JPS60252581A - Escalator device - Google Patents

Escalator device

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Publication number
JPS60252581A
JPS60252581A JP758484A JP758484A JPS60252581A JP S60252581 A JPS60252581 A JP S60252581A JP 758484 A JP758484 A JP 758484A JP 758484 A JP758484 A JP 758484A JP S60252581 A JPS60252581 A JP S60252581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
relay
contact
normally open
brake
Prior art date
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Pending
Application number
JP758484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
寺沢 宏保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP758484A priority Critical patent/JPS60252581A/en
Publication of JPS60252581A publication Critical patent/JPS60252581A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【発明の技術分野】[Technical field of the invention]

この発明は一般の乗客の他に身体障害者用の車椅子等の
阜類の搬送が可能なエスカレータ装置に関し、特に乗降
口へ車類が来るステップを停止させるとき、その停止の
信頼性を上げるようにしたエスカレータ装置に関するも
のである。
The present invention relates to an escalator device capable of transporting vehicles such as wheelchairs for physically handicapped people in addition to general passengers, and in particular, when stopping steps for vehicles to arrive at boarding/exit entrances, the invention aims to improve the reliability of the stop. The present invention relates to an escalator device.

【従来技術】[Prior art]

半類の運搬が可能なエスカレータ装置として、例えば特
公昭56−41555号公報に示されるものがある。こ
のエスカレータ装置におい′乙特定ステップを乗降口に
停止させる停止装置は、一般のエスカレータと同一であ
り、このため特定ステップの乗降口への安全停止の(l
!頼性の面で問題あった。特にJII椅子使用者がエス
カレータを利用するとき、2つの踏段にて車椅子の積載
スペースを構成するものにおいてはブレーキの故障が重
大な問題となる。
For example, there is an escalator device that is capable of transporting half-sized objects, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-41555. In this escalator device, the stopping device that stops the specific step at the entrance is the same as that of a general escalator, and therefore the (l)
! There were problems with reliability. Particularly when a JII chair user uses an escalator, brake failure becomes a serious problem when the loading space for the wheelchair is formed by two steps.

【発明の概要] この発明は上記の問題を解決したもので、ブレーキを2
重系統とし、停止の信頼性の高いエスカレータ装置を提
供することを目的とする。 r発明の実施例】 以下、第1図〜第15図によってこの発明の一実施例を
説明する。 図中、1は傾斜しで配置されたエス力レーク装置の主枠
、Ia、lbは主枠1に固定され、スイッチ85.S6
,87を取付けるための台、2は主枠1のほぼ全長に亘
り配置され、ブイトレールを主体に構成された無端状の
循環路で、主枠1の上面側に往路2aが1両端部に反転
部2b 、2b’が、底面側には帰路2cがそれぞれ形
成されている。3は循環路2に沿って配列された多数の
第1種踏段で、柚3a、釉3aの両端に枢持された前輪
3b及び釉3a と反対側に枢着された後輪3c を備
えている。31は上記第1種踏段3の任意の相互間に位
置して循環路2中に設けられた第2種踏段で、軸31a
、前輪31b、後輪31c を備えている。 4は第2種踏段31に設けられた前後進8!構で、長手
方向を第2種踏段31の幅方向に一致させて第2種踏段
31に枢着しIこ軸41.及び該軸41に固定した鎖歯
車からなる入力体42を備え、入力体42の側面には複
数個のピン穴42a が所望間隔離してリング状に穿設
されている。43は入力体42と同軸に設けられため:
さ歯車、44は鉛直に配置されて第2種踏段31に枢持
された軸で、その下端には上記かさ歯車43とかみ合う
かさ歯車44aが固着されている。45は軸44の上端
に固定された平歯車である。 5は円弧状をなすフォークで、その円弧の円形中心が第
2種踏段31に枢着され、円弧面には上記平歯車45と
かみ合うフック5aが形成されている。45aは上記平
歯車45及びラック5a とかみ合うビニオンで、該ビ
ニオン45a は第2種踏段31に立設した軸に枢持さ
れている。46は軸41に固定されたビニオンで、この
ビニオン46はラック47と噛合しており、ラック47
は案内体49により第2種踏段31に上下賜可能に支持
されているとともに、ラック47の下端には、第2の停
止用スイッチS7を作動するカム48が設けられている
。6は阻止機構で、L字状のレバー6aを有し、このレ
バー6aの折曲げ基部は第2種踏段31に上下回動可能
に枢着され、その入力体42と対向する先端には、入力
体42のビン穴42a に係脱されるピン6bが突設さ
れでし・る。 6cはレバー6aの枢着部に設けられ、ピン6bがビン
穴42a に嵌入される方向にレノt−6a を付勢す
るひねりばね、6dは第2種踏段31に鉛直に設けられ
、かつ鉛直方向に摺動可能に保持されて上端がレバー6
aの反ビン側の回動端に下方から対向し、たロッドであ
る。 32は第2種踏段31に隣接し、かつ主枠1の下端部側
に配置された第3種踏段であり、上記第1種踏段3と同
様にして循環路2に配置され、釉32a、前輪32b、
後輪32c を備えている。 また、32d は第3種踏1’:3j32のライザー、
32eはライザー32d に沿い、かつ空隙32f を
隔てで配r!1された立壁、32Fi は立壁32e 
に穿設された穴、32hl!@3種踏段の可動踏板で、
該可動踏板32h は上記空隙32f 内に嵌合状態に
配置されるライザー32i t!−備え、このライザー
32iは可動踏板32hの上%運動中を通じてライザー
32dの内側との間に隙間が生しなり1曲面に形成され
ている632j はライザー32i +二上記穴32g
 に対向して穿設した係合孔、32k(よ可動踏板32
