JPS60244469A - ブラスチング加工方法 - Google Patents
ブラスチング加工方法Info
- Publication number
- JPS60244469A JPS60244469A JP9785884A JP9785884A JPS60244469A JP S60244469 A JPS60244469 A JP S60244469A JP 9785884 A JP9785884 A JP 9785884A JP 9785884 A JP9785884 A JP 9785884A JP S60244469 A JPS60244469 A JP S60244469A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plasting
- workpiece
- electrode rod
- electrode
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/013—Arc cutting, gouging, scarfing or desurfacing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカーボン電極とワーク間にアークを発生させて
ワークを溶融させ、空気流等により溶融物を吹き飛ばす
プラスチング加工に係り、特に加工面が凹凸形状のもの
を平坦に自動加工する電極棒の制御方法に関するもので
ある。
ワークを溶融させ、空気流等により溶融物を吹き飛ばす
プラスチング加工に係り、特に加工面が凹凸形状のもの
を平坦に自動加工する電極棒の制御方法に関するもので
ある。
従来プラスチング加工は加工面が平坦な物については自
動化が可能であるが、鋳鋼の押湯のガス切断跡のように
凹凸形状の物については次のような欠点があり自動化が
なされていない。
動化が可能であるが、鋳鋼の押湯のガス切断跡のように
凹凸形状の物については次のような欠点があり自動化が
なされていない。
すなわち、第１図において、ワーク１は段差のある除去
すべき部分（斜線部）を有し、加工面をプラスチング移
動レール４に平行に設置されてぃる。移動レール４には
送りモータ５により駆動される送り装置６を載置してい
る。送り装置６にはカーボン電極棒２をワーク面に対し
突き出す切り込み装置７および切り込み駆動モータ３が
接続されている。アークを発生させる電源装置８には電
極棒２およびワーク１に対して供給電線９．１０が接続
されている。
すべき部分（斜線部）を有し、加工面をプラスチング移
動レール４に平行に設置されてぃる。移動レール４には
送りモータ５により駆動される送り装置６を載置してい
る。送り装置６にはカーボン電極棒２をワーク面に対し
突き出す切り込み装置７および切り込み駆動モータ３が
接続されている。アークを発生させる電源装置８には電
極棒２およびワーク１に対して供給電線９．１０が接続
されている。
送りモータ５により送り速度Ｖを設定し、また切り込み
モータ５により切り込み速度υを設定する。このとき送
り速度Ｖと切り込み速度υの関係は、電極棒２とワーク
１０間に発生するアークにより消耗する電極棒２を補い
電極棒２の先端が常にワーク１と同一間隙になるように
選択されている。
モータ５により切り込み速度υを設定する。このとき送
り速度Ｖと切り込み速度υの関係は、電極棒２とワーク
１０間に発生するアークにより消耗する電極棒２を補い
電極棒２の先端が常にワーク１と同一間隙になるように
選択されている。
上記状態で加工を開始すると１点Ａ位置にてアークが発
生し、ワーク１の二重斜線部が溶融され。
生し、ワーク１の二重斜線部が溶融され。
空気流（図示せず）等によりワーク１から吹き飛ばされ
加工されて行く。しかし点Ｂの段差部においては、電極
棒２とワーク１０間隙は急に大きくなり、アークの発生
は停止してしまうが、送りおよび切り込みは経続される
。切り込みにより電極棒２とワーク１の間隙は次第に小
さくなり点ＣＶｃおいて再びアークを発生させ、加工が
再開される。
加工されて行く。しかし点Ｂの段差部においては、電極
棒２とワーク１０間隙は急に大きくなり、アークの発生
は停止してしまうが、送りおよび切り込みは経続される
。切り込みにより電極棒２とワーク１の間隙は次第に小
さくなり点ＣＶｃおいて再びアークを発生させ、加工が
再開される。
また、このような状態で点りのように急激なワーク面の
立上りがあると、Ｄ点において送り速度Ｖに対して溶融
が不足し、電極棒２とワーク１は接触し、アークは電気
的に短絡状態となり停止し、加工は停止してしまうが、
送りと切り込みは経続するので、電極棒２とワーク１は
押し合い、電極棒２や切り込み装置７．送り装置６の破
損を生ずる。
立上りがあると、Ｄ点において送り速度Ｖに対して溶融
が不足し、電極棒２とワーク１は接触し、アークは電気
的に短絡状態となり停止し、加工は停止してしまうが、
送りと切り込みは経続するので、電極棒２とワーク１は
押し合い、電極棒２や切り込み装置７．送り装置６の破
損を生ずる。
以上のように従来の方法では、段差に対して加工を行な
った場合１段差を平坦にすることは出来ないし、かつ急
激な立上り段差では装置の破損を起すなどの欠点があっ
た。
った場合１段差を平坦にすることは出来ないし、かつ急
激な立上り段差では装置の破損を起すなどの欠点があっ
た。
本発明はこれらの欠点を解消し、ワークに段差を有する
凹凸面があっても平坦に加工し、かつ装置などの破損を
未前に防ぐ制御方法を提供することを目的とする。
凹凸面があっても平坦に加工し、かつ装置などの破損を
未前に防ぐ制御方法を提供することを目的とする。
本発明は電極棒を移動させながら電極棒とワーク間にア
ークを発生させることによりワークを加工するプラスチ
ング加工方法において、加工中に電極棒とワーク間に流
れる電流値を測定する分流器と、電極棒のワークの加工
面方向の送り速度および加工面の垂直方向に対する切り
込み速度を制御する制御器とを設け、前記電流値が０に
なった場合は切り込み速度を停止させ、電流値が正常に
プラスチング加工を行なっている時に流れる電流値以上
になった場合は切り込み速度と送り速度を共に停止させ
てワークの凹凸面に対する制御を行なうことを特徴とす
るものである。
ークを発生させることによりワークを加工するプラスチ
ング加工方法において、加工中に電極棒とワーク間に流
れる電流値を測定する分流器と、電極棒のワークの加工
面方向の送り速度および加工面の垂直方向に対する切り
込み速度を制御する制御器とを設け、前記電流値が０に
なった場合は切り込み速度を停止させ、電流値が正常に
プラスチング加工を行なっている時に流れる電流値以上
になった場合は切り込み速度と送り速度を共に停止させ
てワークの凹凸面に対する制御を行なうことを特徴とす
るものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に示すように、アークを発生させる電源装置８の
供給電線１０の途中に分流器１１を設置し、分流器１１
は信号線１２を介して制御器１３に信号を送る。
供給電線１０の途中に分流器１１を設置し、分流器１１
は信号線１２を介して制御器１３に信号を送る。
該制御器１３は送りモータ５．切り込みモータ３を信号
線１４を介して制御を行なう。なお、Ｒはティーチング
プレイバックロボットの電極棒の送り部を示す。
線１４を介して制御を行なう。なお、Ｒはティーチング
プレイバックロボットの電極棒の送り部を示す。
ティーチングプレイバック形ロボットあるいは数値制御
形ロボヅｔｉｃてプラスチング加工をするにあたっては
、ロボットＲの動作経路を予め教示する必要がある。例
えば第５のようなワークの場合には、電極棒２の先端位
置が仕上時に辿る動作経路１４をＡから始まってＢで一
周期が完了するように教示する。再生時には、電極棒２
の先端位置をワーク加工部１αのワーク１からの高さｈ
ｖｒ応じて初期設定をすると、制御装置１３Ｖｃて電極
棒２の先端が荒仕上・仕上の加工程度に応じた加工量を
送り込んだ位置となるようロボットＲの教示位置を演算
補正すると同時に、ロボットＲの移動速度と電極棒２の
切り込みモータ３を制御する。このように−周期毎に電
極棒２の先端位置を制御して、最終的に当初教示した経
路を再生するまで繰り返し、加工を完了する。
形ロボヅｔｉｃてプラスチング加工をするにあたっては
、ロボットＲの動作経路を予め教示する必要がある。例
えば第５のようなワークの場合には、電極棒２の先端位
置が仕上時に辿る動作経路１４をＡから始まってＢで一
周期が完了するように教示する。再生時には、電極棒２
の先端位置をワーク加工部１αのワーク１からの高さｈ
ｖｒ応じて初期設定をすると、制御装置１３Ｖｃて電極
棒２の先端が荒仕上・仕上の加工程度に応じた加工量を
送り込んだ位置となるようロボットＲの教示位置を演算
補正すると同時に、ロボットＲの移動速度と電極棒２の
切り込みモータ３を制御する。このように−周期毎に電
極棒２の先端位置を制御して、最終的に当初教示した経
路を再生するまで繰り返し、加工を完了する。
このような構成にして加工を開始する−と、第２図に示
すように点Ａ位置でアークが発生し、ワーク１の二重斜
線部が溶融され、空気流（図示せず）等によりワーク１
から吹き飛ばされ加工される。
すように点Ａ位置でアークが発生し、ワーク１の二重斜
線部が溶融され、空気流（図示せず）等によりワーク１
から吹き飛ばされ加工される。
加工が進み点ＢＶｃ至ると電極棒２とワーク１０間隙は
急に大きくなりアークの発生は停止する。この間に分流
器１１により制御器１３へは第３図のような信号が送ら
