JPS60240403A - Method and device for automatically feeding binding fitting - Google Patents

Method and device for automatically feeding binding fitting

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JPS60240403A
JPS60240403A JP9677484A JP9677484A JPS60240403A JP S60240403 A JPS60240403 A JP S60240403A JP 9677484 A JP9677484 A JP 9677484A JP 9677484 A JP9677484 A JP 9677484A JP S60240403 A JPS60240403 A JP S60240403A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は綴込ファイル等の製本ラインへ、該綴込ファイ
ル等に装着させるための綴込金具を自動的に供給する方
法及びその装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for automatically supplying a binding metal fitting for attaching to a binding file, etc. to a bookbinding line for binding files, etc.

よ−、ごP#〜〆へ廿り 書類等を綴じ込む綴込ファイル等は、表紙、裏”パ 表
紙、背ヤ構*t62yイ2.オ体部お、該7.イ形の綴
込金具とからなり、別々に製造されたファイル本体部と
綴込金具とを製本ラインにて合体固着して完成品となし
ている。
Please use the front page, back page, back cover, back page *t62y, 2. body part, 7. A-shaped binding for binding files etc. The file main body and the filing metal fittings, which are manufactured separately, are combined and fixed together on a bookbinding line to form a finished product.

従来、この種綴込ファイル用綴込金具は、綴込金具の製
造工場から通い箱と称されている定形のキャリーケース
に整列収容された状態で製本工場に搬入されている。
Conventionally, this type of binding metal fittings for binding files are transported from a manufacturing factory of the binding metal fittings to a bookbinding factory in a state in which they are arranged and housed in a regular carrying case called a returnable box.

而して、製本工場では、上記綴込金具を製本ラインの始
端付近に上記キャリーケースに収容したまま、或は上記
キャリーケースク)ら出した状態で用意しておき、この
綴込金具を人手をもって一定間隔且つ所定の姿勢となる
ようにして製本ライン ′に供給する方法等が採られて
おり、この供給作業は非常に面倒であると共に非能率的
であり、上記綴込ファイル等の生産効率を悪化させ省力
化を阻害している。
Therefore, in a bookbinding factory, the above-mentioned loading metal fittings are prepared near the start of the bookbinding line while being housed in the carrying case or taken out from the carrying case, and the loading metal fittings are manually inserted. A method is adopted in which the books are fed to the binding line at regular intervals and in a predetermined posture, and this feeding process is extremely troublesome and inefficient, and the production efficiency of the above-mentioned files, etc. This worsens the situation and impedes labor saving.

本発明は、上記綴込ファイル等の製本ラインへの上記綴
込金具の供給を人手を介することなく自動的に行わせ、
上記製本ラインへの金具フィードの完全自動化及び省力
化を図り、上記綴込ファイル等の生産効率の向上を図ら
んとしたものである。
The present invention automatically supplies the above-mentioned binding metal fittings such as the above-mentioned binding files to the bookbinding line without human intervention,
The aim is to completely automate and save labor in feeding the metal fittings to the bookbinding line, and to improve production efficiency of the above-mentioned interleaved files and the like.

上記目的を達成するため1本発明は、綴込金具のキャリ
ーケースを金具フィード要素として適用するものであっ
て、綴込金具をキャリーケースに整列収容させたままの
状態でケース単位で自動供給装置にかけ、まず該キャリ
ーケースを第1供給ステーシヨンへ搬入し供給して供給
準備状態を形成し1次いでロボット機構との協働により
該位置決め下にある上記キャリーケース内から所定単位
数の綴込金具整列群をケース外の定位置へ分割し一括し
て取り出し、更に上記キャリーケース内から群単位で一
括摘出された単位綴込金具整列群から各綴込金具奪その
整−列始端から1個ずつ順次取出して製本ライン上へ供
給し、終わると再び上記キャリーケース内から他の単位
綴込金具整列群を分割し取り出し、同様の動作を繰り返
すというように、キャリーケースが空になるまで続け、
キャリーケースが空になると次のキャリーケースを適用
する如くなして綴込金具の自動フィードを合理的且つ能
率的に供給するようにしたものである7 以下本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
In order to achieve the above object, the present invention applies a carrying case for the loading fittings as a fitting feeding element, and provides an automatic feeding device for each case in a state in which the loading fittings are aligned and housed in the carrying case. First, the carry case is carried to the first supply station and fed to form a supply preparation state, and then, in collaboration with a robot mechanism, a predetermined number of loading fittings are aligned from inside the carry case under the positioning. Divide the group into fixed positions outside the case and take them out all at once, and then remove each of the unit storage fittings from the group of unit storage fittings that have been taken out in groups from inside the carrying case, one by one from the starting end of the arrangement. Take it out and supply it to the bookbinding line, and when finished, divide and take out the other unit binding bracket alignment groups from the carry case again, repeat the same operation, and so on until the carry case is empty.
When a carrying case becomes empty, the next carrying case is applied, so that the automatic feeding of the loading fittings is rationally and efficiently supplied.7 Specific embodiments of the present invention will be explained below based on the drawings. This will be explained in detail.

綴込ファイル等の本体部(図示省略)に合体固着させる
綴込金具lは、第1図に示す如き周知の構造のもので、
上記ファイル本体部の背巾に合致する巾を有する背当部
1aと該背当部1aの山男 向の両側から直角となるよ
うに配置された綴込部ibとから成って全体視コ字形を
呈しており、該綴込金具lの製造工場から通い箱と称さ
れているキャリーケース2に収容され・C綴込ファイル
等の製本工場に運び込まれる。
The storage fitting l that is integrated and fixed to the main body (not shown) of the storage file etc. has a well-known structure as shown in FIG.
It consists of a back support part 1a having a width that matches the back width of the file main body part, and a binding part ib arranged at right angles from both sides of the back support part 1a in the direction of the mountain. It is stored in a carrying case 2 called a returnable box from the manufacturing factory of the binding metal fitting 1 and transported to a bookbinding factory such as C binding file.

上記綴込金具lは各列等数として格子列状態となる如く
に整列されて上記キャリーケース2内に収容されている
。即ち、上記綴込金具lは第2図に示す如く、その背当
部1’aの外面に他の綴込金具lの左右綴込部1bの先
端が当接するように各列Xi −Xn個の定数個を並べ
て一列Yを形成し、線列YがYlmYnの定数列に整列
されて上記キャリーケース2内に収容されている。
The loading fittings 1 are housed in the carry case 2 in a grid array with equal numbers in each row. That is, as shown in FIG. 2, the above-mentioned storage fittings 1 are arranged in such a way that the ends of the left and right binding portions 1b of the other storage fittings 1 are in contact with the outer surface of the back part 1'a of each row Xi - Xn. A constant number of lines are arranged to form a line Y, and the line line Y is arranged in a constant line of YlmYn and housed in the carrying case 2.

上記キャリーケース2・は上面を開放したもので、その
長手方向両側の上部にはリブ2aが形成されている。
The carrying case 2 has an open upper surface, and ribs 2a are formed on the upper portions of both sides in the longitudinal direction.

