JP3678514B2 - Tire supply method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤを加工・検査する設備、例えば更生タイヤの製造設備へ、連続かつ自動的に供給するためのタイヤ供給方法及びその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、倉庫等の収納場所に保管されているタイヤを加工・検査する設備、例えば更生タイヤの製造設備へ供給する場合、作業者はタイヤを転がして保管場所から目的とする設備のある場所へ移動させたり、また、保管場所へタイヤ運搬用の台車を持ち込み、人手によりタイヤを台車上に段積みし、目的とする加工設備のある場所に運搬後、再び台車上の段積みタイヤを人手により下ろしたり、あるいは、自動搬出入付立体ストックコンベア装置を用いて運搬・移動させていた。
【0003】
また、運搬車両へのタイヤ積み込み作業の作業性を改善するため、タイヤ載置部を備え駆動輪によって走行可能とされたタイヤ積込み装置であって、タイヤ載置部に設けられ、載置されたタイヤを下ろす前方向と後方向とへ往復移動可能とされたタイヤ搬送手段と、このタイヤ搬送手段を前方向へ移動すると同時に装置本体が後方向へタイヤ搬送手段の移動速度と略同速度で移動するように駆動輪を駆動させるための制御手段とを設けたタイヤ積み込み装置が知られている(特開平4−353038号公報)。
【0004】
【発明が解決すべき課題】
しかし、更生タイヤの製造設備等、タイヤの加工・検査設備自体は自動化が進んできているが、タイヤの運搬・移動等タイヤの供給は殆どの場合、人手に頼って行われているというのが現状である。また、上記自動搬出入付立体ストックコンベア装置を用いて運搬・移動させるタイヤの供給装置もあるが、高価でかつ大規模なものとなり、簡単にかかる装置を敷設することができず、経済的に見て実用的といえるものではなかった。
【0005】
本発明の課題は、簡単な機構で、人手を要することなく、タイヤの供給を連続化し、かつ自動化したタイヤの供給方法及びその装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、簡単な機構で、人手を要することなく、タイヤの供給を連続化し、かつ自動化しうる、経済的観点からしても実用的であるタイヤ供給方法やその装置について鋭意研究し、本発明を完成するに至った。
【0007】
すなわち、本発明は、タイヤを加工工程に供給するタイヤ供給方法において、タイヤを搬送コンベア上で段積み貯留するタイヤ貯留工程と、段積みされたタイヤを1本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し工程と、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送工程とからなることを特徴とする、更生タイヤの製造に用いられる台タイヤ等のタイヤ供給方法に関する。
【0008】
また、本発明は、タイヤを加工工程に供給するタイヤ供給装置であって、グラビティー・コンベア等の搬送コンベアからなるタイヤ貯留手段と、段積みされたタイヤを1本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し手段と、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送手段とを備えたことを特徴とする、更生タイヤの製造に用いられる台タイヤ等のタイヤ供給装置に関する。
【0009】
さらに、本発明は、グラビティー・コンベア等の搬送コンベアの一端に段積みタイヤ送り出し機構を有する上記タイヤ供給装置に関する。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明のタイヤ供給方法及びタイヤ供給装置は、タイヤの加工・検査設備、例えば、使用済みタイヤを更生し再利用する更生タイヤの製造における、更生しようとする台タイヤのトレッド部をバフする工程で使用される更生タイヤ・バフ機へ、台タイヤを供給する場合等に適用されるものでものであり、以下、本発明にかかるタイヤ供給方法及びその装置についての実施例を図面等により説明するが、本発明はこれら図面に記載された実施例に限定されるものではない。
【0011】
本発明において、タイヤを搬送コンベア上で段積みするタイヤ貯留工程に用いられる、搬送コンベアからなるタイヤ貯留手段1としては、1〜10段、望ましくは4〜5段に段積みされたタイヤが積載可能なコンベアであれば、例えばベルト・コンベア等、どのようなものでも使用しうるが、積載タイヤの自重により自動的に移送されるように、グラビティー・コンベア2を用いることが好ましい。
【0012】
グラビティー・コンベア2等を用いる場合のように、積載物の自重により自動的にタイヤ3を搬送する場合には、搬送コンベアの一端に段積みタイヤ送り出し機構4を設けるのが好ましく、またこの場合、タイヤ3を積載場所からタイヤ取り出し工程に隣接する送り出し機構4にかけて、徐々に下降する緩傾斜、例えば、段積みしたタイヤが崩れない程度の2〜8゜、好ましくは6゜の下り勾配としておくのが望ましい。
【0013】
