JPS6026652B2 - ラムの彎曲を防止した工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 はん用ヘッドを持つフライス盤においては、ヘッドのカ
ッ夕刃は機械のフレ−ムまたはニーによって坦持された
水平のすべり面上を滑動する、ラムと呼ばれる組み立て
体の先端に装着される。

この運動によってラムのたれ下がりは変化し、ラムはそ
の変位の関数として屈曲してその先端にある工具は厳密
には直線ではない軌道を画く。その上、工具、とくにさ
らもみ用へツドはいくぶん重く、その軌道は用いた工具
によって異なる。ラムにそりを与えてその欠点を除こう
とう試みがなされたが、そうすると必然的にラムは案内
の中で動けなくなるとともに工具の向きを決めるラムの
前面、とくにさらもみ用へツドの聡は平行に変位しなく
なる。

その上そうすれば工具の重さの差を考慮することができ
ない。本発明の目的は、水平に滑動するラムに担持され
た工具の軌道の直線性を確保するように改良することで
ある。

本発明によれば、フレームに関して水平に糟動できるラ
ムであって、フレームから選択的に延出できる延出部を
有するラムを具えた工作機械において、ラムとともに延
出し得る少なくとも１個の棒、及びフレームによって担
持され棒を支持する第１支持装置と第２支持装置を含有
し、棒はラムの外側に取付けられ、棒の前端はラムに連
結され、第１支持装置は第２支持装置よりもラムの前部
に近接して位置し棒は第１支持装置の上側と第２支持装
置の下側で担持されていて榛が延出すればする程棒の前
端が上昇するようになっており、もって棒の前端がラム
の延出部に対して上向きの力を印加することによりラム
の延出部の下方向変位を阻止する工作機械が与えられる
。本発明はまた次の機構を目的とする。

ａ ラムの前部に及ぼされる力は複数の点に分配される
。

ｂ 各榛は少なくとも１つと協働するカムの形をしてい
る。

ｃ 各綾に連係するころの少くとも１つは鉛直に可動で
ある。

ｄ 可動のころの位置は滑動するラムの縦方向位置の関
数である。

ｅ 可動のころの位置はラムに連結されたカムの形によ
って決定される。

ｆ 可動のころの位置はラムのヘッドの前端の鉛直変位
をほぼゼロに維持するように前記変位によって制御され
る。

次に図を用いて本発明を説明する。

第１図において、フライス盤のフレーム１上にラム２が
ある。ラム２は実線で示された後端位置から破線で示し
た前端点まで縦方向に滑動する。ラムが湾曲する前の位
置、すなわち水平線Ｍ−ＭＩを動いた後に点ＭＩにある
べき点Ｍは実際には曲線Ｍ−Ｍ１を移動した後に点Ｍ１
にある。本発明によれば、ラムの延出部、すなわち前端
は点４においてラムとともに移動する棒３の前端によっ
て支えられる。

この棒は第１支持装置、すなわちころ５の上と、第２支
持装置、すなわちころ６の下で動く。ころ５は上向きに
力Ｆ，を及ぼしころ６は下向きの力Ｆ２を及ぼす。これ
らの力は、点４に及ぼされる力Ｆ３がヘッド８とフレー
ム１のすべり面を越えるラム２の部分との重さとつり合
うように決定される。第３，４図は第２図の線Ａ−Ａ，
Ｂ−Ｂに沿った断面図であって、棒３がころ５の上とこ
ろ６の下において動くことを示す。

第５，６，７図に示されるようにっりあいの問題に対し
て、おのおのころ５ａ，６ａ・５ｂ，６ｂの上下におい
て動く２つの榛３ａ，３ｂを設けることができる。

第８，９図に示すように、ラムの前部は２点４，１２に
おいて支持されることができる。

こうしてラムに上向きに加えられる力が有利に分配され
る。これは棒３の端部に置かれた棒１１（第８図）また
は複数の棒３，１３（第９図）を用いて行なうことがで
きる。いずれの場合にも、上向きの力Ｆ３はラムの前端
にそったいくつかの点に分配される。ラムの前端に加え
られる力を適当に決定するため、棒３の形を変えてカム
のような形にするか（第１０，１１図）、またはころ５
，６の１つの位置を変える（第１２一１５図）のことが
できる。

第１０図では棒は前のころ５と協働するカム９の形をし
ている。第１１図ではカム１川ま後のころと協働する。
棒に２つのカム９，１０をつけることも可能である。こ
れらのカムや棒の形は実験的にまた計算によって決定す
ることができる。

棒３またはそれらのカムの形は、たとえばヘッド８およ
び同ヘッドの工具を換えるとき、したがってラムの前部
の重量をかえるとき、榛またはカムの形をかえることが
できるように容易に外すことができるようになっている
。第１２図の実施例においてはころ６は可動で、ラムの
前後運動の関数として変位する。

