JPS60262032A - カラ−識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被検査体からの反射光を光検出手段で受けて
その出力から各反射色光に応じた検出信号を得、これら
検出信号にもとすいて被検査体の色を識別するカラー識
別装置に関する。

（従来技術） 種々の物品の製造ラインにおいて、各工程での作業を自
動工作機械等を用いて行うようにする製造の自動化をは
かる祷合、各工程に順次種類が異なるワーク（作業対象
物）を供給できるようにすることが、作業効率をより高
めるうえで望まれる・　・、□ ことが多い。自動化した製造ラインに異なる種類のワー
クを供給して作業を早めることができるようにするには
、各ワークの種類を自動的に検出し、検出されたワーク
の種類に応じた作業を選択的に行なえるようになすこと
が必要となる。このため、異なる種類のワークが供給さ
れる自動化された製造ラインにおいては、ワークの種類
を自動的に検出する手段が設けられるが、斯かるワーク
の種類の検出は、例えば、ワークの所定の部分にその種
類に応じた色の着色が施され、このワークの色を識別す
ることにより行われるようにされる。

このようなワークに施された色の識別を行うため用い得
るカラー識別装置は、例えば、被検査体に光を照射して
被検査体からの反射光を光検出器で受け、光検出器の複
数の反射色光に応じた出力にもとすく検出信号を得るよ
うにし、これら検出信号にもとずいて被検査体の色を判
別するものとされる。そして、斯かる装置の１種で、光
学系の簡易化がはかれるものとして、特開昭５５−３０
２１４号及び特開昭５５−３０２１５号公報に記載され
ている如く、互いに異なる色光を発する複数の光源を、
一定時間ずつ順次発光させて被検査体を照射する状態を
繰返し、また、被検査体からの反射光を受ける光検出器
を、複数の光源で順次行われる発光に同期して動作せし
め、これにより、複数の光源がら順次得られる互いに異
なる色光による被検査体からの反射色光を順次検出して
、各反□射色光に応じた検出信号を時分割的に得るよう
にし、この検出信号にもとずいて被検査体の色情報を得
るようになすことが知られていｇ。

しかしながら、上述の如くのカラー識別装置が−適用さ
れて、自動化された製造ラインにおけるソ一りに施され
た色の識別が行われる場合、光検出器には、被検査体で
あるワークに光を照射すべく設けられた光源からの光が
、ワークで反射されて得られる検出すべき反射光に加え
て、他の種々の外光が入射し、そのため、光検出器の出
力側にはこれら外光に応じたノイズ成分もあられれて、
光検出器から得られる出力信号は、信号対雑音比（Ｓ／
Ｎ比）が劣化したものとなってしまう。そして、光検出
器から得られる出力信号が、その、Ｓ／Ｎ比が劣化した
ものとなると、→−りに施された色の正確な識別ができ
なくなる虞れがある。

（発明の目的） 斯かる点に鑑み本発明は、被検査体に光を照射して被検
査体からの反射光を光検出手段で受け、光検出器の複数
の反射色光に応じた出力に゛もとずく検出信゛号を得る
ようにし、これら検出信号にもとずく被検査体の色の判
別を行うように構成され、被検査体の色の判別に用いら
れる検出信号を、光検出手段に入射する被検査体からの
所望の反射光以外の光に起因するノイズ成分の影響が、
著しく抑圧されたものとすることができて、その結果、
被検査体の色の識別を正確に行うことができろようにさ
れたカラー識別装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明に係るカラー識別装置は、所定周波数で断続もし
くは周期的強度変化を繰返す光を発して、この光を被検
査体に照射す為光源と＝被検査体からの反射光を原色光
成分側に検出して各原色光成分に応じた複数の出力信号
を発生する原色光検出部と、原色光検出部からの複数の
出力信号の夫々から上述の所定周波数を有する信号成分
を取り出すパンドパスフイノしり部とミバンドバスフィ
ルタ部から得られる複数の信号成分の夫々のレベルを検
出するレベル検出部と、レベル検出部から得られる複数
の検出信号にもとすいて、被検査体の色を判別する色検
出部とを備えて構成される。