搬送コンベアの一端に設けられた段積みタイヤ送り出し機構4は、段積みタイヤの自重により自動的に下方に移動する段積みタイヤの移動を止めることができる、流体圧シリンダ機構等により昇降する2組のストッパー5、6から構成されている。
【0014】
本発明において、段積みされたタイヤを1本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し工程において用いられるタイヤ取り出し装置7は、タイヤ昇降装置8と、該タイヤ昇降装置上の段積みタイヤを1本ずつ引き落とすタイヤ1本送り装置9と、引き落とされたタイヤを回転可能な状態に保持するタイヤホルダ10とを備えている。
【0015】
タイヤ昇降装置8としては、段積みタイヤが1本ずつ引き落とされる毎にタイヤ1段ずつ上昇するテーブルリフターを用いることができる。テーブルリフターの1段ずつの上昇は、後述するように、タイヤ1本送り装置9と同期して連動するようになっている。
【0016】
タイヤ1本送り装置9としては、その先端部に鉤状のフック11が取り付けられているピストンロッド12と該ピストンロッドを進退(図3においては左右)させる、油圧等の流体圧を利用したシリンダ・ピストン装置13とから構成されている。ピストンロッド12の進退は、連続的往復運動であっても、また、最進出位置や最退入位置で一時的に静止する間歇的往復運動であってもよい。そしてまた、ピストンロッド12の進退は、上記流体圧を利用するものの他、カムを用いる機械式駆動で行ってもよい。
【0017】
ピストンロッド12の進退は、上記のように、タイヤ昇降装置8の上昇と同期して連動するように構成されている。すなわち、ピストンロッド12が退入運動を始めると、その先端部に設けられている鉤状のフックが、タイヤ昇降装置8上の1本のタイヤを引っかけてタイヤをタイヤホルダ10に引き落とす。タイヤが引き落とされると、今度はピストンロッド12が進出し、その先端部のフック11がタイヤ昇降装置8により上昇してくるタイヤに接触しないように同期して連動するようになっている。以後、タイヤ昇降装置8上に段積みされたタイヤがなくなるまでこの動作が繰り返される。
【0018】
また、上記シリンダ・ピストン装置13に揺動機構を設け、その水平位置から少し上方に揺動するようにしておくこともできる。この場合は、ピストンロッド12の水平退入運動により、その先端部に設けられているフック11が、タイヤ昇降装置8上の1本のタイヤを引っかけてタイヤをタイヤホルダ10に引き落とすと、シリンダ・ピストン装置13は上方に揺動するとともに、ピストンロッド12が進出し、次にその先端部に設けられたフックがタイヤ昇降装置8により上昇してくるタイヤに接触しないようにシリンダ・ピストン装置は下方に揺動する。以後、タイヤ昇降装置8上に段積みされたタイヤがなくなるまでこの動作が繰り返される。
【0019】
タイヤ1本送り装置9のその他の態様としては、その先端部に押動部を備えたピストンロッドと、該ピストンロッドを連続的又は間歇的に進退させる、流体圧により駆動されるシリンダ・ピストンとから構成され、押動により1本のタイヤをタイヤホルダに送るものを挙げることができるが、タイヤ送りの確実性からすると、上記ピストンロッドの先端部に鉤状のフックが設けられているタイヤ1本送り装置の方が望ましい。
【0020】
また、タイヤ1本送り装置9のその他の態様としては、その先端部に鉤状のフックが取り付けられているピストンロッドと該ピストンロッドを進退(図3においては左右)させる、油圧等の流体圧を利用したシリンダ・ピストン装置と、該シリンダ・ピストン装置をタイヤ1段ずつ下降させるシリンダ・ピストン昇降装置とから構成されるものを挙げることができる。この実施態様の場合、前記タイヤ昇降装置8は不要であり、フックを有するピストンロッドの進退とシリンダ・ピストン装置の下降とを同期して連動させるように構成されている。
【0021】
タイヤホルダ10は、図3に示すように、タイヤ1本送り装置9によりタイヤがスムーズに引き落とすための滑りローラー14とタイヤ滑りガイド部材15、及び引き落とされたタイヤがその勢いで転倒しないようにするためのタイヤ抑止部材16から構成されている。そして、タイヤ滑りガイド部材15は、その上方の曲線部とその下方の垂直部とからなり、このタイヤ滑りガイド部材15の下方の垂直部とタイヤ抑止部材16との間隔はタイヤ幅よりも広めに、互いに平行に対向して配置されている。また、引き落とされてきたタイヤの接地時の衝撃を緩和するため、タイヤ滑りガイド部材15の下方の垂直部を、垂直方向から多少タイヤ昇降装置8の方へ傾斜させておいてもよい。
【0022】
本発明において、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送工程に用いられるタイヤ移送手段17としては、タイヤを回転可能な状態で加工設備18に移送しうるものであればどのようなものでも用いうるが、タイヤが横転することなく、移送経路に沿って回転して自走していくように、緩傾斜を有するタイヤガイド19を設けることが望ましい。
【0023】
