JPS6026460B2 - 移動体過速度検出装置の通過センサモニタ回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走路上の２地点に配置された通過センサと時
限回路を用い、該走路上を移動する移動体の速度が規定
速度を越えたときこれを検出する過速度検出装置におい
て、そのセンサ自体に故障がないか常時監視するモニタ
回路に関するものである。

ある移動体の速度を知るには該移動体がその走路上の任
意の２地点間をよぎるのに要する時間を測ればその間の
平均速度が求められる。

これを利用して、走路上の２地点に移動体の通過を検出
する通過センサを配置し、一方の通過センサが移動体の
通過を検知した時刻から時限回路で計時を始め、移動体
が規定速度で走行したときに要する一定時間が経過する
前に他方の通過センサが移動体の通過を検知したとき過
速度を表わす信号を発生するようにした過速度検出装置
は従釆から考えられており、斯る装置は例えばロープト
ランジツド、一般鉄道、モノレールなどの自動運転シス
テムにおいて車鞠が正しく減速信号を受け、減速したか
どうかの検知に使用される。しかし、従来の過速度検出
装置においては、その通過センサ自体に「移動体が通過
していないのに通過しているという信号を出している」
とか「移動体が通過しているのに通過信号を出していな
い」という故障があってもこれを自動的に監視する手段
が設けられていないので、センサ自体が故障してもそれ
に気付かずに放置されやすく、そのような時には過速度
が起ってもそれを検出できなかったり、過速度でないの
に過速度であるという誤った検出がされ、装置が役に立
たないという恐れがあった。

本発明の目的は、上述のような過速度検出装置の問題を
解決するためにその通過センサ自体に故障がないか常時
監視するモニタ回路を提供せんとするにある。本発明の
モニタ回路においては、上述のような週速度検出装置に
おいて移動体が規定の速度で走行するよう制御されてい
る場合、その走路上の２地点（Ａ及びＢとする）に配置
された通過センサの故障は次の条件に従って検出できる
ことを利用する。

即ち、移動体がＡ地点からＢ地点の方向へのみ移動する
一方向走路の場合について説明すると、この場合には、
■ Ａ地点の通過センサが正常のときより長い一定時間
以上作動し続けている時はＡ地点センサが誤って作動し
ている誤作動故障とみなせ（ここで“作動”とは移動体
の通過を検知し検知信号を出すことを意味し、以下同様
である）、■ Ｂ地点の通過センサが正常のときより長
い一定時間以上作動し続けている時はＢ地点センサが誤
って作動している謀作動故障とみなせ、■ Ａ地点の通
過センサが作動したのち、規定速度の移動体が両センサ
間を走行するのに要する時間より長い一定時間経過して
もＢ地点の通過センサが作動しない時はＢ地点センサが
作動ミスした作動ミス故障とみなせ、■ Ａ地点の通過
センサが作動したのちの、規定速度の移動体が両センサ
間を走行するのに要する時間より長い一定時間以内でも
ないのにいきなりＢ地点の通過センサが作動した時はＡ
地点センサが作動ミスした作動ミス故障とみなせる。

次に、移動体がＡ地点からＢ地点及びＢ地点からＡ地点
の両方向へ移動する両方向走路の場合には、■ Ａ地点
の通過センサが正常の時より長い一定時間以上作動し続
けている時はＡ地点センサの誤作動故障とみなせ、■
Ｂ地点の通過センサが正常の時より長い一定時間以上作
動し続けている時はＢ地点センサの誤作動故障とみなせ
、■ Ａ地点の通過センサが作動したのち、規定速度の
移動体がＡ地点からＢ地点へ走行するのに要する時間よ
り長い一定時間経過してもＢ地点の通過センサが作動し
ない時はＢ地点センサの作動ミス故障とみなせ、■ Ｂ
地点通過センサが作動したのち、規定速度の移動体がＢ
地点からＡ地点へ走行するのに要する時間より長い一定
時間経過してもＡ地点の通過センサが作動しない時はＡ
地点セソサの作動ミス故障とみなせる。