れてくる。第５図より点Ｂにおいてアークが停止するの
が検出される。この検出に同期し、電極棒２の切込みモ
ータ３の速度ＶをＯＫし、送り動作は経続させる。
急に大きくなりアークの発生は停止する。この間に分流
器１１により制御器１３へは第３図のような信号が送ら
れてくる。第５図より点Ｂにおいてアークが停止するの
が検出される。この検出に同期し、電極棒２の切込みモ
ータ３の速度ＶをＯＫし、送り動作は経続させる。
点りにおいて再び電極棒２と加工物１の間隙が小さくな
りアークが発生する。これは同じく第３図り点の信号と
なるためこの信号により切り込みモータ５の速度Ｖを設
定された速度にすることにより、加工を続けさせ送りレ
ールのストロークエンドで動作を停止させる。
りアークが発生する。これは同じく第３図り点の信号と
なるためこの信号により切り込みモータ５の速度Ｖを設
定された速度にすることにより、加工を続けさせ送りレ
ールのストロークエンドで動作を停止させる。
その後、第１図のＡＢ部分の所定の加工代量だけ電極棒
２をワーク１方向へ前進させ、ＡからＢ方向へ送り、プ
ラスチング加工を経続する。また加工途中急激な立上り
がある部分が存在する場合は、第３図り点の点線のよう
に検出電流が通常（通常とは正常な状態でプラスチング
加工を行なっている時に流れる電流値）の２倍程度にな
り、電極棒２とワーク１が短絡状態となったことが検出
されるので、制御器により各モータの送りを停止させ。
２をワーク１方向へ前進させ、ＡからＢ方向へ送り、プ
ラスチング加工を経続する。また加工途中急激な立上り
がある部分が存在する場合は、第３図り点の点線のよう
に検出電流が通常（通常とは正常な状態でプラスチング
加工を行なっている時に流れる電流値）の２倍程度にな
り、電極棒２とワーク１が短絡状態となったことが検出
されるので、制御器により各モータの送りを停止させ。
警報装置を作動させる等の処置を行ない、プラスチング
加工装置の破損を回避させる。
加工装置の破損を回避させる。
なお１本発明において、前記の様にプラスチング加工途
中に急激な立上り部（凸部）がある場合には１次のよう
にするとプラスチング作業を中断することなく継続して
行なうことができる。
中に急激な立上り部（凸部）がある場合には１次のよう
にするとプラスチング作業を中断することなく継続して
行なうことができる。
第４図に示すようにプラスチング加工の開始時の電極棒
゛２の先端高さ位置をワーク加工部１αの大半を占める
部分の高さく第４図に示す平坦部の高さん１）に設定し
てロボットＲを再生動作させる。
゛２の先端高さ位置をワーク加工部１αの大半を占める
部分の高さく第４図に示す平坦部の高さん１）に設定し
てロボットＲを再生動作させる。
電極棒２を把持したロボットＲが順次教示点に対し再生
動作を進めていき、電極棒２が第４図に示すワーク１の
突出部１ｂの位置２′に達すると短絡現象が発生し、制
御装置１５がプラスチング電流信号線１２を通じて検出
する電流値はそれまで正常に電極棒２とワーク１間にア
ークが発生していた状態の値に比較して２倍程度に跳ね
上る。この状態が検出されたら１次のように制御装置１
３にて制御する。まず、一旦ロボット動作の再生を中断
し、この時のロボットＲの各軸の位置を制御装置１５で
記憶した後、電極棒２とワーク１との接触が検出されな
くなるまで切込みモータ６により電極棒２を上昇させる
。この接触の検出は、ワークと電極間に電流を流し、そ
の電流値により検出することができる。
動作を進めていき、電極棒２が第４図に示すワーク１の
突出部１ｂの位置２′に達すると短絡現象が発生し、制
御装置１５がプラスチング電流信号線１２を通じて検出
する電流値はそれまで正常に電極棒２とワーク１間にア
ークが発生していた状態の値に比較して２倍程度に跳ね
上る。この状態が検出されたら１次のように制御装置１
３にて制御する。まず、一旦ロボット動作の再生を中断
し、この時のロボットＲの各軸の位置を制御装置１５で
記憶した後、電極棒２とワーク１との接触が検出されな
くなるまで切込みモータ６により電極棒２を上昇させる
。この接触の検出は、ワークと電極間に電流を流し、そ
の電流値により検出することができる。
次にロボットを、電極棒２先端を前記上昇位置にして中
断時の移動目標点ＰｒＬ＋１に向かうように制御する。
断時の移動目標点ＰｒＬ＋１に向かうように制御する。
目標点ＰｒＬ＋ ｔに向かう途中突出部１４が無くなる
とアークが飛ばなくなることから、制御装置１６にてプ
ラスチング電流信号線１２の信号を監視し、アーク電流
が検出されなくなったらＰＴＬ＋ １に向かう動作を中
断させ、次に電極棒２の先端高さ位置を加工代量だけ送
り込んだ後、今度は先に短絡中断した位置２′に向かう
ようにロボット経路を制御する。
とアークが飛ばなくなることから、制御装置１６にてプ
