JPS60233324A - エンジンのスロツトル開度検出方法 - Google Patents
エンジンのスロツトル開度検出方法Info
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- JPS60233324A JPS60233324A JP9033484A JP9033484A JPS60233324A JP S60233324 A JPS60233324 A JP S60233324A JP 9033484 A JP9033484 A JP 9033484A JP 9033484 A JP9033484 A JP 9033484A JP S60233324 A JPS60233324 A JP S60233324A
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- JP
- Japan
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- throttle
- idle
- output
- throttle sensor
- engine
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発ではエンジンの吸気通路に取付けられたスロットル
バルブの開度を検出する方法に関する。
バルブの開度を検出する方法に関する。
（従来技術）
従来、第１ｉ示よ粍、実開昭５６−７４８３８号公報に
記載されたスロットルセンサの場合、スロットルバルブ
に連動もてガイドカム１が回転することによる可動接点
２の動きによってアイドル時にはアイドル接点３がオ”
ンし、スロットルバルブ開状態時にはパワー接点４がオ
ンするスロットルセンサ５赫あるが、この場合、パワー
接点４オン後の任意の支ロットルバルブ開度を検出する
ためには、その分だけ接点の数を増大しなければならな
いと言う欠点があった。
記載されたスロットルセンサの場合、スロットルバルブ
に連動もてガイドカム１が回転することによる可動接点
２の動きによってアイドル時にはアイドル接点３がオ”
ンし、スロットルバルブ開状態時にはパワー接点４がオ
ンするスロットルセンサ５赫あるが、この場合、パワー
接点４オン後の任意の支ロットルバルブ開度を検出する
ためには、その分だけ接点の数を増大しなければならな
いと言う欠点があった。
又、第２図に示すように、実開昭５７−９９１０９号公
報に記載されたスロットルセンサの場合、スロットルバ
ルブに連動してのアイドル信号用可動接点６とスロット
ル開度信号用可動接点７との各導電体８．９と絶縁体１
０をはさｌυでの導電体１１．１２と抵抗体１３に沿っ
ての回動によって、第３図に示すように、可動接点６が
導電体１１と接触してＧＮＤされたときにはスロットル
バルブ閉状態を示すｒＬＪのアイドル信号を発生し、可
動接点７が導電体つと抵抗体１０との間の任意の位置で
接触して任意の電圧を発生したときにはスロットルバル
ブが任意の開状態にあることを示すリニア出力Ｖｔのス
ロットル信号を発生させるスロットルセンサ１４がある
が、この場合、リニア出力を発生させてパワー開度を検
出するポテンショメータ等のリニアスロットルポジショ
ンセンサの他にアイドル開度を検出する接点をも備えな
ければならず構造が複雑になると言う欠点があった。
報に記載されたスロットルセンサの場合、スロットルバ
ルブに連動してのアイドル信号用可動接点６とスロット
ル開度信号用可動接点７との各導電体８．９と絶縁体１
０をはさｌυでの導電体１１．１２と抵抗体１３に沿っ
ての回動によって、第３図に示すように、可動接点６が
導電体１１と接触してＧＮＤされたときにはスロットル
バルブ閉状態を示すｒＬＪのアイドル信号を発生し、可
動接点７が導電体つと抵抗体１０との間の任意の位置で
接触して任意の電圧を発生したときにはスロットルバル
ブが任意の開状態にあることを示すリニア出力Ｖｔのス