かかるタイヤガイド19は、タイヤ幅より少し広めの間隔に設けられた2枚の対向する垂直板からなる板状ガイドや、タイヤ幅より少し広めの間隔で配設された対向する複数本の棒からなる棒状ガイドで構成されている。移送経路の終端部において、板状ガイドや棒状ガイドを対向させた状態で徐々に寝かせていくとタイヤを横転した状態で供給することもできる。また、移送経路が曲がっている場合には、曲線部を有する棒状ガイドにより容易にタイヤの移送方向を変えることができる。さらに、移送距離が短い場合は、移送経路の片側にのみ、タイヤが横転することがないように傾斜を設けた板状ガイド、又は棒状ガイドを設けることもできる。
【0024】
タイヤ移送手段17のその他の態様としては、タイヤの接地面が平滑でない場合等において、接地部分を緩傾斜をつけたローラーコンベアとして加工設備へと自走させてもよい。また、ベルトコンベアにより移送させてもよい。
【0025】
次に、本発明のタイヤ供給装置の作用について説明する。
タイヤは、まず搬送コンベア上に1〜10段、望ましくは4〜5段に段積みされる。大量のタイヤを段積みするには、前記特開平4−353038号公報に記載されているような、タイヤ積み込み装置を用いることができる。段積みされたタイヤは搬送コンベア上に貯留され、コンベア上を搬送され、タイヤ昇降装置8上に段積みタイヤが載置される。
【0026】
タイヤ昇降装置8上に載置されている段積みタイヤの最上部の1本のタイヤは、タイヤ1本送り装置9のピストンロッド12のフック11により、該ピストンロッド12の退入運動に伴い牽引されながら滑りローラー14及びタイヤ滑りガイド部材15上を滑動し、タイヤホルダ10に引き落とされる。タイヤが引き落とされると、今度はピストンロッド12が前進し、その先端のフック部分が、タイヤ昇降装置8により上昇してくるタイヤに接触しないように、ピストンロッド12の進退運動とタイヤ昇降装置8の上昇運動は同期して連動するようになっている。以後、タイヤ昇降装置8上に段積みされたタイヤを1本ずつ引き落とし、タイヤ昇降装置8上に段積みされたタイヤがなくなるまでこの動作が繰り返される。
【0027】
タイヤ昇降装置8上に段積みされたタイヤがなくなると、ストッパー5がシリンダ・ピストン機構等により下降し、ストッパー6とストッパー5の間に係止されていた段積みタイヤが自走によりタイヤ昇降装置8上に搬送される。このときストッパー6は次の段積みタイヤが流れてこないように停止位置にある。かかる搬送が終了すると、ストッパー5がシリンダピストン機構等により上昇し、停止位置に復帰する。そうすると、今度はストッパー6が停止位置からシリンダピストン機構等により下降し、ストッパー6により停止されていた段積みタイヤが自走し、ストッパー5のところで停止する。停止すると、ストッパー6がシリンダピストン機構等により上昇し、停止位置に復帰する。以後この操作が繰り返される。
【0028】
タイヤホルダ10に、回転可能な状態に保持されているタイヤは、緩傾斜を有するタイヤガイド19に案内されて自走し、加工設備18へと移動する。
【0029】
【発明の効果】
本発明によると、人手を要することなく、加工・検査設備へのタイヤの供給を連続化し、かつ自動化した、コンパクトなタイヤの供給装置を安価に提供することができる。また、本発明のタイヤ供給装置は、簡単な機構で構成されているので故障が発生することが極めて少ない。
【0030】
さらに、生産ロットや搬送ロットに合わせてタイヤの段積み本数を選択することができ、あらかじめ搬送コンベア上に生産計画の順序にタイヤを段積みしておけば、その順序どおりにタイヤが供給されるから、タイヤの加工・検査設備において効率よく作業できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のタイヤ供給装置のタイヤ貯留手段とタイヤ取り出し手段の側面図である。
【図2】本発明のタイヤ供給手段の平面図である。
【図3】第2図のX−X線の断面図である。
【符号の説明】
1 タイヤ貯留手段
2 グラビティー・コンベア
3 タイヤ
4 段積みタイヤ送り出し機構
5、6 ストッパー
7 タイヤ取り出し装置
8 タイヤ昇降装置
9 タイヤ1本送り装置
10 タイヤホルダー
11 フック
12 ピストンロッド
13 シリンダ・ピストン装置
14 ローラー
15 タイヤ滑りガイド部材
16 タイヤ抑止部材
17 タイヤ移送手段
18 加工設備
19 タイヤガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire supply method and apparatus for continuously and automatically supplying to equipment for processing and inspecting tires, for example, retreaded tire manufacturing equipment.