JPS60250267A - 船体磁気測定装置 - Google Patents
船体磁気測定装置Info
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- JPS60250267A JPS60250267A JP10727384A JP10727384A JPS60250267A JP S60250267 A JPS60250267 A JP S60250267A JP 10727384 A JP10727384 A JP 10727384A JP 10727384 A JP10727384 A JP 10727384A JP S60250267 A JPS60250267 A JP S60250267A
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- Japan
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- ship
- detector
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/081—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices the magnetic field is produced by the objects or geological structures
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- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は航行する艦船等の船体の磁気モーメントを測
定する船体磁気測定装置に関する。
定する船体磁気測定装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、艦船等の船体の持つ磁気量を測定するのに、特定
の磁気測定所等において、海底等に磁気検出器を列状に
、あるいは群に配置し、この磁気検出器」二に船体を係
留し、あるいは航山させて磁気測定を行い、この測定随
に所定の計算を施してめていた。
の磁気測定所等において、海底等に磁気検出器を列状に
、あるいは群に配置し、この磁気検出器」二に船体を係
留し、あるいは航山させて磁気測定を行い、この測定随
に所定の計算を施してめていた。
しかし、この従来の測定技術によると、特定の磁気測定
所で測定するものであるから、特定の限られた艦船しか
測定できないし、また測定所の設置場所の制限から水深
が浅く、船体と磁気検出器との距離が近く、艦船の持つ
局所的な磁気が影響して、全体としての磁気量を測定値
から算出するのが複雑で、難しい計算を必要とする欠点
があった。
所で測定するものであるから、特定の限られた艦船しか
測定できないし、また測定所の設置場所の制限から水深
が浅く、船体と磁気検出器との距離が近く、艦船の持つ
局所的な磁気が影響して、全体としての磁気量を測定値
から算出するのが複雑で、難しい計算を必要とする欠点
があった。
（ハ）目的
この発明の目的は、上記に鑑み、特定の艦船のみならず
、一般的に９例えば港湾や海峡を航行する艦船の磁気量
も、比較的容易に測定し得る船体磁気測定装置を提供す
ることである。
、一般的に９例えば港湾や海峡を航行する艦船の磁気量
も、比較的容易に測定し得る船体磁気測定装置を提供す
ることである。
に）構成
一般に、艦船と磁気検出器の距離が船長以上に離れると
艦船を一つの磁気双極子とみなしても。
艦船を一つの磁気双極子とみなしても。
余υ、大きな誤差がないことが知られており、今艦船の
位置Ｑとし、磁気検出器の位置Ｐが第６図に示す関係、
すなわちＱ点を原点として、Ｐ点が（ｘ、ｙ、ｚ）であ
るとすると、磁気検出器で測定される磁界の強さＨは
Ｈ＝Ｆ （ｘ、 ｙ、 ｚ） Ｍただし Ｍ：艦船の磁
気モーメン１− で表わせる。そのだめ、磁気検出器を海底等に敷設し、
艦船と磁気検出器の距離を測定しながら。
位置Ｑとし、磁気検出器の位置Ｐが第６図に示す関係、
すなわちＱ点を原点として、Ｐ点が（ｘ、ｙ、ｚ）であ
るとすると、磁気検出器で測定される磁界の強さＨは
Ｈ＝Ｆ （ｘ、 ｙ、 ｚ） Ｍただし Ｍ：艦船の磁
気モーメン１− で表わせる。そのだめ、磁気検出器を海底等に敷設し、
艦船と磁気検出器の距離を測定しながら。
艦船の磁気測定を行なうと、 Ｆ （Ｘ＋）’＋ ｚ
）とＨの値が得られるので、最小自乗法を用いて磁気モ
ーメントを算出することができる。
）とＨの値が得られるので、最小自乗法を用いて磁気モ