このようにされることにより、バンドパスフィルタ部か
ら得られる複数の信号成分は、被検査体からの検出すべ
き反射光以外の光に起因するノイズ成分が著しく低減さ
れて、Ｓ／Ｎ比に優れたものとされるので、レベル検出
部から斯かる信号成分にもとすく被検査体からの検出す
べき反射光に応じた適正な検出信号を得ることができ、
その結果、被検査体の色を正確に識別することができる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、采発萌に係るカラー識別装置の一例を示し、
この例は、製造ラインの作業工程において、所定の色の
着色が施された面１を有するワーク２の色を識別するも
のとされている。この例においては、例えば、第２図Ａ
に示される如くの、一定の振幅及び一定のパルス幅を有
する所定の周波数・Ｆ（例えば、１　ｋＨｚ程度）のパ
ルス信号Ｐを発生するパルス発生部′３が設εすられ、
このパルス信号Ｐが白色光を発生する光源４に供給され
て、光源４がパルス信号Ｐによって駆動される。これに
より、光源４は、パルス信号Ｐの各パルスの期間毎に一
定強度の白色光を発生して、ワーク２を照らす。即ち、
光源４は、パスル信号Ｐに応じて周波数・Ｆで断続を繰
返す白色光を発し、この断続白色光をワーク２に照射す
るのである。ワーク２は、光源４からの断続白色光をそ
の着色が施された面１で受け、面１からの反射光を生ぜ
しめる。

ワーク２からの反射光は、赤色光検出素子５Ｒ。

緑色光検出素子５Ｇ及び青色光検出素子５Ｂを有する原
色光検出部５により受けられる。赤色光検出素子ＳＲ，
緑色光検出素子５Ｇ及び青色光検出素子５Ｂは、夫々、
原色光検出部５に到来する光中の赤色光、緑色光及び青
色光を検出して、各色光の強度に応じた出力信号５Ｒ９
ＳＧ及びＳＢを発生する。これら各出力信号ＳＲ，ＳＧ
及びＳＢは、夫々増幅回路６Ｒ，６Ｇ及び６Ｂを介して
、バンドパスフィルタ７Ｒ，７Ｇ及び７Ｂに供給される
。

バンドパスフィルタ７Ｒ，７Ｇ及び７Ｂは、夫々、上述
の周波数・Ｆを中心とした比較能い通ゝ　過周波数帯域
を有するものとされており、夫々の出力端には、原色光
検出部５から得られる出力信号ＳＲ，ＳＧ及びＳＢ中の
周波数・Ｆを有する信号成分ＳＲｏ、ＳＧｏ及びＳＢｏ
が取り出される。

これら、信号成分ＳＲＯ，ｓｃｏ及びＳＢｏは、周波数
・Ｆを有するものとされるので、夫々、例えば、第２図
Ｂ、Ｃ及びＤに示される如くの周波数・Ｆで断続する光
源４からの白色光がワーク２の面１で反射されて得られ
る赤色光、緑色。光及び青色光の強度に対応した振幅ｒ
、ｇ及びｂを有した正弦波信号となり、光源４からの白
色光がワーク２の面１で反射されることにより得られる
各色光以外の、赤色光検出素子５Ｒ，緑色光検出素子５
Ｇ及び青色光検出素子５Ｂに入射する外光により生じる
ノイズ成分が著しく抑圧されたものとされる。そして、
これら信号成分ＳＲｏ、ＳＧｏ及びＳＢｏは、夫々、平
均値検波回路８Ｒ，８Ｇ及び８Ｂに供給され、それらの
出力端に、振幅ｒを有する信号成分ＳＲｏの平均値レベ
ルに応じたレベルを有する検出信号ＡＲ，振幅ｇを有す
る信号“成分ＳＧｏの平均値レベルに応じたレベルを有
する検出信号ＡＧ、及び、振幅すを有する信号成分　１
ＳＢｏの平均値レベルに応じたレベルを有する検出信号
ＡＢが得られる。　′ これら検出信号ＡＲ，ＡＧ及びＡＢは、夫々、アナログ
／ディジタル変換回路９Ｒ，９Ｇ及び９Ｂに供給されて
、アナログ／ディジタル変換回路９Ｒから検出信号ＡＲ
のレベル、従って、バンドパスフィルタ７Ｒから得られ
る信号成分ＳＲｏの振幅ｒに対応したディジタル・デー
タＤＲが得られ、また、アナログ／ディジタル変換回路
９Ｇがら検出信号ＡＧのレベル、従って、バンドパスフ
ィルタ７Ｇから得られる信号成分ＳＧｏの振幅ｇに対応
したディジタル・データＤＣが得られ、さらに、アナロ
グ／ディジタル変換回路９Ｂから検出信号ＡＢのレベル
、従って、バンドパスフィルタ７Ｂから得られる信号成
分ＳＢｏの振幅すに対応したディジタル・データＤＢが
得られる。そして、これらディジタル・データＤＲ，Ｄ
Ｇ及びＤＢが演算部１０に供給され、演算部１０でディ
ジタル・データＤＲ，ＤＧ及びＤＢが予め設定されたプ
ログラムのもとに演算され、その演算結果にもとすき、
演算部１０の出力側に色をあられすディジタル・データ
ＤＯが得られる。ここで、ディジタル・データＤＲ，’
ＤＧ及びＤＢは、夫々、ワーク２の面１が光源４からの
白色光を受けて反射する赤色光、緑色光及び青色光の夫
々の強度を正確にあられすデータとなっている。従って
、これらディジタル・データＤＲ，ＤＧ及びＤＢの演算
結果として得られるディジクル・データＤＯは、ワーク
２の面１が光源４からの白色光を受けて反射する赤色光
、緑色光及び青色光の合成光をあられすデータ、即ち、
ワーク２の面１の色を正確にあられすものとなり、ワー
ク２の色の判別が行われることになる。

