JPS60251495A - Vending machine - Google Patents

Vending machine

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Publication number
JPS60251495A
JPS60251495A JP10664384A JP10664384A JPS60251495A JP S60251495 A JPS60251495 A JP S60251495A JP 10664384 A JP10664384 A JP 10664384A JP 10664384 A JP10664384 A JP 10664384A JP S60251495 A JPS60251495 A JP S60251495A
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JP
Japan
Prior art keywords
product
plate
opening
vending machine
products
Prior art date
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Granted
Application number
JP10664384A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0632121B2 (en
Inventor
堀 孝敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication of JPH0632121B2 publication Critical patent/JPH0632121B2/en
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  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コラムから搬出される商品の姿勢を修正して
効率よく商品を搬出する自動販売機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vending machine that efficiently carries out articles by correcting the posture of the articles being carried out from a column.

煙草等を販売する自動販売機は、搬出装置を備えたベー
スに商品を多数重積し、この商品をコラムで囲うと共に
コラムの下部に開口゛を設けて重積商品の下部のものを
搬出装置によって押出し搬出販売するように構成されて
いる。
A vending machine that sells cigarettes, etc. stacks a large number of products on a base equipped with a carry-out device, surrounds the products with a column, and provides an opening at the bottom of the column so that the lower part of the stacked products can be removed by the carry-out device. It is configured to be extruded and sold.

このため、コラムの開口方向には、商品が押出されるた
めの空間が必要であり、しかもこの空間は、しばしば搬
出される商品が不規則な姿勢で搬出されるために引掛る
といった問題を避けるため不要に大きな空間を要してい
た。
For this purpose, a space is required in the opening direction of the column for the goods to be pushed out, and this space also avoids problems such as the goods often getting stuck due to being delivered in an irregular position. Therefore, an unnecessarily large space was required.

従って、自動販売機の商品搬出方向には、確実に商品を
搬出するために大きな空間が必要であり、この方向に外
形寸法が大きくなるといった問題を有していた。
Therefore, a large space is required in the product delivery direction of the vending machine in order to reliably transport the products, and there is a problem in that the external dimensions become larger in this direction.

特に、搬出方向に長い商品の搬出には、著しく大きな空
間を要することになり問題となっていた。
In particular, the removal of products that are long in the removal direction requires an extremely large space, which is a problem.

この様に商品搬出方向に外形が大きくなると、通路や道
路へ自動販売機が突出するといった結果にもなり、通行
の障害になっていた。
When the external size increases in the direction of product delivery, the vending machine protrudes into aisles and roads, creating an obstruction to traffic.

このため、自動販売機は、できる限り商品の搬出方向に
対して外形寸法が小さくなるように構成する努力がなさ
れていた。
For this reason, efforts have been made to configure vending machines so that their external dimensions are as small as possible with respect to the product delivery direction.

そして、コラムから商品を搬出販売するために各種の構
造が試みられ、自動販売機の外形を驚くほどに薄く、す
なわち、商品搬出方向に外形寸法を小さくしているもの
がある。
Various structures have been tried to transport and sell products from the column, and some have made the external dimensions of the vending machine surprisingly thin, that is, the external dimensions are small in the direction in which the products are transported.

しかしながら、従来の方法は、原則的に搬出される商品
を強制的に下方へ落すよう構成するものであり、商品を
下方へ90度回転させるように構成され、必然的にベー
スを搬出商品の搬出姿勢に合うような形状に構成せざる
を得なかった。
However, in principle, the conventional method is configured to forcibly drop the product to be transported downward, and is configured to rotate the product 90 degrees downward, which inevitably requires the base to be used for transporting the product. I had no choice but to configure it in a shape that suited my posture.

また、商品の搬出姿勢を安定にlツ°るために板に載せ
て搬出し、板を引き抜くことにより商品を落下させる等
搬出空間に商品が引掛らないように構成することも種々
試みられていた。
In addition, various attempts have been made to ensure that the product does not get caught in the transport space, such as by placing the product on a board and dropping it by pulling out the board, in order to stabilize the transport position of the product. Ta.

そして、これら一連の各種試みは、煙草の自動販売機等
に実装されると共に既に多数特許出願および実用新案登
録出願されている所である。
A series of these various attempts have been implemented in cigarette vending machines and the like, and numerous patent applications and utility model registration applications have already been filed.

しかしながら、従来の方法では、それぞれ搬出の補助手
段が複雑であったりコラムが多数併設されると構成が複
雑になり確実な動作を得ること、および搬出方向の寸法
を小さくすることが困難であった。
However, in the conventional method, the auxiliary means for carrying out each of them is complicated, and the configuration becomes complicated when a large number of columns are installed, making it difficult to obtain reliable operation and to reduce the dimensions in the carrying direction. .

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
商品搬出方向の寸法を小さくすることができる他、確実
に商品を搬出販売することができる自動販売機を提供す
ることを目的としている。
The present invention was made in view of these circumstances, and
It is an object of the present invention to provide a vending machine that can reduce the dimension in the product delivery direction and also can reliably carry out and sell products.

以下、本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明
すると、第1図は、本発明の一実施例による自動販売機
の要部縦断面図であり、第2図、第3図、第4図はそれ
ぞれ商品が搬出される状態を示す要部の縦断面図である
Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a main part of a vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. , and FIG. 4 are longitudinal cross-sectional views of the main parts showing the state in which the products are being carried out.

第1図において、自動販売機は、煙草等の直方体の商品
1がベース2の上面に重積されており、重積された商品
1が整然と重積されるようにコラム3によって囲われて
いる。
In FIG. 1, the vending machine has rectangular parallelepiped products 1 such as cigarettes stacked on top of a base 2, and is surrounded by a column 3 so that the stacked products 1 are stacked in an orderly manner. .

そして、コラム3の下部の一方に開口4が設けられてお
り、その間口4から重積された最下部の商品1が押し出
されるようにベース2の上面に突出して形成された搬出
体5が設けられている。
An opening 4 is provided in one of the lower parts of the column 3, and a delivery body 5 is provided to protrude from the upper surface of the base 2 so that the lowest stacked products 1 are pushed out from the opening 4. It is being

さらに、搬出体5は、商品1の搬出時図示されない電動
機および制御回路等によって、開口4に向かって一往復
するよう構成されている。
Furthermore, the carrying-out body 5 is configured to reciprocate once toward the opening 4 by an electric motor, a control circuit, etc. (not shown) when carrying out the product 1.

開口4の商品1が押出される方向には、押出される商品
1によって押されるような位置に板6が設けられている
A plate 6 is provided in the direction of the opening 4 in which the product 1 is pushed out, at a position where it is pushed by the product 1 to be pushed out.

そして、板6は、開口4より下方、すなわち商品1によ
って押される位置より下方の位置に揺動支点7が設けら
れ、板6が開口4側へ回動するように支点7に作用する
スプリング8が設けられている。
The plate 6 is provided with a swinging fulcrum 7 at a position below the opening 4, that is, below the position pushed by the product 1, and a spring 8 acting on the fulcrum 7 so that the plate 6 rotates toward the opening 4. is provided.

さらに、ベース2の開口4の部分には、商品1が搬出さ
れ易くなるように空間部9が設けられている。
Furthermore, a space 9 is provided in the opening 4 of the base 2 so that the product 1 can be easily carried out.

第2図には、商品1が開口4から押出されている状態が
示されており、最初に商品1が板6を押づ際は、搬出さ
れる商品1もベース2に沿ってほぼ水平の状態であるこ
とが示されている。
FIG. 2 shows the product 1 being pushed out from the opening 4, and when the product 1 first pushes against the board 6, the product 1 to be carried out is also placed almost horizontally along the base 2. It is shown that the condition is

そして、第3図に示されるように、さらに開口4から商
品1が搬出されると商品1は、板6に衝合するため、板
6が支点7によって揺動し、板6の揺動に応じて商品1
は、移動方向が上方叫なり、第3図に示されるような姿
勢となる。
Then, as shown in FIG. 3, when the product 1 is further carried out through the opening 4, the product 1 collides with the plate 6, so that the plate 6 swings by the fulcrum 7, and the swing of the board 6 causes the product 1 to collide with the plate 6. Product 1 according to
, the direction of movement is upward, and the posture is as shown in FIG.

第4図は、さらに商品1が押出された状態を示しており
、搬出体5が復帰すると共に商品1は、板6とベース2
の間から垂直の姿勢が変って落下する状態が示されてい
る。
FIG. 4 shows a state in which the product 1 is further pushed out, and as the delivery body 5 returns, the product 1 is moved between the plate 6 and the base 2.
It is shown that the vertical position changes from between and falls.

この様な構成において、自動販売機は、商品1を販売す
る場合、コラム3の中に重積された商品1の最下部の商
品1が搬出体5によって開口4へ押出される。
In such a configuration, when the vending machine sells the product 1, the lowest product 1 of the products 1 stacked in the column 3 is pushed out to the opening 4 by the delivery body 5.

そして、開口4から押出される商品1は、板6をスプリ
ング8に抗して押し、板6を支点7によって回動させる
The product 1 pushed out from the opening 4 pushes the plate 6 against the spring 8, causing the plate 6 to rotate around the fulcrum 7.

板6の回動は、支点7が開口4より下方に設けられてい
るため、板6を押す商品1が上方へ移動するように傾斜
し、商品1は、上方に向かって搬出されるような姿勢と
なる。
As for the rotation of the plate 6, since the fulcrum 7 is provided below the opening 4, the product 1 pushing the plate 6 is tilted so as to move upward, and the product 1 is carried out upward. It becomes a posture.

すなわち、商品1は、板6がスプリング8によって付勢
される方向に対抗して搬出されるため、第3図に示され
る通りの姿勢になり搬出されることになる。
That is, since the product 1 is carried out in opposition to the direction in which the plate 6 is urged by the spring 8, the product 1 is carried out in the posture shown in FIG.

そして、開口4から商品1が搬出し終えると板6がスプ
リング8によって搬出された商品1をコラム3側へ押し
て商品1を垂直の姿勢、すなわち、第4図に示されるよ
うな姿勢にする。
When the product 1 is completely removed from the opening 4, the plate 6 pushes the product 1 toward the column 3 by the spring 8 so that the product 1 is placed in a vertical position, that is, as shown in FIG.

このため、商品1は、垂直の姿勢で落下することになり
、図示されない搬出口から販売されることになる。
Therefore, the product 1 will fall in a vertical position and will be sold from an outlet (not shown).

ベース2の空間部9は、必ずしも無くとも商品1は搬出
できるが、なるべく搬出方向の空間を少なくしようとす
るには、空間部9を設けて搬出される商品1が板6によ
って開口4の部分で回動する軸心がコラム3側へ偏って
いる方が効果的であり、また商品1が落下する際にベー
ス2の開口4付近に引掛らないようにする点でも効果が
ある。
Although the product 1 can be carried out without necessarily having the space 9 of the base 2, in order to reduce the space in the carry-out direction as much as possible, it is necessary to provide the space 9 so that the product 1 to be carried out can be carried out through the opening 4 by the plate 6. It is more effective if the axis of rotation is biased toward the column 3 side, and it is also effective in preventing the product 1 from getting caught near the opening 4 of the base 2 when it falls.

この様な板6は、商品1の搬出される開口4の、幅と同
じであれば十分であるが、必ずしも商品1造同様の幅で
なくとも、搬出される商品1が無事に開口4で板6によ
って回動することができるように作用する幅であればよ
い。
It is sufficient that such a board 6 has the same width as the opening 4 through which the product 1 is carried out, but it does not necessarily have to be as wide as the width of the opening 4 through which the product 1 is carried out. Any width is sufficient as long as it can be rotated by the plate 6.

また、コラム3が多数併設されて開口4が一定の位置に
多数併設される場合は、一枚の板6を全ての開口4に作
用するように大きな幅を有する状態で設けてもよい。
Further, when a large number of columns 3 are installed and a large number of openings 4 are installed at a certain position, one plate 6 may be provided with a large width so as to act on all the openings 4.

板6は、薄い鉄板で形成してもよいが、樹脂等の軽いも
ので形成してもよく、商品1の搬出に対して商品1を有
効に回動することが出来るように作用するものであれば
どのようなものでもよい。
The plate 6 may be formed of a thin iron plate, or may be formed of a light material such as resin, and serves to effectively rotate the product 1 when the product 1 is carried out. It can be anything.

