JPS6025372Y2 - Automatic sheet pasting machine - Google Patents

Automatic sheet pasting machine

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Publication number
JPS6025372Y2
JPS6025372Y2 JP11671779U JP11671779U JPS6025372Y2 JP S6025372 Y2 JPS6025372 Y2 JP S6025372Y2 JP 11671779 U JP11671779 U JP 11671779U JP 11671779 U JP11671779 U JP 11671779U JP S6025372 Y2 JPS6025372 Y2 JP S6025372Y2
Authority
JP
Japan
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mount
sheet
pasting
copy
adhesion
Prior art date
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Expired
Application number
JP11671779U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5634708U (en
Inventor
和彦 伊藤
雄之 下川
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP11671779U priority Critical patent/JPS6025372Y2/en
Publication of JPS5634708U publication Critical patent/JPS5634708U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、シフト、例えば自動車の車台番号拓本などの
自動貼付機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic affixing machine for shifting, for example, a copy of an automobile chassis number.

車台番号拓本の貼付業務は、特定の検査員が担当し、台
帳の規定された位置に正確、確実に貼付けるように要請
されている。
A specific inspector is in charge of affixing the vehicle chassis number copy and is required to affix it accurately and reliably in the designated position on the ledger.

そして、この車台番号拓本の貼付けと台帳整理は短時田
こ実施しなければならない業務でもある。
The pasting of the vehicle identification number copy and the organization of the ledger are also tasks that must be carried out in a short amount of time.

ところが、車台番号拓本の貼付作業は、検査員自ら行な
い車台番号拓本に1枚ずつのりを付け、台帳に貼付けて
いる。
However, the work of attaching the vehicle number replicas is done by the inspector himself, applying glue to each vehicle number replica and pasting it on the ledger.

このため作業能率が悪い上に、貼付位置のズレ、バラツ
キを生じて貼付精度が悪く、上記要請に充分に対応でき
ないのが実情である。
For this reason, the work efficiency is not only low, but also the pasting position is misaligned and varies, resulting in poor pasting accuracy, and the actual situation is that the above requirements cannot be fully met.

本考案は、かかる実情に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、シート、例えば車台番号拓本を台紙の
規定位置に確実、正確に貼付けてその貼付精度をあげ、
かつ車台番号拓本の貼付作業の能率を高めるシート自動
貼付機を提供するにある。
The present invention was developed in view of the above circumstances, and its purpose is to improve the accuracy of pasting by firmly and accurately pasting a sheet, such as a car chassis number copy, at a specified position on the mount.
The present invention also provides an automatic sheet affixing machine that increases the efficiency of affixing vehicle chassis number copies.

以下、本考案の構威を第1〜3図によって説明する。The structure of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 to 3.

図中、1は基台、2は帯状台紙、3,4は台紙用のケー
ス、5,6はケース3,4をセットするケースセット台
、7,8は台紙2を矢印A方向に後述する単位台紙ごと
に間欠的に移送するモーター駆動ローラで、9.10は
それらのタッチロール、11.12は基台のアーム1a
vlbに設けた台紙案内用のガイドローラである。
In the figure, 1 is a base, 2 is a strip-shaped mount, 3 and 4 are cases for mounts, 5 and 6 are case set tables for setting cases 3 and 4, and 7 and 8 are mounts 2, which will be described later in the direction of arrow A. Motor-driven rollers that intermittently transport each unit mount, 9.10 are their touch rolls, 11.12 is the arm 1a of the base
This is a guide roller for guiding the mount provided on the vlb.

上記モーター駆動ローラ7.8とタッチロール9110
およびガイドローラ11.12により台紙移送装置を構
威しである。
The above motor driven roller 7.8 and touch roll 9110
The guide rollers 11 and 12 constitute a paper transport device.

