JPS60240473A - Printer apparatus - Google Patents

Printer apparatus

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Publication number
JPS60240473A
JPS60240473A JP9696384A JP9696384A JPS60240473A JP S60240473 A JPS60240473 A JP S60240473A JP 9696384 A JP9696384 A JP 9696384A JP 9696384 A JP9696384 A JP 9696384A JP S60240473 A JPS60240473 A JP S60240473A
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JP
Japan
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printing
exciting
over
heads
print
Prior art date
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Pending
Application number
JP9696384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Wakamura
若村 昭二
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPS60240473A publication Critical patent/JPS60240473A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate variable density spots in printing generated between different printing heads, by setting different exciting times to a setting means and changing over the the same by a change-over indication means to impart different exciting times to a plurality of printing heads. CONSTITUTION:When density variation is generated in printing in a manufacturing process or a printing test in maintenance, an exciting time is changed over to a long exciting time t+ when low density printing is converted to high density one or changed over to a short one t- when high density printing is converted to low density one by changing over either one of change-over switches 20a, 20b. By this mechanism, the set exciting time of either one of exciting width control circuits 21a, 21b is changed over. The exciting width control circuits 21a, 21b excite printing heads 1a, 1b in different exciting times on the basis of the printing driving orders of printing control circuits 9a, 9b to apply printing driving to said heads. By this mechanism, density variation is adjusted by the change-over of the change-over switches 20a, 20b when there is left and right density variation in the printing by the printing heads 1a, 1b to eliminate the density variation in printing and printing quality can be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の印字ヘッドを有するマルチへ。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention can be applied to multiple printheads having multiple printheads.

ラドプリンタ装置に係り、特に印字ヘッド間の印字の濃
淡を解消することができるマルチヘッドプリンタ装置に
関する。
The present invention relates to a RAD printer device, and more particularly to a multi-head printer device that can eliminate printing shading between print heads.

近来、各種コンピュータの端末機やワードプロセッサ等
の印字出力機としてワイヤートッドプリンタ等のシリア
ルプリンタが開発、実用化されているが、使用度が高ま
るにつれて印字の高速化が要求されるようになり、その
1方法として複数の印字ヘッドを備えて1行を分割して
各部分の印字を夫々の印字ヘッドによって印字するマル
チヘッドプリンタが開発されている。
In recent years, serial printers such as wire tod printers have been developed and put into practical use as print output devices for various computer terminals and word processors. As one method, a multi-head printer has been developed which is equipped with a plurality of print heads, divides one line, and prints each part using each print head.

この場合に各印字ヘッドによって印字された印字の濃淡
が均一であることが必要である。
In this case, it is necessary that the shading of the prints printed by each print head be uniform.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図はマルチヘッドプリンタ装置の概要を例示する斜
視図、第3図は第2図の印字ヘッドの一部を示す側面図
、第4図は従来方法を示す制御ブロック図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating the outline of a multi-head printer device, FIG. 3 is a side view showing a part of the print head of FIG. 2, and FIG. 4 is a control block diagram showing a conventional method.

第1図に示すように、キャリヤ4に搭載された2つの印
字ヘッドla、lbはプラテン2にセットされた印字用
紙3を介してプラテン2に対向している。印字用紙3は
図示省略した用紙移送機構によって図中矢印A方向に移
送される。
As shown in FIG. 1, two print heads la and lb mounted on a carrier 4 face the platen 2 via a print paper 3 set on the platen 2. As shown in FIG. The printing paper 3 is transported in the direction of arrow A in the figure by a paper transport mechanism (not shown).

キャリヤ4はプラテン1に平行に配置されたガイドシャ
フト5に摺動自在に嵌合しており、また同様にプラテン
2に平行な送りネジ6に螺合している。送りネジ6は図
示省略したプーリを介してモータに連結され、モータの
正逆回転によって印字ヘッドla、lbを図中矢印B、
C方向に往復移動させることができる。
The carrier 4 is slidably fitted into a guide shaft 5 disposed parallel to the platen 1, and is also screwed into a feed screw 6 parallel to the platen 2. The feed screw 6 is connected to a motor via a pulley (not shown), and by rotating the motor forward and backward, the print heads la and lb are moved as indicated by arrows B in the figure.
It can be moved back and forth in the C direction.