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when supplying tires stored in storage locations such as warehouses to equipment that processes and inspects tires, such as retreaded tire manufacturing equipment, workers roll the tires and move from the storage location to the location where the target equipment is located. Also, bring the truck for transporting tires to the storage location, stack the tires on the truck by hand, transport to the place with the desired processing equipment, and then manually lower the stacked tires on the truck again. Or, it was transported and moved using a three-dimensional stock conveyor device with automatic loading and unloading.
[0003]
Further, in order to improve the workability of the tire loading work on the transport vehicle, the tire loading device is provided with a tire mounting portion and can be driven by driving wheels, and is provided and mounted on the tire mounting portion. Tire transport means capable of reciprocating in the forward and backward directions of lowering the tire, and moving the tire transport means in the forward direction, and at the same time, the main body of the apparatus moves backward at substantially the same speed as the tire transport means. A tire loading device provided with a control means for driving the drive wheels is known (Japanese Patent Laid-Open No. 4-353038).
[0004]
[Problems to be Solved by the Invention]
However, although the tire processing / inspection equipment itself, such as retreaded tire manufacturing equipment, has been automated, the supply of tires, such as the transportation and movement of tires, is almost always done manually. Currently. There is also a tire supply device that is transported and moved using the above-mentioned three-dimensional stock conveyor device with automatic carry-in / out, but it is expensive and large-scale, and it is not possible to lay such a device easily and economically. It was not practical to see.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tire supply method and an apparatus for supplying tires that are continuous and automated with a simple mechanism and require no manual labor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present inventors have earnestly researched a tire supply method and an apparatus that are practical from an economical point of view and can be automated and continuous with a simple mechanism and without requiring manual labor. The present invention has been completed.