hの裏面に固定された係合片で、この係合片32k に
は上記7オーク5の先端力f挿通される係合孔321 
が形成されてりする。 32mは踏段の停止指令用位置検出のための近接スイッ
チS5及び正規停止位置内に有ることを検出する近接ス
イッチS6を作aされる作動片、S5’ 、S6’はそ
れぞれ踏段を上側末口に停止させるための近接スイッチ
及び正規停止位置内に有することを検出する検出スイ・
ソチである。S7は第2の停止指令用スイ・ンチで、S
7’は回し−<上側末口用の停止指令用のスイ・/チで
ある。 7は第3種踏段32に設けられた口・ンク成構で、上記
釉41と同様な釉71、この釉71に固定された人力体
72を有し、入力体72の側面には上記ビン穴42’a
 と同様にビン穴72a が形成されている。73は第
3種踏段32に設けられた阻止機構で、上記阻止機構6
と同様にレノ寸−73a。 ピン73b、ひねりばね73e9口・ンド73d とか
ら構成されている。74は釉71の両端に固定されたビ
ニオンで、このビニオン74が噛合するラック76a 
は係合棒76に形t1.され、係合棒76は第3種踏段
32に水平に固定した案内体75によって紬71と直交
する方向に摺動可能に支持され′Cいる。 8は往路2aの端部に位置して主枠1に設置された駆動
機構で、駆動機構8全体を支持する枠81が主枠1に固
定されている。81a は枠81に立設した案内ロッド
、82は枠81に固定されたステップ昇降用電動機、8
3は駆動fi018の可動枠で、この可動枠83の下面
には雌ねじを持つ筒状の係合子83aが突設され、この
筒状係合子83aには上記昇降用型IJ載820回転軸
に直結したねじ82aが螺合され、このねじ82を電動
機821こより回転することで可動枠83を昇降するよ
うになっている。83b は可動枠83の下面に固定し
た案内体で、この案内体83a は上記案内ロッド81
a にスライド可能に嵌合されている。 84は可動枠83の一端部上に軸支され、かつ紬線が主
枠1の幅方向と直交するよう配置された軸、84a は
軸84に固定された鎖歯車、84bは上記鎖歯車84a
 と対向して可動枠83の他端部上に枢着された鎖歯車
、84c は3列ローラチェーンからなり無端状に構成
されて上記類書*84a*84b開に差掛けられた駆動
帯、84d は駆動帯84c の上側下面に位置して設
けた支持共、84eは支持共84d を可動枠83に弾
性支持する弾性材からなる支持片、85は上記可動枠8
3に設置され、軸84を駆動する電動機である。 9は上記第1.第2.第3種踏段3,31.32の釉3
a 、31at 32a と連繋して循環路2に沿い配
置された踏段鎖、10は主枠1に固定されて循環路2に
沿い配置されたステップ前輪案内用の前輪レール、11
は同じく主枠1に循環路2に沿って配設されたf&輪本
案内用後輪レール、12は枠81に設けられて可動枠8
3の下1ilI!端を検出するスイッチからなる第1検
出器、13は枠81に設けられて可動枠83の上昇端を
検呂するスイッチからなる第2検出器、14は電動機8
5の粕に設けられ、電動器85の回転数により動作し7
オーり51 係合棒75の出入量を検出する積算スイッ
チからなる第3検出器である。 第1図及び第12図において、1cは踏段を循環運転さ
せるための主軸に固定され、主4i 1 e により伝
えられる滅迎閃jdがらの回伝力を受ける類書J41.
1fは減速1fildの出力軸に固定された鎖IB車で
あり、この両類書皐1c と1f開には主鎖1eが巻掛
けられている。1gは減速機1dの入力軸に設けたディ
スクタイプの第1のブレーキ、1 h は同じく入力軸
に設けたドラムタイプの第2のブレーキであり、11 
はブレーキ111の解放用の励磁コイルである。1jは
減速機1dの入力軸に取付けた入力用プーリ、1には駆
動電動機で、その出力軸に固定したプーリ11 と上記
入力用ブー 1.11 j 開にはベルトim が巻掛
けられている。 また、Slは$2. 第3種踏段311 32を来日へ
呼び寄せるための呼寄スイッチである。 第13図は上記エスカレータ運転用駆動電動機1にの主
電源回路を示すもので、駆動型!!IIJ戦1には後述
する運転用コンタクタC:2.C3の各3極常開接点C
2a、C3b を介して三相交流電源R9S、Tに接a
されている。 第14図はこの発明におけるエス力レーク運転制御回路
の一例を示すもので、C1は呼寄スイッチS1が押され
ると付勢され、車椅子利用者に対す−る一連の運転が終
了するまで保持し続ける呼リレーであり、この呼リレー
01は呼寄スイッチS1を介して(+)の直流電源ライ
ンL1と(−)の直流電源ラインL211I]に接続さ
れている。また、上記呼リレーC1は常開接点C1a、
C1b及び常閉接点C1c 、C1d を備えている。 C2は踏段を走行させるための駆動帯!I!lJ9%’
11.k及び第1.第2のブレーキ1g+1.11 を
制御する第1の運転用コンタクタで、このフンタフタC
2は運転停止スイッチS4.上記呼リレーC1の常閉後
if、 C1,c 、後述する記憶リレーC7の常閉後
7αC7d 、下側乗口の通常運転用起動スイッチS3
゜下側末口の第2の停止指令用スイッチS7及び上側末
口の停止指令用スイッチ37’ を介して電源ラインL
1.L2間に#:続されている。上記コンタクタC2は
3極の常開接点C2aの他に常開接点C2b 、C2c
 、C2d y C2e r C2fを備えている。ま
た、上記起動スイッチS3には上側末口の通常運転用起
動スイッチS 3 ’が、上記停止ヒ指令用スイッチS
7には記憶リレー07の常開後、αC7aがそれぞれ並
列に接続されさらに上記常閉接点C1c 、C7d及び
起動スイッチS3の直列回路には後述する停止指令リレ
ーC5の常開接点C5a と上記常開接点C2d との
直列回路が並列に接続されており、上記常開接点C2d
 には後述するタイマC4の常閉接点C4b と後述す
る車椅子運転リレーC6の常開接点C6a との直列回
路が並列に接続されている。 C3は駆動電動!?tlk及びブレーキ1g、lhを制
御する第2の運転用コンタクタで、この運転用コンタク
タC3は停止指令リレーC5の常開接点C5b 、第1
の運転用コンタクタC2の常開接点C2e及びエス力レ
ーク停止スイッチS4を介して電源フィンL1.L2間
に接続されている。 上記第2の運転用コンタクタC3は3億の常開後、αC
3a の他に常開後、αC3b を備え、この常開接点
C3b と上記第1の運転用コンタクタC2の常開接点
C2b は、電源ラインLl、L2間に接a?FLり第
1 y ’t’s 27’l’−キ1 g 、1 + 
(7)電源回路に直列に接続されている。 上記タイマC4は所定時限後に消勢して動作するもので
、該タイマC4はコンタクタ°C2の常開接点C2r 
を介して電源ライ話Ll、L2間に接続されている。ま
た 上記停止指令リレーC5は第2.第3種踏段31.
32を乗降口に停止させる指令を出すもので、下側及び
上側末口の踏段停止指令用位置検出スイッチS5及び8
5’ を介して電源ラインL1.L2間に接続され、さ
らに上記スイッチS5には呼リレーC1の常閉接点C]
、dが、スイッチ85’にはJ11椅子運転リレーC6
の常開後、αC6eがそれぞれ並列に接続され、また、
上記常開接点C1,d には車椅子運転リレーC6の常
開接点C6c が並列に接続されている。 上記*椅子運転リレー06は、車椅子利用者が第2.第
3種踏段31.32に乗ってエスカレータを起動するた
めの起動スイッチS2.呼リレーC1の常開接点C1,
b及び記憶リレーC7の常開後、αC7b を介して電
源ラインLl、L2間に接続され、上記起動スイッチS
2にはリレー自己保持用の接点C6b が並列に接続さ
れている。 また、上記記憶リレーC7はフォーク5が係合状態にあ
ることを記憶するもので、第15図に示すように直流電
源ラインLL、L2間に下側及び上側第3検出器J4,
14’ を介して並列に接続され、さらに記憶リレーC
7の自己保持後7αC7cが検出器14に並列に接続さ
れている。 次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。 第2及び第3種踏段31.,32は第1種踏段3゜3開
に隣接して配置され、第1種踏段3と同様に踏段!g!