綴込ファイル等の製本ラインAの前工程ラインとして上
記綴込金具lの自動供給ラインBが形成され、その始端
部に上記綴込金具1を上記の如き整列状態で収容させた
上記キャリーケース2を複数載置するストックステーシ
ョン3を備えている。該ストックステーション3は、上
記キャリーケース2を複膜重ねに載置して上方(第4図
における上方)へ昇降させる昇降荷台5と、該複膜重ね
の上記キャリーケース2を該昇降荷台5の側方から同荷
台上へ移動させるローラーコンベア4とを備える。
An automatic supply line B for the binding fittings 1 is formed as a pre-process line of the bookbinding line A for binding files, etc., and the carrying case 2 accommodates the binding fittings 1 in the aligned state as described above at its starting end. It is equipped with a stock station 3 on which a plurality of items are placed. The stock station 3 includes an elevating loading platform 5 on which the carry cases 2 are placed in a double-layer stack and raised and lowered upward (upward in FIG. It is provided with a roller conveyor 4 that moves the cargo from the side onto the same loading platform.

該ローラーコンベア4は、フリー回転する多数のローラ
ー4aを具備し、荷台外域から上記昇降荷台5が昇降す
る領域へ亘って並設され、上記昇降荷台5が昇降する領
域で干渉しないよう分割配置となっており、上記昇降荷
台5側方へ水平並設されたコンベア前段部分4bで、上
記キャリーケース2を複膜重ねに載置して待機し、上記
昇降荷台5が空になった時、上記ローラーコンベア4と
水平に置かれた上記昇降荷台5上へ該複膜重ねキャリー
ケース2をコンベア後段部分4Cを案内として複膜重ね
のまま押し出し載置させる。
The roller conveyor 4 is equipped with a large number of freely rotating rollers 4a, which are arranged in parallel from the outer area of the loading platform to the area where the lifting platform 5 goes up and down, and are divided and arranged so as not to interfere in the area where the lifting loading platform 5 goes up and down. The carrying case 2 is placed in a stacked stack on the front stage part 4b of the conveyor horizontally arranged to the side of the elevating loading platform 5, and when the carrying case 2 is placed on standby, the elevating loading platform 5 is empty. The double-layer stacked carry case 2 is pushed out and placed in the double-layer stacked state on the lifting platform 5 placed horizontally with the roller conveyor 4 using the conveyor's rear stage portion 4C as a guide.

上記コンベア前段部分4bと同後段部分40間には上記
キャリーケース2が通過する時は上記ローラーコンベア
4下に没し、通過後上記ローラーコンベア4上へ突出し
て間予ヤリーケース2の後縁を支える戻り止め用のスト
ッパー13が設けられている。 該ストッパー13は、
例えばバネで弾持し、上記出没を可としている。
Between the front part 4b and the rear part 40 of the conveyor, when the carry case 2 passes, it sinks under the roller conveyor 4, and after passing, it protrudes above the roller conveyor 4 to support the rear edge of the carry case 2. A detent stop 13 is provided. The stopper 13 is
For example, it is supported by a spring to allow the above-mentioned appearance and retrieval.

上記昇降荷台5の昇降は、当該昇降荷台5の下面中央部
に固着され垂直に延びた昇降スクリュー6により行われ
る。該昇降スクリュー6は、上記フレームFに回転自在
に取り付けられたウオーム7の中心に貫挿され、該貫挿
部において同ウオーム7と噛合している。該ウオーム歯
車8は、上記フレームFに固接されたモータMlにより
伝動体9を介して回転駆動され、該モータM1の正、逆
回転により上記昇降スクリュー6が昇降し、これに伴っ
て上記昇降荷台5も昇降する。
The elevating and lowering platform 5 is raised and lowered by an elevating screw 6 that is fixed to the center of the lower surface of the elevating and lowering platform 5 and extends vertically. The elevating screw 6 is inserted through the center of a worm 7 rotatably attached to the frame F, and meshes with the worm 7 at the insertion portion. The worm gear 8 is rotationally driven by a motor Ml fixed to the frame F via a transmission body 9, and the forward and reverse rotation of the motor M1 causes the lifting screw 6 to move up and down, and accordingly, the lifting screw 6 moves up and down. The loading platform 5 also moves up and down.

上記昇降荷台5は、当該昇降荷台5上に積層載置された
上記キャリーケース2の最上段のものを定レベルに位置
させるように上昇し、積層段数の減少に応じて定量上昇
する如く制御される。
The elevating loading platform 5 is controlled so that the uppermost carry case 2 stacked on the elevating loading platform 5 is positioned at a constant level, and is raised by a fixed amount as the number of stacked stages decreases. Ru.

又上記昇砕荷台5の昇降は、当該昇降荷台5の下面四隅
に夫々固着されたガイドステーlOにより案内される。
Further, the elevating and lowering of the elevating and crushing platform 5 is guided by guide stays 10 fixed to the four corners of the lower surface of the elevating and crushing platform 5, respectively.

上記ローラーコンベア4の搬出端には、上記キャリーケ
ース2を上記昇降荷台5上に正確に載せ、上記キャリー
ケース2を上記ローラーコンベア4上に位置決めする前
当て12が設けられ、前記キャリーケース2の後方への
移動を阻止するストッパー13と協働して上記昇降荷台
5上に上記キャリーケース2を前後遊動なく支え、又上
記キャリーケース2の左右両側を夫々案内するガイド板
14が設けられ、上記昇降荷台5上への上記キャリーケ
ース2の移動を案内し、且つ上記昇降荷台5上における
左右遊動を生じないよう安定に・支える。
A front plate 12 is provided at the discharge end of the roller conveyor 4 for accurately placing the carrying case 2 on the lifting platform 5 and positioning the carrying case 2 on the roller conveyor 4. A guide plate 14 is provided which cooperates with a stopper 13 that prevents rearward movement to support the carry case 2 on the lift platform 5 without any back-and-forth movement, and which guides the left and right sides of the carry case 2, respectively. It guides the movement of the carrying case 2 onto the lifting platform 5, and stably supports it so that it does not move left and right on the lifting platform 5.

上記ストックステーション3に載置されている上記キャ
リーケース2は、前記の如く上記昇降荷台5にて常時定
レベルに保たれており、該定レベルに保たれている最上
段のキャリーケース2を上記ストックステーション3と
後記搬送装置16とに亘って前後移動可に設けられたケ
ース転送装置22により同搬送装置16上へ転送される
。該ケース転送装置22は、上記キャリーケース2の両
側に配置された一対のサイドフッカ−23を備える。該
サイドブツカ−23は、上記キャリーケース2のリブ2
aと係合してこれを持ち上げ下段のキャリーケース2か
ら分離する。該キャリーケース2の持ち上げを行わせる
上記サイドフッカ−23は、サイドスライダー26に回
動可に軸27支され、該サイドスライダ−26側面に取
り付けたロータリーシリンダー25により上記リブ2a
と係合して押し上げ力を付与する位置と係合を解除する
位置とに回動可に設けられる。
The carry case 2 placed on the stock station 3 is always maintained at a constant level on the lifting platform 5 as described above, and the carry case 2 on the top stage kept at the constant level is The case transfer device 22, which is provided so as to be movable back and forth between the stock station 3 and the transfer device 16 described later, transfers the case onto the transfer device 16. The case transfer device 22 includes a pair of side hookers 23 placed on both sides of the carry case 2. The side cover 23 is attached to the rib 2 of the carrying case 2.
a to lift it up and separate it from the lower carry case 2. The side hooker 23 for lifting the carrying case 2 is rotatably supported by a shaft 27 on a side slider 26, and a rotary cylinder 25 attached to the side surface of the side slider 26 connects the rib 2a.
It is rotatably provided between a position where it is engaged with and applies a pushing force and a position where it is disengaged.