これらの故障検出は、各通過センサの検知信号の持続時
間及び両センサの検知信号間の時間隔を計時する時限回
路によって簡単に達成することができる。

斯る時限回路としては種々のものが考えられるが、以下
においてオンデイレー（遅延）リレー（緩動リレーとも
いう）のようなタイマリレーを用い、全体をリレー回路
で構成した実施例について図を参照して説明する。なお
、以下に説明する各図において各図に共通の素子は同一
番号で示してある。先ず、第１図は週速度検出のための
通過センサの概念図であって、Ｗは走路、１００及び２
００は走路上の任意の２地点Ａ及びＢにそれぞれ配置さ
れた通過センサである。

以下の種々の実施例の説明では通過センサ１００及び２
００は移動体がその近傍を通過したときその電気接点を
閉じてその通過を信号するものとして説明を進める。こ
れらの通過センサとしてはリミットスイッチの如き接触
式のものでも、近接（電磁）スイッチや光電スイッチの
如き非接触式のもの、或は軌道回路式（軌道の一定区間
に微弱な電流を流し車輪の経過時にその車輪等によって
該電流がアースされることを検知する方式）のものでも
よい。次に、これらの通過センサにより一方向走路上を
走行する移動体の過速度を検出する回路の一構成例を第
２図について説明する。

第２図において、Ｘ及びＹは電源端子であり、本例では
直流電源を用い、Ｘ及びＹをその正端子及び負端子とし
たが、交流電源としてもよいこと勿論である。１００及
び２００は上述の通過センサであり、通過センサ１００
はリレー１と直列に、通過センサ２００はリレー２と直
列にそれぞれ電源端子Ｘ及びＹ間に接続する。

３はリレー、４は時限素子として作動するオンディレー
タィマリレーであり、このリレー４はそのブレーク接点
４ｂとりレー３の直列回路に並列に接続すると共に、リ
レーｌａのメーク接点ｌａとＩＪレー３のメーク接点３
ａの並列回路と直列に電源端子Ｘ及びＹ間に接続する。
５はキープリレーで、そのセット側入力端子Ｓはリレ−
２のメーク接点２ａとＩＪレー３のメーク接点３ａの直
列回路を経て電源端子Ｘ及びＹに接続すると共にリセツ
ト側入力様子Ｒはリセットスイッチ３０を経て電源端子
Ｘ及びＹに接続する。このキープリレー５はセット側に
キープされているときその接点（図示せず）により表示
ランプやブザー（図示せず）を駆動して過速度警報を出
したり、移動体に非常停止をかけたりするものであり、
本例では非常停止をかけるものとする。上述の過速度検
出装置の動作は次の通りである。移動体が規定の速度で
Ａ地点とＢ地点との間を走行するのに要する時間を＄と
し、移動体がＡ点とＢ点との間をこの時間より短かい特
定の時間ｂｓｐ以下で通過したとき過速度と判定するよ
うにしたいときはオンディレータィマリレー４の遅延時
間しをｔｏｓｐに設定する。ここで、移動体がＡ地点を
通過し、通過センサ１００がこれに応じて作動し、その
常開接点が閉じると、リレー１が励磁され、その接点ｌ
ａが閉じてリレー３が励磁され、その接点３ａが閉じて
リレー３が自己保持される。同時に、タイマリレー４が
リレー１の接点ｌａにより励磁され、次いでリレー３の
接点３ａにより励磁状態に保持される。これがため、タ
イマリレー４はリレー１の励磁時点から計時を始め、時
間し＝ｔｏｓｐ経過後にそのブレーク接点４ｂを開いて
、リレー３の自己保持回路を遮断する。従ってリレー３
の接点３ａはリレー１の励磁時点からめｓｐの時間閉と
なる。他方、キープリレー５はそのセット側入力端子Ｓ
がリレー３の接点３ａとＩＪレー２の接点２ａの直列回
路に接続されているため、移動体がＡ地点を通過し通過
センサー００の作動によりリレー１が励磁されてからめ
Ｓｐの時間経過する前にＢ地点を通過し通過センサ２０
０の作動によりリレー２が励磁されて接点２ａが閉じる
と、キープリレー５がセットされる。反対に、■ｓｐの
時間経過後にリレー２が励磁されてもその時はすでに接
点３ａが関であるから、キープリレー５はセットされな
い。それゆえ移動体がＡ地点とＢ地点間をｂｓｐより短
かい時間で通過するときのみキープリレー５がセットさ
れ、これにより過速度であることが検出され、非常停止
がかけられる。過速度検出後はリセツトスィッチ３０を
閉じてこれをリセツトする。第３図は第２図の週速度検
出装置における通過センサの故障を検出するようにした
本発明モニタ回路の一例を示す。

