifth
The figure shows a modification of the embodiment shown in FIG.

尚、第5図に於て第4図に対応する部分は第4図に付し
た符号と同一の符号により示されている。かかる実施例
の場合は、第一のORゲート29と遅延回路41との間
に他の一つのインヒビツトANDゲート31′が設けら
れている。このインヒビツトANDゲート31′の一つ
の入力端子には前記第一のORゲート29の出力信号が
、又それの一つのインヒビツト入力端子には第二の比較
器26の出力信号が各々与えられるようになっており、
このインヒビツトANDゲート31′の出力信号は前記
遅延回路41に入力されるようになっている。従ってか
かる実施例の場合は、第3図に示された実施例と同様、
スロットル関度が20%以下であるが、或はエンジン回
転数が350仇pm以上で且つスロットル関度が70%
以下の時のみアップシフト表示器42が点灯される。以
上に於ては本発明を特定の実施例について詳細に説明し
たが本発明はこれらに限られるのではなく本発明の範囲
内にて種々の実施例が可能であることは当業者にとって
明らかであろう。
In FIG. 5, parts corresponding to those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals as those in FIG. 4. In this embodiment, another inhibit AND gate 31' is provided between the first OR gate 29 and the delay circuit 41. The output signal of the first OR gate 29 is applied to one input terminal of this inhibit AND gate 31', and the output signal of the second comparator 26 is applied to one input terminal thereof. has become,
The output signal of this inhibit AND gate 31' is input to the delay circuit 41. Therefore, in the case of such an embodiment, as in the embodiment shown in FIG.
The throttle ratio is 20% or less, or the engine speed is 350 pm or more and the throttle ratio is 70%.
The upshift indicator 42 is lit only in the following cases. Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments above, it is clear to those skilled in the art that the present invention is not limited to these embodiments, and that various embodiments can be made within the scope of the present invention. Probably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は横軸にエンジン回転数を、縦軸にエンジントル
クをとって手動式歯車変速機を装備した車頚に於ける等
正味燃料消費率線、等要求馬力線、等スロットル関度線
を示すグラフ、第2図は副変速機付手動式歯車変速機の
副変速機の切換えを本発明の変速時期指令装置によって
自動的に行うように構成した一つの実施例を示す線図、
第3図は第2図に示した実施例の変形例を示す線図、第
4図は本発明の変速時期指令装置によって手動式歯車変
速機、或は副変速機付手動式歯車変速機の変速時期の表
示を行う場合の一つの実施例を示す線図、第5図は第4
図に示された実施例の変形例を示す線図である。 10〜エンジン、11〜機械式のクラッチ装置、12〜
副変速機、13〜歯車変速機、20〜エンジン回転数セ
ンサ、21〜スロットルセンサ、22〜エンジン回転数
比較器、23〜基準電庄発生源、24〜スロットル比較
器、25〜第一の比較器、26〜第二の比較器、27,
28〜基準電圧発生源、34〜遅延回路、35〜反転回
路、36〜増幅器、37〜副変速機切襖用ァクチュェー
タ、38,41〜遅延回路、42〜アップシフト表示器
、43〜遅延回路、44〜ダウンシフト表示器「 45
〜NOR回路、46〜OK表示器。 第1図 図 N 鮎 図 m 糠 第4図 第5図
Figure 1 shows the engine speed on the horizontal axis and the engine torque on the vertical axis, and shows the equal net fuel consumption rate line, equal horsepower demand line, and equal throttle relationship line for a vehicle equipped with a manual gear transmission. FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of a manual gear transmission with an auxiliary transmission in which the auxiliary transmission is automatically switched by the shift timing command device of the present invention;
FIG. 3 is a diagram showing a modification of the embodiment shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram showing a modification of the embodiment shown in FIG. 2, and FIG. A diagram showing one example of displaying the gear shift timing, FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a modification of the embodiment shown in the figures; 10~engine, 11~mechanical clutch device, 12~
Sub-transmission, 13 - Gear transmission, 20 - Engine speed sensor, 21 - Throttle sensor, 22 - Engine speed comparator, 23 - Reference voltage source, 24 - Throttle comparator, 25 - First comparison device, 26-second comparator, 27,