第5図は上記ロータリーシリンダー25の駆動螺軸に上
記サイドフッカ−23の基端に設けた扇形ギヤー24を
噛合させ、前記フッカ−回動を得ている場合を示す。又
第6図は上記ロータリーシリンダー25の駆動軸を上記
サイドフッカ−23の回動軸に直結し、前記フッカ−回
動を得ている実施例を示す。
FIG. 5 shows a case in which a fan-shaped gear 24 provided at the base end of the side hooker 23 is meshed with the drive screw shaft of the rotary cylinder 25 to obtain rotation of the hooker. FIG. 6 shows an embodiment in which the drive shaft of the rotary cylinder 25 is directly connected to the rotating shaft of the side hooker 23 to obtain rotation of the hooker.

更に、′上記サイドスライダー26は、上記搬送装置1
6のエンドレスベルト20の上位に平行に横架されたガ
イドレール28に摺動可に架装され、該平行摺動運動を
得るため、上記サイドスライダー26に揺動杆29の揺
動端が連繋され、該揺動杆29をシリンダー30により
揺動させることにより、該揺動運動を上記サイドスライ
ダー26の摺動運動に転換する構成を採っている。
Further, 'the side slider 26 is connected to the conveying device 1.
The swinging end of the swinging rod 29 is connected to the side slider 26 in order to obtain the parallel sliding motion. By swinging the swinging rod 29 by the cylinder 30, the swinging motion is converted into a sliding motion of the side slider 26.

該揺動杆29と上記サイドスライダー26とを連繋する
に際し、偏位量を吸収するためのユニバーサルジヨイン
ト等の接手11を用いることは勿論である。
Of course, when connecting the swinging rod 29 and the side slider 26, a joint 11 such as a universal joint is used to absorb the amount of deviation.

第4図、第5図は、上記サイドスライダー26の摺動即
ち上記サイドフッカ−23の摺動をより安定に行わせる
ため、複数本のガイドレール28 ゛を上記エンドレス
ベル)20の上位両側に沿い各2木ずつ設け、上記各サ
イドスライダー26に嵌挿させた場合を示し、第6図は
単レール構造を採った場合を示す。
4 and 5, a plurality of guide rails 28 are arranged along both upper sides of the endless bell 20 in order to more stably slide the side slider 26, that is, slide the side hooker 23. A case is shown in which two rails are provided for each side and fitted into each of the side sliders 26, and FIG. 6 shows a case in which a single rail structure is adopted.

斯くして、上記ケース転送装置22は、前記昇降荷台5
によって定レベルに保たれた最上段のキャリーケース2
を吊り上げ、更に該吊持状態を保持しつつ横方向へ平行
摺動し、同キャリーケース2を上記搬送装置16のエン
ドレスベルト20に持ち来たす。次いで、上記ロータリ
ーシリンダー25を逆転させ、依って上記サイドフッカ
−23を係合解除位置へ回動させ、上記キャリーケース
2の吊持を開放し、上記エンドレスベルト20上へ搭載
させる。即ち上記ストックステーション3から上記搬送
装置16上へ上記キャリーケース2の転送が果される。
In this way, the case transfer device 22 can move the lifting platform 5
The top carry case 2 is kept at a constant level by
The carrying case 2 is lifted up, and further slid in parallel in the lateral direction while maintaining the suspended state, and the carrying case 2 is brought to the endless belt 20 of the conveying device 16. Next, the rotary cylinder 25 is rotated in the reverse direction, thereby rotating the side hooker 23 to the disengaged position, thereby releasing the carrying case 2 and mounting it on the endless belt 20. That is, the carry case 2 is transferred from the stock station 3 to the transfer device 16.

上記ストックステーション3と後記する第1供給ステー
シヨン15との間には、上記スト−/クステーション3
に取置されている上記キャリーケース2を上記第1供給
ステーシヨン15へ移送するベルトコンベアに代表され
る前記搬送装置16が配置されている。該搬送装置16
は、上記フレームFに回転自在に取り付けた回転子17
と上記フレームFに回転自在に取り付けた多数の受けロ
ール18とテンション用回転子19とに掛は渡されたエ
ンドレスベルト20により構成されている。
Between the stock station 3 and a first supply station 15, which will be described later, is the stock/stock station 3.
The conveying device 16, typified by a belt conveyor, is arranged to convey the carrying case 2 placed in the conveyor case 2 to the first supply station 15. The conveyance device 16
is a rotor 17 rotatably attached to the frame F.
A large number of receiving rolls 18 rotatably attached to the frame F and a tensioning rotor 19 are connected by an endless belt 20.

該回転子17は、モータM2により伝動体21を介して
回転駆動される。即ち、該モーターM2の回転により上
記回転子17が回転駆動して上記エンドレスベルト20
を無端走行させ、これに伴って上記エンドレスベルト2
0上に載置されたキャリーケース2が前方へ移送されて
上記第1供給ステーシヨン15に移送される。又上記搬
送装置16はその搬出終端部が上記第1供給ステーシヨ
ン15まで延在し、転向ロール18aを介して該搬出終
端部において前傾となされ上記第1供給ステーシヨン1
5の傾斜支持部15aを形成している。
The rotor 17 is rotationally driven by a motor M2 via a transmission body 21. That is, the rotor 17 is rotationally driven by the rotation of the motor M2, and the endless belt 20 is rotated.
is run endlessly, and along with this, the endless belt 2
The carrying case 2 placed on the carrier 0 is transferred forward and transferred to the first supply station 15. Further, the conveyance device 16 has its discharge terminal end extending to the first supply station 15, and is tilted forward at the discharge terminal end via a turning roll 18a to reach the first supply station 1.
5 inclined support portions 15a are formed.

又上記転向ロール18aから上記エンドレスベル)20
の搬出終端部の前傾と同調する角度でフリーローラー1
8bが並設され、上記エンドレスベルト20の搬出終端
部と協働して上記キャリーケース2の傾斜支持部15a
を形成している。又該傾斜支持部15aの終端から上記
第1供給ステーシヨン15の外部領域へフリーローラー
35が並置され、該ローラー群によって傾斜支持部15
a終端にケース排出シュート31を形成している。
Also, from the turning roll 18a to the endless bell) 20
Free roller 1 at an angle synchronized with the forward tilt of the unloading end of
8b are arranged in parallel, and cooperate with the carry-out end portion of the endless belt 20 to support the inclined support portion 15a of the carry case 2.
is formed. Further, free rollers 35 are juxtaposed from the terminal end of the inclined support part 15a to the external area of the first supply station 15, and the roller group moves the inclined support part 15
A case discharge chute 31 is formed at the end a.

上記自動供給ラインBには、その中間部(上記搬送装置
16の搬出終端部)に上記キャリーケース2内から上記
綴込金具lを所定単位数ずつ取り出す上記の如き第1供
給ステージ5ン15が設けられている。既述の如く、該
第1供給ステーシヨン15は、水平状態で移送されてく
る上記キャリーケース2の底面2bを前傾状態で支持す
るように、前方に向って下り勾配となる傾斜支持部15
aを備え、該傾斜支持部15aに支持された上記キャリ
ーケース2の一側面を下記のゲート兼定規手段で支えて
重力により上記綴込金具lを同側面へ片寄せし、その整
列基準面とし、該整列基半面から上記綴込金具lが定ピ
ツチ配列された状態を形成すると共に、後述するロボッ
ト機構による上記綴込金具1の所定単位数の群単位での
取り出しを確実ならしめ、且つ上記基準面側へ重力をか
けて上記綴込金具lの空スペースへの横倒れを防止して
いる。
In the automatic supply line B, there is a first supply stage 5-15 as described above, which takes out a predetermined number of units of the loading fittings l from inside the carrying case 2, at an intermediate portion thereof (at the discharging end of the conveying device 16). It is provided. As described above, the first supply station 15 has an inclined support portion 15 that slopes downward toward the front so as to support the bottom surface 2b of the carrying case 2, which is transferred in a horizontal state, in a forwardly inclined state.
a, one side of the carrying case 2 supported by the inclined support part 15a is supported by the following gate and ruler means, and the loading fitting l is shifted to the same side by gravity, and serves as an alignment reference plane. , forms a state in which the loading fittings 1 are arranged at a fixed pitch from the alignment base half plane, and also ensures that the loading fittings 1 are taken out in groups of a predetermined number of units by a robot mechanism to be described later; Gravity is applied to the reference surface side to prevent the loading fitting l from falling sideways into the empty space.