第３図において６，７，８及び１０は時限素子として作
動するオンデイレータイマリレーであり、タイマリレー
６はリレー１のメーク接点ｌａと直列に、タイマリレー
７はリレー２のメーク接点２ａと直列にそれぞれ電源端
子Ｘ及びＹ間に接続する。タイマリレー８はリレー１の
メーク接点ｌａとリレー２のブレーク接点２ｂの直列回
路を経て電源端子Ｘ及びＹ間に接続すると共にリレー８
と並列にリレー９を接続し、そのメーク接点ｇａをリレ
ー１の接点ｌａと並列に接続する。タイマリレー１０は
リレー１のメーク接点ｌａを経て電源端子Ｘ及びＹ間に
接続すると共にリレー１０と並列にリレー１１を接続し
、そのメーク接点１１ａとタイマリレー１０のブレーク
接点１０ｂの直列回路をリレー１の接点ｌａと並列に接
続する。更に、これらのタイマリレーの接点、すなわち
タイマリレー６のメーク接点６ａ、タイマリレー７のメ
ーク接点７ａ、タイマリレー８のメーク接点８ａをそれ
ぞれキープリレー５のセット側入力端子Ｓと電源端子×
との間に並列に接続すると共に、リレー２のメーク接点
２ａとリレ１１のプレ−ク接点１１ｂの直列回路を同様
にこれら端子間に接続する。本例モニタ回路の動作は次
の通りである。

先ず、タイマリレー６及び７の遅延時間ｔ６及びけま、
通過センサ１００及び２００が正常なときの移動体通過
の１回の検知時間ｔｐ、例えばこれらセンサが移動体の
車輪の通過で検知するタイプの場合には車輪１個の検知
時間より長く設定する（即ちｔ６＞ｔｐ、ら＞ｔｐ）。

このようにすると、通過センサ１００又は２００がタイ
マリレー６又は７の遅延時間以上作動し続けている場合
にはタィマリレー６又は７の接点６ａ又は７ａが閉じ、
これによりキープリレー５がセットされて、通過センサ
１００又は２００が誤って作動し続けている謀作動故障
であることが検出される。次にタイマリレー８及びタイ
マリレー１０の遅延時間ら及びｔ９は前述のｔｓより長
い一定時間に設定する（即ちｔ８＞ｔｓ、らｏ＞ｔｓ）
。

このようにすれば、通過センサ１００が作動してからら
時間経過しても通過センサ２００が作動しない時はタイ
マリレー８の作動により接点８ａが閉じてキープリレー
５がセットされ、通過センサ２００の作動ミス故障が検
出される。また、通過センサ１００が作動したのちのｔ
，。以内でもないのにいきなり通過センサ２００が作動
する時は、タイマリレー１０のブレーク接点１０ｂが開
いているためリレー１１は作動せず、その接点１１ｂは
閉じているから接点１１ｂ及び２ａを経てキープリレー
５がセットされて、通過センサ２００が作動してもそれ
以前のｔ，。内に通過センサ１００が作動しなかったと
して通過センサ１００の検知ミス故障が検出される。こ
うしてＡ及びＢ２９点の通過センサ１００及び２００の
それぞれの故障を、各通過センサの作動時間、即ち検知
信号の持続時間及び両センサの検知信号間の時間間隔を
所定の一定時間に設定したタイマリレーにより計時する
ことによって検出することができる。