28-Reference voltage generation source, 34-Delay circuit, 35-Inverting circuit, 36-Amplifier, 37-Sub-transmission switching actuator, 38, 41-Delay circuit, 42-Upshift indicator, 43-Delay circuit, 44 ~ Downshift indicator " 45
~NOR circuit, 46~OK indicator. Figure 1 Figure N Sweetfish Figure M Rice bran Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 エンジンの回転数を代表する値を検出しエンジン回
転数信号を発生するエンジン回転数センサと、エンジン
の吸気系のスロツトル開度を代表する値を検出しスロツ
トル信号を発生するスロツトルセンサと、前記エンジン
回転数センサにより検出されたエンジン回転数が第一の
所定値以上であるか否かを判定する第一の判定回路と、
前記スロツトルセンサにより検出されたスロツトル開度
が第二の所定値以上であるか否かを判定する第二の判定
回路と、前記スロツトルセンサにより検出されたスロツ
トル開度が前記第二の所定値より実質的に大きい第三の
所定値以上であるか否かを判定する第三の判定回路と、
前記第一、第二及び第三の判定回路の出力に応じて作動
し前記第一の判定回路によりエンジン回転数が前記第一
の所定値以上であることが判定されたとき及び前記第二
の判定回路によりスロツトル開度が前記第二の所定値以
下であることが判定されたときの少なくとも一方のとき
アツプシフト信号を出力し前記第一の判定回路によりエ
ンジン回転数が前記第一の所定値以下であることが判定
され且前記第三の判定回路によりスロツトル開度が前記
第三の所定値以上であることが判定されたときダウンシ
フト信号を出力するスイツチング回路とを有することを
特徴とする車輌用変速機の変速時期指令装置。 2 特許請求の範囲第1項の変速時期制御装置にして、
前記第一の判定回路によりエンジン回転数が前記第一の
所定値以上であることが判定されたとき前記スイツチン
グ回路がアツプシフト信号を出力するのは前記第三の判
定回路によりスロツトル開度が前記第三の値以下である
ことが判定されているときに限られることを特徴とする
車輌用変速機の変速時期指令装置。
[Scope of Claims] 1. An engine rotation speed sensor that detects a value representative of the engine rotation speed and generates an engine rotation speed signal, and an engine rotation speed sensor that detects a value representative of the throttle opening of the engine intake system and generates a throttle signal. a first determination circuit that determines whether the engine speed detected by the engine speed sensor is equal to or higher than a first predetermined value;
a second determination circuit that determines whether or not the throttle opening detected by the throttle sensor is equal to or greater than a second predetermined value; a third determination circuit that determines whether or not the third predetermined value is substantially larger than the third predetermined value;
operates in accordance with the outputs of the first, second and third determination circuits, and when the first determination circuit determines that the engine speed is equal to or higher than the first predetermined value; Outputting an upshift signal when the determination circuit determines that the throttle opening is equal to or less than the second predetermined value; and the first determination circuit determines that the engine speed is equal to or less than the first predetermined value. and a switching circuit that outputs a downshift signal when the third determination circuit determines that the throttle opening is equal to or greater than the third predetermined value. Gear shift timing command device for transmissions. 2. The gear shift timing control device according to claim 1,
The switching circuit outputs an upshift signal when the first determination circuit determines that the engine speed is equal to or higher than the first predetermined value. 1. A gear shift timing command device for a vehicle transmission, characterized in that the gear shift timing command device is limited to when it is determined that the value is equal to or lower than the above value.
JP53105828A 1978-08-30 1978-08-30 Shift timing command device for vehicle transmission Expired JPS6026731B2 (en)

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