このようにして得られる演算部１０からのディジタル・
データＤＯが色表示部１１に供給され、色表示部１１に
おいて、ワーク２の面１の色が表示される。

上述の如くにして、ワーク２の面１からの反射光を受け
る原色光検出部５から得られる出力信号ＳＲ，ＳＧ及び
ＳＢ中の、ワーク２の面１が光源４からの白色光を受け
て反射する赤色光、緑色光及び青色光以外の光が原色光
検出部５に入射することによって生じるノイズ成分が抑
圧された状態とされて、色判別に用いられる信号成分Ｓ
Ｒｏ。

ＳＧｏ及びＳＢｏが得られ、これら信号成分ＳＲｏ、Ｓ
Ｑｏ及びＳＢｏを基礎とした、正確なワーク２の色の識
別がなされる。

なお、上述の例においては、光源４は断続白色光を発す
るものとされているが、断続白色光に代えて、例えば、
パルス発生部３からのパルス信号Ｐに同期して周期的な
強度変調がなされた光を発し、この強度変調された光を
ワーク２の着色が施された面１に照射するものとされて
もよい。斯かる場合にも、バンドパスフィルタ７Ｒ，７
Ｇ及び７Ｂからは、第２図Ｂ、Ｃ及びＤに示される如く
の信号成分ＳＲｏ、ＳＧｏ及びＳＢｏが得られ、上述の
例と同様に、正確なワーク２の色の識別が行われる。

〜　また、上述の例において設けられている色表示部ｌ
ｌは、設けられなくてもよく、演算部１ｏがらのディジ
タル・データＤＯは他の種々の処理部へ供給され得るも
のである。

さらに、本発明に係るカラー識別装置は、上述の例の如
く製造ラインの作業工程におけるワークに施された着色
の色の識別に使用されるのみならず、他の様々な被検査
体の色の識別に適用され得ること勿論である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るカラー識別
装置によれば、単一の光源を用いた比較的簡単な光学系
構成のもとに、種々の光源からの光を受ける状況に置か
れた被検査体について、その色を判別するに用いられる
検出信号を、ノイズ成分が充分に抑圧された、優れたＳ
／Ｎ比を有するものとして得ることができ、その結果、
被検査体の色を正確に識別することができる。そして、
本発明に係るカラー識別装置は、特に、各種物品の自動
化された製造ラインにおける作業工程において、ワーク
の色の識別をするため用いられるに好適である。　！

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカラー識別装置の一例を示すブロ
ック構成図、第２図Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは第１図に示され
る例の動作説明に供される波形図である。 図中、２はワーク、３はパルス発生部、４は光源、５は
原色光検出部、５Ｒは赤色光検出素子、５Ｇは緑色光検
出素子、５Ｂは青色光検出素子、７Ｒ，７Ｇ及び７Ｂは
バンドパスフィルタ、８Ｒ。 ８Ｇ及び８Ｂは平均値検波回路、９Ｒ，９Ｇ及び９Ｂは
アナログ／ディジタル変換回路、ｌＯは演算部である。 １６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定周波数で断続もしくは周期的強度変化を繰返す光を
   興し、該光を被１樟率体に照射する光源と、上記被検査
   体からの反射光を原色光検出部に検出して各原色光成分
   に応じた複数の出力信号を発生する原色光検出部と、該
   ！臀光検出部からの複数の出力信号の夫々から上記所定
   周波数を有する信号感分を取り出すバンドパスフィ）Ｌ
   ｔ３／部と、該バンドパスフィルタ部から得うれる複数
   の信号成分の夫々の１ベルを検出するにベル検出部と、
   該レベル検出部から得られや複数の検出信号にもとずい
   て、上記被検査体の色を判別する色検出部とを具備して
   構成されたカラー識別装置。