上記キャリーケース2の上記第1供給ステーシヨン15
における傾斜支持、位置決め状態を形成するため、上記
傾斜支持部15aの形成に加え、その低位には上記キャ
リーケース2の低位側側面を支えるゲート兼定規手段3
2が設けられている。該ゲート兼定規手段32によって
、上記キャリーケース2の一側面に当該キャリーケース
2内における綴込金具1の上記整列基準面が形成される
。上記ゲート兼定規手段32は、上記キャリーケース2
の側面を支持する位置とこれを解除する位置とに起倒自
在となるように軸34支され、該各位置への回動をタイ
ミング的に行わせるため、シリンダー33等の駆動制御
機構に連繋され、該シリンダー33のロッドの伸縮によ
り上記ゲート兼定規手段32を上記各位置に軸34を支
点として回動させる構成とする。上記ゲート兼定規手段
32は、上記解除位置へ移動することにより、空になっ
たキャリーケース2を既述の排出シュー)31を介して
上記第1供給ステーシヨン15外へ排出する。該排出後
上記ゲート兼定規手段32は、再び起立して次位のキャ
リーケース2の搬入に備える。上記ゲート兼定規手段3
2は上記の如く綴込金具lの整列のための基準面を形成
する定規機能と使用済キャリーケース2の排出を制御す
るゲートとしても機能する。
The first supply station 15 of the carry case 2
In order to form an inclined support and positioning state in , in addition to forming the above-mentioned inclined support part 15a, a gate/ruler means 3 that supports the lower side side surface of the carrying case 2 is provided at a lower level thereof.
2 is provided. The gate/ruler means 32 forms the alignment reference surface of the insertion fitting 1 in the carry case 2 on one side of the carry case 2. The gate and ruler means 32 is connected to the carry case 2.
It is supported by a shaft 34 so that it can be raised and lowered freely between a position where it supports the side surface and a position where it is released, and is linked to a drive control mechanism such as a cylinder 33 in order to rotate to each position in a timely manner. The gate/ruler means 32 is rotated to each of the above positions using the shaft 34 as a fulcrum by the expansion and contraction of the rod of the cylinder 33. By moving to the release position, the gate/ruler means 32 discharges the empty carry case 2 out of the first supply station 15 via the previously described discharge shoe 31. After the ejection, the gate/ruler means 32 stands up again to prepare for carrying in the next carry case 2. The above gate and ruler means 3
2 also functions as a ruler to form a reference surface for aligning the storage fittings 1 and as a gate to control the discharge of the used carry case 2, as described above.

上記第1供給ステーシヨン15と後記する第2供給ステ
ーション間には、上記第1供給ステーシヨン15に傾斜
状態で係止されている上記キャリーケース2内から上記
綴込金具lを所定単位数ずっ綴込金具整列群Gとして直
接分割して取り出すロボット機構36が設けられている
。該ロボット機構36は、上記第1供給ステーシコン1
5の傾斜支持部15aの傾斜面と平行な傾斜面内で上記
綴込金具lの上記キャリーケースz内における7列又は
X列(第2図参照)方向へ当該ロボット機構36を移動
自在とする横方向移動機構37と、該横方向移動機構3
7に支持され、上記傾斜支持部15aの傾斜面と垂直な
軌跡で上下方向に移動自在な縦方向移動機構38とを備
えている。
Between the first supply station 15 and a second supply station (to be described later), a predetermined number of units of the loading fittings l are loaded from inside the carry case 2 which is latched to the first supply station 15 in an inclined state. A robot mechanism 36 is provided that directly divides and takes out the metal fittings aligned group G. The robot mechanism 36 is connected to the first supply station controller 1.
The robot mechanism 36 can be freely moved in the direction of the 7th row or the X row (see FIG. 2) of the storage fitting l in the carrying case z within an inclined surface parallel to the inclined surface of the inclined support portion 15a of No. 5. lateral movement mechanism 37 and the lateral movement mechanism 3
7, and is provided with a vertical movement mechanism 38 which is supported by the inclined support part 15a and is movable in the vertical direction along a trajectory perpendicular to the inclined surface of the inclined support part 15a.

フレームFに上記傾斜支持部15aと垂直に複数本の主
柱39が立設され、該主柱39に上記傾斜支持部15a
の傾斜面と平行に第1.第2供給ステーション間に亘っ
てガイドレール40が夫々横架され、該両ガイドレール
40に横方向移動機構を構成する横スライド41がその
両端を滑合し架装されている。
A plurality of main pillars 39 are provided on the frame F perpendicularly to the inclined support part 15a, and the main pillars 39 are provided with the inclined support part 15a.
The first parallel to the inclined surface of Guide rails 40 are suspended horizontally between the second supply stations, and horizontal slides 41 constituting a lateral movement mechanism are mounted on both guide rails 40 by sliding their ends together.

該横スライド41の連結バー42にはシリンダー43の
ピストンロッド44が連結され、ピストンロッド44の
伸縮動に伴なって上記ガイドレール40に沿って左右方
向に移動する。該横スライド41には、上記傾斜支持部
15aの傾斜面と垂直なガイドステー45を設け、該ガ
イドステー45に上記縦方向移動機構38を構成する縦
スライド46を滑合し、該縦スライド46間を固定バ=
47にて連結し、該固定バー47に縦方向移動用のシリ
ンダー76のピストンロッド77を連結し、該縦スライ
ド46を該ピストンロッド77の伸縮動に伴ない上記ガ
イドステー45に沿って上下方向に移動する構成とする
A piston rod 44 of a cylinder 43 is connected to the connecting bar 42 of the horizontal slide 41, and moves in the left-right direction along the guide rail 40 as the piston rod 44 expands and contracts. The horizontal slide 41 is provided with a guide stay 45 perpendicular to the inclined surface of the inclined support portion 15a, and a vertical slide 46 constituting the vertical movement mechanism 38 is slidably fitted onto the guide stay 45. Fixed bar between
47, and a piston rod 77 of a cylinder 76 for vertical movement is connected to the fixed bar 47, and the vertical slide 46 is moved vertically along the guide stay 45 as the piston rod 77 expands and contracts. The configuration is to move to .

上記固定バー47の長手方向両側にはグリッパ一群りの
個々を形成する一方の指である多数の縦長の固定指48
が等間隔でポルト49により夫々固着されている。
On both sides of the fixing bar 47 in the longitudinal direction, a large number of vertically elongated fixing fingers 48 are one finger forming each of a group of grippers.
are fixed by ports 49 at equal intervals.