第１２図の実施例においてかころ６は１６におし、てフ
レームーに軸支されたレバー１４に設けられ、レバー１
４の他端は腕１８によって、ラムに設けられたカム１７
上をころがるころ７の動作に従う。

第１３図の実施例においては、ころ５はカム１９の作用
を受ける。

カム１９自身はラムの縦方向の移動の関数として回転す
る。第１４図の実施例においてはころ７はバネ２１を経
て、ポンプ２４によって駆動されジャッキ２０のピスト
ン２２を駆動する圧力調整器２３に作用を及ぼす。

指示番号２６，２５はポンプ２４の吸い込みと貯槽２７
中への調整剤の吐き出しとを図式的に示す。以上と全く
違った制御装置を同様に用いることもできる。

第１０，１１，１２及び１４図の実施例において、カム
９，１０，１７の形によって４において加えられる力を
決定するものはラムの縦方向の位置である。

同様に第１５図のような制御装置を用いることができる
。

これにより、ラムの直線性を厳密に維持するように自動
的に決定された力を４において加えることができる。第
１５図の実施例においては棒２８がラム２に２９におい
て鞄支され、この前端はラムの点３０，３１の間に遊び
ないこ維持される。ラムの前部が轡曲するとき榛２８は
点２９のまわりに回動し、その後端３２は、棒２８がそ
の最初の位置を回復するまでころ５および６の変位を指
令するフィーラ３３に係合する。フイーラ３３はたとえ
ば第１４図のジャッキ２０の油の供孫溝または第１３図
のカム１９の回転を指令することができる。Ｌ入上の実
施例のように本発明はきわめて種々の形で実施すること
ができることがわかる。とくに第１０，１ １図の形の
棒３の実施例と第１２−１５図のころ変位の実施例とを
組み合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はラムと普通の型のはん用ヘッドとを持つフライ
ス盤の図式的正面図である。 第２図は本発明の原理を示す図である。第３，４図は第
２図の線Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂに沿った断面図である。第５，
６，７図は第３，４図の変形である。第８，９図は本発
明の２つの実施例である。第１０，１１図はカムの形の
榛の作用を示す図である。第１２図は垂直腕と可動のこ
ろとの実施例である。第１３−１５図は第１２図の変形
である。１…フレーム、２…ラム、３，１１，１３，２
８…棒、５，６，７…ころ、８…ヘッド、９，１０，１
７，１９…力ム、２０…ジヤツキ、２２…ピストン、２
３・・・圧力調整器、２４・・・ポンプ、３３…フイー
ラ。 行３；′ 打空３ 打コｇそ 打卒２４ 打ｑ５ −３ 打生ヲ６ 打３ラフ 打２？８ 打ゴ；９ 行３ヲ汐 打生；〃 打夕だ 付３？ば 打空；杉 力蜜伍

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに関して水平に滑動できるラムであつてフ
   レームから選択的に延出できる延出部を有するラムを具
   えた工作機械において、 前記ラムとともに延出し得る
   少なくとも１個の棒、及び 前記フレームによつて担持
   され前記棒を支持する第１支持装置と第２支持装置を含
   有し、 前記棒は前記ラムの外側に取付けられ、前記棒
   の前端は前記ラムに連結され、前記第１支持装置は前記
   第２支持装置よりも前記ラムの前部に近接して位置し、
   前記棒は前記第１支持装置の上側と前記第２支持装置の
   下側で担持されていて前記棒が延出すればする程前記棒
   の前端が上昇するようになつており、もつて前記棒の前
   端が前記ラムの前記延出部に対して上向きの力を印加す
   ることにより前記ラムの前記延出部の下方向変位を止す
   る工作機械。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の工作機械であつて、前
   記第１支持装置、及び前記第２支持装置はころであるこ
   とを特徴とする工作機械。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の工作機械であつて、前
   記ラムの延出部に加えられる力は複数の点に分配される
   ことを特徴とする工作機械。 ４ 特許請求の範囲第２項または第３項記載の工作機械
   であつて、前記各棒は少なくとも前記ころの一つと協働
   するカムの形をしていることを特徴とする工作機械。 ５ 特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずれかの項に
   記載の工作機械であつて、前記各棒に連係する前記ころ
   の少なくとも１つは鉛直に可動であることを特徴とする
   工作機械。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の工作機械であつて、前
   記ころの位置は前記ラムの縦方向位置の関係であること
   を特徴とする工作機械。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の工作機械であつて、前
   記ころの位置は前記ラムに連結されたカム部材の形によ
   つて決定されることを特徴とする工作機械。 ８ 特許請求の範囲第５項記載の工作機械であつて、前
   記ころの位置は前記ラムの延出部の前端の鉛直変位をほ
   ぼゼロに維持するように制御されることを特徴とする工
   作機械。