9によって連結される。そして通常時の7オーり5は第
3図に示す如く第2種踏段31の裏面下に、また駆動機
構8を含む可動枠83は下降端位置にそれぞれ保持され
、さらに係合n76が係合孔32j、穴32gに係合し
て可動踏板32hを第3種踏段32に固定状停に保持し
、またさらに阻止機構6,73のビン6b、73bは入
力体42.72のビン穴42a、72a に嵌合して前
後進機構41 ロック桟構7の動作を阻止している。 このような通常状態では、呼リレーCI、車椅子運転リ
レーC6は消勢されており、かつ停止指令リレーC5が
付勢されているので、通常運転用の起動スイッチS3を
押せば、(+)−停止スイッチS4−接点C1c −接
点C7d −起動スイッチS3−スイッチS7−スイッ
チS7’ −コンタクタC2−(−)の閉回路で第コの
運転用コンタクタC2が付勢され、そしてその常開接点
C2dが閉成することにより、(+)i亭止スイッチS
4−接点C5a −接点C2d −久インチS7−スイ
ッチS7’−コンタクタC2−(−)の閉回路で自己保
持される。さらに(+)−停止スイッチS4−接点C5
b −接点C2e :lンタクタC3−(−)の閉回路
により第2の運転用コンタクタC3が付勢される。 従って、これらコンタクタC2,C3の接7ベC2a 
、C21+ h’m成されるので、電動機1(が三相電
源R,S、Tに接続され、さらにブレーキ1g及びブレ
ーキ111のコイル11 は直流電源に接続される。こ
れによりブレーキ1g及び111が解放されるとともに
電動機1kが起動され、その回転は減速機1dに伝達さ
れ、鎖歯車1Cを回転することにより踏段ダ(9を走行
させて第1〜第3種踏段3,31.32を循環路2に沿
って循環運転させる。このとき、前輪レール10によっ
て前輪3b 、31b 、32bが、後輪レール10に
よて後輪3c 、31.c 、32c が案内され、第
1−第3@3.31.32は往路2aの端部では水平移
動し、往路2aの中間部では水界姿勢を保って傾斜移動
し、この状態で一般氷客を輸送する。 これに対し車椅子使用者が上り方向にエスカレータを利
用する場合には次に述べる操作が行われる。 即ち、エスカレ−タが上り方向に運転されている状態に
おいて、エスカレータを利用しようとする車椅子使用者
が来日の呼寄スイッチS1を押すと、(+)−スイッチ
S1−呼リレーCI −(−)の閉回路が形成され、こ
れにより呼リレーC1が付勢され、その常開接点C1a
、C1bが閉じ、常閉接点C,1c、C1dが開く。そ
して常開接点C1g が閉成することにより、呼リレー
C1は、(+)−接点C2c −接点C1,a −リレ
ーCI−(−)の閉回路で自己保持される。また、常閉
接点C1d が開放することにより、停止指令リレー0
5は近接スイッチS5が開することで消勢されるように
なる。 即ち、踏段の走行に伴い第3種踏段32が往路2aの下
部の所定位置に到達すると、踏段下に配設した作動片3
2mが近接スイッチS5に対向するので、近接スイッチ
S5が開動作する。 その結果停止指令リレーC5が消勢され、その常開接点
C5a 、C5bが開放し、運転用コンタクタC2,C
3を消勢する。 コンタクタC2,C3が消勢されると、常閉後、E’i
:C2a 、 C2+3 、及びC3a、C3bが開放
されるので、電動機1k及びブレーキIH,i、h へ
の給電か断たれ、電動機1kが停止し、同時にブレーキ
がかかって踏段を停止させる。これによりtIS2. 
第3種踏段31,32が往路2aの下端部の水平移動個
所に停止し、第2図、第3図に示す状態となる。このと
き、位置検出スイッチS6は作動片32+n と対向す
るため、スイッチS6が動作し、踏段の係合を開放する
指令を発する(図示せず)。これにより昇降車!PII
m 82が起動されると、ねじ82a及び係合子83a
 によって可動枠83か上昇し、そして」二外端に達し
て第2検出器13が作動すると、昇降電動機82の回転
が停止し、駆動帯84cが人力体42.72に係合する
。 また、可動枠83の上昇によりロッド6d 、 73d
が押圧されて上昇するので、レバー6a、73aが回動
し、ピン6b、73bが入力体42.72のそれぞれの
ピン穴42a 、72a がら外れる。 ついで電動機85が起動されて#(歯車84.a 、8
4bを介して駆動帯84cが走行され、かつ入力体42
が回転し、がさ歯車43,44a、平歯車45゜ビニオ
ン45a、ラック5aのかみ合いによって7オーり5が
f!S2種踏段下から突出して第3種踏段32の係合片
32k に係合し、f:tS3検出器14の動作によっ
て電動機85への給電が断たれ停止する。これと同時に
入力体42の回転は軸41によりビニオン46に伝達さ
れ、該ビニオン46にかみ合うラック47を駆動して第
2の停止指令用スイッチS7を作動させるカム48を押
し下げる。 このときのカム48の位置はフォーク5が係合片32k
 に係合完了した時、丁度スイッチS7を作動可能な位
置となり、電動機85の停止に伴って停止する。また、
検出器14の動作によって、(+)−検出器14−検出
器14′−リレーC7−(−)の回路が閉成され、記憶
リレーC7が付勢され、そしてその常開接点C7c に
より自己保持する。 また、駆動帯84c の走行により入力体72が回転し
、ビニオン74.ラック76a を介して係合棒76が
穴32g、係合札32j から抜け、ライザー32i 
と立壁32eの係合が解除されて第9図、第10図に示
す状態となる。なお、弾性支持された支持具84d に
よって駆gJ帯84c の上側が支持されているので、
入力体42.72に駆動帯84c が円滑に係合される
。そして第9図及び第10図の状態から昇降電動()又
82が逆転方向に起動して可動枠83が下降し、第1検
出器12が押圧されると、引降電動磯82が停止する。 また、可動枠83の下降に伴って阻止機構6,73によ
り面後進桟構4.ロック機構7の動作が阻止される。 一方、記憶リレーC7の付勢により、その常開接点C7
a 、C7bが閉し、郭′閉按魚c7aが開き、該常閉
接点C7dの開放により通常運転の起動スイッチS3の
操作を無効にする。 また、往路2aの下端部に停止した第2.第33踏段3
1.32上に車椅子利用者100が車椅子ごと乗込み、
車椅子利用者自身もしくは介護人が車椅子運転用の起動
スイッチS2をオン操作すると、(十)−スイッチS2
−接点cib −接点C7b −リレーC6−(−)の
閉回路が形成され、これに上り車椅子運転リレーC6が
付勢され、その常開接点C6a、−C6cが閉じ、常閉
接点C6d。 C6eが開く。これに伴い停止指令リレーC5は、(+
)〜接点C6c −スイッチS5’ −リレーC3−(
−)の閉回路で付勢され、その常開接点C5a。 C5bが閉じて車椅子運転の起動に備える。 即ち、上記常開接点C6a が閉成することにより、(
+)−スイッチS4−接点C5a −接点C4b−接点
C6a −接点C7a −コンタクタ C’2−(−)
の閉回路が形成され、コンタクタC2が付勢され、該コ
ンタクタC2はその接/1c2dの開成で自己保持され
る。さらに常開液、i C2eの閉成により、(+)−
スイッチS4−接点C5b −接点C2e −コンタク
タC3−(−)の閉回路が形成され、コンタクタC3も
付勢される。このため、両コン99夕C2,C3(f)
接点C2n r C2b及びC3a、C3bが閉じるの
で、電動ff1lk及びブレーキ1g、11Iに給電さ
れ、ブレーキ1g+ihが解放されるとともに電動機1
kが起動してエスカレータを運転開始することになる。 そして、第2.第33踏段31.,32で形成さレルス
ペースに車椅子が積載されてエスカレータが上昇方向に
運転され、第23踏段31が傾斜部に移行するにしたが
って7t−り5に支持された可動踏板32)]が第3種
踏段3?に対して上昇し、第11図に示すようにl(椅
子の積載スペースを水平に保持する。 かかる状態の第2.第33踏段31.,32が往路2a
の上端部の手前所定位置に達すると、作動片32mが近
接スイッチS5’に対向し、これによりスイッチS5’
 をオン動作して停止指令リレーC5を消勢する。リレ
ーC5の消勢により、その接点C5a、C5bが開くと
、コンタクタC2゜C3が消勢されるため、電動機1k
及び第1のブレーキ1g、f52ブレーキのコイル11
 への給電が断たれ、エスカレ−タを停止させる。 この間、踏段は慣性で僅かに走行方向に移動し、これに
よりカ448はスイッチS7’ を作動し、該スイッチ
S 7 r をオフさせてコンタクタC2の回路を接、
i C5a による開放に重ねて開路する。 従って、スイッチ85’の不動作により接点IC5a 
が開かない場合でもほとんど行き過ぎなく停止できる。 コンタクタC2の消勢により、その常開接点C2c 、
C2f が開くと、呼リレーC1が消勢され、そしてそ
の接点C1a が開くことにより、11梢子運転リレー
C6が消勢される。また、接点C1d、C6e が開放
することにより、(+)−接点C1d −接点C6e 
−リレーC3−(−)の回路が閉成され、停止指令IJ
 l/ −C5が付勢されて次の運転に備える。 ま六−1一定時限後タイマC4の接点C4a、C4bが
閉じる。そしてエスカレータが完全に停止した後、車椅
子が搬出される。 次いで、往路2aの上端部に設けられた駆動様8′を上
昇させて駆動帯84C′を入力体42.72に係合し、
電動機85′によってフォーク5を引退させてf53種
踏3S2の支持を解除し、かつカッ、48を引上げ、ス
イッチS6.S6’ に当接しないようにする。 また、7オーク5が引退すると、上側検出器14′がオ
フ作動し、記憶リレーC7が消勢される。また、係合棒
76が係合孔32.i+ 穴32゜に嵌合されて可動踏
板3211が第33踏段32に保持される。 リレーC7の消勢により、その常開接点C7a。 C71+、C7c は開き、常閉接点C7dが閉して車
椅子運転のための回路は無効になる。その後は、駆動l
j!構8が下降されて一殻乗客の輸送に使用可能な状態
になる。 ところで、何らかの原因にJ:リブレーキ18゜111
のうち、一方のブレーキ力が弱まったり、あるいはブレ
ーキ力が無くなっても他方のブレーキが正常に作動する
ので、停止距離はやや長くなるものの、第2.第33踏
段を乗降口の所定位置内に十分に停止させることができ
、このため、第2゜第33踏段が係合したまま、反転部
に突っ込むことがない。
[Summary of the invention] This invention solves the above problem, and the brake
The purpose is to provide an escalator device that has a heavy system and has high stop reliability. Embodiment of the Invention An embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 15. In the figure, 1 is the main frame of the S-force rake device arranged in an inclined manner, Ia, lb are fixed to the main frame 1, and switches 85. S6
, 87 is installed over almost the entire length of the main frame 1, and is an endless circulation path mainly composed of boot rails. A return path 2c is formed on the bottom side of each of the sections 2b and 2b'. Reference numeral 3 denotes a large number of first-class steps arranged along the circulation path 2, and includes a front wheel 3b pivoted to both ends of the yuzu 3a and the glaze 3a, and a rear wheel 3c pivoted to the opposite side of the glaze 3a. There is. Reference numeral 31 denotes a second type step provided in the circulation path 2 between any of the first type steps 3, and the shaft 31a
, a front wheel 31b, and a rear wheel 31c. 4 is a forward and backward movement 8 installed on the second type step 31! The shaft 41 is pivotally connected to the second type step 31 with its longitudinal direction aligned with the width direction of the second type step 31. and an input body 42 consisting of a chain gear fixed to the shaft 41, and a plurality of pin holes 42a are bored in the side surface of the input body 42 in a ring shape at desired distances. Since 43 is provided coaxially with the input body 42:
The bevel gear 44 is a shaft arranged vertically and pivotally supported by the second type step 31, and a bevel gear 44a that meshes with the bevel gear 43 is fixed to the lower end of the shaft. 45 is a spur gear fixed to the upper end of the shaft 44. Reference numeral 5 denotes a fork having an arc shape, the center of which is pivoted to the second type step 31, and a hook 5a that engages with the spur gear 45 is formed on the arc surface. 45a is a pinion that meshes with the spur gear 45 and the rack 5a, and the pinion 45a is pivotally supported on a shaft provided upright on the second type step 31. 46 is a pinion fixed to the shaft 41, this pinion 46 meshes with the rack 47, and the rack 47
is supported on the second type step 31 by a guide body 49 so as to be able to be lifted up and down, and a cam 48 is provided at the lower end of the rack 47 to operate the second stop switch S7. Reference numeral 6 denotes a blocking mechanism, which has an L-shaped lever 6a, the bent base of which is pivotally connected to the second type step 31 so as to be movable up and down, and the tip facing the input body 42 has an L-shaped lever 6a. A pin 6b is provided to protrude into and out of the bottle hole 42a of the input body 42. Reference numeral 6c is a torsion spring that is provided at the pivot point of the lever 6a, and urges the reno T-6a in the direction in which the pin 6b is fitted into the bottle hole 42a, and 6d is provided vertically to the second type step 31, and The lever 6 is held at the upper end so that it can be slid in the
It is a rod that faces from below the rotating end on the side opposite to the bottle of a. A third type step 32 is adjacent to the second type step 31 and is placed on the lower end side of the main frame 1, and is placed in the circulation path 2 in the same manner as the first type step 3, and is glazed with 32a, front wheel 32b,
It has a rear wheel 32c. Also, 32d is the third type 1': 3j32 riser,
32e is arranged along the riser 32d and across the air gap 32f! 1 standing wall, 32Fi is standing wall 32e
The hole drilled in, 32hl! @With movable treads of type 3 steps,
The movable footboard 32h is fitted into the riser 32it! within the gap 32f. - This riser 32i has a gap between it and the inside of the riser 32d during the upward movement of the movable tread 32h, and is formed into a single curved surface.
32k (movable tread plate 32)
This is an engaging piece 32k fixed to the back surface of h, and this engaging piece 32k has an engaging hole 321 through which the tip force f of the 7 orc 5 is inserted.
is formed. 32m is an actuating piece in which a proximity switch S5 for detecting the position of the step for stopping the step and a proximity switch S6 for detecting that the step is in the normal stop position are made, and S5' and S6' are the actuating pieces at the upper end of the step, respectively. Proximity switch for stopping and detection switch for detecting that it is in the normal stop position
It's Sochi. S7 is a second stop command switch;
7' is a switch for a stop command for the upper end. Reference numeral 7 denotes a mouth/neck structure provided on the third type step 32, which has a glaze 71 similar to the glaze 41 described above, a human power body 72 fixed to this glaze 71, and the side surface of the input body 72 has the above-mentioned bottle. Hole 42'a
Similarly, a bottle hole 72a is formed. Reference numeral 73 denotes a blocking mechanism provided on the third type step 32, which is similar to the blocking mechanism 6 described above.
Similarly, Leno size -73a. It is composed of a pin 73b and a twist spring 73e9 and a terminal 73d. Numeral 74 is a pinion fixed to both ends of the glaze 71, and a rack 76a with which this pinion 74 is engaged
The engaging rod 76 has a shape t1. The engaging rod 76 is supported slidably in a direction perpendicular to the pongee 71 by a guide member 75 horizontally fixed to the third type step 32. Reference numeral 8 denotes a drive mechanism installed in the main frame 1 at the end of the outgoing path 2a, and a frame 81 that supports the entire drive mechanism 8 is fixed to the main frame 1. 81a is a guide rod erected on the frame 81; 82 is a step lifting electric motor fixed to the frame 81;
3 is a movable frame of the drive fi018, and a cylindrical engager 83a with a female thread is protruded from the lower surface of this movable frame 83, and this cylindrical engager 83a is directly connected to the rotating shaft of the above-mentioned lifting type IJ mounting 820. A screw 82a is screwed together, and the movable frame 83 is moved up and down by rotating this screw 82 by an electric motor 821. 83b is a guide fixed to the lower surface of the movable frame 83, and this guide 83a is the guide rod 81.
It is slidably fitted into the a. Reference numeral 84 denotes a shaft that is pivotally supported on one end of the movable frame 83 and arranged so that the pongee line is orthogonal to the width direction of the main frame 1, 84a is a chain gear fixed to the shaft 84, and 84b is the chain gear 84a.
A chain gear 84c is pivotally mounted on the other end of the movable frame 83, facing the drive belt 84d, which is composed of a three-row roller chain and is configured in an endless manner, and is hung across the above-mentioned documents *84a*84b. 84e is a support piece made of an elastic material that elastically supports the support 84d on the movable frame 83, and 85 is the support provided on the upper and lower surface of the drive band 84c.
3 and is an electric motor that drives the shaft 84. 9 is the number 1 above. Second. Type 3 steps 3, 31.32 glaze 3
a, 31at 32a, and a step chain arranged along the circulation path 2; 10 is a front wheel rail for guiding the front wheel of the step fixed to the main frame 1 and arranged along the circulation path 2; 11;
Similarly, 12 is a rear wheel rail for f & wheel guide provided on the main frame 1 along the circulation path 2, and 12 is a movable frame 8 provided on the frame 81.
3 below 1ilI! A first detector 13 is a switch that detects the rising end of the movable frame 83;
It is provided in the lees of 5 and is operated by the rotation speed of the electric motor 85.
Ori 51 This is a third detector consisting of an integration switch that detects the amount of movement of the engagement rod 75 in and out. In FIGS. 1 and 12, 1c is fixed to the main shaft for circulating the steps, and receives the recirculating force of the non-stop flash jd transmitted by the main shaft 4i 1 e.
1f is a chain IB wheel fixed to the output shaft of the deceleration 1field, and a main chain 1e is wound around the bookcases 1c and 1f. 1g is a disc type first brake provided on the input shaft of the reducer 1d, 1h is a drum type second brake also provided on the input shaft, and 11
is an excitation coil for releasing the brake 111. 1j is an input pulley attached to the input shaft of the reducer 1d, 1 is a drive motor, and a belt im is wrapped around the pulley 11 fixed to the output shaft and the input boolean 1.11j. . Also, Sl is $2. This is a call switch for calling third class steps 311 and 32 to come to Japan. Figure 13 shows the main power supply circuit for the drive motor 1 for driving the escalator. ! For IIJ race 1, there is a driving contactor C:2, which will be described later. C3 each 3-pole normally open contact C
Connect to three-phase AC power supply R9S, T via 2a, C3b
has been done. FIG. 14 shows an example of the S-force rake operation control circuit according to the present invention, in which C1 is energized when the call switch S1 is pressed and is held until a series of operations for the wheelchair user are completed. This call relay 01 is connected to the (+) DC power line L1 and the (-) DC power line L211I via the call switch S1. Further, the above-mentioned call relay C1 has a normally open contact C1a,
C1b and normally closed contacts C1c and C1d. C2 is the drive band for running the steps! I! lJ9%'
11. k and 1st. The first operating contactor that controls the second brake 1g+1.11
2 is an operation stop switch S4. After the above-mentioned call relay C1 is normally closed, if, C1,c, after the memory relay C7, which will be described later, is normally closed, 7αC7d, the normal operation start switch S3 at the lower entrance
゜The power supply line L is connected via the second stop command switch S7 at the lower end and the stop command switch 37' at the upper end.
1. #: is connected between L2. The above contactor C2 has normally open contacts C2b and C2c in addition to the three-pole normally open contact C2a.
, C2d y C2e r C2f. Further, the start switch S3 includes a start switch S3' for normal operation at the upper end, and a switch S3' for the stop command.
After the memory relay 07 is normally open, αC7a is connected in parallel to the memory relay 07, and the series circuit of the normally closed contacts C1c, C7d and the start switch S3 is connected to the normally open contact C5a of the stop command relay C5, which will be described later, and the normally open contact C5a of the stop command relay C5, which will be described later. The series circuit with contact C2d is connected in parallel, and the above normally open contact C2d
A series circuit of a normally closed contact C4b of a timer C4 (described later) and a normally open contact C6a of a wheelchair driving relay C6 (described later) is connected in parallel. C3 is electric drive! ? tlk and the brakes 1g and lh, this operating contactor C3 is the normally open contact C5b of the stop command relay C5, and the first
The power source fin L1. It is connected between L2. After the second operating contactor C3 is normally open for 300 million, αC
In addition to 3a, after normally open, αC3b is provided, and this normally open contact C3b and the normally open contact C2b of the first operating contactor C2 are connected between power lines Ll and L2. FL 1st y 't's 27'l'-ki 1 g, 1 +
(7) Connected in series to the power supply circuit. The above-mentioned timer C4 de-energizes and operates after a predetermined time period, and the timer C4 operates at the normally open contact C2r of the contactor °C2.
The power line is connected between Ll and L2 via the power line. Further, the stop command relay C5 is the second stop command relay C5. Type 3 steps 31.
32 at the entrance/exit, and the position detection switches S5 and 8 for the step stop command at the lower and upper ends
5' via the power supply line L1. The normally closed contact C of the call relay C1 is connected between the switch S5 and the normally closed contact C of the call relay C1.
, d, switch 85' is J11 chair driving relay C6
After normally open, αC6e are connected in parallel, and
A normally open contact C6c of a wheelchair driving relay C6 is connected in parallel to the normally open contact C1,d. *Chair driving relay 06 mentioned above is the second one for wheelchair users. Starting switch S2 for starting the escalator by riding on the third type steps 31 and 32. Normally open contact C1 of call relay C1,
b and memory relay C7 are normally open, the power supply line Ll and L2 are connected via αC7b, and the start switch S
2 is connected in parallel with a contact C6b for relay self-holding. Further, the memory relay C7 memorizes that the fork 5 is in the engaged state, and as shown in FIG. 15, the lower and upper third detectors J4,
14', and further memory relay C
7αC7c is connected in parallel to the detector 14. Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained. 2nd and 3rd class steps 31. , 32 is placed adjacent to the first type step 3°3, and is a step like the first type step 3! g!
Connected by 9. In normal operation, the 7-hole 5 is held under the back surface of the second type step 31, the movable frame 83 including the drive mechanism 8 is held at the lower end position, and the engagement n76 is engaged. The movable step plate 32h is held in a fixed state on the third type step 32 by engaging with the holes 32j and 32g, and the pins 6b and 73b of the blocking mechanisms 6 and 73 are engaged with the pin holes 42a of the input body 42.72, 72a to prevent the movement of the forward/backward movement mechanism 41 lock bar structure 7. In such a normal state, the call relay CI and the wheelchair operation relay C6 are de-energized, and the stop command relay C5 is energized, so if you press the start switch S3 for normal operation, the (+)- Stop switch S4 - Contact C1c - Contact C7d - Start switch S3 - Switch S7 - Switch S7' - Contactor C2 - The closed circuit of (-) energizes the No. 1 operating contactor C2, and its normally open contact C2d By closing, (+)i stop switch S
4-Contact C5a-Contact C2d-S7-Switch S7'-Contactor C2-Self-maintained by (-) closed circuit. Further (+) - stop switch S4 - contact C5
b - Contact C2e: The second operating contactor C3 is energized by the closed circuit of the contactor C3-(-). Therefore, the contact point C2a of these contactors C2 and C3
, C21+h'm, the motor 1 (is connected to the three-phase power supply R, S, T, and the brake 1g and the coil 11 of the brake 111 are connected to the DC power supply. As a result, the brake 1g and 111 are connected to the DC power supply. At the same time as the release, the electric motor 1k is started, and its rotation is transmitted to the speed reducer 1d, which rotates the chain gear 1C to run the steps (9) and cycle through the first to third type steps 3, 31, 32. Circulating operation is performed along road 2. At this time, the front wheels 3b, 31b, 32b are guided by the front wheel rail 10, and the rear wheels 3c, 31.c, 32c are guided by the rear wheel rail 10, and the first to third @ 3.31.32 moves horizontally at the end of the outbound route 2a, and moves tilted while maintaining the water boundary attitude in the middle of the outbound route 2a, and transports general ice passengers in this state.In contrast, wheelchair users When using the escalator in the upward direction, the following operation is performed: In other words, while the escalator is operating in the upward direction, a wheelchair user who intends to use the escalator presses the arrival call switch S1. When pressed, a closed circuit of (+) - switch S1 - call relay CI - (-) is formed, which energizes call relay C1 and closes its normally open contact C1a.
, C1b closes, and normally closed contacts C, 1c, C1d open. By closing the normally open contact C1g, the call relay C1 is self-maintained in a closed circuit of (+)-contact C2c-contact C1,a-relay CI-(-). Also, by opening the normally closed contact C1d, the stop command relay 0
5 is deenergized by opening the proximity switch S5. That is, when the third type step 32 reaches a predetermined position at the bottom of the outward path 2a as the step moves, the actuating piece 3 disposed under the step
2m faces the proximity switch S5, so the proximity switch S5 operates to open. As a result, the stop command relay C5 is deenergized, its normally open contacts C5a and C5b are opened, and the operating contactors C2 and C5 are opened.
Deactivate 3. When contactors C2 and C3 are deenergized, E'i
: Since C2a, C2+3, C3a, and C3b are opened, the power supply to the electric motor 1k and the brakes IH, i, h is cut off, the electric motor 1k stops, and at the same time, the brake is applied to stop the steps. As a result, tIS2.
The third type steps 31 and 32 stop at the horizontally moving position at the lower end of the outgoing path 2a, resulting in the state shown in FIGS. 2 and 3. At this time, since the position detection switch S6 faces the actuating piece 32+n, the switch S6 operates and issues a command to disengage the step (not shown). This will allow you to lift the car! PII
When m 82 is activated, the screw 82a and the engager 83a
When the movable frame 83 rises and reaches the second outer end and the second detector 13 is activated, the rotation of the lifting motor 82 is stopped and the drive band 84c engages with the human power body 42.72. Also, as the movable frame 83 rises, the rods 6d and 73d
are pressed and raised, the levers 6a, 73a rotate, and the pins 6b, 73b are removed from the pin holes 42a, 72a of the input body 42, 72, respectively. Then, the electric motor 85 is started and #(gears 84.a, 8
The drive band 84c runs through the input body 4b, and the input body 42
rotates, and due to the meshing of the bevel gears 43 and 44a, the spur gear 45° binion 45a, and the rack 5a, the 7-hole 5 becomes f! It protrudes from below the S2 type step and engages with the engaging piece 32k of the third type step 32, and the operation of the f:tS3 detector 14 cuts off the power supply to the electric motor 85 and stops it. At the same time, the rotation of the input body 42 is transmitted to the pinion 46 by the shaft 41, which drives the rack 47 that engages with the pinion 46 to push down the cam 48 which operates the second stop command switch S7. At this time, the position of the cam 48 is such that the fork 5 is in the engagement piece 32k.