そして、スプリング8は、板6の支点7に設けて板6を
回動するように構成してもよいが、板6に支点7に対し
て所定の回動を成すような重心のバランスを構成して板
6の重力によって回動するように構成しても同様の効果
を得ることができる。
The spring 8 may be provided at the fulcrum 7 of the plate 6 to rotate the plate 6, but the spring 8 may be configured to balance the center of gravity of the plate 6 so that it rotates in a predetermined manner with respect to the fulcrum 7. The same effect can be obtained even if the plate 6 is configured to rotate due to the gravity of the plate 6.

勿論、板6の剛性を利用して搬出される商品1に所定の
回動が得られるように曲って対応できるように構成して
もよい。
Of course, the rigidity of the plate 6 may be used to bend the plate 6 to accommodate the product 1 being carried out in a predetermined rotational manner.

この様に板6の構成を種々変更1−る場合でも板6の支
点7が開口4より低・い位置に形成されることにより商
品1が上方へ向かって押出されるよう構成されるもので
あれば同じ効果を得ることができる。
Even when the configuration of the plate 6 is changed in various ways as described above, the fulcrum 7 of the plate 6 is formed at a position lower than the opening 4, so that the product 1 is pushed upward. You can get the same effect if you do.

この様に商品1が開口4で回動して垂直に落下するため
、開口4の押出し方向には大きな空間が不要であり、そ
の方向の寸法を小さくすることができる。
Since the product 1 rotates in the opening 4 and falls vertically in this way, a large space is not required in the extrusion direction of the opening 4, and the dimensions in that direction can be reduced.

そして、商品1は搬出途中で引掛ることなく確実に搬出
されることになり、信頼性の高い自動販売機を得ること
ができるといつIC効果がある。
The product 1 will be reliably taken out without being caught in the process of being taken out, and if a highly reliable vending machine can be obtained, it will have an IC effect.

以上説明の通り、本発明によれば、コラムから搬出され
る商品の姿勢が修正されコラムに近い位置で回動して効
率よく搬出される自動販売機を得ることができ、その効
果は、産業上極めて大ぎいものである。
As explained above, according to the present invention, it is possible to obtain a vending machine in which the posture of the product being carried out from the column is corrected and the product is rotated at a position close to the column to be carried out efficiently. This is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例による自動販売機の要部縦
断面図であり、第2図、第3@、第4図・、はそれぞれ
商品が搬出される状態を示す要部の縦1面図である。 1・・・商品、 2・・・ベース、 3・・・コラム、
 4・・・開口、 6・・・板、 8・・・支点、 9
・・・空間部。 特許出願人 株式会社芝浦製作所
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the main part of a vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. It is a longitudinal view. 1...Product, 2...Base, 3...Column,
4... Opening, 6... Plate, 8... Fulcrum, 9
...Space department. Patent applicant Shibaura Seisakusho Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 直方体の商品をベースに重積し、この商品をコラムで囲
い、このコラムの下部に開口を形成して重積商品を搬出
する自動販売機において、前記開口に搬出商品によって
押される板を設け、この板の少なくとも前記開口より下
方に揺動支点を設けると共に開口方向へスプリングで付
勢したことを特徴とする自動販売機。
In a vending machine in which rectangular parallelepiped products are stacked on a base, the products are surrounded by a column, and an opening is formed at the bottom of the column to carry out the stacked products, the opening is provided with a plate that is pushed by the products to be carried out, A vending machine characterized in that a swinging fulcrum is provided at least below the opening of the plate and biased by a spring in the direction of the opening.
JP59106643A 1984-05-28 1984-05-28 vending machine Expired - Lifetime JPH0632121B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP59106643A JPH0632121B2 (en) 1984-05-28 1984-05-28 vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59106643A JPH0632121B2 (en) 1984-05-28 1984-05-28 vending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60251495A true JPS60251495A (en) 1985-12-12
JPH0632121B2 JPH0632121B2 (en) 1994-04-27

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ID=14438799

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JP59106643A Expired - Lifetime JPH0632121B2 (en) 1984-05-28 1984-05-28 vending machine

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55107687U (en) * 1979-01-25 1980-07-28

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55107687U (en) * 1979-01-25 1980-07-28

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Publication number Publication date
JPH0632121B2 (en) 1994-04-27

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