なお、これら通過センサは移動体がその近傍に止つて通
過センサを作動させ続けるようなところや移動体がＡ，
Ｂの区間内に止つてしまうようなところには通常設置し
ないが、移動体に対して停止信号が与えられている時に
はセンサ故障としない回路を付加すればそのような場合
に設置することもできる。また、第３図の例ではセンサ
故障検出のための接点６ａ，７ａ，８ａ，２ａ，１１ｂ
も過速度検出のための接点２ａ，３ａとともにキープリ
レー５のセット端子に接続し、過速度のときもセンサ故
障のときも危険防止のために非常停止をかけるようにし
たが、週速度検出とセンサ故障検出の表示やそれらに対
する処理を別にしたい時は刻々のキープリレーに接続す
ればよいこと勿論であり、この点については後述する第
５及び第７図の実施例についても同様である。次に両方
向走路上をＡ地点からＢ地点及びＢ地点からＡ地点の両
方向へ走行する移動体の過速度を検出する回路の一構成
例を第４図について説明する。

第４図において、５１は移動体がＡ地点からＢ地点の方
向へ移動しているとき開となる接点、５２は移動体がＢ
地点からＡ地点の方向へ移動しているとき開となる接点
で、両者共に外部からの信号に基づいて作動するもので
ある。１２は第２図におけるリレー３と同じ作用をする
りレー、１３は第２図における４と同じ作用をするオン
デイレータイマリレーであり、その遅延時間Ｌ３は上述
の時間ｔｏｓｐに設定する。

本例回路によれば、移動体がＡ地点からＢ地点へ移動し
ているときは接点５１が閉となるため、移動体がＡ点を
通過したときリレー１が励磁されてその接点ｌａが閉と
なり、リレー１２が接点５１、接点ｌａ及びタイマリレ
ー１３のブレーク接点１３ｂを経て励磁されると共に接
点１２ａを経て自己保持され、同時にタイマリレー１３
が励磁され、計時を始める。従って、この時点からタイ
マリレー１３の遅延時借財３＝ｔｏｓｐ経過する前に移
動体がＢ地点を通過してリレー２の接点２ａを閉とする
ときのみキープリレー１４が接点２ａ及び１２ａを経て
セットされて過速度が検出される。逆に移動体がＢ地点
からＡ地点の方向へ移動しているときは、接点５２が閉
となるため、移動体がＢ地点を通過したときリレー１２
が接点５２、リレー２の接点２ａ及びタイマリレー１３
のブレーク接点１３ｂを経て、タイマリレー１３が接点
５２及び接点２ａを経て励磁されると共にこれらリレー
は接点１２ａにより動作状態に維持され、移動体がＢ地
点を通過してからｔ，３＝のｓｐの時間経過する前にＡ
地点を通過するときのみキープリレー１４が接点ｌａ及
び１２ａを経てセットされて過速度が検出される。第５
図は第４図の週速度検出装置における通過センサの故障
を検出するようにした本発明モニタ回路の他の例を示す
。