前記台紙2は第2図のように、単位台紙2a、2a・・
・から威り、各単位台紙2aは車台番号拓本13の貼付
位置のズレと貼付の有無をそれぞれ検知するための貼付
ズレ検知孔2b。
As shown in FIG. 2, the mounts 2 are unit mounts 2a, 2a...
- Each unit mount 2a has a pasting deviation detection hole 2b for detecting a deviation in the pasting position of the vehicle chassis number replica 13 and whether or not it is pasted.

2cと貼付有無検知孔2d、2eを設けである。2c and pasting detection holes 2d and 2e.

2f、2gは車台番号拓本13を貼付けるためののり付
は位置を示し、2hは後述する台紙番号打刻装置で打刻
する台紙番号である。
2f and 2g indicate the position of the adhesive for pasting the vehicle chassis number replica 13, and 2h is a mount number stamped by a mount number stamping device to be described later.

14は短冊形の車台番号拓本13を並列収納した拓本マ
ガジンで、14aは前記拓本13のストッパーである。
Reference numeral 14 is a stamp magazine in which rectangular chassis number stamps 13 are stored in parallel, and 14a is a stopper for the stamps 13.

15は車台番号拓本13を単位台紙に貼付ける拓本貼付
アームで、その前記拓本13側の端面15aには前記単
位台紙2aの貼付ズレ検知孔2b、2cおよび貼付有無
検知孔2d、2eに対応する位置に、それらの検知孔2
bt 2ct 2dt2eに投光する光電管15 b
、 15 c、 15 d。
Reference numeral 15 denotes a stamp pasting arm for pasting the vehicle chassis number replica 13 on the unit mount, and its end face 15a on the side of the replica 13 corresponds to pasting deviation detection holes 2b, 2c and pasting presence/absence detection holes 2d, 2e of the unit mount 2a. position, those detection holes 2
Phototube 15 b projecting light to bt 2ct 2dt2e
, 15c, 15d.

15eと前記拓本マガジン14の車台番号拓本13を前
記モーター駆動ローラ7.8の停止と同時に吸着する吸
盤15fとが設けである。
15e and a suction cup 15f that sucks the chassis number replica 13 of the replica magazine 14 at the same time as the motor drive roller 7.8 stops.

そして、この拓本貼付アーム15は駆動モーター15i
の駆動軸15gを中心に、実線で示す拓本吸着位置りと
一点さ線で示す拓本貼付位置Eの間を矢印B、 C方向
に90度回転するようにしである。
This rubbing arm 15 is driven by a drive motor 15i.
The drive shaft 15g is rotated 90 degrees in the directions of arrows B and C between the copy suction position shown by the solid line and the copy pasting position E shown by the dotted line.

16は拓本貼付位置Eにある拓本貼付アーム15を降下
させ吸着した車台番号拓本13を台紙2に貼付けるため
のシリンダーで、支柱17に取付けである。
Reference numeral 16 denotes a cylinder for lowering the stamping arm 15 at the stamping position E and attaching the picked-up vehicle chassis number stamp 13 to the mount 2, and is attached to the pillar 17.

18は貼付ズレ検知孔2bv2cと貼付有無検知孔2d
、2eを通過した光電管15b、15Ct 15dt
15eからの光の強さの変化を個別に検知する受光
部で該受光部の信号に基づいて機械を停止させる。
18 is pasting deviation detection hole 2bv2c and pasting presence/absence detection hole 2d
, 2e, phototube 15b, 15Ct 15dt
A light receiving section that individually detects changes in the intensity of light from the light receiving section 15e stops the machine based on a signal from the light receiving section.

19は吸盤15fが車台番号拓本13を2枚以上吸着抽
出したとき光電管15d、15eからの光の強さの変化
を検知して機械を停止させる受光部で、拓本貼付はアー
ム15の降下時にモーター19aによって退避するよう
になっている。
19 is a light receiving part that detects a change in the intensity of light from phototubes 15d and 15e and stops the machine when the suction cup 15f picks up two or more chassis number replicas 13; 19a to evacuate.