印字へラド1aが図において印字用紙3の左端部にある
時は印字ヘッドlbは印字用紙3のほぼ中央部に位置し
ており、夫々が中央より左半分。
When the printing head 1a is located at the left end of the printing paper 3 in the figure, the printing head lb is located approximately at the center of the printing paper 3, and each is on the left half of the center.

右半分の印字を分担する。Shares the printing on the right half.

印字ヘッドla、ltiはドツトによって印字を形成さ
せる為に、後述する印字ワイヤーを有する複数の印字マ
グネットで構成されている。
The print heads la, lti are composed of a plurality of print magnets having print wires, which will be described later, in order to form prints using dots.

即ち、第2図に印字ヘッドIa、Ibの印字マグネット
10を示しており、印字マグネット10はコイル11が
巻かれたコア12.コア12に当・接するように配置さ
れたアーマチア13.アーマチア13の先端に固定され
た印字ワイヤー14゜アーマチア13が弾性的に支持さ
た駆動バネ15゜磁路部16a〜16C9永久磁石17
.駆動バネ15を押える押え板18.及び印字ワイヤー
14の先端をガイドするガイド孔19aを有するワイヤ
ーガイド19で構成されている。ワイヤーガイド19と
印字用紙3の間にインクリボン7がセントされている。
That is, FIG. 2 shows the printing magnet 10 of the printing heads Ia and Ib, and the printing magnet 10 has a core 12 . Armachia 13 arranged so as to be in contact with the core 12. Printing wire 14 fixed to the tip of the armature 13 Drive spring 15 on which the armature 13 is elastically supported Magnetic path portions 16a to 16C9 Permanent magnet 17
.. A presser plate 18 that presses down the drive spring 15. and a wire guide 19 having a guide hole 19a for guiding the tip of the printing wire 14. An ink ribbon 7 is placed between the wire guide 19 and the printing paper 3.

またこの印字ヘッドla、lbの駆動制御のブロック図
を第3図に示しており、印字制御回路8a、8bは入力
される印字データaに基いて印字ヘッドla、lbの複
数の印字マグネ7トIOを選択的に所定の時間励磁させ
て印字動作を行わせる機能を有している。
Further, a block diagram of the drive control of the print heads la and lb is shown in FIG. It has a function of selectively exciting the IO for a predetermined period of time to perform a printing operation.

この半うな構成及び機能を有するので、印字制御回路8
a、8bの指令によって印字ヘッド1a+Ibが作動す
る時は、印字マグネット10を永久磁石17のNS極と
コア12の極が反対になるように励磁すると、コア12
は電磁石となって永久磁石17の吸引力を打ち消すよう
に働き、駆動バネ15によって蓄えられたエネルギーに
よってアーマチア13は第2図中矢印り方向に飛んで行
く。
Since it has this semi-uniform configuration and function, the printing control circuit 8
When the print head 1a+Ib is activated by commands from a and 8b, when the print magnet 10 is energized so that the NS pole of the permanent magnet 17 and the pole of the core 12 are opposite, the core 12
acts as an electromagnet to cancel the attractive force of the permanent magnet 17, and the energy stored by the drive spring 15 causes the armature 13 to fly in the direction of the arrow in FIG.

すると印字ワイヤー14も同方向に突出し、プラテン2
にセットされた印字用紙3にインクリボン7をを介して
衝突して印字が行われる。
Then, the printing wire 14 also protrudes in the same direction, and the platen 2
Printing is performed by colliding with the printing paper 3 set in the ink ribbon 7 via the ink ribbon 7.

印字マグネット10の励磁を解除すると、コア12のi
lt[力も梢滅し、アーマチアI3は永久磁石17の吸
引力によって図中矢印E方向に運動し、コア12に吸着
されて待機位置に戻る。
When the printing magnet 10 is de-energized, the i of the core 12
lt[The force also dies out, and the armature I3 moves in the direction of arrow E in the figure due to the attractive force of the permanent magnet 17, is attracted to the core 12, and returns to the standby position.