本例において、タイマリレー６及び７は第３図のものと
同様に作動し、その接点６ａ及び７ａは通過センサ１０
０及び２００が作動しつづけている故障のときにのみ閉
になってキープリレー１４をセットする。また、タイマ
リレー１５及びリレー１６と接点ｌａ，２ｂ，１６ａ，
５２から成る回路は、この回路が移動体がＡ地点からＢ
地点の方向に移動している時にのみ作動する以外は第３
図のタイマリレー８及びリレー９と接点ｌａ，９ａ，２
ｂから成る回路と同様に作動し、通過センサ１００が作
動してからタイマリレー１５の遅延時間Ｌ３（〉ｔｓ）
経過しても通過センサ２００が作動しない時にのみタイ
マリレー１５の接点１５ａが閉じてキープリレー１４を
セットする。他方、タイマリレー１７及びリレー１８と
接点２ａ，１８ａ，ｌｂ及び５２から成る回路は移動体
がＢ地点からＡ地点へ移動しているときにのみ作動し、
通過センサ２００が作動してからタイマリレー１７の遅
延時間ｔ，７（＞ｔＳ）経過しても通過センサ１００が
作動しない時にのみタイマリレー１７の接点１７ａが閉
じてキープリレー１４をセットする。こうして第４図に
示すような両方向走路の週速度検出装置におけるそれぞ
れの通過センサの故障を検出することができる。次に、
両方向走路でありながら移動体がどの方向に移動してい
るかの情報を発生する手段、即ち第４図及び第５図にお
ける接点５１及び５２が設けられていない場合の過速度
検出回路の例を第６図に示す。本例ではリレー１９を接
点ｌａ，２ａ及び１９ａの並列回路と後述するオンディ
レータィマリレー２１のブレーク接点２１ｂと直列に接
続する。オンデイレータイマリレー２０とオンディレー
タィマリレー２１とＩＪレー２２を並列に接続すると共
に、オンデイレータイマリレー２３とりレー２４を並列
に接続し、両者の並列回路をそれぞれリレー２２のメー
ク接点２２ａ及びリレー２４のメーク接点２４ａとりレ
ー２３のブレーク接点２３ｂと直列に電源に接続すると
共に前者の並列回路をリレー１９の通電条件回路ｌａ，
２ａ，１９ａ，２１ｂにもダイオード３１を経て接続す
る。ここで、オンデイレータイマリレー２０及び２３は
通過センサ１００及び２００がそれぞれの検知地点にお
いて移動体の完全通過を検知する時間、例えば移動体の
通過を車輪の近接を検知するタイプの場合には最初の車
輪が通過してから最后の車輪が通過するまでの時間（こ
れをｔＱとする）より長く設定する（即ちｔの〉ｔｏ、
ｔ２３＞ｔｏ）。これに対し、前述のｔｐはこの例えで
言えば車輪１個の通過時間なので移動体の車輪が１個の
場合を除きｔｏ＞ｔｐである。タイマリレー２１は第２
図のタイマリレー４や第４図のタイマリレー１３と同一
の作用をするオンデイレータイマリレーであり、その遅
延時間ら，は【ｏｓｐに設定する。この回路の動作は次
の通りである。まず、移動体がＡまたはＢのいずれかの
地点を最初に通過するときは、それがどちらの耳は点で
あってもタイマリレー２１のブレーク接点２１ｂが閉じ
ているので、リレー１９が接点ｌａ又は２ａにより励磁
され、自身の接点１９ａにより自己保持される。

また同時にダイオード３１を介してリレー２０，２１及
び２２も励磁され、このときタイマリレー２３のブレー
ク接点２３ｂは閉じているためリレー２２は自身の接点
２２ａで自己保持される。次いでその時点からｔ２。（
＞ｔｏ）経過後、即ち移動体がこの１番目の通過検知地
点を完全にに通過した後に、キープリレー２５のセット
側入力端子Ｓに鞍点１９ａと接点ｌａ及び２ａの並列回
路と直列に接続されたタイマリレー２０のメーク接点２
０ａが閉じる。これは移動体１番目の通過検知地点を通
過中にキープリレー２５がセットされないようにするた
めである。次いで２番目の通過検知地点を移動体が通過
すると、それが１番目の通過検知地点の通過からｔ２・
＝のＳｐ以後ならばその前にタイマリレー２１の接点２
１ｂが関となるのでリレー１９が滅勢され、接点１９ａ
が関となるため、２番目の通過検知により接点ｌａ又は
２ａが閉じてもキープリレー２５はセットされないが、
のｓｐ以前なら接点１９ａはまだ閉であるためキープリ
レー２５が２番目の通過検知による接点ｌａ又は２ａの
閉成によりセットされ、過速度であることが検出される
。なお、過速度検出のあるなしにかかわらずタイマリレ
ー２３とりレー２４は２番の通過検知時点で接点２０ａ
，ｌａ又は２ａを経て励磁されるとともにリレー２４の
接点２４ａにより励磁状態に維持され、ｔ２３（＝ｔｏ
）経過後にタイマリレー２３の接点が開となり、リレー
２０〜２４の各々は滅勢されて最初の状態に戻る。これ
は、移動体が２番目の通過検知地点を完全に通過するま
では接点２１ｂを関にしておき、２番目の通過検知地′
点の通過中に１番目の通過検知情報となるリレー１９の
励磁及びその自己保持がなされないないようにするため
である。なお、本例では直流電源を用いているが、ダイ
オード３１を適当なりレー接点に置きかえることにより
交流電源を用いることもできる。第７図は第６図の回路
における通過センサの故障を検出するようにした本発明
モニタ回路の更に他の例を示す。

