JPS60257264A - プリンタの紙送り部 - Google Patents
プリンタの紙送り部Info
- Publication number
- JPS60257264A JPS60257264A JP11422284A JP11422284A JPS60257264A JP S60257264 A JPS60257264 A JP S60257264A JP 11422284 A JP11422284 A JP 11422284A JP 11422284 A JP11422284 A JP 11422284A JP S60257264 A JPS60257264 A JP S60257264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- circuit
- signal
- logic
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/38—Manually-operated feeding devices
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はプリンタの紙送多部に関する。
（従来技術）
従来、この種のプリンタの紙送９部は電源が入力されて
いるときは、印字停止時あるいは印字中でも実際に紙送
シ用のステッピングモータが回転していないときには、
入力回路からの制御信号により、励磁回路には常に一定
電流を流し、上記ステッピングモータに、ホールディン
グトルクが作用するような構成としてステッピングモー
タをホールド状態に保っている。これは外乱にニジ前記
紙送り用のステッピングモータが回転し正規の印字位置
から印字用紙が移動して印字位置精度を狂はしめないた
めのものである。
いるときは、印字停止時あるいは印字中でも実際に紙送
シ用のステッピングモータが回転していないときには、
入力回路からの制御信号により、励磁回路には常に一定
電流を流し、上記ステッピングモータに、ホールディン
グトルクが作用するような構成としてステッピングモー
タをホールド状態に保っている。これは外乱にニジ前記
紙送り用のステッピングモータが回転し正規の印字位置
から印字用紙が移動して印字位置精度を狂はしめないた
めのものである。
第２図にプリンタの紙送り部の機構部の概略正面図金示
す。ステ、ピングモータ１の回転がタイミングベルト５
を介してプラテン３に伝達され印字用紙４が搬送される
。
す。ステ、ピングモータ１の回転がタイミングベルト５
を介してプラテン３に伝達され印字用紙４が搬送される
。
プリンタに印字用紙４全設定し用紙送り方向の位置決め
を行なう場合などにはプラテンノブ２を手動によシ回転
して微細調整を行なうが、前記の従来のプリンタのよう
にステ、ピングモータ１が電源入力時にホールド状態に
なっている場合にはプラテンノブ２への回転力はこれに
抗して行なうため一定以上の万全必要とし、プリンタの
操作性を著しく損なっているという欠点がある。
を行なう場合などにはプラテンノブ２を手動によシ回転
して微細調整を行なうが、前記の従来のプリンタのよう
にステ、ピングモータ１が電源入力時にホールド状態に
なっている場合にはプラテンノブ２への回転力はこれに
抗して行なうため一定以上の万全必要とし、プリンタの
操作性を著しく損なっているという欠点がある。
（発明の目的）
本発明の目的はプリンタの紙送りｆｆｉ手動で行なう場
合にはこれを検知してステッピングモータのホールド状
態を緩和することによ）、操作性を著しく向上したプリ
ンタの紙送り部全提供することにある。
合にはこれを検知してステッピングモータのホールド状
態を緩和することによ）、操作性を著しく向上したプリ
ンタの紙送り部全提供することにある。
（発明の構成）
本発明の装置は、ステッピングモータによ殴印字用紙の
紙送フヲ行ない前記ステッピングモータによシ紙送シを
行なわないときには前記ステッピングモータの回転子を
一定の保持力で固定するプリンタの紙送９部において、
前記ステッピングモータの回転により生ずる逆起電力を
検出し検出信号を発生する検出手段と、前記ステッピン
グモータにより紙送シラ行なわないときに静止信号を発
生する信号発生手段と、前記検出信号と前記静止信号と
の供給をうけ前記回転子の一定の保持力を緩和する保持
力緩和手段とを含んで構成される。
紙送フヲ行ない前記ステッピングモータによシ紙送シを
行なわないときには前記ステッピングモータの回転子を
一定の保持力で固定するプリンタの紙送９部において、
前記ステッピングモータの回転により生ずる逆起電力を
検出し検出信号を発生する検出手段と、前記ステッピン
グモータにより紙送シラ行なわないときに静止信号を発
生する信号発生手段と、前記検出信号と前記静止信号と
の供給をうけ前記回転子の一定の保持力を緩和する保持
力緩和手段とを含んで構成される。
（実施例）
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の−実り例を示すブロック図でるる。第
１図のプリンタの紙送９部は、印字用紙の送ｈｘに応じ
