JPS60234843A - 印刷ベルトの速度制御方法およびこれを実施する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷ベルトの速度制御方法およびこれを実施
する装置に関するものであって、更に詳細には、ベルト
式印刷装置における印刷ベルトの周速が常に基準速度と
同期するように該印刷ベルトの速度制御を適切に行い、
この種のベルト式印刷装置を使用して多色印刷する際に
従来しばしば発生していた色むらや色ずれ等の欠点を有
効に解決するようにした手段に関するものである。

紙、シートその他フィルム状の連続ウェブに印刷する手
段としては、輪転印刷機が一般に広（使用されるに至っ
ている。この輪転印刷機は１版胴に印版を巻付は装着し
、前記版胴と圧胴との間にウェブを通過させて所要の印
刷を行うものであって、当該輪転印刷機を複数基直列に
配設することにより、連続ウェブへの多色印刷が可能で
ある。

ところでこの種の輪転印刷機では、連続ウェブに施され
る印刷の最大寸法は、一般に印版が装着される版胴の円
周寸法によって決定される。従って連続ウェブ上に前記
版胴の円周寸法を超える寸法長の印刷を施したり、また
隣接し合う印刷相互間に無駄な余白を生じさせることな
く順次印刷することは、通常の印刷技術では不可能であ
った。しかるに巻取紙その他の連続ウェブに、これを断
裁することなく任意寸法の印刷長（印胴の円周寸法に拘
束されることなく）で高速印刷を施すことは、例えばコ
ルゲートマシンを使用する段ボール製造業等の各種産業
界においてかねてより要望されているところである。そ
してこの種の要請に応えるものとして、２つの円胴に巻
掛けた無端ベルトに印版を貼付け、この印刷ベルトを連
続回転させることによりウェブへの印刷を行うようにし
たベルト式印刷装置が、前記輪転印刷機に代替するもの
として近時提案され、既に産業界の一部で実際に稼動さ
れるに至っている。

このベルト式印刷装置の構造につき概略説明すれば、第
１図に示すように版胴１０を電動モータ１２からなる駆
動源に接続して駆動回転自在に配設し、また前記版胴１
０に対し軸間距離の平行調節自在にテンションロール１
４を従動回転自在に離間配置し、前記版胴１０とテンシ
ョンロール１４との間に、所定長の印版１６を貼着して
なる印刷ベルト１８を巻掛けることにより構成される。

そしてインキ貯留槽２０からポンプ２２により圧送され
るインキを、ノズル２４を介してアニロックスロール２
６およびゴムロール２８に供給し、前記アニロックスロ
ール２６を介してインキを前記印版１６に転移させると
共に、版胴１０と圧胴３０との間に被印刷ウェブ３２を
通過させることにより、所要の印刷を行うようになって
いる。このようにベルト式印刷装置は、従来の輪転印刷
機における如くその印刷長を版胴円周寸法に依存させる
必要がなく、印刷ベルトおよび印版の長さを変更するだ
けで任意の印刷長での連続ウェブの高速印刷に対応する
ことができる。しかも隣接し合う印刷相互間に無駄な余
白を生じさせることもないので、その意味において画期
的でかつ有用な印刷手段として積極的に評価することが
できる。

ところでこの種のベルト式印刷装置では、印刷ベルトを
版胴に装着するに際して、該ベルトと版胴とのセンター
合わせを容易に行わせると共に、回転時におけるベルト
の不規則な蛇行を防止するために、第２図に示すように
、前記版胴１０の両端部に同軸的にスプロケット３４．
３４を固定すると共に、印刷ベルト１８の両端縁部に夫
々所定間隔で多数の送り孔（パーフォレーション）３６
・・・を穿設し、前記スプロケット３４の送り歯３８・
・・を前記送り孔３６・・・に係合させる構造が一般に
採用されている。

このように構成したことにより、前記センター合わせが
容易になる等の利点が得られると共に、モータ１２を駆
動して版胴１０を回転させ、印刷ベルト１８の走行を開
始すると、スプロケット３４の送り８３８と印刷ベルト
１８の送り孔３６との係合により良好な駆動がなされ、
円滑な立上がり運転が達成される。しかし定常運転に移
行した後の現象として、印刷ベルトの走行速度と被印刷
ウェブ３２の走行速度とに微妙な誤差を生じ、この誤差
が累積的に拡大する傾向がある。このため複数基のベル
ト式印刷装置をウェブ３２の流れ方向に沿って配設して
多色刷りを行う場合に、色むらや印刷ずれを生じる欠点
があった。