ラスチング電流信号線１２の信号を監視し、アーク電流
が検出されなくなったらＰＴＬ＋ １に向かう動作を中
断させ、次に電極棒２の先端高さ位置を加工代量だけ送
り込んだ後、今度は先に短絡中断した位置２′に向かう
ようにロボット経路を制御する。
以上の動作を電極棒２の先端の位置がスタート時の位置
ん１になるまで繰り返すことにより突出部１４が無くな
るので、完了後、再度中断していた当初の再生動作を復
帰する。この後、再び突出部が存在していても前記した
制御動作を実行していけば、一度教示した経路１５の始
点Ａから終点Ｂまでを再生するのみで、突出部を無くす
ことができる。
ん１になるまで繰り返すことにより突出部１４が無くな
るので、完了後、再度中断していた当初の再生動作を復
帰する。この後、再び突出部が存在していても前記した
制御動作を実行していけば、一度教示した経路１５の始
点Ａから終点Ｂまでを再生するのみで、突出部を無くす
ことができる。
上記の制御方法を採用すると、第４図に示すように、ワ
ーク１の加工部の高さがｈ２からｈｌになるまでの間は
、プラスチング加工が実行されるのは凸部１善のみとな
り、アークを飛ばさないで動作する空送り区間が著しく
減少し、プラスチング加工１ 時間が短縮される効果が生じる。
ーク１の加工部の高さがｈ２からｈｌになるまでの間は
、プラスチング加工が実行されるのは凸部１善のみとな
り、アークを飛ばさないで動作する空送り区間が著しく
減少し、プラスチング加工１ 時間が短縮される効果が生じる。
なお実験によると、仕上プラスチングが達成出来るプラ
スチング加工諸元は第１表のようである。
スチング加工諸元は第１表のようである。
第 １ 表
第１表に示したように１パスにおける除去深さは３〜４
■で荒プラスチングが可能であるため凹凸面の平坦加工
が短時間で出来、かつ仕上プラスチングにおいて１パス
における除去深さを１咽にすることにより平坦度が向上
する。
■で荒プラスチングが可能であるため凹凸面の平坦加工
が短時間で出来、かつ仕上プラスチングにおいて１パス
における除去深さを１咽にすることにより平坦度が向上
する。
なお第４図に示すプラスチング径路のピッチＰは１５戸
である。
である。
本発明においては、電極棒２とワーク１の間隙が大きく
アークが発生しない状態でぼ電極棒切り込みモータ３の
送りを停止させることにより、凹凸を有する加工面でも
平坦に加工することが出来、また電極棒２とワーク１が
ワークの突出部に接触し短絡状態になった時は、各モー
タの送りを停止させ、この突出部を優先してプラスチン
グ加工を行なうようにしたのでプラスチング装置を安全
に保てる効果がある。
アークが発生しない状態でぼ電極棒切り込みモータ３の
送りを停止させることにより、凹凸を有する加工面でも
平坦に加工することが出来、また電極棒２とワーク１が
ワークの突出部に接触し短絡状態になった時は、各モー
タの送りを停止させ、この突出部を優先してプラスチン
グ加工を行なうようにしたのでプラスチング装置を安全
に保てる効果がある。
なお１点Ｂ、Ｉ）間のようにアークを発生させない空送
部分に対して切り込みモータ３を停止させるだけでなく
送りモータ５の移動速度Ｖを増加させる制御を組入れる
と、加工時間の大巾な短縮を達成することが出来るとい
う効果を有する。
部分に対して切り込みモータ３を停止させるだけでなく
送りモータ５の移動速度Ｖを増加させる制御を組入れる
と、加工時間の大巾な短縮を達成することが出来るとい
う効果を有する。
第１図は従来のプラスチング加工を示す構成図。
第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図はワーク
加工面の位置と検出器電流との関係を示す図、第４図は
ワークに凸部がある場合のワークと電極棒の位置関係を
示す図、第５図はプラスチング径路を示す図である。 １・・・ワーク、２・・・カーボン電極棒、３・・・切
り込みモータ、５・・・送りモータ、１１・・・分流器
、１６・・・制御器、Ｃ・・・ワークの凹部、Ｄ・・・
ワークの凸部。 第１固 ぐ 第２虐 第３巳 第４ｍ 第５囚 ４
加工面の位置と検出器電流との関係を示す図、第４図は
ワークに凸部がある場合のワークと電極棒の位置関係を
示す図、第５図はプラスチング径路を示す図である。 １・・・ワーク、２・・・カーボン電極棒、３・・・切
り込みモータ、５・・・送りモータ、１１・・・分流器
、１６・・・制御器、Ｃ・・・ワークの凹部、Ｄ・・・
ワークの凸部。 第１固 ぐ 第２虐 第３巳 第４ｍ 第５囚 ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 電極棒を移動させながら電極棒とワーク間にアー
クを発生させることによりワークを加工するプラスチン
グ加工方法ＶＣおいて、加工中に電極棒とワーク間に流