[0007]
That is, the present invention relates to a tire supply method for supplying tires to a processing step, a tire storage step of stacking and storing tires on a transport conveyor, and a state in which the tires can be rotated by taking out the stacked tires one by one The present invention relates to a tire supply method such as a base tire used in the manufacture of retread tires, comprising a tire take-out step held in a tire and a tire transfer step for transferring the tire to a processing step in a rotatable state.
[0008]
Further, the present invention is a tire supply device for supplying tires to a processing process, wherein tire storage means composed of a conveyance conveyor such as a gravity conveyor, and stacked tires can be taken out one by one, and the tires can be rotated. The present invention relates to a tire supply device such as a base tire used for manufacturing a retread tire, comprising a tire take-out means for holding the tire in a state and a tire transfer means for transferring the tire to a processing step in a rotatable state.
[0009]
Furthermore, this invention relates to the said tire supply apparatus which has a stacked tire delivery mechanism in the end of conveyance conveyors, such as a gravity conveyor.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The tire supply method and the tire supply apparatus of the present invention are a process for buffing a tread portion of a base tire to be rehabilitated in a tire processing / inspection facility, for example, in the manufacture of a rehabilitated tire that regenerates and reuses a used tire. Examples of the tire supply method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings, etc. The present invention is not limited to the embodiments described in these drawings.
[0011]
In the present invention, the tire storage means 1 composed of a transport conveyor used in a tire storage process for stacking tires on a transport conveyor is a stack of tires stacked in 1 to 10 stages, preferably 4 to 5 stages. Any conveyor can be used as long as it is possible, for example, a belt conveyor, but it is preferable to use the gravity conveyor 2 so that it is automatically transferred by its own weight.
[0012]
When the
[0013]
The stacked
[0014]
In the present invention, a tire take-out
[0015]
As the
[0016]
As the single
[0017]
As described above, the advancement / retraction of the
[0018]
Further, the cylinder /
[0019]
Other aspects of the single
[0020]
Further, as another aspect of the single
[0021]
As shown in FIG. 3, the
[0022]
In the present invention, as the tire transfer means 17 used in the tire transfer process for transferring the tire to the processing process in a rotatable state, any tire transfer means can be used as long as the tire can be transferred to the
[0023]
The tire guide 19 is composed of a plate-shaped guide composed of two opposing vertical plates provided at a distance slightly wider than the tire width, or a plurality of opposing bars arranged at a distance slightly wider than the tire width. It consists of a bar-shaped guide. When the plate-shaped guide or bar-shaped guide is opposed to each other at the end of the transfer path, the tire can be supplied in a roll-over state. Further, when the transfer path is bent, the tire transfer direction can be easily changed by the rod-shaped guide having the curved portion. Further, when the transfer distance is short, a plate-shaped guide or a bar-shaped guide provided with an inclination so that the tire does not roll over can be provided only on one side of the transfer path.
[0024]
As another aspect of the tire transfer means 17, when the ground contact surface of the tire is not smooth, the ground contact portion may be self-propelled to a processing facility as a roller conveyor having a gentle slope. Moreover, you may make it convey with a belt conveyor.
[0025]
Next, the operation of the tire supply device of the present invention will be described.
The tires are first stacked on the conveyor for 1 to 10 stages, preferably 4 to 5 stages. In order to stack a large number of tires, a tire loading device such as that described in JP-A-4-353038 can be used. The stacked tires are stored on a transport conveyor, transported on the conveyor, and stacked tires are placed on the
[0026]
The uppermost tire of the stacked tires placed on the tire lifting / lowering
[0027]
When there is no tire stacked on the
[0028]
The tire held in the
[0029]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the supply of the tire to a processing / inspection equipment can be continued and automated, and a compact tire supply apparatus can be provided at low cost without requiring manpower. Moreover, since the tire supply device of the present invention is configured with a simple mechanism, the occurrence of failure is extremely low.
[0030]
In addition, the number of tires can be selected according to the production lot and transportation lot, and if tires are stacked in advance in the order of the production plan on the conveyor, tires will be supplied in that order. Therefore, it is possible to work efficiently in a tire processing / inspection facility.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of tire storage means and tire take-out means of a tire supply device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the tire supply means of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire storage means 2
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