他方固定バー47と平行にグリッパ一群りの個々を形成
する他方の指である縦長の移動桁5゜を取り付ける一対
の移動バー51が配置されている。該再移動バー51は
、その両端部をスライドロッド52を介して上記縦スラ
イド46に横移動自在に取り付けると共に、該移動バー
51にはその連結部53にシリンダー54のピストンロ
ッド55が連結され、該ピストンロッド55の伸縮動に
より上記スライドロッド52の案内にたえ横方向へ移動
化となされている。
A pair of movable bars 51 are arranged in parallel with the other fixed bar 47 to which longitudinal movable beams 5°, which are the other fingers of the gripper group, are attached. The re-movement bar 51 is attached to the vertical slide 46 at both ends through slide rods 52 so as to be able to move laterally, and the piston rod 55 of the cylinder 54 is connected to the connection portion 53 of the re-movement bar 51. As the piston rod 55 expands and contracts, it is moved in the lateral direction under the guidance of the slide rod 52.

上記グリッパ一群りを形成する各移動桁5゜は、上記再
移動バー51の長手方向の内側に上記グリッパ一群りを
形成する各固定指48に対峙し回動可能に夫々軸56着
され上記固定指48と同方向の延ばされている。
Each moving girder 5° forming the group of grippers is rotatably mounted on a shaft 56 facing each fixed finger 48 forming the group of grippers inside the re-moving bar 51 in the longitudinal direction. It is extended in the same direction as finger 48.

上記各移動桁50は上記その軸着部に設けたバネSによ
り固定指48と共に摘持する方向(第7図における矢印
イ方向)へ弾持されている。上記各移動桁50にはその
上部にストッパー58を設け、該ストッパー58を上記
移動バー51の側面に突設した係止ピン57へ当接させ
、上記閉習性を付与するバネSの付勢力に抗して上記各
移動桁50の上記固定指48に対する閉じ方向への回動
死点を設定している。
Each of the movable beams 50 is resiliently supported in the direction of gripping together with the fixed finger 48 (in the direction of arrow A in FIG. 7) by a spring S provided at the pivoting portion thereof. Each of the movable girders 50 is provided with a stopper 58 on its upper part, and the stopper 58 is brought into contact with a locking pin 57 protruding from the side surface of the movable bar 51, and the biasing force of the spring S imparting the closing property is applied to the stopper 58. The rotational dead center of each movable digit 50 in the closing direction with respect to the fixed finger 48 is set against this.

上記グリッパ−作動用のシリンダー54のピストンロッ
ド55を伸長して上記再移動バー51を第7図の矢印口
方向へ移動すると、上記各移動桁50も同方向へ移動さ
れ、上記各固定指48との間で上記各綴込金具lの背当
部1aを夫々同時に摘持する。このとき上記各移動桁5
0は、上記バネSにより閉じ量の誤差を吸収され、上記
綴込金具lの摘持が確実に行われる。又上記ピストンロ
ッド55を収縮して上記再移動バー51を第7図の矢印
凸方向へ移動すると、上記各移動桁50も同方向へ移動
し、上記綴込金具lの摘持を同時に解除する。
When the piston rod 55 of the gripper operating cylinder 54 is extended and the re-movement bar 51 is moved in the direction of the arrow in FIG. The back rest portions 1a of each of the above-mentioned loading metal fittings 1 are held simultaneously between the . At this time, each of the above moving digits 5
0, the error in the closing amount is absorbed by the spring S, and the clipping fitting l is reliably gripped. Furthermore, when the piston rod 55 is contracted and the re-movement bar 51 is moved in the convex direction of the arrow in FIG. .

上記によって、上記再移動バー51に夫々軸着された各
移動桁50は、上記シリンダー54のピストンロッド5
5の伸縮動に伴なって全量同時に移動し、上記綴込金具
lの個々を所定単位数の綴込金具整列群Gとして一括し
て摘持し、又その摘持を一括して解除する。
As a result of the above, each movable spar 50 pivotally attached to the re-movement bar 51 is connected to the piston rod 5 of the cylinder 54.
5, the entire amount is moved at the same time, and the individual storage fittings 1 are collectively gripped as a predetermined unit number of storage fittings aligned group G, and the gripping is released at once.

第9図は上記各移動桁50の上記閉じ方向へ回動死点を
位置設定するための実施例を示し、上記係止ピン57に
代えて調整ネジ72を設け、該調整ネジ72の操作によ
り上記閉じ方向への回動死点を調整可能としたものであ
る。
FIG. 9 shows an embodiment for positioning the rotational dead center of each movable girder 50 in the closing direction, in which an adjustment screw 72 is provided in place of the locking pin 57, and by operating the adjustment screw 72. The dead center of rotation in the closing direction can be adjusted.

尚、上記各移動桁50はその摘持間隔が適正に設定でき
れば、上記各固定指48と同様上記各移動゛バー51に
固着であってもよい。
It should be noted that each of the movable beams 50 may be fixed to each of the movable bars 51 in the same manner as the fixed fingers 48, as long as the holding intervals can be set appropriately.

尚又、上記グリッパ一群りを具備した縦方向移動機構3
8を上記横スライド41に上下方向に移動自在に設ける
に当っては、前記の如きガイドステーを用いる他、第1
θ図に示す如く上記横スライド41に枠体をもって構成
した縦スライド73を上下方向に摺動゛自在に゛設け、
該縦スライド73に上記横スライド41に夫々固着した
シリンダー74の各ビントンロッド75を夫々連結させ
上下動を行うことも可能である。
Additionally, a vertical movement mechanism 3 equipped with the above-mentioned group of grippers
8 on the horizontal slide 41 in a vertically movable manner, in addition to using the guide stay as described above, the first
As shown in the θ diagram, a vertical slide 73 configured with a frame is provided on the horizontal slide 41 so as to be able to freely slide in the vertical direction,
It is also possible to move up and down by connecting the Vinton rods 75 of the cylinders 74 fixed to the horizontal slides 41 to the vertical slides 73, respectively.

更に実施例の如く上記固定指48と移動桁50とから成
る各グリッパニを2列以上千鳥に設け、一方のグリッパ
一群にて上記綴込金具整列群を1つおきに摘持し、他方
の列のグリッパ一群にて残りの上記綴込金具整列群を摘
持する構成を採れば、各グリッパ−の高密度配置が可能
で狭ピッチで整列された上記綴込金具lの前記一括取り
出しも適正になされる。尚実施に応じ各グリッパ−を単
列配置することを妨げるものではない。
Furthermore, as in the embodiment, two or more rows of grippers each consisting of the fixed finger 48 and the movable girder 50 are arranged in a staggered manner, and one group of grippers grips every other group of the alignment fittings, while the other row If a configuration is adopted in which a group of grippers grips the remaining group of aligned storage fittings, it is possible to arrange each gripper in a high density, and it is also possible to take out the storage fittings L arranged at a narrow pitch in one batch. It will be done. Note that this does not preclude the grippers from being arranged in a single row depending on the implementation.

上記自動供給ラインBは、その終端部に第2供給ステー
シヨン59を備える。該第2供給ステーシヨン59は前
記第1供給ステーシヨン15の傾斜支持部15aと同調
する略等傾斜角の傾斜支持部61を有し、該傾斜支持部
61上に上記ロボット機構36のグリッパ一群りにより
上記キャリー2ケース2内から取り出されて綴込金具整
列群Gを留置し、該留置下にある綴込金具lを先頭から
1個づつ順次取り出すサッカー装置69を備えている。
The automatic supply line B includes a second supply station 59 at its terminal end. The second supply station 59 has an inclined support part 61 having an approximately equal inclination angle in synchronization with the inclined support part 15a of the first supply station 15, and a group of grippers of the robot mechanism 36 is mounted on the inclined support part 61. The carrier 2 is provided with a sucker device 69 which holds the arrayed group G of the storage fittings taken out from the inside of the case 2 and sequentially takes out the storage fittings L placed under the storage one by one from the top.