その理由としては、機械加工精度上の誤差、印刷ベルト
のフィルム厚の誤差、印版厚の誤差、その他印版をベル
トに貼付ける手段である両面接着テープの厚み誤差等の
潜在的、顕在的な各種要因が考えられる。しかもこれら
複雑に錯綜した諸要因が相乗的に作用して、印刷ベルト
周速の累積的な誤差として現われるため、原因を一義的
なものに特定することは困難であるが、現実の事象とし
て印刷ベルトの周速に進み・遅れが生じて、前述した多
色刷り時の色むらや印刷ずれとなっていることは事実で
ある。そこでこのような色むらや印刷ずれ等の不都合を
回避するべく、印刷ベルトを何等かの基準速度に対して
調整制御する必要があるが、その基準速度をどこにめる
かの理論解析は以下の如くなされる。

例えば第３図に誇張的に図示するように、版胴１０の直
径寸法を２Ｒｍｍとすれば、該版胴の円周は２πＲ薗で
ある。またスプロケット３４における送り歯３８（先端
が截頭円錐状で、基部は円筒状）の直径はＡ−ｍｍ、前
記送り歯３８の植設ピッチはＢｍｍ、印刷ベルト１８の
厚みはＣ＋ｎｍ、送り孔３６の内径はＤ＋＠、前記送り
孔３６の穿設ピッチはＢ＋＋ｖｌｌ（これは送り歯３８
の植設ピッチと同一である）に設定されているものとす
る。但し、送り孔３６の内径ＤＩ１ｗ１１は送り歯３８
の直径Ａｎｙｎより大きく１　（ｏ　ｗｎ　＞　Ａｍｎ
　）、この送り孔３６にはＤ　ｍｍ　−Ａ　ｎ＋ｍ　＝
Ｅｍｎの遊びが設けられている。そして前述した設定直
径２Ｒｍｍを有する版胴１０および任意直径のスプロケ
ット３４に、厚さＣｍｕ（例えばＯ，１８ｍｍの如く極
めて薄い合成樹脂製フィルム）の印刷ベルト１８を巻掛
けて印刷運転を行うと、当該印刷ベルトに所要の周速が
得られないことが現象的に認められる。これは、前記版
胴１０の直径２Ｒｍｎ＋に印刷ベルト１８のフィルム厚
Ｃａｎが加算されるためであるから、実際の設割に当っ
ては、印刷ベルト１８の中心部分における周速を被印刷
ウェブ３２の走行速度に一致させるべく、前記フィルム
厚ＣｎｎＸ２−＝２Ｃｍｍ分だけ、前記版胴１０の直径
２Ｒｎｏから差し引く必要がある。すなわち（２Ｒｍ　
−２Ｃｎ＋ｍ）の寸法になるよう版胴１ｏの直径を設定
し直すことにより、印刷ベルト１８の中心部分における
所要の周速αが得られる。そしてこの周速αが、被印刷
ウェブ３２の走行速度に常に一致すれば、前記多色刷り
に際して色むらや印刷ずれ等が生じない訳であるが、実
際には印刷ベルトの周速αに、前記諸理由に起因する進
み傾向および遅れ傾向の変動を来たす不都合がある。

この印刷ベルトの周速αに進み傾向および遅れ傾向の変
動を生ずるということは、第３図において、スプロケッ
ト３４の送り歯３８に印刷ベルト１８の送り孔３６が係
合した状態での、フィルム厚みの中心部分であるＰ点に
おける送り歯３８の回転周速に対して、ということに外
ならない。なお前記Ｐ点を円周上の一点とする直径は、
現実の版胴直径（２Ｒｍｍ　−２Ｃｍｎ）にフィルム厚
Ｃｒｍを加えた寸法値である。結局光に問題とした基準
速度とは、フィルム厚みの中心部分であるＰ点における
送り歯３８の回転周速ということになり、この基準速度
に対して印刷ベルト１８の周速を比較すればよいことに
なる。