ーメントを算出することができる。
この発明の船体磁気測定装置は、この原理を利用したも
のであり、その概略を第１図に示すように、移動中の船
体からの磁界の強さを検出するだめに海底に設置される
磁気検出器１と、船体と磁気検出器との距離を測定する
相対距離測定手段２と、この相対距離測定手段で測定さ
れる相対距離に基づいて所定の係数値を算出する係数値
算出手段３と、前記磁気検出器、相対距離測定手段及び
係数値算出手段を所定周期で動作させる少なくとも５回
以上の測定あるいは算出を行なわせるサンプリング制御
手段４と、前記６回以」二の測定あるいは、算出で得ら
れた磁気検比器出力と係数値に基づき、最小自乗法で船
体の磁気モーメントを算出する演算手段５とから構成さ
れている。
のであり、その概略を第１図に示すように、移動中の船
体からの磁界の強さを検出するだめに海底に設置される
磁気検出器１と、船体と磁気検出器との距離を測定する
相対距離測定手段２と、この相対距離測定手段で測定さ
れる相対距離に基づいて所定の係数値を算出する係数値
算出手段３と、前記磁気検出器、相対距離測定手段及び
係数値算出手段を所定周期で動作させる少なくとも５回
以上の測定あるいは算出を行なわせるサンプリング制御
手段４と、前記６回以」二の測定あるいは、算出で得ら
れた磁気検比器出力と係数値に基づき、最小自乗法で船
体の磁気モーメントを算出する演算手段５とから構成さ
れている。
（ホ）実施例
第２図は、この発明の１実施例装置の配置概略を示す断
面図である。同図において９港湾また海峡の海底１１に
、磁気検出器１２が設置されており、この磁気検出器１
２よりの検出信号がケープ／ｌ／１３により、測定室１
４の測定装置本体１５に送られるようになっている。レ
ーダ１６は測定室１４」二に設けられ、沖を航行する艦
船（クーゲラ１− ） １７の位置Ｑを測定し、この位
置信号が測定装置本体１５に送られるようになっている
。
面図である。同図において９港湾また海峡の海底１１に
、磁気検出器１２が設置されており、この磁気検出器１
２よりの検出信号がケープ／ｌ／１３により、測定室１
４の測定装置本体１５に送られるようになっている。レ
ーダ１６は測定室１４」二に設けられ、沖を航行する艦
船（クーゲラ１− ） １７の位置Ｑを測定し、この位
置信号が測定装置本体１５に送られるようになっている
。
第４図は、」１記実施例装置の信号処理系を示すブロッ
ク図である。同図において、磁気検出器１２で検出され
た磁気は、磁気信号変換器１８で電気信号に変換され、
さらにＡ／Ｄ変換器１９でデジタル信号に変換され、Ｃ
ＰＵ２０に取り込まれるようになっている二またレーダ
ー６で検出される艦船の位置信号もデジタイザ２１を介
してＣＰＵ２０に取込まれる。なお２２は各測定データ
を記憶するメモリ、２３は表示器である。
ク図である。同図において、磁気検出器１２で検出され
た磁気は、磁気信号変換器１８で電気信号に変換され、
さらにＡ／Ｄ変換器１９でデジタル信号に変換され、Ｃ
ＰＵ２０に取り込まれるようになっている二またレーダ
ー６で検出される艦船の位置信号もデジタイザ２１を介
してＣＰＵ２０に取込まれる。なお２２は各測定データ
を記憶するメモリ、２３は表示器である。
第５図においてＰ点の磁気検出器で測定される船体磁界
の大きさＨｚは Ｈｚ ＝ａ Ｍｘ＋ｂＭｙ ＋ ｃ Ｍｚ −・−・（
１）ここでＭｘ 、 Ｍｙ、 Ｍｚは船体磁気モーメン
トのｘ、ｙ、ｚ成分、ａ、ｂ、ｃは係数であり。
の大きさＨｚは Ｈｚ ＝ａ Ｍｘ＋ｂＭｙ ＋ ｃ Ｍｚ −・−・（
１）ここでＭｘ 、 Ｍｙ、 Ｍｚは船体磁気モーメン
トのｘ、ｙ、ｚ成分、ａ、ｂ、ｃは係数であり。
でとなる。
また、レーダー６の位置Ｒ９船体１７の位置Ｑ。
磁気検出器１２の位置Ｐの関係が第５図に示す状態であ
ると、レーダ１６の位置Ｒを原点として。
ると、レーダ１６の位置Ｒを原点として。
船体１７は北東の方向より角度θ１．距離Ｒ１に位置し
、その極座標はＱ（Ｒ１，０１）となる。この位置Ｑは
レーダ１６で測定される。レーダ１６の位置Ｒを原点と
して、磁気検出器１２は、方向角度θ２．距離Ｒ２に位
置し、この値は既知であり。
、その極座標はＱ（Ｒ１，０１）となる。この位置Ｑは
レーダ１６で測定される。レーダ１６の位置Ｒを原点と
して、磁気検出器１２は、方向角度θ２．距離Ｒ２に位
置し、この値は既知であり。
予じめメモリ２３に記憶されている。そのため。
上記レーダ１６により、船体１７の位置Ｑが測定される
と。
と。
より、船体１７に対する磁気検出器１２の相対位置座標
Ｐ （ｘ＋ｙ）をめることができる。
Ｐ （ｘ＋ｙ）をめることができる。
時刻ｉにおいて、上記（３）式のｘ、ｙを算出すると、