本例においてタイマリレー６，７及びその接点６ａ，７
ａの作用は第３図及び第５図の場合と同一であるのでそ
の説明は省略する。リレー２０〜２２と並列に接続され
たりレー２６はリレ１９〜２２と同様に１番目の通過検
知地点を移動体が通過した時点より励磁されるオンディ
レータィマリレーであって、その遅延時間ｔ磯をｔｓ十
ら３より長く設定する。第６図について前述したように
、１番目の通過検知地点において移動体の通過検知がな
されても２番目の通過検知地点における通過検知がなさ
れないとタイマリレー２３の接点２３ｂが関とならない
ため、それまではタイマリレー２６が励磁されたままと
なる。したがって、１番目の通過検知からｔ２６経過後
までに２番目の通過検知がなされていないと、その接点
２６ａが閉じてキープリレー２５がセットされて通過セ
ンサの検知ミス故障が検出される。なお、この回路は移
動体の通過に際し１番目の通過検知をミスし２番目の通
過検知のみなされた場合も同様にリレー２３が作動しな
いことによってメーク接点２６ａが閉じて検知ミス故障
を検出することができる。ただし、この場合の故障検出
は２番目の通過検知からｔ２６の時間後に得られるから
、移動体の時間的走行間隔（いわゆる車頭間隔あるいは
ヘッドツーヘツド）をｔｋｈとすると、ｔｋｈ＞ｔ２６
＞ｔｓ十ｔ２３）となるようにタイマリレー２６を時間
設定する必要がある。以上のように本発明モニタ回路に
よれば移動体過速度検出装置の動作中にその通過センサ
を常時監視してその故障を発見することができ、通過セ
ンサの故障のために週遼度検出装置が役に立たなくなっ
ても通過センサの故障検出により非常停止をかけるなど
して危険を避けることができるので安全上の効果甚大で
ある。