ロットル信号を発生させるスロットルセンサ１４がある
が、この場合、リニア出力を発生させてパワー開度を検
出するポテンショメータ等のリニアスロットルポジショ
ンセンサの他にアイドル開度を検出する接点をも備えな
ければならず構造が複雑になると言う欠点があった。
又、自動車用エンジンでは、スロットルバルブがアイド
ル開度にあるかパワー開度にあるかの情報とともに、運
転者が今加法しようとしているのか或は減速しようとし
ているのか情報に基づき燃料量の調節を行うが、接点式
スロットルセンサではスロットル開度が接点を横切った
場合しか加減速を検出できず、例えば第１図に示すスロ
ットルセンサ５の場合、アイドル付近とパワー領１ｍの
つなぎめの加減速しか検出できず、これを検出するため
には接点数を増ずことが考えられるが、その場合でも加
速の程度などの細かい情報は得られないが、リニアスロ
ットルセンサの場合はこの点が解決されて、どんな状態
からでもス［ｌットル開度の変化量や変化速度を検出し
て燃料寮の精密な制御が可能である。
ル開度にあるかパワー開度にあるかの情報とともに、運
転者が今加法しようとしているのか或は減速しようとし
ているのか情報に基づき燃料量の調節を行うが、接点式
スロットルセンサではスロットル開度が接点を横切った
場合しか加減速を検出できず、例えば第１図に示すスロ
ットルセンサ５の場合、アイドル付近とパワー領１ｍの
つなぎめの加減速しか検出できず、これを検出するため
には接点数を増ずことが考えられるが、その場合でも加
速の程度などの細かい情報は得られないが、リニアスロ
ットルセンサの場合はこの点が解決されて、どんな状態
からでもス［ｌットル開度の変化量や変化速度を検出し
て燃料寮の精密な制御が可能である。
しかし、このリニアスロットルポジションセンサで問題
となるのは特定のスロットル開度、例えばアイドル開度
を高精度に検出する場合に、出力電圧がセンサに入力す
る電源電圧の影響を受けるため、基準電源を用いて出力
電圧が例えばアイドル開度で規定電圧になるようにして
も、車両に載せられてこのスロットルセンサと組んで使
われる制御回路の電圧が基準電圧からずれている場合、
アイドル開度に対応するスロットルセンサの出力電圧は
規定電圧からずれることになり、正確なアイドル開度を
検出のは難かし。
となるのは特定のスロットル開度、例えばアイドル開度
を高精度に検出する場合に、出力電圧がセンサに入力す
る電源電圧の影響を受けるため、基準電源を用いて出力
電圧が例えばアイドル開度で規定電圧になるようにして
も、車両に載せられてこのスロットルセンサと組んで使
われる制御回路の電圧が基準電圧からずれている場合、
アイドル開度に対応するスロットルセンサの出力電圧は
規定電圧からずれることになり、正確なアイドル開度を
検出のは難かし。
このため第２図に示したように、多くのリニアスロット
ルポジションセンナはアナログ出力の伯に、特定の開度
でオン−オフする接点出力も備えなりればならず、しか
も、スロットルセンサ紺イ４け時にはこの接点が要求開
度で正確にオン−Ａ）するように多くの労力をかけて精
度良く調整しなければならない。
ルポジションセンナはアナログ出力の伯に、特定の開度
でオン−オフする接点出力も備えなりればならず、しか
も、スロットルセンサ紺イ４け時にはこの接点が要求開
度で正確にオン−Ａ）するように多くの労力をかけて精
度良く調整しなければならない。
このように、従来のリニアスロットルポジションセンサ
では本来どの開度でも検出できるアナ１コグ出力を持ち
ながら接点出力もとれるように構成しなければならず、
そのため、スロットルセンサの小型化に限疫があり、コ
スト高の原因になる他、スロットルセンサ組付時に接点
のオン−オフ位置を精度良く調整するのに多大の時間を
要し、トータルシステムのコス］−高につながる伯、車
両の長時間使用によるスロットルバルブやボア等の摩耗
により設定開度が経時変化する等の問題があった。