このｘ、ｙ及び既知の２より、（２）式から、係数ａｉ
、 ｂｉ 、 ｃｉをめることができ、（１）式より
その時刻における船体磁界の２方向成分は Ｈｚｉ＝ ａｉＭｘ 十ｂｉＭｘ ＋ｃｉＭｚとなる。
このｘ、ｙ及び既知の２より、（２）式から、係数ａｉ
、 ｂｉ 、 ｃｉをめることができ、（１）式より
その時刻における船体磁界の２方向成分は Ｈｚｉ＝ ａｉＭｘ 十ｂｉＭｘ ＋ｃｉＭｚとなる。
続いて９時間Ｔが経過する毎に、各データをめる。時刻
１（より測定を開始したものとするど。
１（より測定を開始したものとするど。
（１）式の関係から次の正規方程式が得られる。
との（４）式は、船体磁気モーメントの計算値Ｍｘｅ＋
吟、ｏ、 Ｍｚ、についての６元１次連立方程式であり
。
吟、ｏ、 Ｍｚ、についての６元１次連立方程式であり
。
この方程式を解くことにより、 Ｍｘｏ 、 Ｍｙｏ
、 Ｍｚ。
、 Ｍｚ。
をめることができる。すなわち
となる。このときの中央誤差γは
である。ここで
ｖｉ ＝ Ｈｚ ｉ −（ａｉＭｘｏ ＋ｈｉＭｙｏ
＋ ｃ ｉ Ｍｈｏ）ｎ：測定回数 ｍ：変数の数（とこでは乙） である。
＋ ｃ ｉ Ｍｈｏ）ｎ：測定回数 ｍ：変数の数（とこでは乙） である。
次に、上記実施例装置の動作を第６図のフロー図を参照
して説明する。
して説明する。
動作がスタートすると、磁気検出器１２でその時点の船
体磁気を検出し、その鉛直成分が磁気変換器１８で増幅
され、フィルタリング、地磁気補償され、Ａ／Ｄ変換器
１９を介して、デジタル信号としてＣＰＵ２．０に取り
込まれる。すなわち磁気信号Ｈｚｉが測定される（ステ
ップ５Ｔ１）。
体磁気を検出し、その鉛直成分が磁気変換器１８で増幅
され、フィルタリング、地磁気補償され、Ａ／Ｄ変換器
１９を介して、デジタル信号としてＣＰＵ２．０に取り
込まれる。すなわち磁気信号Ｈｚｉが測定される（ステ
ップ５Ｔ１）。
一方、レーダ１６よりの船体（ターゲット）１７の位置
信号Ｑｉも」１記データと同期して、デジタイザ２１を
介してＣＰＵ２０に取り込まれる（ステップＳＴ２ ）
。
信号Ｑｉも」１記データと同期して、デジタイザ２１を
介してＣＰＵ２０に取り込まれる（ステップＳＴ２ ）
。
続いて、船体１７の測定位置Ｑとメモリ２３に記憶され
ている既知の磁気検出器１２の位置Ｐから１式（３）を
用いて、船体１７と磁気検出器１２の相対距離ｘｉ、
ｙｉをめる（ステップＳＴ、、）。次に。
ている既知の磁気検出器１２の位置Ｐから１式（３）を
用いて、船体１７と磁気検出器１２の相対距離ｘｉ、
ｙｉをめる（ステップＳＴ、、）。次に。
求めた相対距離を、上記（２）式に入れ、係数ａｉｔｂ
Ｌｏｉを算出する（ステップ５Ｔ４）。このようにして
測定されたデータＨｚｉ 、 ａｉ、 ｂＬ ｃｉ等は
メモリ２３に記憶される。
Ｌｏｉを算出する（ステップ５Ｔ４）。このようにして
測定されたデータＨｚｉ 、 ａｉ、 ｂＬ ｃｉ等は
メモリ２３に記憶される。
係数ａｉ、ｂｉ、 ｃｉの算出後、所要の個数ｎのデー
タが測定できたか否か判定される（ステップ５Ｔ５）。
タが測定できたか否か判定される（ステップ５Ｔ５）。
個数ｎは少なくとも６以」二に、設定されるが大なる程
精度の良い測定を行なうことができる。
精度の良い測定を行なうことができる。
ステップＳＴ５において、所要の個数のデータが得られ
ていない場合は９判定Ｎｏであり、ステップＳＴ１にリ
ターンする。そして前回測定から１時間が経１尚した時
点で、」−記と同様にステップＳＴ〜ステップＳＴ４の
処理を行ない、再度Ｈｚｉ。
ていない場合は９判定Ｎｏであり、ステップＳＴ１にリ
ターンする。そして前回測定から１時間が経１尚した時
点で、」−記と同様にステップＳＴ〜ステップＳＴ４の
処理を行ない、再度Ｈｚｉ。
ａｉ、ｂｉ、ｃｉのデータをめる。そして以後、所要の
個数ｎのデータが得られるまで１時間Ｔ毎にサンプリン
グ動作が繰り返される。このサンプリング動作はＣＰＵ
２０によって制御される。
個数ｎのデータが得られるまで１時間Ｔ毎にサンプリン
グ動作が繰り返される。このサンプリング動作はＣＰＵ
２０によって制御される。
所要の個数のデータが得られると、ステップＳＴ５の判
定はＹＥＳとなり、続いて、（４）式の係数Σａｉ、Σ
１）ｉ、Σｃｉ等を算出する（ステップ５Ｔ６）。
定はＹＥＳとなり、続いて、（４）式の係数Σａｉ、Σ
１）ｉ、Σｃｉ等を算出する（ステップ５Ｔ６）。
そして、（４）式の解を（５）式を用いて算出する（ス
テップＳＴ７ ）。すなわち最小自乗法により、船体の
磁気モーメントＭｘｏ 、 Ｍｙｏ 、 Ｍｚｏを演算
する。
テップＳＴ７ ）。すなわち最小自乗法により、船体の
磁気モーメントＭｘｏ 、 Ｍｙｏ 、 Ｍｚｏを演算