もつとも、この受光部19は必要に応じて付加すればよ
い。
However, this light receiving section 19 may be added as necessary.

たとえ吸盤15fが2枚以上を吸着抽出しても、台紙2
にのり付けされる拓本13は1枚だけであるから、その
上に重なった分は、他の場所で除去することも可能であ
る。
Even if the suction cup 15f suctions and extracts two or more sheets, the mount 2
Since only one copy 13 is pasted, the portion that overlaps can be removed elsewhere.

本考案の車台番号拓本貼付装置は上記車台番号拓本13
を収納する拓本マガジン14と、駆動モーター15iお
よびシリンダー16で駆動する拓本貼付はアーム15と
から構成してあり、異常検知装置は拓本貼付アーム15
の光電管15b、15C,15dt 15eと受光部
18とから構成しである。
The vehicle number replica affixing device of the present invention is the vehicle number replica 13 mentioned above.
It is composed of a copy magazine 14 that stores a copy, and a copy pasting arm 15 that is driven by a drive motor 15i and a cylinder 16.
It consists of phototubes 15b, 15C, 15dt 15e and a light receiving section 18.

車台番号拓本貼付装置と前記台紙移送装置は台紙移送装
置が作動すると車台番号拓本貼付装置が作動停止腰逆に
作動停止すると、作動するという関係にある。
The vehicle chassis number copy pasting device and the mount transfer device are in a relationship such that when the mounting paper transfer device is activated, the vehicle chassis number replica affixation device is inactive, and conversely, when the vehicle chassis number copy is stopped, it is activated.

20は単位台紙2aののり貼付は位置2f、2gにのり
付けするのり付は装置で、のり付はガン20aとこれを
昇降するシリンダー20bから構成され、支柱22に取
付けである。
Reference numeral 20 denotes a gluing device for gluing the unit mount 2a at positions 2f and 2g, which is composed of a gun 20a and a cylinder 20b for raising and lowering it, and is attached to a column 22.

21は同じく単位台紙2aに台紙番号2bを打刻する台
紙番号打刻装置で、ナンバリングスタンプ21aとこれ
を昇降するシリンダー21bから構成され、支柱22に
取り付けである。
Reference numeral 21 denotes a mount number stamping device for stamping a mount number 2b on the unit mount 2a, which is composed of a numbering stamp 21a and a cylinder 21b for raising and lowering the numbering stamp 21a, and is attached to a support 22.

これらシリンダー20゜21bは駆動モーター15iの
作動時に作動するようにしである。
These cylinders 20.degree. 21b are designed to operate when the drive motor 15i is operated.

上記台紙番号打刻装置とのり付は装置および車台番号拓
本貼付装置の位置関係は、台紙番号を打刻した単位台紙
2aにのり付けし、そののり付けした単位台紙2aに車
台番号拓本13を貼付けるという作業手順に従い、連続
した単位台紙2aに1:1の対応もつように配設しであ
る。
The positional relationship between the above-mentioned mount number stamping device, the gluing device, and the vehicle chassis number copy pasting device is that the mount number is pasted on the unit mount 2a on which the mount number is stamped, and the chassis number stamp 13 is pasted on the glued unit mount 2a. In accordance with the work procedure of arranging the unit sheets 2a, they are arranged so as to have a 1:1 correspondence with the continuous unit mounts 2a.

次に第4図のフローチャートを用いて作用を説明する。Next, the operation will be explained using the flowchart shown in FIG.

先ず、モーター駆動ローラ7.8を駆動して帯台紙2を
1単位台紙2a分だけ矢印へ方向に移送すると、前記モ
ーター駆動ローラー7.8が停止する。
First, when the motor-driven roller 7.8 is driven to transport the band mount 2 by one unit of the mount 2a in the direction of the arrow, the motor-driven roller 7.8 stops.