本発明は、印刷ベルトをスプロケットに係合させて版胴
への位置規制を行うようにしたベルト式印刷装置におい
て、機械加工精度上の誤差その他の諸要因が相乗的に作
用して多色刷り時に色むらや印刷ずれ等を生ずる前記欠
点に鑑み、これを好適に解決するべ（提案されたもので
あって、印刷ベルトの走行速度を、常にスプロケットの
送り歯における基準速度に同期させて、良好な多色刷り
印刷を達成することを目的とする。

前記目的を好適に達成するため本発明に係る印刷ベルト
の制御方法は、駆動源に接続して回転駆動される版胴と
テンションロールとに印刷ベルトを巻掛け、前記版胴の
両側に同軸的に取付けたスプロケットの送り歯に印刷ベ
ルトの送り孔を係合させるよう構成したベルト式印刷機
において、前記テンションロールを補助駆動源に接続し
て前記版胴の回転方向と同一方向への回転を与え、前記
スプロケットの送り歯にめられる基準速度に対して前記
印刷ベルトの周速が遅れ気味の場合は、テンションロー
ルの周速が印刷ベルトの周速よりも大きくなるよう前記
補助駆動源の回転を制御し、また前記基準速度に対して
印刷ベルトの周速が進み気味の場合は、テンションロー
ルの周速が印６１１ベルトの周速よりも小さくなるよう
補助駆動源の回転を制御することを特徴とする。

更に前記印刷ベルトの制御方法を好適に実施する装置は
１版胴の両側に一対のスプロケットを同軸的に固定配置
し、前記版胴およびこの版胴に対し所定の軸間距離を隔
てて平行に配設したテンションロールに印刷ベルトを巻
掛け、当該印刷ベルトの両側縁に沿って多数穿設した送
り孔に前記スプロケットの送り歯を係合させ、前記版胴
と圧胴との間を通過するウェブに印刷を施すようにした
ベルト式印刷装置において、前記テンションロールに前
記版胴の回転方向と同一方向への回転を与える補助駆動
源を接続したことを特徴とする。

次に本発明に係る印刷ベルトの速度制御方法につき、こ
れを好適に実施し得る装置との関係において、添付図面
を参照して説明する。第４図は本願の発明を構成する印
刷ベルト速度制御装置の概略を示すものであって、基本
的には第１図に示すベルト式印刷装置そのものである。

従って同一の部材については、説、明簡略化のため同一
の参照符号で指示するものとする。図示のベルト式印刷
装置には、テンションロール１４に補助駆動源としての
モータ４０が接続され、該ロール１４を版胴１０と同一
方向に回転駆動するようになっている。

但し、版胴１０を回転させる主駆動源としてのモータ１
２が配設されていることは従来と同様である。そして版
胴１０の直径は、前述した如＜（２Ｒｍｍ　−２Ｃｌｌ
Ｎ１１）に設定されている。

ところで印刷ベルト１８の駆動開始時には、前記スプロ
ケッ１−３４により回転力が与えられるが、立上がり後
の定常運転に移行すると、当該印刷ベルト１８には、版
胴１０の外周面による摩擦接触によって殆んどの回転力
が付与されることになる。

そして版胴１０の回転速度Ｖは、本来被印刷ウェブ３２
の走行速度に同期させられているが、印刷ベルト１８の
走行速度■は前記諸要因により成る場合には、フィルム
厚みの中心部分であるＰ点における送り８３８の基準速
度■よりも遅れ気味になることがある（Ｖ＜Ｖ、）。こ
のため前記スプロケット３４の送り歯３８は、印刷ベル
ト１８の前記送り孔３６の進み側に乗上げ乃至近接する
傾向を有する。このときは、前記補助モータ４０の回転
速度制御を行なってテンションロール１４に積極的な駆
動を与え、該テンションロール１４の周速■が印刷ベル
トの回転周速■よりも大きくなるよう設定（Ｖ−＞　Ｖ
＝　）　Ｌ、’でやれば、印刷ベルト１８には引張り方
向の力が加わる。これによりスプロケット３４の送り歯
３８は、印刷ベルト１８の送り孔３６に乗り上げること
なく適切に噛み合うと共に。

印刷ベルト１８にはＰ点における送り歯３８の基準速度
■に同期した適切な駆動が与えられ、従ってウェブ３２
の走行速度に同調するので、多色刷りに際し前述した如
き色むらや印刷ずれが生ずることはない。

更に前記とは全く逆に、印刷ベルト１８の走行速度■が
、前記諸要因によりＰ点における送り歯３８の基準速度
■よりも進み気味になることがある（Ｖ＞Ｖ、）。この
ため前記スプロケット３４の送り歯３８は、印刷ベルト
１８の前記送り孔３６の遅れ側に乗上げ乃至近接する傾
向を有する。このときは、前記補助モータ４ｏの回転速
度制御を行なってテンションロール１４に消極的な駆動
を与え、該テンションロール１４の周速Ｍが印刷ベルト
の回転周速ｖ３よりも小さくなるよう設定（ｖｌ＜Ｖｌ
）してやる。すなわち印刷ベルト１８にはこれを制動す
る方向の力が作用し、従ってスプロケット３４の送り歯
３８は印刷ベルト１８の送り孔３６の遅れ側に乗上げる
ことなく適切に噛み合うと共に、印刷ベルト１８にはＰ
点における送り歯３８の基準速度■に同期した適切な駆
動が与えられる。

従って多色刷りに際し前述した如き色むらや印刷ずれが
生ずることはない。

このように本発明に係る方法および装置によれば、従来
のベルト式印刷装置においてテンションロールに積極的
な駆動を全く与えてぃなかった事実に着眼し、該ロール
を積極的に駆動して印刷ベルトに必要な引張りまたは制
動を付与し、版胴およびその両側に固着されるスプロケ
ットの間に生ずる加工精度上の誤差その他諸要因にめら
れる走行速度誤差を吸収し、円滑な多色刷り印刷をなし
得るようにしたものであって、極めて大きな効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルト式印刷装置の概略説明図、第２図は印刷
ベルトをスプロケットに係合させて版胴への位置規制を
行うようにしたベルト式印刷装置の概略斜視図、第３図
は基準速度をどこにめる′かの理論解析図、第４図は本
発明に係る印刷ベルトの速度制御方法を好適に実施し得
る装置の概略構成図である。 １０・・・・版胴 １４・・・・テンシゴンロール １８・・・・印刷ベルト　３０・・・・圧胴３２・・・
・ウェブ　３４・・・・スプロケット３８・・・・送り
歯 特許出願人　株式会社磯軸鉄工所 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、４

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主駆動源に接続して回転駆動される版胴とテンシ
   ョンロールとに印刷ベルトを巻掛け、前記版−の両側に
   同軸的に取付けたスプロケットの送り歯に印刷ベルトの
   送り孔を係合させるよう構成したベルト式印刷機におい
   て、前記テンションロールを補助駆動源に接続して前記
   版胴の回転方向と同一方向への回転を与え、前記スプロ
   ケットの送り歯にめられる基準速度に対して前記印刷ベ
   ルトの周速が遅れ気味の場合は、テンションロールの周
   速が印刷ベルトの周速よりも大きくなるよう前記補助駆
   動源の回転を制御し、また前記基準速度に対して印刷ベ
   ルトの周速が進み気味の場合は。 テンションロールの周速が印刷ベルトの周速よりも小さ
   くなるよう補助駆動源の回転を制御することを特徴とす
   る印刷ベルトの速度制御方法。
2. （２）版胴の両側に一対のスプロケットを同軸的に固定
   配置し、前記版胴およびこの版胴に対し所定の軸間距離
   を隔てて平行に配設したテンションロールに印刷ベルト
   を巻掛け、当該印刷ベルトの両側縁に沿って多数穿設し
   た送り孔に前記スプロケットの送り歯を係合させ、前記
   版胴と圧胴との間を通過するウェブに印刷を施すように
   したベルト式印刷装置において、前記テンションロール
   に前記版胴の回転方向と同一方向への回転を与える補助
   駆動源を接続したことを特徴とする印刷ベルトの速度制
   御装置。