では本来どの開度でも検出できるアナ１コグ出力を持ち
ながら接点出力もとれるように構成しなければならず、
そのため、スロットルセンサの小型化に限疫があり、コ
スト高の原因になる他、スロットルセンサ組付時に接点
のオン−オフ位置を精度良く調整するのに多大の時間を
要し、トータルシステムのコス］−高につながる伯、車
両の長時間使用によるスロットルバルブやボア等の摩耗
により設定開度が経時変化する等の問題があった。
（発明の目的）
本発明はエンジンの制御回路に入力される運転パラメー
タからスロットルバルブの全開状態を検出して、そのと
きのスロットルセンυのリニア出力を制御回路で記憶・
処理し、アイドル間度検出の基準値として用いるエンジ
ンのスロットル開度検出方法を提供することによって、
接点出力を用いることなくスロットルセンサのリニア出
力から精度良くｊ′イドル聞度を検出し、しかも、スロ
ットルセンリ取（＝Ｊ Ｇ−Ｊ時の調整を不要にし、経
時変化や電源電圧バラツキの影響を受けずにスロットル
センサを低コスト、小を化することにある。
タからスロットルバルブの全開状態を検出して、そのと
きのスロットルセンυのリニア出力を制御回路で記憶・
処理し、アイドル間度検出の基準値として用いるエンジ
ンのスロットル開度検出方法を提供することによって、
接点出力を用いることなくスロットルセンサのリニア出
力から精度良くｊ′イドル聞度を検出し、しかも、スロ
ットルセンリ取（＝Ｊ Ｇ−Ｊ時の調整を不要にし、経
時変化や電源電圧バラツキの影響を受けずにスロットル
センサを低コスト、小を化することにある。
（発明の構成）
第１Ｔｉ目の発明は、エンジンの吸気通路に取付けられ
たスロットルバルブと連動するスロワ１−ルセンザから
の吸気エア量に対応したアナログ出力とコンピュータに
記憶されたアイドル運転時のアイドルスロットルセンサ
出力判定値とを比較してスロットルセンサからの出力が
前記アイドルスロツトルセンサ出力と一致した時に前記
スロットルバルブが開状態にあるど判定するエンジンの
スロットル開度検出方法にある。
たスロットルバルブと連動するスロワ１−ルセンザから
の吸気エア量に対応したアナログ出力とコンピュータに
記憶されたアイドル運転時のアイドルスロットルセンサ
出力判定値とを比較してスロットルセンサからの出力が
前記アイドルスロツトルセンサ出力と一致した時に前記
スロットルバルブが開状態にあるど判定するエンジンの
スロットル開度検出方法にある。
第２番目の発明は、エンジンの運転状態を示す入力信号
からスロットルバルブが開状態にあると判定したときに
おＣ−＋るスロットルバルブと連動するスロットルセン
サからのアナログ出力に基づいてコンピュータに記憶さ
れたアイドルスロットルセンサ出力判定値を修正し、か
つ、前記スロットルセン勺からの吸気１−ア単に対応し
たアナ［１グ出力とコンピュータに記憶されたアイドル
運転時のアイドルスロットルセンサ出力判定値とを比較
してスロットルセンサからの出力が前記アイドルスロッ
トルセンサ出力と一致した時に前記スロットルバルブが
閉状態にあると判定するエンジンのスロットル開度検出
方法にある。（発明の実施例）次に、本発明の第１実施
例の構成を第４図〜第６図によって説明する。
からスロットルバルブが開状態にあると判定したときに
おＣ−＋るスロットルバルブと連動するスロットルセン
サからのアナログ出力に基づいてコンピュータに記憶さ
れたアイドルスロットルセンサ出力判定値を修正し、か
つ、前記スロットルセン勺からの吸気１−ア単に対応し
たアナ［１グ出力とコンピュータに記憶されたアイドル
運転時のアイドルスロットルセンサ出力判定値とを比較
してスロットルセンサからの出力が前記アイドルスロッ
トルセンサ出力と一致した時に前記スロットルバルブが
閉状態にあると判定するエンジンのスロットル開度検出
方法にある。（発明の実施例）次に、本発明の第１実施
例の構成を第４図〜第６図によって説明する。
インジェクタ２０を取付けたエンジン２１の吸気通路２