このように複数の印字ワイヤー14が選択的に駆動し、
プラテン2上の印字用紙3に印字が行われ、印字ヘッド
la、lbはキャリヤ4と共に、矢印B方向に移動しな
がら、印字用紙3に夫々1行の半分づつ分担して印字を
行う。
In this way, the plurality of printing wires 14 are selectively driven,
Printing is performed on the printing paper 3 on the platen 2, and the print heads la and lb move in the direction of arrow B together with the carrier 4, and print each half of one line on the printing paper 3.

1行分の印字が終了すると、用紙移送機構が駆動して印
字用紙3は矢印入方向に改行送りされ、印字ヘッドla
、lbは矢印C方向に印字を継続する。
When printing for one line is completed, the paper transport mechanism is driven and the printing paper 3 is fed line feed in the direction of the arrow, and the print head la
, lb continue printing in the direction of arrow C.

このようにして2個の印字ヘッドla、lbによって印
字用紙3の左半分と右半分が同時に印字され、この場合
には印字ヘッドが1個の場合に比べて2倍の速度で印字
を遂行する。
In this way, the left and right halves of the printing paper 3 are simultaneously printed by the two print heads la and lb, and in this case, printing is performed at twice the speed compared to when there is only one print head. .

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来方法によれば、2個の印字へラド1a+1bに
よって印字用紙3に印字した時に、左半分と右半分で印
字に濃淡を生じて斑になる場合がある。即ち、前記の電
磁石の励磁時間は印字ヘッドla、lbに対して全く同
じであるにもかかわらず、プリンタ装置の製造時におけ
る印字ヘッド1a、lbの寸法誤差、及び調整誤差等の
製造上のバラツキによって、印字ヘッドに特性のバラツ
キが出る。この為、印字時に印字ワイヤー14のプラテ
ン2への突出力に強弱が生じて印字の濃淡が発生して、
印字品質が低下する。印字へ7ドla。
According to the above-mentioned conventional method, when printing is performed on the printing paper 3 by the two printing pads 1a+1b, the printing may have shading and become mottled on the left and right halves. That is, even though the excitation time of the electromagnet is exactly the same for the print heads la and lb, manufacturing variations such as dimensional errors and adjustment errors of the print heads la and lb during the manufacturing of the printer device. This causes variations in the characteristics of the print head. For this reason, during printing, the strength of the protruding force of the printing wire 14 to the platen 2 varies, resulting in uneven printing.
Print quality deteriorates. 7 dollars for printing.

1bの寸法誤差を厳格に押さえたり、調整を厳密に行う
方法も考えられるが、コストが掛かるばかりでなく得ら
れる精度に限度がある。そこで特性が近似した印字ヘッ
ドla、lbを選択組合せして印字の濃淡を防止する方
法が行われており、この選択組合せによる方法もコスト
が掛かるという欠点があり、しかも1個だけ故障した時
に組合わされた2個の交換が必要となり無駄が多いとい
う欠点がある。
Although it is possible to strictly control the dimensional error of 1b or to perform precise adjustment, it is not only costly but also has a limit on the accuracy that can be obtained. Therefore, a method has been used to prevent printing shading by selectively combining print heads la and lb with similar characteristics, but this method of selecting and combining also has the disadvantage of being costly, and furthermore, if only one print head breaks down, it can be assembled. This method has the drawback that it is necessary to replace the two pieces together, resulting in a lot of waste.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、複数の印字へラドの各々の励磁時間の長さを
切換指示する切換指示手段と、指示手段の指示に基いて
印字ヘッドに異なる励磁時間が設定される設定手段とを
備えるプリンタ装置であり、かくすることにより上記問
題点を解決することができる。
The present invention provides a printer apparatus including a switching instruction means for instructing switching of the excitation time length of each of a plurality of printing heads, and a setting means for setting different excitation times for the print head based on instructions from the instruction means. In this way, the above problem can be solved.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、特性が近似した複数の印字ヘッドを選
択組合せしてプリンタに搭載する従来方法に代えて、異
なる励磁時間を設定手段に設定しておいて、これを切換
指示手段によって切り、換えて、複数の印字ヘッドに異
なる励磁時間を与えることによって、異なる印字ヘッド
間に生じる印字の濃淡斑を解消することができて印字品
質を高めることができ、また1個の印字ヘッドが故障し
た時に組合わされた他の故障していない印字ヘッドまで
も交換するという無駄を解消することができる。
According to the present invention, instead of the conventional method of selectively combining a plurality of print heads with similar characteristics and installing them in a printer, different excitation times are set in the setting means, and this is switched off by the switching instruction means. In other words, by giving different excitation times to multiple print heads, it is possible to eliminate unevenness in print that occurs between different print heads, improving print quality, and also to improve print quality when one print head fails. This eliminates the waste of occasionally replacing even other non-faulty print heads in combination.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第4図及び第5図を参照して
説明する。第1図は本発明による実施例を示すブロック
図、第5図は第1図のタイミングチャートである。全図
を通じて同一符号は同一対象物を示す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention, and FIG. 5 is a timing chart of FIG. 1. The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.

第1図において、印字制御回路9a、9bは、入力され
る印字データaに基いて印字へラド1a+1bの複数の
印字ワイヤー14を選択的に励磁させて印字動作を行わ
せるもので、励磁時間は励磁幅制御回路21a、21b
の指定された励磁時間が与えられる。
In FIG. 1, the print control circuits 9a and 9b selectively excite the plurality of print wires 14 of the print wires 1a+1b based on input print data a to perform a printing operation, and the excitation time is Excitation width control circuit 21a, 21b
A specified excitation time is given.

切換スイッチ20a、、20bは、異なる励磁時間を切
換指定する切換手段である。この場合には標準励磁時間
toに対して、長い励磁時間1+。
The changeover switches 20a, 20b are switching means for switching and specifying different excitation times. In this case, the excitation time is long 1+ compared to the standard excitation time to.

及び短い励磁時間を−の3段切換えになっており、最初
は標準励磁時間toの位置にセットされる。
and short excitation time (-), and is initially set to the position of standard excitation time to.

励磁幅制御回路21a、21bは、異なる励磁時間が設
定され、第5図に示すように(1)標準励磁時間toに
対して、(2)短い励磁時間1−、及び(3)長い励磁
時間t+の3段階が設定されており、切換スイッチ2Q
a、20bの切換指示によって、該当する励磁時間によ
って印字制御回路9a、9bが指令する駆動を遂行する
機能を有している。
The excitation width control circuits 21a and 21b have different excitation times set, and as shown in FIG. 5, (1) standard excitation time to, (2) short excitation time 1-, and (3) long excitation time. Three stages of t+ are set, and selector switch 2Q
It has a function of executing the driving commanded by the printing control circuits 9a, 9b according to the corresponding excitation time in accordance with the switching instruction of a, 20b.

即ち、励磁時間を長くすれば印字ワイヤー14の駆動時
間が長くなり、プラテン2に衝突する力が大きくなって
印字が濃くなる。また励磁時間が短くなれば反対に印字
が薄くなる。
That is, if the excitation time is increased, the driving time of the printing wire 14 becomes longer, and the force with which it collides with the platen 2 becomes larger, resulting in darker printing. On the other hand, if the excitation time is shortened, the print becomes lighter.

このような構成及び機能を有するので、製造工程或いは
保守における印字テスト等において、印字に濃淡が生じ
た場合には、印字が薄い方を濃くする時は励磁時間を長
い励磁時間も+に、また濃い方を薄くする時は短い励磁
時間t−に切換スイッチ20a、20bの何れかを切り
換える。
With such a configuration and function, if shading occurs in printing during printing tests during the manufacturing process or maintenance, the excitation time can be changed to + when the lighter printing is made darker, or the longer excitation time is increased. To make the dark one thinner, switch either the changeover switch 20a or 20b to a short excitation time t-.

すると励磁幅制御回路21a、21bの何れかの設定励
磁時間が切り換えられて、印字制御回路9a、9bの印
字駆動指令により、励磁幅制御回路21a、21bは印
字ヘッドla、lbを異なる励磁時間で励磁して印字駆
動させる。
Then, the set excitation time of either of the excitation width control circuits 21a, 21b is switched, and the excitation width control circuits 21a, 21b operate the print heads la, lb at different excitation times according to the print drive commands of the print control circuits 9a, 9b. Excite and drive printing.

このようにして印字ヘッドla、lbによる印字が左右
で濃淡がある場合に切換スイッチ20a20bの切り換
えによって調整して印字の濃淡を解消することができ、
印字品質を高めることができる。
In this way, if the printing by the print heads la and lb has shading on the left and right sides, it is possible to adjust by switching the changeover switch 20a20b to eliminate the shading in the printing.
Print quality can be improved.

従ってバラツキのある印字ヘッドの中から、特性が近似
した2個の印字ヘッドを選択組合せする必要がなくなり
、コストが削減できる。
Therefore, it is no longer necessary to select and combine two print heads with similar characteristics from among print heads with variations, and costs can be reduced.

上記例では異なる励磁時間を3段階に設定した例を説明
したが、更に多くしても良いことは勿論で、むしろ多い
方が切換調整が細かに行えるので濃淡を解消するのに一
層便利である。
In the above example, an example was explained in which different excitation times were set in three stages, but it is of course possible to increase the number of excitation times, and in fact, the more the excitation time is, the more convenient it is to eliminate the shading as it allows finer switching adjustment. .

また上記例ではマルチプリンタの印字ヘッドが2個の例
を説明したが、他の個数の場合にも適用することができ
、更にシャトルプリンタに適用しても同様の効果が得ら
れる。
Further, in the above example, the multi-printer has two print heads, but the present invention can also be applied to other numbers of print heads, and the same effect can be obtained even when applied to a shuttle printer.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、 ■複数の印字ヘッドによる印字の濃淡斑を容易に解消す
ることができ、印字品質を高めることができる。
As explained above, according to the present invention, (1) it is possible to easily eliminate unevenness in printing by a plurality of print heads, and it is possible to improve printing quality.

■印字ヘッドの特性の似たものの選別組合せを必要とし
ないのでコストの改善が図れる。
-Cost can be improved because it is not necessary to select and combine print heads with similar characteristics.

という効果がある。There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による実施例を示す制御ブロック図、 第2図はマルチヘッドプリンタ装置の概要を例示する斜
視図、 第3図は第2図の印字ヘッドの一部を示す側面図、 第4図は従来方法を示す制御ブロック図、第5図は第1
図のタイミングチャートである。 図において、 la、lbは印字ヘッド、2はプラテン、3は印字用紙
、7はインクリボン、8a、8b、9a。 9bは印字制御回路、10は印字マグネット、1はコア
、12はコイル、13はアーマチア、14は印字ワイヤ
ー、20a、20bは切換スイッチ、21a、21bは
励磁幅制御回路を示す。 隼/2 ネ2z
1 is a control block diagram showing an embodiment according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view illustrating an overview of a multi-head printer; FIG. 3 is a side view showing a part of the print head in FIG. 2; Figure 4 is a control block diagram showing the conventional method, and Figure 5 is the control block diagram of the conventional method.
3 is a timing chart of the figure. In the figure, la and lb are print heads, 2 is a platen, 3 is printing paper, 7 is an ink ribbon, and 8a, 8b, 9a. 9b is a printing control circuit, 10 is a printing magnet, 1 is a core, 12 is a coil, 13 is an armature, 14 is a printing wire, 20a and 20b are changeover switches, and 21a and 21b are excitation width control circuits. Hayabusa/2 Ne2z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プラテン部材と、該プラテン部材に対向して配置された
印字マグネットを有する複数の印字ヘッドを含む印字部
とから成り、前記プラテン部材にセントされた印字媒体
に印字を行う装置において、前記複数の印字ヘッドの各
々の励磁時間の長さを切換指示する指示手段と、該指示
手段の指示に基いて前記印字ヘッドに異なる励磁時間が
設定される設定手段とを備えることを特徴とするプリン
タ装置。
In an apparatus for printing on a printing medium placed on the platen member, the apparatus includes a platen member and a printing unit including a plurality of print heads having printing magnets arranged opposite to the platen member, A printer apparatus comprising: an instruction means for instructing switching of the excitation time length of each head; and a setting means for setting different excitation times for the print head based on instructions from the instruction means.
JP9696384A 1984-05-15 1984-05-15 Printer apparatus Pending JPS60240473A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5775820A (en) * 1994-05-27 1998-07-07 Kabushiki Kaisha Tec Thermal printer having a press releasing mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5775820A (en) * 1994-05-27 1998-07-07 Kabushiki Kaisha Tec Thermal printer having a press releasing mechanism

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