する。
次に、中央誤差ｒを（６）式により算出する（ステップ
５Ｔ１３ ）。そして請求めた中央誤差γが許容内か否
か判定しくステップＳＴ９ ）、許容内であれは測定を
終了する。しかし、許容内でなければステップＳＴ１に
リターンし、再測定を行なう。
５Ｔ１３ ）。そして請求めた中央誤差γが許容内か否
か判定しくステップＳＴ９ ）、許容内であれは測定を
終了する。しかし、許容内でなければステップＳＴ１に
リターンし、再測定を行なう。
なお、上記実施例では、鉛直方向１軸の磁界の測定値と
、さらに艦船と磁気検出器の相対位置（距離）によシ磁
気モーメントをめたが、他の成分（水平方向の２軸！、
３’）又は６構成分全てを使っても磁気モーメン１−を
同様に計算することができる。この場合、１軸よりもデ
ータ量が多くなるので、それだけ相差は小さくなる。
、さらに艦船と磁気検出器の相対位置（距離）によシ磁
気モーメントをめたが、他の成分（水平方向の２軸！、
３’）又は６構成分全てを使っても磁気モーメン１−を
同様に計算することができる。この場合、１軸よりもデ
ータ量が多くなるので、それだけ相差は小さくなる。
また、艦船の進路が計測途中で変化しても、レーダによ
り、その方位が容易にめられるので。
り、その方位が容易にめられるので。
この場合も、上記実施例と同様の方法で計算できる。
（へ）効果
この発明の船体磁気測定装置によれば、移動する艦船と
磁気検出器の相対距離を測定し、この相対距離と磁気検
出器出力のデータの複数より最小自乗法により、船体の
磁気モーメントをめるものであるから、不特定多数の艦
船の磁気モーメントをめることができる。また、磁気モ
ーメントの大きさにより、航行している艦船の分類がで
きるし、艦船の消磁効果の評価をなし得る等の効果があ
る。
磁気検出器の相対距離を測定し、この相対距離と磁気検
出器出力のデータの複数より最小自乗法により、船体の
磁気モーメントをめるものであるから、不特定多数の艦
船の磁気モーメントをめることができる。また、磁気モ
ーメントの大きさにより、航行している艦船の分類がで
きるし、艦船の消磁効果の評価をなし得る等の効果があ
る。
第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の１実施例の船体磁気測定装置の配置概略を示す
断面図、第３図は艦船と磁気検出器の位置関係を説明す
るだめの図、第４図は前記実施例船体磁気測定装置の鍔
号処理系を示すブロック図、第５図は同実施例装置によ
り、艦船と磁気検出器の相対距離の測定を説明するだめ
の平面図、第６図は同実施例装置の勧降を説明するだめ
のフロー図である。 １：磁気検出器、２：相対距離測定手段。 ３：係数値算出手段、４：サンプリング制御手段、５：
磁気モーメント演算手段。 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士 中 村 茂 信 第３図 ′７ ￥：１４図 特開１］ａＧＯ−２５０２６７（５） 第６図 スタート 鳳舞侶うとり則楚 −を臥 Ｈれ Ｔル −ク゛イ寓号スリ理［、ターケー／ト 争位Ｉと東めり（ＰＬ、６ｒ、） Ｔ２ ｑ−ケ゛ツＦど１おご４木し出券ζ 佃対矩痛化εホめコ＜ＸＬ 丁３ 情敵清ハ （ａＬ・ｂＬ 、ＣＬ） ８丁４ ＷＯａ）テ一タ 一二て′きた枦 ｒｔｓ ５Ｔ５ （４）式の４光毒又８Ｘｒハ （Σ７２Ｌ、ΣｂＬ、ＩＣｉ、） ■６ （４ハギｔ）角Ｈと寸Ｃめコ （ＭＫｏ、Ｍ”ｔｏ、Ｍｈｏ） ７ 中央櫓狼莢とめづ Ｓ丁Ｂ 中５（−７シシ（８メヅＹダｐ−イ診内 ９０力ゝ ＹＥＳ Ｔ ９
の発明の１実施例の船体磁気測定装置の配置概略を示す
断面図、第３図は艦船と磁気検出器の位置関係を説明す
るだめの図、第４図は前記実施例船体磁気測定装置の鍔
号処理系を示すブロック図、第５図は同実施例装置によ
り、艦船と磁気検出器の相対距離の測定を説明するだめ
の平面図、第６図は同実施例装置の勧降を説明するだめ
のフロー図である。 １：磁気検出器、２：相対距離測定手段。 ３：係数値算出手段、４：サンプリング制御手段、５：
磁気モーメント演算手段。 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士 中 村 茂 信 第３図 ′７ ￥：１４図 特開１］ａＧＯ−２５０２６７（５） 第６図 スタート 鳳舞侶うとり則楚 −を臥 Ｈれ Ｔル −ク゛イ寓号スリ理［、ターケー／ト 争位Ｉと東めり（ＰＬ、６ｒ、） Ｔ２ ｑ−ケ゛ツＦど１おご４木し出券ζ 佃対矩痛化εホめコ＜ＸＬ 丁３ 情敵清ハ （ａＬ・ｂＬ 、ＣＬ） ８丁４ ＷＯａ）テ一タ 一二て′きた枦 ｒｔｓ ５Ｔ５ （４）式の４光毒又８Ｘｒハ （Σ７２Ｌ、ΣｂＬ、ＩＣｉ、） ■６ （４ハギｔ）角Ｈと寸Ｃめコ （ＭＫｏ、Ｍ”ｔｏ、Ｍｈｏ） ７ 中央櫓狼莢とめづ Ｓ丁Ｂ 中５（−７シシ（８メヅＹダｐ−イ診内 ９０力ゝ ＹＥＳ Ｔ ９
Claims (1)
- （１）移動中の船体からの磁界の強さを検出するために
海底に設置される磁気検出器と、前記船体と前記磁気検
出器との距離を測定する相対距離測定手段と、この相対
距離測定手段で測定される相対距離に基いて所定の係数
を算出する係数値算出手段と、前記磁気検出器、相対距
離測定手段及び係数値算出手段を所定周期で動作させ。 少なくとも５回以上の測定あるいは算出を行なわせるサ
ンプリング制御手段と、前記６回以上の測定あるいは算
出で得られた磁気検嵩器出力と係数値に基づき最小自乗
法で船体の磁気モーメントを算出する演算手段とからな
る船体磁気測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10727384A JPS60250267A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 船体磁気測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10727384A JPS60250267A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 船体磁気測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60250267A true JPS60250267A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0533352B2 JPH0533352B2 (ja) | 1993-05-19 |
Family
ID=14454879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10727384A Granted JPS60250267A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 船体磁気測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60250267A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308404A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Shimadzu Corp | 磁気モデル計算方法 |
| CN104502869A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-08 | 中原特钢股份有限公司 | 一种实心无磁钢坯磁场性能测试装置及方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4635732B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-02-23 | 株式会社島津製作所 | 船体磁気測定システム |
| RU2755026C1 (ru) * | 2020-09-29 | 2021-09-10 | Акционерное общество "МЕРА" | Способ измерения магнитного момента тела удлиненной формы |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP10727384A patent/JPS60250267A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308404A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Shimadzu Corp | 磁気モデル計算方法 |
| CN104502869A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-08 | 中原特钢股份有限公司 | 一种实心无磁钢坯磁场性能测试装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533352B2 (ja) | 1993-05-19 |
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