２には図示省略アクセルペダルの踏込量に対応して開く
ス【］ットルバルブ２３が取付りられ、該スロットルバ
ルブ２３の開度に対応したアナログ信号を発生させるス
「１ツトルセンザ２４、この場合、第５図に示すように
、スロットルバルブ２３に連動してのブラシ２５の抵抗
体２６とＩＰ電休体７に沿っての回転によってスロット
ル開度出力端子２８から電源端子２９とＧＮＤ端子３０
間の任意の電圧を発生させるスロットルセンサ２４と、
吸気通路２２に取付けられて吸気負圧に対応した出力信
号を発生させる吸気圧センサ３１と、排気通路３２に取
付けられて酸素１１度によって変化する出力信号を発生
させる０２センサ３３と、車両速度に対応した出力信号
を発生させる車速センサ３４ど、エンジン始動に対応し
た出力信号を発生させるスタータ３５と、エンジンの冷
却水温度に対応した出力信号を発生させる水温センサ３
６と、エンジン回転数に対応した出力信号を発生させる
デイストリビュウタ３７と、バッテリ３８とのそれぞれ
は制御回路３９に接続されて、ディストリビュウタ３７
を介しての点火プラグ４ｏとインジェクタ２０と燃料ポ
ンプリレー４１等のそれぞれを制御する。
２には図示省略アクセルペダルの踏込量に対応して開く
ス【］ットルバルブ２３が取付りられ、該スロットルバ
ルブ２３の開度に対応したアナログ信号を発生させるス
「１ツトルセンザ２４、この場合、第５図に示すように
、スロットルバルブ２３に連動してのブラシ２５の抵抗
体２６とＩＰ電休体７に沿っての回転によってスロット
ル開度出力端子２８から電源端子２９とＧＮＤ端子３０
間の任意の電圧を発生させるスロットルセンサ２４と、
吸気通路２２に取付けられて吸気負圧に対応した出力信
号を発生させる吸気圧センサ３１と、排気通路３２に取
付けられて酸素１１度によって変化する出力信号を発生
させる０２センサ３３と、車両速度に対応した出力信号
を発生させる車速センサ３４ど、エンジン始動に対応し
た出力信号を発生させるスタータ３５と、エンジンの冷
却水温度に対応した出力信号を発生させる水温センサ３
６と、エンジン回転数に対応した出力信号を発生させる
デイストリビュウタ３７と、バッテリ３８とのそれぞれ
は制御回路３９に接続されて、ディストリビュウタ３７
を介しての点火プラグ４ｏとインジェクタ２０と燃料ポ
ンプリレー４１等のそれぞれを制御する。
第６図はＣＰ（Ｊ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、Ａ／
Ｄ変換回路４５をはじめとする入出力回路等からなるエ
ンジン制御用制御回路３９であって、該制御回路３９に
はスロットルバルブ開度信号Ｓ１、エンジン回転数信号
ｓ２、吸気圧力信号Ｓ３、エンジン冷却水温度信号ｓ４
、等が人力され１、 吸気圧力信号ｓ３やスロットルバ
ルブ開度信号８１等はＡ／Ｄ変換回路４５をとうしてＣ
ＰｔＪ４２に取込まれ、制御回路３９がらは燃料制御信
号Ｓ５、点火制御信号８６等が出力される他、制御回路
３９には電源ラインが２系統接続され、一方のラインは
信号処理等の動作を実行しているときのみ入力されるの
に対して、他方のラインは常時入力されていて、ＲＡＭ
４４内の一部の記憶値が常に保持され、本発明に関する
記憶値としてはアイドル開度に対応する電圧値ＴＨＩＤ
Ｌが常時保持されている。
Ｄ変換回路４５をはじめとする入出力回路等からなるエ
ンジン制御用制御回路３９であって、該制御回路３９に
はスロットルバルブ開度信号Ｓ１、エンジン回転数信号
ｓ２、吸気圧力信号Ｓ３、エンジン冷却水温度信号ｓ４
、等が人力され１、 吸気圧力信号ｓ３やスロットルバ
ルブ開度信号８１等はＡ／Ｄ変換回路４５をとうしてＣ
ＰｔＪ４２に取込まれ、制御回路３９がらは燃料制御信
号Ｓ５、点火制御信号８６等が出力される他、制御回路
３９には電源ラインが２系統接続され、一方のラインは
信号処理等の動作を実行しているときのみ入力されるの
に対して、他方のラインは常時入力されていて、ＲