JP3539906B2

JP3539906B2 - Mechanical parking system

Info

Publication number: JP3539906B2
Application number: JP35608699A
Authority: JP
Inventors: 勤治坪井; 勝則佐々木
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: JP2001173255A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、このパレットに昇降又は横行移動動作を与えることにより、車両の駐車を行う機械式立体駐車装置、いわゆる昇降横行式の機械式立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の機械式立体駐車装置として、たとえば特開平１１−３０３４３８号公報に記載されたようなものが知られている。特開平１０−８２１９５号公報に記載された機械式立体駐車装置は、車両が乗り入れまたは退出する基準面に設けられた車両横行スペースと、車両横行スペースの上下方向にそれぞれ１段づつ設けられた上段及び下段車両格納スペースと、上段及び下段車両格納スペースに車両乗り入れ側から見て左右方向に３体づつ配設され、それぞれが上段あるいは下段車両格納スペースと車両横行スペースとの間を昇降する昇降パレットと、車両横行スペースに車両乗り入れ側から見て左右方向に２体配設され、車両横行スペースを横行する横行パレットと、横行パレット及び昇降パレットを配設するためのフレーム部材とを備えている。この機械式立体駐車装置においては、入出庫時、各横行パレットを横行させて入出庫しようとする所望の昇降パレットに対応する車両横行スペース部分を空スペースとし、この空スペースに所望の昇降パレットを昇降させて停止させることにより、基準面から所望の昇降パレットへの車両の乗り入れあるいは所望の昇降パレットから基準面への車両の退出を可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような機械式立体駐車装置においては、所望の昇降パレットが必ずしも定められた位置に昇降するようにはならず、機械式立体駐車装置の車両の駐車状況によっては、所望の昇降パレットが、利用者が日常利用している車両の乗り入れ位置とは異なる位置に空きスペースが形成され、この空きスペースの位置に昇降するときがある。このように、利用者が日常利用している車両の乗り入れ位置とは異なる位置に昇降パレットが昇降されたときに、利用者が不用意に日常利用している車両の乗り入れ位置から車両を乗り入れた場合、車両は利用者が利用を意図している所望の昇降パレットとは異なるパレットに誤って乗り入れられることになる。
【０００４】
ところで、それぞれの昇降パレット及び横行パレットは、機械式立体駐車装置の設置スペースの問題等から、乗り入れ可能となる車両の諸元、たとえば車長、車幅、車高又は質量等を異ならせて設定されている場合があり、上述したように車両を誤って異なるパレットに乗り入れてしまうと、車両を乗り入れた状態で横行パレットあるいは昇降パレットを移動させたときにフレーム部材等の機械式立体駐車装置側の部材と車両とが接触してしまうといったような事態が生じて、機械式立体駐車装置の故障の原因となる惧れがある。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、本発明は、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを報知することが可能な機械式立体駐車装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る機械式立体駐車装置は、所定のフレーム部材に、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、パレットに昇降又は横行移動動作を与えることにより、車両の駐車を行なう機械式立体駐車装置であって、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを利用者に報知する報知部を有していることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る機械式立体駐車装置では、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを利用者に報知する報知部を有しているので、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットが利用者に報知されることになる。
【０００８】
また、本発明においては、報知部は、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元を利用者に報知することを特徴としている。このように、報知部が、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元を利用者に報知することにより、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元が利用者に報知されることになる。
【０００９】
また、本発明において、報知部は、パレットのそれぞれに対して、乗り入れ可能となる車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元データが記憶された諸元データ記憶部と、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを特定して、対応する乗入可能諸元データを諸元データ記憶部から読み出す諸元データ読出部と、を有し、諸元データ読出部にて読み出された乗入可能諸元データに基づいて乗入可能諸元を利用者に報知することを特徴としている。このように、報知部が、パレットのそれぞれに対して、乗り入れ可能となる車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元データが記憶された諸元データ記憶部と、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを特定して、対応する乗入可能諸元データを諸元データ記憶部から読み出す諸元データ読出部とを有し、諸元データ読出部にて読み出された乗入可能諸元データに基づいて乗入可能諸元を利用者に報知するので、車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対応する適切な乗入可能諸元を利用者に対して正確に報知することができる。
【００１０】
また、報知部は、フレーム部材のうちの車両乗り入れ方向前側となるフレーム部材の間に配設され、乗入可能諸元を表示する表示部を有していることが好ましい。このように、報知部が、フレーム部材のうちの車両乗り入れ方向前側となるフレーム部材の間に配設され、乗入可能諸元を表示する表示部を有しているので、乗り入れ方向前方となる位置に乗入可能諸元が表示されることになり、車両に搭乗して車両をパレットに乗り入れようとしている利用者に対しても、確実に乗入可能諸元を報知することができる。また、表示部は、フレーム部材のうちの車両乗り入れ方向前側となるフレーム部材の間に配設されるので、車両のパレットへの乗り入れに対して支障となることはない。
【００１１】
また、報知部は、乗入可能諸元を音声により報知する音声出力部を有していることが好ましい。このように、報知部が、乗入可能諸元を音声により報知する音声出力部を有することにより、利用者に対して、確実に乗入可能諸元を報知することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明による機械式立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明による機械式立体駐車装置の実施形態を示す立面図であり、図２は、図１に示す機械式立体駐車装置の側面図である。これらの図に示す昇降横行式の機械式立体駐車装置１は、地上面を車両Ｃが乗り入れまたは退出する基準面Ｇとして、地下１階地上４階の構造を有しており、基準面Ｇに設けられた下段駐車領域２と、最上位置に設けられた上段駐車領域３と、下段駐車領域２と上段駐車領域３との間に２段にわたって設けられた中段駐車領域４，５と、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域６とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２及び中段駐車領域４，５にそれぞれ４台、上段駐車領域３及び地下駐車領域６にそれぞれ５台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この機械式立体駐車装置１は、所定の設置箇所（地下駐車領域６の下面）に立設された複数の支柱７と、それぞれの支柱７の間に架設された複数の梁部材８とからなる枠体を含む。ここで、支柱７及び梁部材８は、各請求項における所定のフレーム部材を構成している。
【００１４】
枠体を構成する支柱７には、車両Ｃが乗り入れまたは退出する入出庫口側（正面側）に位置して鉛直方向に延びる３本の正面支柱７ｆと、図１において一点鎖線で示されており、下段駐車領域２、中段駐車領域４，５及び地下駐車領域６の背面側に位置する６本の背面支柱７ｒとが含まれる。また、枠体を構成する梁部材８には、上段駐車領域３及び中段駐車領域４，５の正面側と背面側とにそれぞれ３本ずつ設けられており、車両Ｃの横並び方向に延在する６本の横梁部材８ａと、それぞれ車両Ｃの側方に位置するように横梁部材８ａに固定されており、車両Ｃの前後方向に延在する６本の縦梁部材８ｂとが含まれる。
【００１５】
上段駐車領域３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５が等間隔に複数（５体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に対しては、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５は、下段駐車領域２と横梁部材８ａの所定距離だけ下方に設定された上段停止位置Ｐｓとの間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐｓで各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。なお、枠体に対しては、上段停止位置Ｐｓに各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５を確実に係止するための図示しない安全機構が配設されている。
【００１６】
中段駐車領域４，５には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、中段駐車領域４，５と下段駐車領域２との間で昇降させられる中段パレット１６が複数並設されている。各中段パレット１６に対しては、中段パレット１６に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）及び昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。これらの駆動機構及び昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。
【００１７】
各中段パレット１６は、それぞれ横梁部材８ａ等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域４，５における中段パレット１６の数は、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の個数よりも１体少ない数（４体）に設定されている。従って、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５を昇降させる際には、各中段パレット１６を適宜横行させ、当該昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の真下に通過領域を確保すればよい。
【００１８】
各中段パレット１６の中段駐車領域４（５）における停止位置（中段停止位置）は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の上段駐車領域３における上段停止位置Ｐｓの真下に定められている。また、各中段パレット１６の下段駐車領域２における着床位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められている。下段駐車領域２における着床位置Ｐｌは、基準面Ｇと上下方向で略同じ位置とされている。
【００１９】
すなわち、中段駐車領域４（５）と下段駐車領域２との間で中段パレット１６を昇降させる際には、図１に示すように、中段駐車領域４（５）において対象となる中段パレット１６を適宜横行させ、昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット１６は、中段駐車領域４（５）と下段駐車領域２に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。
【００２０】
下段駐車領域２は、各支柱７ｆ，７ｒの内側、かつ、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット２１が複数、すなわち、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の個数よりも１体少ない数（４体）だけ並設されている。各下段パレット２１には、その正面と背面とに２個ずつ車輪２１ａが設けられており、各車輪２１ａは、枠体等に対して設けられた図示しないガイドレール上を転動する。ガイドレールは、横梁部材８ａと平行に延在する。
【００２１】
また、各下段パレット２１に対しては、下段パレット２１に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各下段パレット２１の駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、駆動機構を作動させれば、各下段パレット２１を、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット２１を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５、あるいは、中段駐車領域４（５）に位置する何れか１体の中段パレット１６に対して、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌを確保することができる。
【００２２】
地下駐車領域６には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域６に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット３１が複数（この場合、５体）設けられている。各地下パレット３１に対しては、地下パレット３１に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット３１の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められる。
【００２３】
また、この機械式立体駐車装置１には、機械式立体駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、機械式立体駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、ゲート４１が設けられている。このゲート４１は、図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に設けられている。ゲート４１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。
【００２４】
中央の正面支柱７ｆには、利用者が操作を行う操作部５１を備えた操作盤５０が配設されている。操作部５１は、電源キースイッチ、パレット呼出ボタン、ゲート開閉ボタン、非常停止ボタン等を含んでいる。
【００２５】
機械式立体駐車装置１の背面には、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に対する昇降機構（駆動モータ）、各中段パレット１６に対する駆動機構（駆動モータ）又は昇降機構（駆動モータ）、各下段パレット２１に対する駆動機構（駆動モータ）、各地下パレット３１に対する昇降機構（駆動モータ）、あるいは、ゲート４１に対する昇降機構（駆動モータ）の動作等を制御するための制御盤６０が、基準面Ｇ上（地上）に臨んだ状態で配設されている。
【００２６】
また、図３に示されるように、下段駐車領域２における車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側に設けられる各背面支柱７ｒの間の位置には、表示部７０が配設されている。この表示部７０は、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、すなわち基準面Ｇに位置してこの基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両Ｃの乗入可能諸元を利用者に表示するためのもので、中段駐車領域５の背面側、すなわち車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側に設けられる横梁部材８ａにブラケット８１を介して取付けられて、固定されている。本実施形態においては、車両Ｃの乗入可能諸元として車両Ｃの車高が報知されるように構成されている。
【００２７】
表示部７０は、第１表示部７１と、第２表示部７２と、第３表示部７３とを有している。第１表示部７１は、たとえば下段パレット２１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高を報知するための「車高○．○○ｍ以下」の表示が施されていると共に、制御盤６０からの点灯制御信号に基づいてその点灯状態が制御されるように構成されている。したがって、第１表示部７１が点灯されることにより、利用者に対して、下段パレット２１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高（「車高○．○○ｍ以下」）が報知されることになる。
【００２８】
また、第２表示部７２は、たとえば地下パレット３１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高を報知するための「車高×．××ｍ以下」の表示が施されていると共に、第１表示部７１と同様に制御盤６０からの点灯制御信号に基づいてその点灯状態が制御されるように構成されている。したがって、第２表示部７２が点灯されることにより、利用者に対して、地下パレット３１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高（「車高×．××ｍ以下」）が報知されることになる。
【００２９】
更に、第３表示部７３は、たとえば昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５及び中段パレット１６に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高を報知するための「車高△．△△ｍ以下」の表示が施されていると共に、第１表示部７１及び第２表示部７２と同様に制御盤６０からの点灯制御信号に基づいてその点灯状態が制御されるように構成されている。したがって、第３表示部７３が点灯されることにより、利用者に対して、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５及び中段パレット１６に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高（「車高△．△△ｍ以下」）が報知されることになる。
【００３０】
次に、制御盤６０における表示部７０の表示制御動作について、図４及び図５に基づいて説明する。
【００３１】
図４は、機械式立体駐車装置１の制御構成を示すブロック図であり、制御盤６０は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図４に示されるように、モータ制御部６１、諸元データ読出部６２、諸元データ記憶部６３、表示制御部６４等を含むように構成されることになる。
【００３２】
モータ制御部６１には、操作部５１及び表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）が制御系信号線（図示せず）を介して接続されており、操作部５１からの出力信号がモータ制御部６１に供給される。また、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）を点灯あるいは消灯させるための点灯制御信号が、モータ制御部６１から表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）に供給される。また、モータ制御部６１は、制御系信号線（図示せず）を介して、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に対する昇降機構の駆動モータ６５、各中段パレット１６に対する駆動機構の駆動モータ６５又は昇降機構の駆動モータ６５、各下段パレット２１に対する駆動機構の駆動モータ６５、各地下パレット３１に対する昇降機構の駆動モータ６５、あるいは、ゲート４１に対する昇降機構の駆動モータ６６に接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれざれの駆動モータ６５，６６に供給される。
【００３３】
諸元データ読出部６２は、図４に示されるように、モータ制御部６１、諸元データ記憶部６３及び表示制御部６４とが接続されて、モータ制御部６１における駆動モータ６５，６６の制御状態に基づいて、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定して、特定されたパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する乗入可能諸元データ（車高データ）を諸元データ記憶部６３から読み出して、表示制御部６４に送るように構成される。
【００３４】
諸元データ記憶部６３は、パレット１１〜１５，１６，２１，３１のそれぞれに対して、乗り入れ可能となる乗入可能諸元データ（車高データ）が記憶されるように構成される。また、表示制御部６４は、図４に示されるように、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）が接続されて、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３のうちのいずれの表示部７１，７２，７３を点灯させるのかを決定し、決定した表示部７１，７２，７３を点灯させるように点灯制御信号を出力するように構成される。
【００３５】
次に、制御盤６０にて実行される表示制御動作を、図５に基づいて説明する。図５は、表示制御動作を示すフローチャートである。まず、Ｓ１０１にて、ゲート４１を昇降させる駆動モータ６６に対してゲートを開状態とするように駆動制御信号が出力されて、ゲート４１の開動作がなされたか否かが判断される。ゲート４１の開動作がなされた場合（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に進み、諸元データ読出部６２は、駆動モータ６５の制御状態に基づいて、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定する。基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１が特定されると、Ｓ１０５に進み、諸元データ読出部６２は、特定されたパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する乗入可能諸元データ（車高データ）を諸元データ記憶部６３から読み出し、Ｓ１０７にて、表示制御部６４に送る。
【００３６】
続くＳ１０９では、表示制御部６４が、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、点灯する表示部７１，７２，７３を決定し、Ｓ１１１にて、決定した表示部７１，７２，７３に対して表示部７１，７２，７３を点灯するように点灯制御信号を出力し、リターンする。これにより、表示部７０において、表示制御部６４から出力された点灯制御信号に基づいて、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応した表示部７１，７２，７３が点灯されることになり、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１の乗入可能諸元、本実施形態においては車高が、利用者に対して報知されることになる。
【００３７】
ゲート４１の開動作がなされなかった場合（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、Ｓ１１３に進み、ゲート４１を昇降させる駆動モータ６６に対してゲートを閉状態とするように駆動制御信号が出力されて、ゲート４１の閉動作がなされたか否かが判断される。ゲート４１の閉動作がなされた場合（Ｓ１１３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１５に進み、表示制御部６４が、表示部７１，７２，７３に対して点灯された表示部７１，７２，７３を消灯するように点灯制御信号を出力し、リターンする。これにより、表示部７０により利用者に乗入可能諸元（車高）を報知した状態が解除されることになる。一方、ゲート４１の閉動作がなされなかった場合（Ｓ１１３で「Ｎｏ」）、リターンして、ゲート４１の開動作あるいは閉動作がなされるまで待機することになる。
【００３８】
上述したように、機械式立体駐車装置１では、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、すなわち基準面Ｇに位置してこの基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両Ｃの乗入可能諸元（車高）を利用者に表示するための表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）を有しているので、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両の車高といった乗入可能諸元が利用者に報知されることになる。このため、利用者は、自らが運転する車両Ｃの車高に適した乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に車両Ｃを乗り入れることができる。したがって、車両Ｃは適切な乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に乗り入れられることになり、車両Ｃを載置した状態でパレット１１〜１５，１６，２１，３１を移動させたときに機械式立体駐車装置１側の部材、たとえば枠体と車両Ｃとが接触してしまうといったような事態が発生するのを防ぐことができ、機械式立体駐車装置１における故障の発生を未然に防止することができる。
【００３９】
また、制御盤６０は、パレット１１〜１５，１６，２１，３１のそれぞれに対して、乗り入れ可能となる車両Ｃの車高データといった乗入可能諸元データが記憶された諸元データ記憶部６３と、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定して、対応する乗入可能諸元データを諸元データ記憶部６３から読み出して、表示制御部６４に送る諸元データ読出部６２と、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）の点灯状態を制御するための点灯制御信号を出力する表示制御部６４とを含むように構成されるので、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて表示制御部６４から点灯制御信号が出力され、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）が点灯されることになり、乗入可能諸元が利用者に報知される。この結果、車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する適切な乗入可能諸元を利用者に対して正確に報知することができる。
【００４０】
また、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）は、下段駐車領域２における各背面支柱７ｒの間の位置に、中段駐車領域５の背面側、すなわち車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側に設けられた横梁部材８ａにブラケット８１を介して取付け固定された状態で配設されるので、車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側となる位置に乗入可能諸元が表示されることになり、車両Ｃに搭乗して車両Ｃをパレット１１〜１５，１６，２１，３１に乗り入れようとしている利用者に対しても、確実に乗入可能諸元を報知することができる。また、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）は、車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側となる背面支柱７ｒの間に配設されるので、車両Ｃのパレット１１〜１５，１６，２１，３１への乗り入れに対して支障となることはない。
【００４１】
次に、図６に基づいて、機械式立体駐車装置１の制御構成の変形例を説明する。図６は、機械式立体駐車装置の制御構成の変形例を示すブロック図である。上述した実施形態においては、乗入可能諸元の利用者に対する報知を表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）にて行うように構成したが、変形例においては、乗入可能諸元の利用者に対する報知を音声にて行うように構成している。
【００４２】
図６に示される変形例においては、操作盤５０が、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図６に示されるように、諸元データ読出部１６２、諸元データ記憶部６３、音声制御部１６４等を含むように構成されることになる。また、操作盤５０は、乗入可能諸元を音声として出力するための音声出力部としてのスピーカ１６７も有している。
【００４３】
諸元データ読出部１６２は、図６に示されるように、操作部５１、諸元データ記憶部６３及び音声制御部１６４とが接続されて、操作部５１における利用者の操作状態に基づいて、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定して、特定されたパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する乗入可能諸元データ（車高データ）を諸元データ記憶部６３から読み出して、音声制御部１６４に送るように構成される。
【００４４】
また、音声制御部１６４は、図６に示されるように、図示しない増幅回路等を介してスピーカ１６７が接続されて、諸元データ読出部１６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、スピーカ１６７から出力するための音声を合成し、音声信号として出力するように構成される。これにより、スピーカ１６７において、音声制御部１６４から出力された音声信号に基づいて、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応した乗入可能諸元（車高）が、たとえば「パレットに乗入れ可能な車高は、△．△△ｍ以下です」といった音声として出力されることになり、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１の乗入可能諸元が、利用者に対して報知されることになる。
【００４５】
上述したように、変形例における機械式立体駐車装置１においても、上述した実施形態と同様に、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両の車高といった乗入可能諸元が利用者に報知されることになるため、利用者は、自らが運転する車両Ｃの車高に適した乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に車両Ｃを乗り入れることができる。したがって、車両Ｃは適切な乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に乗り入れられることになり、車両Ｃを載置した状態でパレット１１〜１５，１６，２１，３１を移動させたときに機械式立体駐車装置１側の部材、たとえば枠体と車両Ｃとが接触してしまうといったような事態が発生するのを防ぐことができ、機械式立体駐車装置１における故障の発生を未然に防止することができる。
【００４６】
また、操作盤５０は、スピーカ１６７を有すると共に、諸元データ読出部１６２と、諸元データ記憶部６３と、諸元データ読出部１６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、スピーカ１６７から出力するための音声を合成し、音声信号として出力する音声制御部１６４とを含むように構成されるので、乗入可能諸元の音声による報知が行われることになり、利用者に対して、確実に乗入可能諸元を報知することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、報知部として車両Ｃの乗入可能諸元を表示する表示部７０が設けられているが、報知部の形態はこれに限られることなく、たとえば、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレットを利用者に音声にて報知する、又は、光を投光して報知する等の様々な形態にて報知部を構成してもよい。また、表示部７０には、車両Ｃの乗入可能諸元として車両Ｃの車高が報知されるように構成されているが、車両Ｃの乗入可能諸元は車高に限られることなく、車長、車幅、ホイールベース長、フロントオーバーハング長、リアオーバーハング長、又は、質量等の車両諸元であってもよく、あるいは、これらの車両諸元を組み合わせて複数の乗入可能諸元を報知するように構成してもよい。
【００４８】
また、本実施形態においては、表示部７０が第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３を含むように構成しているが、これに限られることなく、１つの表示部、たとえばマトリックス状に複数のＬＥＤが配設された表示板に乗入可能諸元を表示するように構成してもよい。
【００４９】
また、本実施形態においては、本発明を、地下１階地上４階の構造を有し、各駐車領域２，３，４，５，６に４台あるいは５台の車両Ｃを横並びにして駐車させることができる機械式立体駐車装置１に適用しているが、これに限られることなく、昇降横行式の機械式立体駐車装置であれば、たとえば地下１階地上２階、地上３階、又は、地上５階以上の構造のものにも本発明を適用することができる。もちろん、各駐車領域に駐車させることができる車両Ｃの台数も上述した台数に限られるものではない。
【００５０】
また、本発明が適用される操作盤５０の形式も、上述したパレット呼出ボタン、ゲート開閉ボタン等を有するボタンタイプのものの他に、呼び出すパレットの番号を入力するテンキータイプのものであってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明の機械式立体駐車装置によれば、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを報知することができる。特に、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械式立体駐車装置の実施形態を示す立面図である。
【図２】図１に示す機械式立体駐車装置の側面図である。
【図３】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置に含まれる表示部を示す拡大図である。
【図４】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置における表示制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置の制御構成の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…機械式立体駐車装置、２…下段駐車領域、３…上段駐車領域、４，５…中段駐車領域、６…地下駐車領域、７…支柱、７ｆ…正面支柱、７ｒ…背面支柱、８…梁部材、８ａ…横梁部材、８ｂ…縦梁部材、１１，１２，１３，１４，１５…昇降パレット、１６…中段パレット、２１…下段パレット、３１…地下パレット、４１…ゲート、５０…操作盤、５１…操作部、６０…制御盤、６１…モータ制御部、６２，１６２…諸元データ読出部、６３…諸元データ記憶部、６４…表示制御部、７０…表示部、７１…第１表示部、７２…第２表示部、７３…第３表示部、１６４…音声制御部、１６７…スピーカ、Ｃ…車両、Ｇ…基準面。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanical three-dimensional parking apparatus, a so-called elevating and traversing type machine, in which pallets on which vehicles are placed are arranged in multiple stages and multiple rows, and the pallets are moved up and down or traversed by moving them. The present invention relates to a three-dimensional parking device.
[0002]
[Prior art]
As this type of mechanical multi-story parking apparatus, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-303438 is known. Japanese Patent Laid-Open No. 10-82195 discloses a mechanical multi-story parking apparatus that includes a vehicle traversing space provided on a reference plane on which a vehicle enters or exits, and an upper stage provided one by one in the vertical direction of the vehicle traversing space. A lower vehicle storage space, and three upper and lower vehicle storage spaces arranged in the left-right direction when viewed from the vehicle entry side, each of which is raised and lowered between the upper or lower vehicle storage space and the vehicle transverse space And two transverse pallets as viewed from the vehicle entry side in the vehicle transverse space, a transverse pallet traversing the vehicle transverse space, and a frame member for arranging the transverse pallet and the lifting pallet. In this mechanical multi-story parking device, at the time of loading / unloading, each horizontal pallet is moved in a horizontal direction corresponding to the desired lifting / lowering pallet to be moved in / out, and the desired lifting / lowering pallet is placed in this empty space. By moving up and down and stopping, it is possible to enter the vehicle from the reference plane to the desired lift pallet or to leave the vehicle from the desired lift pallet to the reference plane.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described mechanical multilevel parking apparatus, the desired elevating pallet does not necessarily move up and down to a predetermined position, and the desired elevating pallet depends on the vehicle parking state of the mechanical multilevel parking apparatus. However, there is a case where an empty space is formed at a position different from the entry position of the vehicle that the user uses everyday, and the user moves up and down to the position of the empty space. In this way, when the lifting pallet is moved up and down to a position different from the position of the vehicle that the user uses everyday, the user carelessly enters the vehicle from the position of the vehicle that is used daily In this case, the vehicle is erroneously placed on a pallet different from the desired lifting pallet that the user intends to use.
[0004]
By the way, each raising / lowering pallet and traversing pallet are set with different specifications of vehicles that can be entered, such as vehicle length, vehicle width, vehicle height or mass, etc. If the vehicle is accidentally placed on a different pallet as described above, the mechanical three-dimensional parking device side such as a frame member is moved when the traversing pallet or lifting pallet is moved while the vehicle is in the vehicle. Such a situation may occur that the member and the vehicle come into contact with each other, which may cause a failure of the mechanical multi-story parking apparatus.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described points, and the present invention provides a mechanical multi-story parking apparatus capable of notifying a pallet that is positioned on a reference plane on which a vehicle can enter and that can enter the vehicle. For the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The mechanical three-dimensional parking apparatus according to the present invention includes a plurality of pallets on which a vehicle is placed in a predetermined frame member, arranged in multiple rows and columns, and parks the vehicle by giving the pallet up and down or traversing movement. A mechanical multi-story parking apparatus having a notifying unit that notifies a user of a pallet that is positioned on a reference plane on which a vehicle enters and is in a state in which the vehicle can enter.
[0007]
In the mechanical multi-story parking apparatus according to the present invention, the vehicle has a notification unit that notifies the user of a pallet that is positioned on the reference plane on which the vehicle enters and is in a state in which the vehicle can enter. The user is notified of the pallet that is ready to enter.
[0008]
In the present invention, the notifying unit is located on a reference plane on which the vehicle enters and can enter a pallet that can enter the vehicle, such as the vehicle length, vehicle width, vehicle height, or mass of the vehicle. It is characterized by informing the user of the specifications that can be entered. In this way, various information such as the vehicle length, the vehicle width, the vehicle height, or the mass of the vehicle that can enter the pallet that is in a state where the vehicle can enter the vehicle is located on the reference plane on which the vehicle can enter. Entry specifications such as vehicle length, vehicle width, vehicle height, mass, etc. that can be entered into a pallet that is positioned on the reference plane and ready to enter the vehicle by notifying the user of the origin Will be notified to the user.
[0009]
Further, in the present invention, the notification unit is a specification data storage unit in which specification data such as a vehicle length, a vehicle width, a vehicle height, or a mass of a vehicle that can be entered into each pallet is stored. A specification data reading unit that identifies a pallet that is positioned on the reference plane and in which the vehicle can enter, and reads out the corresponding specification data that can be entered from the specification data storage unit. It is characterized in that the user can be informed of the entryable specifications based on the entryable specification data read by the data reading unit. In this way, the notification unit, for each of the pallets, a specification data storage unit that stores specification data such as the vehicle length, vehicle width, vehicle height, or mass of the vehicle that can be entered, A specification data reading unit having a specification data reading unit that identifies a pallet that is positioned on the reference plane and in which the vehicle can enter, and reads out the corresponding specification data that can be entered from the specification data storage unit; Since the user can be notified of the specifications that can be entered based on the specifications data that can be entered, the appropriate specifications that correspond to the pallet that the vehicle can enter can be entered. On the other hand, it is possible to notify accurately.
[0010]
Moreover, it is preferable that an alerting | reporting part is arrange | positioned between the frame members used as the vehicle entry direction front side among frame members, and has a display part which displays the specification which can be boarded. As described above, since the notification unit is disposed between the frame members on the front side in the vehicle entry direction of the frame members and has the display unit that displays the specifications that can be entered, it is forward in the entry direction. The entryable specifications are displayed at the position, and the entryable specifications can be reliably notified to a user who is getting on the vehicle and getting on the pallet. Further, since the display unit is disposed between the frame members on the front side in the vehicle entry direction of the frame members, it does not hinder the vehicle from entering the pallet.
[0011]
Moreover, it is preferable that the alerting | reporting part has an audio | voice output part which alert | reports the specification which can be boarded by an audio | voice. As described above, since the notification unit includes the voice output unit that notifies the entryable specification by voice, it is possible to reliably notify the user of the entryable specification.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a mechanical multi-story parking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0013]
FIG. 1 is an elevational view showing an embodiment of a mechanical multilevel parking apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the mechanical multilevel parking apparatus shown in FIG. The up-and-down traverse type mechanical multi-story parking apparatus 1 shown in these drawings has a structure of the first basement floor and the fourth floor above the ground plane as a reference plane G on which the vehicle C enters or exits. Lower parking area 2 provided, upper parking area 3 provided at the uppermost position, middle parking areas 4 and 5 provided between the lower parking area 2 and the upper parking area 3, and the ground portion Below the lower parking area 2 located in the basement parking area 6, there are a plurality of each (in this case, four cars in the lower parking area 2 and the middle parking areas 4, 5 respectively, respectively in the upper parking area 3 and the underground parking area 6) 5 vehicles) can be parked side by side. The mechanical multi-story parking apparatus 1 includes a plurality of support columns 7 erected at a predetermined installation location (the lower surface of the underground parking area 6), and a plurality of beam members 8 installed between the support columns 7. Includes a frame. Here, the support | pillar 7 and the beam member 8 comprise the predetermined | prescribed frame member in each claim.
[0014]
The column 7 constituting the frame body is indicated by three front columns 7f extending in the vertical direction on the entrance / exit side (front side) where the vehicle C enters or exits, and indicated by a one-dot chain line in FIG. The lower parking area 2, the middle parking areas 4 and 5, and the six back pillars 7r located on the back side of the underground parking area 6 are included. Further, three beam members 8 constituting the frame body are provided on the front side and the back side of the upper parking area 3 and the middle parking areas 4 and 5 respectively, and extend in the side-by-side direction of the vehicle C. Six horizontal beam members 8a and six vertical beam members 8b that are fixed to the horizontal beam member 8a so as to be located on the side of the vehicle C and extend in the front-rear direction of the vehicle C are included.
[0015]
In the upper parking area 3, a plurality (five) of elevating pallets 11, 12, 13, 14, and 15 on which vehicles C can be mounted are arranged in parallel at equal intervals. Further, for each lifting pallet 11, 12, 13, 14, 15 there is provided a lifting mechanism (not shown) for giving the lifting pallet 11, 12, 13, 14, 15 a lifting movement operation. ing. The raising / lowering mechanism of each raising / lowering pallet 11, 12, 13, 14, 15 is a publicly known thing, for example, is comprised by the drive motor, the roller chain, the chain sprocket mechanism, etc. Thus, when the lifting mechanism is operated, each lifting pallet 11, 12, 13, 14, 15 is between the lower parking area 2 and the upper stop position Ps set downward by a predetermined distance of the cross beam member 8a. Go up and down. And the upper parking area 3 is defined by stopping each raising / lowering pallet 11, 12, 13, 14, 15 in the upper stage stop position Ps. Note that a safety mechanism (not shown) is provided for the frame body in order to securely lock the elevating pallets 11, 12, 13, 14, 15 at the upper stop position Ps.
[0016]
Vehicles C can be mounted on the middle parking areas 4 and 5, respectively, and can be slid in the horizontal direction of the vehicle C (transverse) and moved up and down between the middle parking areas 4 and 5 and the lower parking area 2. A plurality of middle pallets 16 are arranged side by side. Each middle pallet 16 is provided with a drive mechanism (not shown) for applying a transverse movement operation to the middle pallet 16 and an elevating mechanism (not shown) for giving an elevation movement operation. These drive mechanisms and elevating mechanisms are known per se and include, for example, a drive motor.
[0017]
Each middle pallet 16 is slidable (transverse) freely along a guide rail (not shown) provided for the cross beam member 8a and the like. Further, the number of middle pallets 16 in each middle parking area 4, 5 is set to a number (four) smaller by one than the number of lifting pallets 11, 12, 13, 14, 15. Therefore, when raising / lowering any one lifting pallet 11, 12, 13, 14, 15 located in the upper parking area 3, each middle pallet 16 is suitably traversed, the said lifting pallet 11, 12, 13, What is necessary is just to ensure a passing area just under 14,15.
[0018]
The stop position (middle stop position) in the middle parking area 4 (5) of each middle pallet 16 is determined, for example, directly below the upper stage stop position Ps in the upper parking area 3 of the lift pallets 11, 12, 13, 14, and 15. ing. In addition, the landing position in the lower parking area 2 of each middle pallet 16 is determined to be the same as the landing position Pl in the lower parking area 2 of the elevating pallets 11, 12, 13, 14, 15 for example. The landing position Pl in the lower parking area 2 is substantially the same as the reference plane G in the vertical direction.
[0019]
That is, when the middle pallet 16 is moved up and down between the middle parking area 4 (5) and the lower parking area 2, the middle pallet 16 to be targeted in the middle parking area 4 (5) is moved as shown in FIG. Ascend appropriately and operate the lifting mechanism. Thereby, each middle stage pallet 16 moves up and down vertically between the middle parking area 4 (5) and the landing position defined in the lower parking area 2.
[0020]
The lower parking area 2 is defined inside each of the columns 7f and 7r and below the upper parking area 3. In the lower parking area 2, a plurality of lower pallets 21 on which the vehicle C can be mounted, that is, a number (four) smaller than the number of the lifting pallets 11, 12, 13, 14, 15 are arranged in parallel. Yes. Each lower pallet 21 is provided with two wheels 21a on the front surface and the back surface, and each wheel 21a rolls on a guide rail (not shown) provided for a frame or the like. The guide rail extends in parallel with the cross beam member 8a.
[0021]
In addition, each lower pallet 21 is provided with a drive mechanism (not shown) for giving the lower pallet 21 a transverse movement operation. The drive mechanism of each lower pallet 21 is known per se and includes, for example, a drive motor. Thereby, if the drive mechanism is operated, the lower pallets 21 can be slid (moved) in the direction in which the elevating pallets 11, 12, 13, 14, 15 are juxtaposed, that is, in the direction in which the vehicles C are lined up side by side. it can. Then, by appropriately traversing each lower pallet 21, any one of the lifting pallets 11, 12, 13, 14, 15 located in the upper parking area 3 or any one located in the middle parking area 4 (5) The landing position Pl in the lower parking area 2 can be secured with respect to one middle pallet 16.
[0022]
In the underground parking area 6, there are a plurality of underground pallets 31 (in this case, five bodies) that can move up and down between the ground stop position defined in the lower parking area 2 and the underground landing position defined in the underground parking area 6. ) Is provided. Each underground pallet 31 is provided with an elevating mechanism (not shown) for giving the underground pallet 31 an up-and-down movement operation. This lifting mechanism is known per se and includes, for example, a drive motor. The ground stop position of each underground pallet 31 is determined to be the same as the landing position Pl in the lower parking area 2 of the lifting pallets 11, 12, 13, 14, 15, for example.
[0023]
Moreover, in order to improve the safety | security at the time of operation of the mechanical multi-story parking apparatus 1, this mechanical multi-story parking apparatus 1 prevents the entrance of the person into the mechanical multi-story parking apparatus 1, and also goes underground. A gate 41 is provided in order to prevent a person or the like from falling. The gate 41 is provided so as to be movable in the vertical direction by an elevator mechanism (not shown). The raising / lowering mechanism for moving the gate 41 is known per se and includes a chain, a drive motor, and the like.
[0024]
An operation panel 50 including an operation unit 51 that is operated by a user is disposed on the central front column 7f. The operation unit 51 includes a power key switch, a pallet call button, a gate open / close button, an emergency stop button, and the like.
[0025]
On the back surface of the mechanical multi-story parking apparatus 1, a lifting mechanism (driving motor) for each lifting pallet 11, 12, 13, 14, 15, a driving mechanism (driving motor) or a lifting mechanism (driving motor) for each middle pallet 16, A control panel 60 for controlling the operation of the drive mechanism (drive motor) for each lower pallet 21, the lift mechanism (drive motor) for each underground pallet 31, or the lift mechanism (drive motor) for the gate 41 is a reference plane. It is arranged in a state facing G (ground).
[0026]
Further, as shown in FIG. 3, a display unit 70 is disposed at a position between the back columns 7r provided on the front side of the vehicle C in the lower parking area 2 (arrow A in FIG. 2). Yes. The display unit 70 stops at the landing position Pl in the lower parking area 2, that is, the pallets 11 to 15, 16, 21, which are positioned on the reference plane G and in which the vehicle C can enter from the reference plane G. 31 is for displaying to the user the specifications for entering the vehicle C that can enter the vehicle 31, on the rear side of the middle parking area 5, that is, on the front side of the entering direction of the vehicle C (arrow A in FIG. 2). It is attached to a lateral beam member 8a provided via a bracket 81 and fixed. In this embodiment, it is comprised so that the vehicle height of the vehicle C may be alert | reported as a specification in which the vehicle C can enter.
[0027]
The display unit 70 includes a first display unit 71, a second display unit 72, and a third display unit 73. The first display unit 71 is provided with a display of “vehicle height of less than OOm” for notifying the height of the vehicle C that can enter the lower pallet 21, for example. The lighting state is controlled based on the lighting control signal. Therefore, when the first display unit 71 is turned on, the vehicle height of the vehicle C that can enter the lower pallet 21 ("vehicle height of OOm or less") is notified to the user. It will be.
[0028]
The second display unit 72 is provided with a display of “vehicle height × .xxm or less” for notifying the vehicle height of the vehicle C that can enter the underground pallet 31, for example. Similar to the display unit 71, the lighting state is controlled based on the lighting control signal from the control panel 60. Therefore, when the second display unit 72 is turned on, the vehicle height of the vehicle C that can enter the underground pallet 31 (“vehicle height × .xxm or less”) is notified to the user. It will be.
[0029]
Further, the third display unit 73 is “vehicle height Δ.ΔΔm or less for notifying the vehicle height of the vehicle C that can enter the lifting pallets 11, 12, 13, 14, 15 and the middle pallet 16, for example. ”And the lighting state is controlled based on the lighting control signal from the control panel 60 in the same manner as the first display portion 71 and the second display portion 72. Accordingly, when the third display unit 73 is turned on, the vehicle height ("vehicle height") of the vehicle C that can enter the elevator pallets 11, 12, 13, 14, 15 and the middle pallet 16 with respect to the user. △. △△ m or less ") will be notified.
[0030]
Next, the display control operation of the display unit 70 in the control panel 60 will be described based on FIG. 4 and FIG.
[0031]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration of the mechanical multi-story parking apparatus 1. The control panel 60 includes a control CPU (not shown) including a ROM and a RAM, for example. The control CPU reads out the control program stored in the ROM and performs control, so that the motor control unit 61, the specification data reading unit 62, the specification data storage unit 63, the display control are performed as shown in FIG. The part 64 is configured to be included.
[0032]
An operation unit 51 and a display unit 70 (first display unit 71, second display unit 72, and third display unit 73) are connected to the motor control unit 61 via control system signal lines (not shown). The output signal from the operation unit 51 is supplied to the motor control unit 61. Further, a lighting control signal for turning on or off the display unit 70 (first display unit 71, second display unit 72, and third display unit 73) is transmitted from the motor control unit 61 to the display unit 70 (first display unit 71). , The second display unit 72 and the third display unit 73). Further, the motor control unit 61 drives the driving mechanism 65 for the lifting mechanism for each lifting pallet 11, 12, 13, 14, 15 and the driving mechanism for each middle pallet 16 via a control signal line (not shown). The motor 65 or the drive motor 65 of the lifting mechanism, the drive motor 65 of the drive mechanism for each lower pallet 21, the drive motor 65 of the lift mechanism for each underground pallet 31, or the drive motor 66 of the lift mechanism for the gate 41 are connected. A drive control signal for controlling the drive state of each drive motor is supplied to the drive motors 65 and 66.
[0033]
As shown in FIG. 4, the specification data reading unit 62 is connected to a motor control unit 61, specification data storage unit 63, and display control unit 64, and controls the drive motors 65 and 66 in the motor control unit 61. Based on the state, the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 that are stopped at the landing position Pl in the lower parking area 2 and in which the vehicle C can enter from the reference plane G are identified and identified. The specification data (vehicle height data) corresponding to 11 to 15, 16, 21, and 31 are read from the specification data storage unit 63 and sent to the display control unit 64.
[0034]
The specification data storage unit 63 is configured to store entry enable specification data (vehicle height data) that enables entry into each of the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31. Further, as shown in FIG. 4, the display control unit 64 is connected to the display unit 70 (the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73) so that the specification data reading unit 62 On the basis of the sent specification data (vehicle height data), any one of the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73 is turned on. The lighting control signal is output so that the determined display units 71, 72, and 73 are turned on.
[0035]
Next, the display control operation executed on the control panel 60 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the display control operation. First, in S101, a drive control signal is output so as to open the gate to the drive motor 66 that raises and lowers the gate 41, and it is determined whether or not the gate 41 has been opened. When the opening operation of the gate 41 is performed (“Yes” in S101), the process proceeds to S103, and the specification data reading unit 62 stops at the landing position Pl in the lower parking area 2 based on the control state of the drive motor 65. Then, the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 that can enter the vehicle C from the reference plane G are specified. When the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 in which the vehicle C can enter from the reference plane G are specified, the process proceeds to S105, and the specification data reading unit 62 determines the specified pallets 11 to 15, 16, and The specification data (vehicle height data) corresponding to 21 and 31 is read from the specification data storage unit 63 and sent to the display control unit 64 in S107.
[0036]
In subsequent S109, the display control unit 64 determines the display units 71, 72, and 73 to be lit based on the specification data (vehicle height data) sent from the specification data reading unit 62, and in S111. Then, a lighting control signal is output to turn on the display units 71, 72, 73 to the determined display units 71, 72, 73, and the process returns. Thereby, in the display part 70, based on the lighting control signal output from the display control part 64, the display part corresponding to the pallets 11-15, 16, 21, and 31 in which the vehicle C can enter from the reference plane G is possible. 71, 72, and 73 are turned on, and the specifications that allow entry of the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 in which the vehicle C can enter from the reference plane G, the vehicle height in the present embodiment. This is notified to the user.
[0037]
When the opening operation of the gate 41 is not performed (“No” in S101), the process proceeds to S113, and a drive control signal is output so that the gate is closed with respect to the drive motor 66 that moves the gate 41 up and down. It is determined whether or not 41 is closed. When the closing operation of the gate 41 is performed (“Yes” in S113), the process proceeds to S115, and the display control unit 64 turns off the display units 71, 72, and 73 that are turned on for the display units 71, 72, and 73. The lighting control signal is output as follows, and the process returns. As a result, the state in which the display unit 70 informs the user of the specifications (vehicle height) that can be entered is canceled. On the other hand, when the closing operation of the gate 41 is not performed (“No” in S113), the process returns and waits until the opening operation or the closing operation of the gate 41 is performed.
[0038]
As described above, in the mechanical multilevel parking apparatus 1, the pallet 11 stops at the landing position Pl in the lower parking area 2, that is, is positioned on the reference plane G and is in a state in which the vehicle C can enter from the reference plane G. ˜15, 16, 21, 31 Display unit 70 (first display unit 71, second display unit 72) for displaying to the user the specifications (vehicle height) of vehicle C that can be entered. And the third display portion 73), the vehicle height of the vehicle that can enter the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 that are located on the reference plane G and in which the vehicle C can enter. Such specifications that can be entered are notified to the user. For this reason, the user can enter the vehicle C on the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 having the specifications that can be entered that are suitable for the height of the vehicle C that the user drives. Accordingly, the vehicle C is placed on the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 having appropriate specifications that allow entry, and the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 are placed with the vehicle C placed thereon. It is possible to prevent the occurrence of a situation in which a member such as the frame body and the vehicle C comes into contact with each other when it is moved. Occurrence can be prevented in advance.
[0039]
In addition, the control panel 60 stores specification data storage unit 63 in which entry data such as vehicle height data of the vehicle C that can be entered is stored in each of the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31. Then, the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 that are located on the reference plane G and are in a state in which the vehicle C can enter are specified, and the corresponding specification data that can be entered is read from the specification data storage unit 63. , Based on the specification data reading unit 62 to be sent to the display control unit 64 and the entryable specification data (vehicle height data) sent from the specification data reading unit 62, the display unit 70 (first display unit 71, The display control unit 64 outputs a lighting control signal for controlling the lighting state of the second display unit 72 and the third display unit 73), and is sent from the specification data reading unit 62. Entry data (vehicle height data The display control unit 64 outputs a lighting control signal based on the data), and the display unit 70 (the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73) is turned on and can be boarded. Specifications are notified to the user. As a result, it is possible to accurately notify the user of appropriate specifications for entry corresponding to the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 in which the vehicle C can enter.
[0040]
In addition, the display unit 70 (the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73) is located at the position between the back columns 7r in the lower parking area 2, on the back side of the middle parking area 5, that is, The direction in which the vehicle C is entered (arrow A in FIG. 2) is arranged in a state of being attached and fixed to the cross beam member 8a provided on the front side via the bracket 81, so that the direction in which the vehicle C is entered (arrow A in FIG. 2) The specifications that can be entered will be displayed at the front position, and it is reliable even for the user who gets on the vehicle C and tries to get the vehicle C into the pallets 11 to 15, 16, 21, 31. It is possible to notify the specifications that can be entered. In addition, the display unit 70 (the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73) is disposed between the rear support columns 7r on the front side in the vehicle C entry direction (arrow A in FIG. 2). Therefore, there is no problem for the vehicle C to enter the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31.
[0041]
Next, based on FIG. 6, the modification of the control structure of the mechanical multi-story parking apparatus 1 is demonstrated. FIG. 6 is a block diagram illustrating a modified example of the control configuration of the mechanical multilevel parking apparatus. In the above-described embodiment, the display unit 70 (the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73) is configured to notify the user of the entryable specifications. In the example, it is configured so as to notify the user of the entryable specifications by voice.
[0042]
In the modification shown in FIG. 6, the operation panel 50 has a control CPU (not shown) including a ROM and a RAM, for example. The control CPU includes a specification data reading unit 162, a specification data storage unit 63, a voice control unit 164, and the like as shown in FIG. 6 by performing control by reading a control program stored in the ROM. Will be configured as follows. The operation panel 50 also includes a speaker 167 as an audio output unit for outputting the entryable specifications as audio.
[0043]
As shown in FIG. 6, the specification data reading unit 162 is connected to the operation unit 51, the specification data storage unit 63, and the voice control unit 164, and based on the operation state of the user in the operation unit 51, The pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 that are stopped at the landing position Pl in the lower parking area 2 and in which the vehicle C can enter from the reference plane G are specified, and the specified pallets 11 to 15, 16 are specified. , 21, and 31, the specification data that can be entered (vehicle height data) is read from the specification data storage unit 63 and sent to the voice control unit 164.
[0044]
Further, as shown in FIG. 6, the voice control unit 164 is connected to a speaker 167 via an amplifier circuit (not shown), and can enter the specification data (vehicle height) sent from the specification data reading unit 162. Based on the data), the sound to be output from the speaker 167 is synthesized and output as an audio signal. As a result, in the speaker 167, various types of entry-enabled items corresponding to the pallets 11 to 15, 16, 21, 31 in which the vehicle C can enter from the reference plane G based on the audio signal output from the audio control unit 164. The original (vehicle height) is output as a sound such as “the vehicle height that can be entered on the pallet is Δ.ΔΔm or less”, and the pallet 11 is in a state in which the vehicle C can enter from the reference plane G. -15, 16, 21, 31 can be entered, the user will be notified.
[0045]
As described above, also in the mechanical multi-story parking apparatus 1 in the modified example, the pallets 11 to 15, 16, 21, 31 that are located on the reference plane G and in which the vehicle C can enter can be placed, as in the above-described embodiment. Therefore, the user can be notified of the entry level such as the vehicle height of a vehicle that can be entered, so that the user can enter the specification suitable for the height of the vehicle C that the user drives. The vehicle C can be loaded on the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 having Accordingly, the vehicle C is put on the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 having appropriate specifications that allow entry, and the pallets 11 to 15, 16, 21, and 31 are placed with the vehicle C placed thereon. It is possible to prevent the occurrence of a situation in which a member such as the frame body and the vehicle C comes into contact with each other when it is moved. Occurrence can be prevented in advance.
[0046]
The operation panel 50 includes a speaker 167, and specification data reading unit 162, specification data storage unit 63, and entryable specification data (vehicle height data) sent from the specification data reading unit 162. And a voice control unit 164 that synthesizes a voice to be output from the speaker 167 and outputs the voice signal as a voice signal. Thus, it is possible to reliably notify the user of the specifications that can be entered.
[0047]
In the present embodiment, the display unit 70 that displays the specifications of the entry of the vehicle C is provided as the notification unit. However, the form of the notification unit is not limited to this, for example, on the reference plane G. You may comprise an alerting | reporting part with various forms, such as alert | reporting to a user the pallet which will be in the state where the vehicle C can enter and which is located, or by projecting light. In addition, the display unit 70 is configured to notify the vehicle height of the vehicle C as specifications that allow the vehicle C to enter, but the specifications that allow the vehicle C to enter can be limited to the vehicle height. , Vehicle length, vehicle width, wheelbase length, front overhang length, rear overhang length, or vehicle specifications such as mass, or a combination of these vehicle specifications allows multiple entry You may comprise so that a specification may be alert | reported.
[0048]
In the present embodiment, the display unit 70 is configured to include the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73. For example, it may be configured to display the specifications that can be entered on a display board in which a plurality of LEDs are arranged in a matrix.
[0049]
In the present embodiment, the present invention has the structure of the first basement floor and the fourth floor above the ground, and parks four or five vehicles C side by side in each of the parking areas 2, 3, 4, 5, and 6. Although it is applied to the mechanical multilevel parking apparatus 1 that can be made, the present invention is not limited to this, and if it is an elevating and traversing type mechanical multilevel parking apparatus, for example, the first basement, the second floor, the third floor, or The present invention can also be applied to a structure having five or more floors above the ground. Of course, the number of vehicles C that can be parked in each parking area is not limited to the number described above.
[0050]
Further, the operation panel 50 to which the present invention is applied may be of a numeric keypad type for inputting the number of the pallet to be called in addition to the pallet call button, the gate opening / closing button, etc. .
[0051]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the mechanical multi-story parking apparatus of the present invention, it is possible to notify a pallet that is positioned on a reference plane on which a vehicle can enter and that can enter the vehicle. In particular, it is possible to report the entryable specifications such as the vehicle length, vehicle width, vehicle height, or mass of a vehicle that can be entered into a pallet that is positioned on the reference plane and in which the vehicle can enter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an elevational view showing an embodiment of a mechanical multi-story parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the mechanical multi-story parking apparatus shown in FIG.
3 is an enlarged view showing a display unit included in the mechanical multi-story parking apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
4 is a block diagram showing a control configuration of the mechanical multi-story parking apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a display control operation in the mechanical multilevel parking apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
6 is a block diagram showing a modification of the control configuration of the mechanical multi-story parking apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical multilevel parking apparatus, 2 ... Lower parking area, 3 ... Upper parking area, 4, 5 ... Middle parking area, 6 ... Underground parking area, 7 ... Post, 7f ... Front support, 7r ... Back support, 8 ... Beam member, 8a ... Horizontal beam member, 8b ... Vertical beam member, 11, 12, 13, 14, 15 ... Lift pallet, 16 ... Middle pallet, 21 ... Lower pallet, 31 ... Underground pallet, 41 ... Gate, 50 ... Control panel , 51 ... operation section, 60 ... control panel, 61 ... motor control section, 62, 162 ... specification data reading section, 63 ... specification data storage section, 64 ... display control section, 70 ... display section, 71 ... first Display part 72 ... 2nd display part 73 ... 3rd display part 164 ... Voice control part 167 ... Speaker, C ... Vehicle, G ... Reference plane.

Claims

A mechanical three-dimensional parking apparatus that parks the vehicle by arranging a plurality of pallets on which the vehicle is placed in a predetermined frame member, and providing the pallet with an up and down or transverse movement operation,
It has a notifying unit for notifying a user of the pallet that is positioned on a reference plane on which the vehicle enters and the vehicle can enter,
The notification unit
For each of the pallets, a specification data storage unit that stores specification data such as vehicle length, vehicle width, vehicle height, or mass of a vehicle that can be entered,
A specification data reading unit that reads from the specification data storage unit the specification data that can be entered by specifying the pallet that is positioned on the reference plane and in which the vehicle can enter; and
It is possible to enter the pallet that is positioned on a reference plane on which the vehicle can enter and is in a state in which the vehicle can enter based on the specification data that can be entered by the specification data reading unit. A mechanical multi-story parking apparatus that informs a user of specifications such as a vehicle length, a vehicle width, a vehicle height, or a mass of a vehicle.

The said notification part is arrange | positioned between the frame members used as the vehicle entrance direction front side among the said frame members, and has a display part which displays the said boardable specification. The mechanical three-dimensional parking apparatus as described in.

The mechanical three-dimensional parking apparatus according to claim 1, wherein the notification unit includes a voice output unit that reports the entryable specifications by voice.