該第2供給ステーシヨン59は、上記製本ラインAの始
端に近接して配置し、前記第1供給ステーシヨン15に
おいて取り出された上記単位綴込金具整列群Gを上記製
本ラインAの始端方向へ移送し頭出しく先頭の綴込金具
を定位置に押し出す)を行う間欠搬送装置60を設けて
いる。該間欠搬送装置60は、上記単位綴込金具整列群
Gを上記ロボット機構36のグリッパ一群りで取り出さ
れた整列状態を保ちつつ移送するもので、底ガイド61
と該底ガイド61の長手方向両側に立設した側面ガイド
62とから成るガイドフレーム63と、該ガイドフレー
ム63を構成する底ガイド61の中央部を走行する間欠
送りチェーン64とにより構成されている。
The second supply station 59 is disposed close to the starting end of the bookbinding line A, and transports the unit binding bracket array group G taken out at the first supply station 15 toward the starting end of the bookbinding line A. An intermittent conveying device 60 is provided for performing a cue-finding operation and pushing out the first loading metal fitting to a fixed position. The intermittent conveyance device 60 is for conveying the aligned group G of unit storage fittings while maintaining the aligned state taken out by a group of grippers of the robot mechanism 36.
and side guides 62 erected on both longitudinal sides of the bottom guide 61, and an intermittent feed chain 64 running in the center of the bottom guide 61 constituting the guide frame 63. .

該間欠送りチェーン64はホイール65.66間に上記
ガイドフレーム63の略全長に亘って平行に走行される
如く懸装され、その巾方向の略中央部にはプッシャー6
7が装着されている。該プッシャー67は、上記間欠送
りチェーン64の走行に伴なって上記底ガイド61aの
長手方向全長に亘って開穿した溝68内を移動し、上記
ガイドフレーム63に載置された上記単位綴込金具整列
群Gの後端の背当部1aを支えてその後倒れを防止しつ
つ上記製本ラインAの始端方向へ上記単位綴込金具整列
群Gを間欠移送し先頭の一個を常に定位置に頭出しする
The intermittent feed chain 64 is suspended between wheels 65 and 66 so as to run in parallel along the entire length of the guide frame 63, and a pusher 6 is provided approximately in the center of the width direction of the chain.
7 is installed. As the intermittent feed chain 64 travels, the pusher 67 moves in a groove 68 opened over the entire length of the bottom guide 61a in the longitudinal direction, and moves the unit stack placed on the guide frame 63. While supporting the back support part 1a at the rear end of the metal fittings alignment group G and preventing it from falling down, the unit binding metal fittings alignment group G is intermittently transferred toward the starting end of the bookbinding line A, and the leading one is always kept in a fixed position. Put it out.

上記間欠送りチェーン64は上記綴込金具lの上記製本
ラインAへの一定間隔での供給に同調する如く間欠走行
して上記プッシャー67を間欠移動させ、よだて上記プ
ッシャー67に支えられた上記単位綴込金具整列群Gを
間欠移送し、その整列始端の頭出しを行なう。又上記プ
ッシャー67がチェーンコンベア64に少なくとも上記
単位綴込金具整列群Gの全長よりも大きい間隔をもって
複数個装着され、同金具整列群を全部送り出すと1次位
の金具整列群の給送を受けるべく傾斜支持部61の低位
上に起立する。
The intermittent feed chain 64 runs intermittently in synchronization with the supply of the binding tool L to the bookbinding line A at regular intervals, moves the pusher 67 intermittently, and sags the paper that is supported by the pusher 67. The unit storage fittings aligned group G is intermittently transferred and the starting end of the alignment is located. Further, a plurality of the pushers 67 are attached to the chain conveyor 64 at intervals larger than the entire length of at least the unit storage metal fitting alignment group G, and when all the metal fitting alignment groups are sent out, the first metal fitting alignment group is fed. It stands up on the lower part of the inclined support part 61.

上記第2供給ステーシヨン59と上記製本ラインAの始
端部間には上記単位綴込金具整列群Gの整列始端におい
て頭出しされた上記綴込金具lを間欠送りの都度1個づ
つ摘出して上記製本ラインAの始端部に供給する前記サ
ッカー装置69が設けられ、1個づつ切り出した各綴込
金具を上記製本ラインAの始端部に上記綴込金具1を伏
倒させた状態で供給する。サッカー装置は上記綴込金具
lの背当部1aの外面を吸着する吸着盤70と該吸着盤
70を作動させるアーム71、該アーム71を作動させ
る機構(図示省略)等から構成されている。
Between the second supply station 59 and the starting end of the bookbinding line A, the binding fittings L, which are indexed at the starting end of the unit binding fitting arrangement group G, are picked out one by one each time the unit feeding fittings are arranged, and then The sucker device 69 is provided for supplying to the starting end of the bookbinding line A, and supplies each of the binding fittings cut out one by one to the starting end of the bookbinding line A with the binding fitting 1 lying down. The sucker device is composed of a suction cup 70 that suctions the outer surface of the back support portion 1a of the above-mentioned storage fitting l, an arm 71 that operates the suction cup 70, a mechanism (not shown) that operates the arm 71, and the like.

上記した本発明の具体的作用は次の通りである。The specific effects of the present invention described above are as follows.

上記綴込金具lを前記の如き約束で整列収容させたキャ
リーケース2は、先ずストックステーション3のローラ
ーコンベア4に乗せられ、該ローラーコンベア4上を移
動して上下動自在な昇砕荷台5上に載せられ、該昇降荷
台5の間欠上昇によ、上昇停止にてその上段が定レベル
位置に保たれ、該定レベル位置においてケース転送装置
22に吊持される。上記キャリーケース2は、該ケース
転送装置22に吊持されたまま搬送装置16の始端部ま
で移送され、該始端部で上記ケース転送装置22の支持
から開放されて該搬送装置16上に載置される0次に、
上記キャリーケース2は第1供給ステーシヨン15まで
上記搬送装置16により移送され、該傾斜支持部15a
上に送り出されて傾斜低位側のゲート兼定規手段32に
より上記第1供給ステーシヨン15に傾斜状態で定位置
支持が図られる。
The carrying case 2, in which the above-mentioned storage fittings l are arranged and housed according to the above-mentioned arrangement, is first placed on the roller conveyor 4 of the stock station 3, and is moved on the roller conveyor 4 onto the elevating and crushing loading platform 5, which is vertically movable. By intermittent lifting of the elevating platform 5, the upper stage is maintained at a constant level position when the lift is stopped, and the case is suspended by the case transfer device 22 at the constant level position. The carry case 2 is transferred to the starting end of the transfer device 16 while being suspended by the case transfer device 22, and is released from the support of the case transfer device 22 at the starting end and placed on the transfer device 16. The zeroth order is
The carrying case 2 is transferred to the first supply station 15 by the conveying device 16, and the inclined support section 15a
It is sent upward and is supported in a fixed position in an inclined state by the first supply station 15 by the gate/ruler means 32 on the lower side of the inclination.