てステ、ピングモータ１を回転させるに必要な制御信号
５例えば、回転速度９回転量等を制御する信号と回転か
静止か等を制御する静止信号Ｓｔ （静止のとき論理”
１″とする）を発生する入力回路６と、入力回路６から
の制御信号に応答してステッピングモータｌの各相を順
次励磁する励磁電流全発生し各相に分配中力し論理”１
”の信号Ｓ８の供給に応答して励磁電流を小さくする分
配回路７と、前記の励磁電流によシスチッピングモータ
１の各相の固定子巻線を励磁する励磁回路８と、ステッ
ピングモータ１の回転により生ずる逆起電力を検出し検
出信号８ｘ （検出のとき論理６１”とする）を発生す
る検出回路９と、静止信号Ｓｌと検出信号Ｓ２との論理
積信号Ｓｓｔ”発生するアンド回路１０とから構成され
る。
１図のプリンタの紙送９部は、印字用紙の送ｈｘに応じ
てステ、ピングモータ１を回転させるに必要な制御信号
５例えば、回転速度９回転量等を制御する信号と回転か
静止か等を制御する静止信号Ｓｔ （静止のとき論理”
１″とする）を発生する入力回路６と、入力回路６から
の制御信号に応答してステッピングモータｌの各相を順
次励磁する励磁電流全発生し各相に分配中力し論理”１
”の信号Ｓ８の供給に応答して励磁電流を小さくする分
配回路７と、前記の励磁電流によシスチッピングモータ
１の各相の固定子巻線を励磁する励磁回路８と、ステッ
ピングモータ１の回転により生ずる逆起電力を検出し検
出信号８ｘ （検出のとき論理６１”とする）を発生す
る検出回路９と、静止信号Ｓｌと検出信号Ｓ２との論理
積信号Ｓｓｔ”発生するアンド回路１０とから構成され
る。
次に本実施例の動作について説明する。
ステ、ピングモータ１による紙送力の場合には。
外部からの指令により入力回路６において回転速度１回
転量に応じた制御信号（例えば回転量は発生するパルス
の数２回転速度はパルぶ周波数等によシ）と論理”０″
の静止信号Ｓ１と全発生して分配回路７に供給する。分
配回路７は前記論理″Ｏ”の静止信号Ｓｌに応答してス
テ、ピングモータ１の各相に、回転速度に応じて励磁電
流全分配する。
転量に応じた制御信号（例えば回転量は発生するパルス
の数２回転速度はパルぶ周波数等によシ）と論理”０″
の静止信号Ｓ１と全発生して分配回路７に供給する。分
配回路７は前記論理″Ｏ”の静止信号Ｓｌに応答してス
テ、ピングモータ１の各相に、回転速度に応じて励磁電
流全分配する。
励磁回路８は各相に供給される励磁電流によシ固定子巻
線を励磁して回転磁界を形成し、ステッピングモータ１
の回転子を回転させる。
線を励磁して回転磁界を形成し、ステッピングモータ１
の回転子を回転させる。
次に手動による紙送シの場合について説明する。
この場合はステ、ピングモータ１の回転子は静止してい
る。すなわち論理″１”なる静止信号Ｓ１が入力回路６
から分配回路７に供給され、分配回路７にては励磁電流
の各相への分配は停止され。
る。すなわち論理″１”なる静止信号Ｓ１が入力回路６
から分配回路７に供給され、分配回路７にては励磁電流
の各相への分配は停止され。
特定の一相のみに励磁電流が供給される。これによシ励
磁回路８においては一相のみ励磁されることとなり、こ
の励磁によりステッピングモータ１の回転子は一定の力
で保持されている。
磁回路８においては一相のみ励磁されることとなり、こ
の励磁によりステッピングモータ１の回転子は一定の力
で保持されている。
このような状態でプラテンノブ２′！ｉ−手動で回転し
始めると、タイミングベルト５を介してステッピングモ
ータ１の回転子が回転して励磁回路８に逆起動を生じ、
この逆起電力が検出回路９にて検出され論理″１”の検
出信号を発生する。
始めると、タイミングベルト５を介してステッピングモ
ータ１の回転子が回転して励磁回路８に逆起動を生じ、
この逆起電力が検出回路９にて検出され論理″１”の検
出信号を発生する。
ここでアンド回路１ｏｉｃは各々論理″１″の静止信号
Ｓ！と検出信号Ｓ１とが供給されるので。
Ｓ！と検出信号Ｓ１とが供給されるので。
それらの論理積信号Ｓ３は論理″′１″となって分配回
路７に供給され、特定の相を励磁していた励磁電流を小
さくしてステッピングモータ１の回転子を保持している
保持力を弱め１手動による紙送りを容易ならしめる。
路７に供給され、特定の相を励磁していた励磁電流を小
さくしてステッピングモータ１の回転子を保持している
保持力を弱め１手動による紙送りを容易ならしめる。
以上のように１本実施例では手動による紙送りの場合に
はそれによる逆起電力を検知し、また手動による紙送シ
でめること全判別してステッピングモータの回転子保持
力を弱め紙送シ金谷易にすることができる。
はそれによる逆起電力を検知し、また手動による紙送シ
でめること全判別してステッピングモータの回転子保持
力を弱め紙送シ金谷易にすることができる。
本笑施例では励磁電流を弱めるのは分配回路７で行って
いるが本発明はこれに限るものではなく入力回路６で発
生する制御電流全制御して分配回路７での励磁電流を弱
めてもよいことは自明である。
いるが本発明はこれに限るものではなく入力回路６で発
生する制御電流全制御して分配回路７での励磁電流を弱