なお、本発明は上述の例にのみ限定されるものではなく
、種々に変形することができるものである。

例えば、上述の例では通過センサを移動体の通過に応動
して電気的接点を閉じるものとしたが、逆に移動体の通
過に応動して開くものを使用する場合にはこれが開いた
時に前記リレー１，２が励磁されるようにすればよい。
また、上述例では時限回路にタイマリレーを用い、全体
をリレー回路で構成したが、これをトランジスタ等の無
接点回路で実現することも容易である。更に、各センサ
の検知信号の持続時間及び両センサの検知信号間の時間
隔をデジタルカウンタを用いて計時することによりデジ
タル化することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動体の週速度検出のための通過センサの概念
図、第２図は一方向走路における過速度検出装置の一例
の回路図、第３図は第２図の菱鷹に適用した本発明通過
センサモニタ回路の実施例の回路図、第４図は両方向走
路における過速度検出装置の一例の回路図、第５図は第
４図の装置に適用した本発明通過センサモニタ回路の実
施例の回路図、第６図は両方向走路における週速度検出
装置の他の例の回路図、第７図は第６図の装置に適用し
た本発明モニタ回路の実施例の回路図である。 Ｗ・・・・・・走路、Ａ，Ｂ・・・・・・検知ＸＱ点、
１００，２００・・・・・・通過センサ、Ｘ，Ｙ・・・
・・・電源端子、１，２，３，９，１１，１２，１６，
１８，１９，２２，２４……リレー、４，６，７，８，
１０，１３，１５，１７，２０，２１，２３……オンデ
イレータイマリレー、５，１４，２５……キープリレー
、ｌａ〜２４ａ……メーク接点、４ｂ〜２３ｂ……ブレ
ーク接点、３０……リセットスィッチ、３１…・・・ダ
イオード、５１，５２・・・・・・移動体の移動方向信
号接点。 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走路上の２地点に配置され、走路上を走行する移動
   体の通過を検知する１組の通過センサと、移動体が規定
   速度で両センサ間を走行するのに要する時間より短かい
   時間に設定した時限回路とを備え、一方の通過センサが
   作動後該時限回路の設定時間内に他方の通過センサが作
   動した時に過速度を表わす信号を発生するようにした移
   動体過速度検出装置において、移動体の通過を先に検知
   すべく配置された第１の通過センサとあとに検知すべく
   配置された第２の通過センサとの関係において第１の通
   過センサが検知信号を出してから第２の通過センサが検
   知信号を出すまでの時間を時限回路で計時し、第１の通
   過センサが検知信号を出してから、移動体が規定速度で
   両センサ間を走行するのに要する時間より長い一定時間
   経過後において第２の通過センサが検知信号を出さない
   時を、第２の通過センサはその検知地点を移動体が通過
   したのに検知信号を出さない作動ミス故障として検出す
   るように構成したことを特徴とする移動体過速度検出装
   置の通過センサモニタ回路。 ２ 第１の通過センサが検知信号を出してから第２の通
   過センサが検知信号を出すまでの時間を計時する時限回
   路に、第１の通過センサの検知信号により閉となる第１
   の接点と第２の通過センサの検知信号により開となる第
   ２の接点とに直列に接続されたオンデイレータイマリレ
   ーを用い、該タイマリレーには前記第１の接点と並列に
   接続されたメーク接点を有するリレーを並列に接続する
   と共に該タイマリレーは移動体が両センサ間の規定の速
   度で走行するのに要する時間より長く時限設定しておき
   、該タイマリレーのメーク接点が閉じたとき第２の通過
   センサの作動ミス故障を信号するようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の移動体過速度検出装
   置の通過センサモニタ回路。 ３ 走路上の２地点に配置され、走路上を走行する移動
   体の通過を検知する１組の通過センサと、移動体が規定
   速度で両センサ間を走行するのに要する時間より短かい
   時間に設定した時限回路とを備え、一方の通過センサが
   作動後該時限回路の設定時間内に他方の通過センサが作
   動した時に移動体過速度検出装置において、移動体の通
   過を先に検知すべく配置された第１の通過センサとあと
   に検知すべく配置された第２の通過センサとの関係にお
   いて第１の通過センサが検知信号を出してから第２の通
   過センサが検知信号を出すまでの時間を時限回路で計時
   し、第１の通過センサが検知信号を出した時点から移動
   体が規定速度で両センサ間を走行するのに要する時間よ
   り長い一定時間内を除いて第２の通過センサが検知信号
   を出した時を、第１の通過センサはその検知地点を移動
   体が通過したのに検知信号を出さない作動ミス故障とし
   て検出するように構成したことを特徴とする移動体過速
   度検出装置の通過センサモニタ回路。 ４ 第１の通過センサが検知信号を出してから第２の通
   過センサが検知信号を出すまでの時間を計時する時限回
   路に、第１の通過センサの検知信号により閉となる第１
   の接点と直列に接続されたオンデインレータイマリレー
   を用い、該タイマリレーには前記第１の接点と並列に接
   続されて該タイマリレーのブレーク接点と共に直列回路
   を成すメーク接点を有するリレーを並列に接続すると共
   に該タイマリレーは移動体が規定速度で両センサ間を走
   行するのに要する時間より長く時限定数しておき、該タ
   イマリレーのブレーク接点が閉成しかつ第２の通過セン
   サの検知信号により閉となる第３の接点が閉成したとき
   第１の通過センサの作動ミス故障を信号するようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の移動体過
   速度検出装置の通過センサモニタ回路。