次に上記ロボット機構36の横方向移動機構37が作動
して当該ロボット機構36の縦方向移動機構38に具備
したグリッパ一群りを上記キャリーケース2の第1列目
Yl (第2図参照)の上部に位置させ、該位置におい
て縦方向移動機構38を作動して該グリッパ一群りを下
降させ、該グリッパ一群りの移動バー51を移動させて
該移動バー51に軸着した移動桁50と固定指48とに
より所定単位数の上記綴込金具lを同時に一括して摘持
する。該摘持後上記縦方向移動機構38を作動して上記
グリッパ一群りを上昇させ、ついで上記横方向移動機構
37を作動して上記グリッパ一群りを第2供給ステーシ
ヨン59上まで移動させ、該移動位置において上記縦方
向移動機構38を作動して上記グリッパ一群りを下降さ
せ、該下降位置において上記移動バー51を上記と反対
方向に移動させて上記移動桁50と固定指48とによる
上記綴込金具lの摘持を同時に開放し、上記第2供給ス
テーシヨンの間欠搬送装置60上に上記綴込金具lを所
定単位数の綴込金具整列群Gとして載置させる0次に上
記第2供給ステーシヨン59における綴込金具の終了に
間に合うように上記グリッパ一群りを上昇させ、今度は
上記キャリーケース2の第2列目Y2の上部に位置させ
同列の綴込金具群を空になった上記第2供給ステーシヨ
ン59へ給送する。以下同様にステップ的に第3.第4
・・・の列へ作用を繰り返す。
Next, the lateral movement mechanism 37 of the robot mechanism 36 operates to move a group of grippers provided in the vertical movement mechanism 38 of the robot mechanism 36 to the first row Yl (see FIG. 2) of the carry case 2. At this position, the vertical movement mechanism 38 is operated to lower the gripper group, and the moving bar 51 of the gripper group is moved and fixed to the moving girder 50 pivoted to the moving bar 51. With the fingers 48, a predetermined number of the above-mentioned storage fittings l are simultaneously and collectively held. After the gripping, the vertical movement mechanism 38 is operated to raise the group of grippers, and the lateral movement mechanism 37 is then actuated to move the group of grippers onto the second supply station 59, and the movement is performed. At this position, the vertical movement mechanism 38 is operated to lower the group of grippers, and at the lowered position, the movable bar 51 is moved in the opposite direction to the above-mentioned direction so that the movable spar 50 and the fixed finger 48 can perform the stitching operation. At the same time, the grips of the metal fittings l are released, and the feeding metal fittings I are placed as a predetermined number of stitching metal fittings aligned group G on the intermittent conveyance device 60 of the second feeding station.Next, the second feeding station The group of grippers is raised in time for the end of the loading tool at step 59, and this time it is positioned above the second row Y2 of the carrying case 2, and the gripper group of the same row is raised to the empty second row. Feeding station 59. Thereafter, the third step is performed in the same manner. Fourth
Repeat the action on the ... column.

上記作用が繰り返されて上記第1供給ステーシヨン15
に位置している上記キャリーケース2内に上記綴込金具
1が無くなったとき、即ち上記グリッパ一群りが上記キ
ャリーケース2内の最終列Ynの上記綴込金具1の摘出
を完了したときは、上記ゲート兼定規手段32が作動し
て伏倒し、上記空となったキャリーケース2の支えを解
除し、排出シュー)31を介して排除する。該排除が終
了すると、上記ゲート兼定規手段32が再び起立し、次
のキャリーケース2を上記第1供給ステーシヨン15に
係止し、以下同様に作用を繰り返す。
The above action is repeated and the first supply station 15
When there is no more storage tool 1 in the carry case 2 located at , that is, when the group of grippers has completed extracting the storage tool 1 in the last row Yn in the carry case 2, The gate/ruler means 32 is activated and the empty carrying case 2 is released from its support and ejected via the ejection shoe 31. When the removal is completed, the gate/ruler means 32 stands up again, locks the next carry case 2 to the first supply station 15, and repeats the same operation.

上記綴込金具1は、上記ロボット機構36により所定単
位数の綴込金具整列群Gとして間欠搬送装置60のガイ
ドフレーム63に載置され、間欠的に移動するプッシャ
ー67によって頭出しされ、数頭出しされた綴込金具l
がサッカー装置69の吸着盤70に1個づつ吸着されて
摘出され、該吸着盤70の摘出作動により製本ラインA
に伏倒させた状態で間欠供給され製本ラインAを形成す
る走行するコンベア上に等間隔となるように供給する。
The loading metal fittings 1 are placed on the guide frame 63 of the intermittent conveyance device 60 as a predetermined number of storage metal alignment groups G by the robot mechanism 36, and are guided by a pusher 67 that moves intermittently. Removed storage bracket l
are sucked one by one by the suction cups 70 of the sucker device 69 and extracted, and the extraction operation of the suction cups 70 causes the bookbinding line A to be removed.
The sheets are intermittently supplied in a prone state and are fed onto a traveling conveyor forming the bookbinding line A at equal intervals.

金具整列群Gの摘出が終了すると、上記ロボット機構3
6により取り出された次の単位綴込金具整列群Gが上記
間欠搬送装置60上に載置され、以下同様の作用を繰り
返す。
When the removal of the metal fittings alignment group G is completed, the robot mechanism 3
The next unit storage fitting alignment group G taken out in step 6 is placed on the intermittent conveyance device 60, and the same operation is repeated thereafter.

以上の作用が連続的に行われ、上記綴込金具1が上記製
本ラインA上に自動的に供給される。
The above operations are carried out continuously, and the above-mentioned binding metal fitting 1 is automatically supplied onto the above-mentioned bookbinding line A.

以上のように、本発明は綴込金具をキャリーケースに整
列収容させたままの状態でケース単位をもって供給ライ
ンへ供給し、これを一旦前記の第1ステーシヨンへ運び
所定の供給態勢を形成させた上で、上記キャリーケース
内から所定単位数の綴込金具整列群を同群単位で上記キ
ャリーケース外の第2供給ステーシヨンへ分割給送し、
更に該第2供給ステーシヨンにおいて所要の供給態勢を
形成させつつ、上記単位編込金具整列群の整列始端から
各綴込金具を1個づつ順次取出し製本ライン上への定間
隔供給を可能とするもので、上記キャリーケースを供給
源とする金具供給作動が連続してしかも自動的に行われ
る。
As described above, according to the present invention, the loading fittings are kept arranged and housed in the carry case, and are supplied to the supply line in units of cases, and are once conveyed to the first station to form a predetermined supply configuration. above, dividing and feeding a predetermined number of aligned groups of input fittings from inside the carrying case to a second supply station outside the carrying case;
Further, while forming a required supplying configuration at the second supply station, each of the stitching fittings can be taken out one by one from the alignment start end of the unit knitting fitting alignment group and fed at regular intervals onto the bookbinding line. The metal fittings supply operation using the carrying case as the supply source is performed continuously and automatically.