停止すると拓本吸着位置りにある拓本貼付はアーム15
がその吸盤15fで拓本マガジン14の車台番号拓本1
3を吸着し、同時に駆動モーター15iに駆動されて矢
印B方向に90度回転し拓本貼付位置Eに来る。
When it stops, arm 15 is used to attach the scrub at the copy suction position.
is that sucker 15f and the chassis number of the rubbing magazine 14 is rubbing 1.
At the same time, it is driven by the drive motor 15i, rotates 90 degrees in the direction of arrow B, and comes to the copy pasting position E.

この時、受光部19が光電管15d、15eからの投光
を受光して前記車台番号拓本13を2枚以上吸着してい
ることを検知すると、シート自動貼付機が停止する。
At this time, when the light receiving section 19 receives the light emitted from the phototubes 15d and 15e and detects that two or more of the vehicle number replicas 13 are being adsorbed, the automatic sheet pasting machine stops.

1枚だけの吸着で異状がなければ、受光部19が退避し
、シリンダー16が作動して拓本貼付アーム15を降下
させ吸着している車台番号拓本13を単位台紙2aに貼
付ける。
If only one sheet is suctioned and there is no abnormality, the light receiving part 19 is retracted, the cylinder 16 is activated, and the duplex pasting arm 15 is lowered to paste the suctioned vehicle serial number duplex 13 onto the unit mount 2a.

この時、車台番号拓本13の貼付位置がズして貼付ズレ
検知孔2b、2cにはみ出すと光電管15b、15cか
らの光の強さが変化し、これを検知した受光部18の信
号に基づいて機械が停止する。
At this time, when the pasting position of the vehicle chassis number replica 13 shifts and protrudes into the pasting deviation detection holes 2b and 2c, the intensity of the light from the phototubes 15b and 15c changes, and based on the signal from the light receiving section 18 that detects this, Machine stops.

一方、貼付すべき車台番号拓本13が貼付されていなと
きは、光電管15d、15eからの光の強さの変化を検
知した受光部18が同じく機械を停止させる。
On the other hand, when the vehicle chassis number replica 13 to be affixed is not affixed, the light receiving section 18 detects a change in the intensity of light from the phototubes 15d and 15e and similarly stops the machine.

これらの異状がないと、拓本貼付はアーム15は吸盤1
5fで吸着している車台番号拓本13の吸着を解除し、
同時にシリンダー16が作動して上昇し、駆動モーター
15aによって矢印C方向に90度回転して拓本吸着位
置りに戻り、1行程を終了する。
If there are no abnormalities, arm 15 will be attached to suction cup 1.
Release the adsorption of chassis number replica 13 adsorbed at 5f,
At the same time, the cylinder 16 is actuated and raised, rotated by 90 degrees in the direction of arrow C by the drive motor 15a, and returned to the rubbing suction position, completing one stroke.

この間、台紙番号打刻装置とのり付は装置は対応する単
位台紙2aにそれぞれ台紙番号の打刻と所定ののり付は
位置2ft2gにのり付けを行なつ。
During this time, the mount number stamping device and the gluing device stamp the mount number on the corresponding unit mount paper 2a and paste the mount number at a predetermined position 2ft2g.

かくして拓本貼付アーム15が拓本吸着位置りに戻ると
台紙移送装置、即ちモーター駆動ローラ7.8が再び駆
動して上記行程を繰り返す。
Thus, when the copy pasting arm 15 returns to the copy suction position, the mount transfer device, ie the motor driven roller 7.8, is driven again and the above process is repeated.

上述のごとく、本考案によれば台紙移送装置が間欠的に
移送する単位台紙にミ゛車台番号拓本貼付装置により車
台番号拓本を自動的に貼付け、かつこれに併行して後続
の単位台紙にのり付は装置と台紙番号打刻装置で自動的
に4れぞれのり付けと台紙番号の打刻をすることができ
るから、車台番号拓本の貼付は作業の無人化と高能率化
を実現できる。
As described above, according to the present invention, the vehicle chassis number stamp is automatically affixed by the vehicle chassis number stamp affixing device to the unit mount that is intermittently transferred by the mount transfer device, and at the same time, it is pasted on the subsequent unit mount. Since the attaching device and the mount number stamping device can automatically paste the 4 pieces and stamp the mount number, the affixing of the vehicle chassis number copy can be done unmanned and highly efficient.