めてもよいことは自明である。
（発明の効果）
本発明には手動の紙送漫によるステッピングモータに発
生する逆起電力を検出してステッピングモータの保持力
を緩和することによシ手動による紙送り全芥易にできプ
リンタの操作性を著しく向上できるという効果がある。
生する逆起電力を検出してステッピングモータの保持力
を緩和することによシ手動による紙送り全芥易にできプ
リンタの操作性を著しく向上できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。
第２図はプリンタの紙送９部の機構部の概略正面図であ
る。 １・・・・ステッピングモータ、２ ・・・・プラテン
ノブ、３・・・・・プラテン、４・・・・・・印字用紙
、５・・・・・タイミングベルト、６・・・・・入力回
路、７・・・−分配回路、８・・・・・・励磁回路、９
・・・・・検出回路、１０・・・・・・アンド回路。
る。 １・・・・ステッピングモータ、２ ・・・・プラテン
ノブ、３・・・・・プラテン、４・・・・・・印字用紙
、５・・・・・タイミングベルト、６・・・・・入力回
路、７・・・−分配回路、８・・・・・・励磁回路、９
・・・・・検出回路、１０・・・・・・アンド回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ステ、ピングモータによシ印字用紙の紙送フヲ行ない前
記ステ、ピングモータによフ紙送１ｒ行なわないときに
は前記ステッピングモータの回転子を一定の保持力で固
定するプリンタの紙送夛部において。 前記ステ、ピングモータの回転によシ生ずる逆起電力全
検出し検出信号全発生する検出手段と。 前記ステ、ピングモータによ９紙送り’に行なわないと
きに静止信号を発生する信号発生手段と。 前記検出信号と前記静止信号との供給全うけ前記回転子
の一定の保持力を緩和する保持力緩和手段とを含むこと
を特徴とするプリンタの紙送夛部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11422284A JPS60257264A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | プリンタの紙送り部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11422284A JPS60257264A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | プリンタの紙送り部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257264A true JPS60257264A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14632286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11422284A Pending JPS60257264A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | プリンタの紙送り部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257264A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226298A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ駆動装置 |
| JPH06143708A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
| US8734039B2 (en) | 2009-01-30 | 2014-05-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Print medium handling |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP11422284A patent/JPS60257264A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226298A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータ駆動装置 |
| JPH06143708A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Nec Corp | シリアルプリンタ |
| US8734039B2 (en) | 2009-01-30 | 2014-05-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Print medium handling |
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