本発明は綴込金具の運搬に用いるキャリーケースの金具
フィード要素としての適用を可能とし、つづ離婚金具の
自動フィードを合理的且つ能率的に行なうことができ、
製本ラインへの金具フィードの完全自動化及び省力化が
図れ、綴込ファイル等の生産効率の向上が図れる。
The present invention can be applied as a metal fittings feeding element of a carry case used for transporting attachment fittings, and can automatically feed divorce fittings rationally and efficiently.
The feeding of metal fittings to the bookbinding line can be fully automated and labor-saving, and the production efficiency of interleaved files, etc. can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は本発明に
適用される綴込金具の斜視図、第2図はキャリーケース
内に収容される綴込金具の整列状態を説示する平面図、
第3図は本発明の自動供給リアンの概略を示す平面図、
第4図は同自動供給ラインの詳細を示す側面図、第5図
はケース転送装置の正面図で片側のみを示しあており、
第6図はケース転送装置の他例を示す斜視図、第7図は
グリッパ−機構の正面図、第8図は同平面図、第9図は
単一のグリッパ−の拡大斜視図、第10図はロボット機
構の他例を示す斜視図、第it図は第2供給ステーシヨ
ンの側面図である。 1・・・綴込金具、2・・・キャリーケース、3・・・
ストックステーライン、5・・・昇降荷台、15・・・
第1供給ステージ、ン、15a・・・傾斜支持部、16
・・・搬送装置、22・・・ケース転送装置、32・・
・ゲート兼定規手段、36・・・ロボット機構、37・
・・横方向移動機構、38・・・縦方向移動機構、59
・・・第2供給ステーシヨン60・・・間欠搬送装置、
60・・・サッカー装置、A・・・製本ライン、B・・
・綴込金具自動供給ライン、D・・・グリッパ一群、G
・・・単位綴込金具整列群。 第1図 第2図
The drawings show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a storage fitting applied to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the aligned state of the storage fittings housed in a carrying case. figure,
FIG. 3 is a plan view schematically showing the automatic feeding system of the present invention;
Figure 4 is a side view showing details of the automatic supply line, and Figure 5 is a front view of the case transfer device, showing only one side.
FIG. 6 is a perspective view showing another example of the case transfer device, FIG. 7 is a front view of the gripper mechanism, FIG. 8 is a plan view of the same, FIG. 9 is an enlarged perspective view of a single gripper, and FIG. The figure is a perspective view showing another example of the robot mechanism, and Figure 1 is a side view of the second supply station. 1... Storage fittings, 2... Carry case, 3...
Stock stay line, 5... Elevating loading platform, 15...
First supply stage, n, 15a... inclined support part, 16
...Conveyance device, 22...Case transfer device, 32...
・Gate and ruler means, 36... Robot mechanism, 37.
... Lateral movement mechanism, 38... Vertical movement mechanism, 59
...Second supply station 60...Intermittent conveyance device,
60... Soccer equipment, A... Book binding line, B...
・Automatic supply line for loading metal fittings, D... Gripper group, G
...Unit loading bracket alignment group. Figure 1 Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)綴込ファイル等の製本ラインへ該綴込ファイル等
に装着させる綴込金具を自動的に供給する方法であって
、該綴込金具を整列収容させたキャリーケースが準備さ
れ、該キャリーケースをストックステーションからロボ
ット機構と連繋する第1供給ステーシヨンへケース単位
で移送し、上記ロボット機構の作動にて該第1供給ステ
ーシヨンに置かれた上記キャリーケース内から直接所定
単位数の綴込金具整列群を分割し取り出し、該単位綴込
金具整列群を上記製本ラインの始端の第2供給ステーシ
ヨンへ供給し、該第2供給ステーシヨンに置かれた上記
単位綴込金具整列群の整列始端から各綴込金具を順次取
出し上記製本ライン上へ供給することを特徴とする綴込
金具の自動供給方法。
(1) A method of automatically supplying the binding fittings to be attached to the binding files, etc. to the bookbinding line, in which a carrying case in which the binding fittings are arranged and housed is prepared, and the carrying case is prepared. Cases are transferred case by case from the stock station to a first supply station connected to a robot mechanism, and a predetermined number of loading metal fittings are transferred directly from within the carry case placed on the first supply station by the operation of the robot mechanism. The aligned group is divided and taken out, and the unit binding bracket aligned group is supplied to a second supply station at the starting end of the bookbinding line, and each of the unit binding bracket aligned groups from the aligned starting end of the unit binding bracket aligned group placed on the second supply station is An automatic method for supplying binding fittings, characterized in that the binding fittings are sequentially taken out and fed onto the bookbinding line.
(2)綴込ファイル等の製本ラインへ該綴込ファイル等
に装着させる綴込金具を自動的に供給する装置であって
、該綴込金具を整列収容させたキャリーケースを複膜に
積み重ねて昇降し、最上段のキャリーケースを定レベル
に位置させるように上昇する昇降荷台を具備したストッ
クステーションを備え、上記定レベルに保たれた最上段
のキャリーケースを該ストックステーションから取り出
して搬送装置へ転送するケース転送装置を備え、上記搬
送装置は上記ストックステーションから転送を受けた上
記キャリーケースをロボット機構と連繋する第1供給ス
テーシヨンへ供給すべく配置され、該第1供給ステーシ
ヨンは上記キャリーケースの底面を傾斜状態に支える傾
斜支持部を備えると共に、該傾斜支持部の低位側におい
て該傾斜支持部上に置かれた」二記キャリーケースの側
面を支え上記キャリーケース内の綴込金具の整列基準面
を形成するゲート兼定規手段を備え、上記ロボット機構
は上記第1供給ステーシヨンに支持された上記キャリー
ケース内から所定単位数の綴込金具整列群を摘持して上
記製本ラインの始端の第2供給ステーションへ供給すべ
く移動可能に設けられ、該ロボット機構には上記単位綴
込金具整列群の個々を同時に摘持する所定単位数のグリ
ッパ一群を具備させ、上記第2供給ステーシヨンには上
記ロボット機構にて供給された上記単位綴込金具整列群
をその整列始端において頭出しすべく間欠移送する間欠
搬送装置が具備され、該頭出しされた上記単位綴込金具
整列群の整列始端から各綴込金具を順次摘出し、上記製
本ライン上へ供給するサクカー装置を設けたことを特徴
とする綴込金具の自動供給装置。
(2) A device that automatically supplies the binding metal fittings to be attached to the binding files, etc. to the bookbinding line, which stacks carrying cases in which the binding metal fittings are arranged and housed in a double layer. The stock station is equipped with a lifting platform that moves up and down to position the top carry case at a constant level, and the top carry case maintained at the constant level is taken out from the stock station and transferred to the conveyance device. a case transfer device for transferring the case, the transfer device being arranged to feed the carry case transferred from the stock station to a first supply station connected to a robot mechanism, the first supply station An inclined support part that supports the bottom surface in an inclined state, and supports the sides of the carrying case placed on the inclined support part on the lower side of the inclined support part, and is an alignment reference for the storage fittings in the carry case. The robot mechanism is provided with a gate and ruler means for forming a surface, and the robot mechanism picks up a predetermined number of aligned groups of binding fittings from within the carrying case supported by the first supply station and transfers them to the first end of the bookbinding line. The robot mechanism is provided with a group of grippers of a predetermined number of units for simultaneously gripping each of the unit storage fittings aligned group, and the second supply station is provided with An intermittent conveyance device is provided which intermittently transports the unit storage fittings aligned group supplied by the robot mechanism so as to cue at the starting end of the alignment, and each An automatic feeding device for binding metal fittings, characterized in that it is provided with a saccharging device that sequentially picks out the binding metal fittings and supplies them onto the bookbinding line.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62280122A (en) * 1986-05-26 1987-12-05 Aichi Steel Works Ltd Working device with platelike body feeder
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JP2009113151A (en) * 2007-11-06 2009-05-28 Canon Finetech Inc Stapler

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JPS5638036U (en) * 1979-08-30 1981-04-10
JPS56158434U (en) * 1980-04-24 1981-11-26

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