れる電流値を測定する分流器と、電極棒のワークの加工
面方向の送り速度および加工面の垂直方向に対する切り
込み速度を制御する制御器とを設け、前記電流値がＯＫ
なった場合は切り込み速度を停止させることを特徴とす
るプラスチング加工方法。 ２、 プラスチング加工中にワークの突出部と電極棒と
が接触し、電極棒とワーク間に流れる電流値が正常にプ
ラスチング加工を行なっている時に流れる電流値以上に
なった場合には、プラスチング加工を中断し、前記電極
棒とワークとが接触しなくなるまで前記電極棒をワーク
加工面に対して上昇させた後、プラスチング加工を開始
し、前記電流値が０になった場合にはプラスチング加工
を中断し、前記電極棒の先端部を加工代はど送り込んだ
後、前記電極棒をプラスチング加工の最初の中断位置ま
で戻した後、再びプラスチング加工を継続し、これら操
作を電極棒がプラスチング加工の最初の中断位置の高さ
にほぼ等しくなるまで繰り返すことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のプラスチング加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9785884A JPS60244469A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ブラスチング加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9785884A JPS60244469A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ブラスチング加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244469A true JPS60244469A (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14203445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9785884A Pending JPS60244469A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ブラスチング加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244469A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2690861A1 (fr) * | 1992-05-11 | 1993-11-12 | Electricite De France | Procédé et dispositif de décapage de surfaces métalliques par arc électrique. |
| KR20140064866A (ko) * | 2011-08-18 | 2014-05-28 | 빅터 이큅먼트 컴퍼니 | 공작물 표면의 불규칙한 부분을 검출 및/또는 감소시키기 위한 공기-탄소 아크 시스템 및 장치와 이를 사용하는 방법 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9785884A patent/JPS60244469A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2690861A1 (fr) * | 1992-05-11 | 1993-11-12 | Electricite De France | Procédé et dispositif de décapage de surfaces métalliques par arc électrique. |
| KR20140064866A (ko) * | 2011-08-18 | 2014-05-28 | 빅터 이큅먼트 컴퍼니 | 공작물 표면의 불규칙한 부분을 검출 및/또는 감소시키기 위한 공기-탄소 아크 시스템 및 장치와 이를 사용하는 방법 |
| CN103889632A (zh) * | 2011-08-18 | 2014-06-25 | 维克托设备公司 | 用于检测和/或降低在工件表面内的不规则的空气碳电弧系统以及使用其的方法 |
| JP2014521521A (ja) * | 2011-08-18 | 2014-08-28 | ビクター イクイプメント カンパニー | ワークピース表面の凸凹を検出および／または低減するエアーカーボンアークシステム、装置およびそれを使用する方法 |
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