When the engagement is completed, the switch S7 is at the position where it can be operated, and the electric motor 85 is stopped. Also,
The operation of detector 14 closes the (+)-detector 14-detector 14'-relay C7-(-) circuit, energizes memory relay C7, and self-holds through its normally open contact C7c. do. Further, the input body 72 rotates due to the movement of the drive band 84c, and the pinion 74. The engagement rod 76 comes out of the hole 32g and the engagement tag 32j via the rack 76a, and the riser 32i
The engagement of the vertical wall 32e is released, resulting in the state shown in FIGS. 9 and 10. Note that since the upper side of the driving gJ belt 84c is supported by the elastically supported support 84d,
The drive band 84c is smoothly engaged with the input body 42.72. Then, from the state shown in FIGS. 9 and 10, the electric lift () or 82 is started in the reverse direction, the movable frame 83 is lowered, and when the first detector 12 is pressed, the electric rock 82 is stopped. . In addition, as the movable frame 83 is lowered, the blocking mechanisms 6 and 73 cause the surface rearward movement beam structure 4. The operation of the locking mechanism 7 is blocked. On the other hand, due to the energization of memory relay C7, its normally open contact C7
a, C7b is closed, the closed contact C7a is opened, and the normally closed contact C7d is opened, thereby disabling the operation of the normal operation start switch S3. In addition, the second car stopped at the lower end of the outgoing route 2a. 33rd step 3
1.32 100 wheelchair users got on board with their wheelchairs,
When the wheelchair user or the caregiver turns on the wheelchair operation start switch S2, (10) - switch S2
A closed circuit of - contact cib - contact C7b - relay C6 - (-) is formed, to which the upward wheelchair driving relay C6 is energized, its normally open contacts C6a, -C6c are closed, and its normally closed contact C6d. C6e opens. Accordingly, the stop command relay C5 (+
) ~ Contact C6c - Switch S5' - Relay C3 - (
-) is energized in a closed circuit and its normally open contact C5a. C5b closes to prepare for activation of wheelchair operation. That is, by closing the normally open contact C6a, (
+) - Switch S4 - Contact C5a - Contact C4b - Contact C6a - Contact C7a - Contactor C'2 - (-)
A closed circuit is formed, contactor C2 is energized, and contactor C2 is self-maintained by the opening of its connection /1c2d. Furthermore, due to the closure of the normally open liquid, iC2e, (+)−
A closed circuit of switch S4-contact C5b-contact C2e-contactor C3-(-) is formed, and contactor C3 is also energized. For this reason, both consoles C2 and C3 (f)
Since contacts C2n r C2b, C3a, and C3b close, electric power is supplied to electric ff1lk and brakes 1g and 11I, and brake 1g+ih is released and electric motor 1
k will be activated and the escalator will start operating. And the second. 33rd step 31. , 32 is loaded with a wheelchair, the escalator is operated in the upward direction, and as the 23rd step 31 moves to the inclined section, the movable tread 32) supported by the 7t-rail 5 becomes the third type. Step 3? As shown in FIG. 11, the loading space for chairs is held horizontally.
When the actuating piece 32m reaches a predetermined position in front of the upper end, the actuating piece 32m faces the proximity switch S5'.
is turned on to deenergize stop command relay C5. When relay C5 is deenergized and its contacts C5a and C5b are opened, contactors C2 and C3 are deenergized, so motor 1k
and first brake 1g, f52 brake coil 11
The power supply to the escalator will be cut off and the escalator will stop. During this time, the step moves slightly in the running direction due to inertia, which causes the motor 448 to operate the switch S7', turn off the switch S7r, and connect the circuit of the contactor C2.
The circuit is opened in addition to the opening caused by i C5a. Therefore, due to the non-operation of the switch 85', the contact IC5a
Even if it does not open, it can be stopped without going too far. Due to the deenergization of contactor C2, its normally open contacts C2c,
When C2f opens, call relay C1 is de-energized, and by opening its contact C1a, eleven-way operation relay C6 is de-energized. Also, by opening the contacts C1d and C6e, (+) - contact C1d - contact C6e
-The circuit of relay C3-(-) is closed and the stop command IJ
l/-C5 is energized and ready for the next run. 6-1 After a certain period of time, contacts C4a and C4b of timer C4 close. After the escalator comes to a complete stop, the wheelchair is removed. Next, the drive member 8' provided at the upper end of the outgoing path 2a is raised to engage the drive band 84C' with the input body 42.72,
The electric motor 85' retires the fork 5 to release support from the f53 type pedal 3S2, and then pulls up the switch 48 and turns on the switch S6. Avoid contact with S6'. Further, when the 7 oak 5 retires, the upper detector 14' is turned off and the memory relay C7 is deenergized. Further, the engagement rod 76 is connected to the engagement hole 32. The movable step plate 3211 is held by the 33rd step 32 by being fitted into the i+ hole 32°. Deenergization of relay C7 causes its normally open contact C7a. C71+ and C7c open, and normally closed contact C7d closes, disabling the circuit for wheelchair operation. After that, drive l
j! The structure 8 is lowered and becomes ready for transporting single-shell passengers. By the way, for some reason J: Rebrake 18°111
Of these, even if one brake force weakens or disappears, the other brake will operate normally, so the stopping distance will be a little longer, but the second. The 33rd step can be sufficiently stopped within a predetermined position of the entrance and exit, so that the 2nd and 33rd steps do not run into the reversing part while being engaged.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明した辿りこの発明によれば、停止用指令を発す
る手段を異なる特性の手段により2重にしたこと、ブレ
ーキを2重系にしたことで、停止指令の一方の故障に対
してもほとんど正規停止位置を行き過ぎることなく、ま
た、一方のブレーキ故障に対しても重大事故になること
なく信頼性の高いエスカレータ装置を実現することがで
きる。
According to the invention described above, by doubling the means for issuing a stop command using means with different characteristics and by using a dual system of brakes, even if one of the stop commands fails, it will almost always be normal. It is possible to realize a highly reliable escalator device without overshooting the stop position and without causing a serious accident even if one brake fails.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明によるエスカレータ装置の一実施例を
概念的に示す縦断面図、第2図は第1図の11部拡大図
、第3図は第2図の平面図、第4図はfiS2図のIV
 −IV線断面図、第5図は第2図のV−V線断面図、
第6図はttS2図のVl −Vl#l断面図、fjs
 7図は第2図ノVII −Vll 451断面図、r
:IS8図は第5図及び第6図ノVIII −Vlll
 線断面図、fit、 9図は12図における駆動機構
等の動作を説明した図、第10図はttS9図の平面図
、第11図は第9図におけるttS2. 第33踏段が
循環路往路の中間を移動する状態を説明する図、第12
図はこの発明におけるエスカレータ駆動機構部の説明用
平面図、第13図はこの発明におけるエスカレータ駆動
用電動燈の主回路図、!RIJ図及び第15はこの発明
における制御回路の一例を示す図である。 1・・・主枠r 1g ・・・@1のブレーキ。 ]h ・・・第2のブレーキ、2・・・循環路。 2n ・・・往路、2b ・・・反転部、2c ・・・
帰路、3・・・第13踏段、31・・・第23踏段、3
2・・・第33踏段、4・・・前後進は1jL42・・
・入力体、5・・・7オーり、32b・・・可動踏板、
8・・・駆動機構、82・・・昇降電動機、83・・・
可動枠、S5.S5’ ・・・停止指令位置検出用近接
スイ・/チ、S7゜S7’ ・・・152の停止指令用
スイ・ンチ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 (他 2 名 ) 第7 昆1・ 第 δ 図 第72図 第1づN (61p 手続補正書(自発) 2. 発明の名称 エス力レーク装置 3、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名称(6
01,) 三菱電機株式会社 代表者片 山 仁へ部 4、代理人 5、補正の対象 (1) 明細書の発明の詳細な説明の欄(2) 図面 6、補正の内容 (1) 明細lj−第’721i−tiS10〜11行
目に「固定されたステップ昇降用」とあるを、1−固定
された昇降路用」と補正する。 (2) 同第12頁第9行目に「電源ライ話」とあるを
、し電源フィン」と補正する。 (3) 同第16頁第19行目に「常開液」とあるを、
[常開液−1と補正する。 (4) 図面第14図、第15図を別紙のとおり補正す
る。 7、添付書類 (1)補正図面 1通 第74図 /4′ 第15図 げ)(−) 手続補正書(方式) 昭和6°年643 日 特許庁長官殿 1 事件の表示 特願昭59−7584号2、発明の名
称 エスカレータ装置 3 補正をする者 代表者片山仁へ部 5、補正命令の日付 昭和60年5月14日発送日6、
補正の対象 (1) 昭和60年3月8日差出しの手続補正書(自発
)の6.補正の内容の欄 7、補正の内容 (1) !In正の内容を別紙のとおり訂正する。 8、添付@類 (1)補正の内容を正確に記載した書面 1通6、補正
の内容 (1) 明m書第7頁第10〜11行目に[固定された
ステップ昇降用」 とあるを、[固定された昇降用、と
 補正する。 (2) 同第12頁第9行目に[電源ライ話1とあるを
、「電源ライン」と補正する。 (3) 同第16頁第19行目に「常閉後」とあるを、
「常間接」と補正する。 (4) 図面第14図、第15図を別紙のとおり補正す
る。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view conceptually showing an embodiment of an escalator device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part 11 of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. IV of fiS2 diagram
-IV line sectional view, Figure 5 is a V-V line sectional view of Figure 2,
Figure 6 is a Vl-Vl#l cross-sectional view of ttS2 diagram, fjs
Figure 7 is a sectional view of VII-Vll 451 in Figure 2, r
: IS8 figure is figure 5 and figure 6 VIII-Vllll
9 is a diagram explaining the operation of the drive mechanism etc. in FIG. 12, FIG. 10 is a plan view of the ttS9 diagram, and FIG. 11 is a diagram illustrating the ttS2. 12th diagram illustrating the state in which the 33rd step moves in the middle of the outgoing route of the circulation path.
The figure is an explanatory plan view of the escalator drive mechanism in this invention, and FIG. 13 is a main circuit diagram of the escalator drive electric light in this invention. The RIJ diagram and No. 15 are diagrams showing an example of a control circuit in the present invention. 1...Main frame r 1g...@1 brake. ]h...Second brake, 2...Circulation path. 2n...Forward path, 2b...Reverse portion, 2c...
Return trip, 3...13th step, 31...23rd step, 3
2...33rd step, 4...1jL42 for forward and backward movement...
・Input body, 5...7 holes, 32b...movable treadle,
8... Drive mechanism, 82... Lifting motor, 83...
Movable frame, S5. S5'...Proximity switch for detecting stop command position / switch, S7゜S7'...Switch for stop command of 152. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent Masuo Oiwa (and 2 others) No. 7 Kon1, No. δ, No. 72, No. 1-N (61p. Procedural amendment (voluntary) 2. Title of invention S-force rake device 3, case of person making amendment Relationship with Patent applicant address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (6
01,) Mitsubishi Electric Corporation Representative Hitoshi Katayama Department 4, Agent 5, Subject of amendment (1) Detailed description of the invention in the specification (2) Drawing 6, Contents of amendment (1) Specification lj - In lines 10 and 11 of '721i-tiS, the phrase "for fixed step lifts" is corrected to 1-for fixed hoistway use. (2) In the 9th line of page 12, the phrase ``Power source story'' has been corrected to ``Power source fin''. (3) On page 16, line 19 of the same page, it says "permanently open liquid".
[Correct with normally open liquid -1. (4) Figures 14 and 15 of the drawings will be amended as shown in the attached sheet. 7. Attached documents (1) Amended drawings (1 copy, Figure 74/4', Figure 15) (-) Procedural amendment (method) Date: 643, 1930 To the Commissioner of the Japan Patent Office 1 Indication of the case: Patent application 1983- 7584 No. 2, Title of the invention: Escalator device 3 To the representative of the person making the amendment: Hitoshi Katayama Part 5: Date of amendment order: May 14, 1985 Date of dispatch: 6.
Subject of amendment (1) 6. of the procedural amendment (voluntary) submitted on March 8, 1985. Correction details column 7, correction details (1)! The contents of Incorrect are corrected as shown in the attached sheet. 8. Attachment @ Category (1) Document that accurately describes the contents of the amendment 1 copy 6. Contents of the amendment (1) On page 7, lines 10-11 of the memorandum, it says [for fixed step elevation] Correct as [Fixed lift. (2) On page 12, line 9 of the same page, ``Power supply line 1'' is corrected to ``power line.'' (3) On page 16, line 19 of the same page, it says “after normally closed”.
Correct it to "regular indirect". (4) Figures 14 and 15 of the drawings will be amended as shown in the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 傾斜して配置され、かつ上面側に往路を有するとともに
上端部及び下端部に反転部を有し、底面側に帰路を有す
る循環路を備えた主枠と、上記循環路に多数連続して配
列され、かつ循環路に沿って移!I!lJされるととも
に上記往路の端部で水平移動し往路の中間部では水平姿
勢を保って傾斜移動する踏段と、この踏段列の途中に介
在されて上記踏段とともに循環移動し車椅子使用者が利
用できる特定踏段を備え、さらに上記特定踏段を乗降口
に停止させる手段、停止後再起動させる手段、踏段停止
用の第1のブレーキ及び第2のブレーキを設けたことを
特徴とするエスカレータ装置。
A main frame provided with a circulation path which is arranged at an angle and has an outgoing path on the top surface side, an inverted portion at the top end and the bottom end, and a return path on the bottom side, and a large number of them are arranged in succession in the circulation path. And moved along the circulation route! I! Steps that move horizontally at the end of the outward path as the vehicle is moved, and move incliningly while maintaining a horizontal position in the middle of the outward path, and are interposed in the middle of this row of steps and move circularly together with the steps, making them accessible to wheelchair users. An escalator device comprising a specific step, further comprising means for stopping the specific step at an entrance/exit, a means for restarting the specific step after stopping, and a first brake and a second brake for stopping the step.
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