のみならず、本考案によれげ、上糾車台番号の貼付位置
のズレ、貼付は無しの異状を直ち1こ検出して修正でき
るから、車台番号拓本の貼付は精度を著しく向上させる
ことがでる。
In addition, the present invention allows for immediate detection and correction of irregularities such as slippage, misalignment of the affixed chassis number, or no affixing of the vehicle chassis number, so the accuracy of affixing the chassis number copy can be significantly improved. Out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案による車台番号拓本自動貼付機の側面図
、第2図は第1図の貼付機に使用する帯台紙の平面図、
第3図は第1図の貼付機における拓本貼付アームの要部
正面図、第4図は貼付機の作動チャート図である。 2・・・・・・帯台紙、7,8・・・・・・モーター駆
動ローラー、□2a・・・・・・単位台紙、2b、2c
・・・・・・貼付ズレ検知孔、2d、2e・・・・・・
貼付有無検知孔、2f。 2g・・品のり付は位置、7.訃・・・・・モーター駆
動ローラー、13・・・・・・車台番号拓本、15・・
・・・・拓本貼付はアーム、15b、15c、15d、
15e・・・・・・光電管、15f・・・・・・吸盤、
18.19・・・・・・受光部、20・・・のり付は装
置、21・・・・・・台紙番号打刻装置。
Fig. 1 is a side view of the automatic vehicle identification number copy pasting machine according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the band mount used in the pasting machine of Fig. 1,
FIG. 3 is a front view of a main part of the copy pasting arm in the pasting machine of FIG. 1, and FIG. 4 is an operation chart of the pasting machine. 2...Band mount, 7, 8...Motor driven roller, □2a...Unit mount, 2b, 2c
...Pasting misalignment detection hole, 2d, 2e...
Paste presence/absence detection hole, 2f. 2g...The product is glued at the position, 7. Death...Motor driven roller, 13...Vehicle number copy, 15...
...Rubbing is done by arm, 15b, 15c, 15d,
15e...Photocell, 15f...Sucker,
18.19... Light receiving part, 20... Gluing device, 21... Mount number stamping device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シートを規定の位置に貼付する帯状台紙に、シート側縁
に位置して貼付位置のズレを検知する貼付ズレ検知孔と
、シート面内側に位置して貼付の有無を検知する貼付有
無検知孔とを設けると共に、その帯状台紙を間けつ的に
移送する移送装置と、該移送装置が移送する台紙にのり
付けするのり付装置と、そののり付は装置がのり付けし
た台紙に前記シートを貼付ける貼付装置と、シートが貼
付けられた台紙の両孔位置に発光する発光部および該光
を受ける受光部を有してシートズレ・シート無しの各異
常時に機械を停止させる異常検出装置とを備えたシート
自動貼付機。
A strip-shaped mount for pasting the sheet in a prescribed position has an adhesion deviation detection hole located on the side edge of the sheet to detect deviation of the adhesion position, and an adhesion detection hole located inside the sheet surface to detect the presence or absence of adhesion. , a transfer device for intermittently transferring the strip-shaped mount, a gluing device for gluing the sheet onto the mount transferred by the transfer device, and a gluing device that affixes the sheet to the mount pasted by the device. A sheet that is equipped with a pasting device and an abnormality detection device that has a light emitting part that emits light at both hole positions of the mount to which the sheet is pasted and a light receiving part that receives the light and stops the machine in the event of an abnormality such as sheet deviation or no sheet. Automatic pasting machine.
JP11671779U 1979-08-27 1979-08-27 Automatic sheet pasting machine Expired JPS6025372Y2 (en)

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JPS5634708U JPS5634708U (en) 1981-04-04
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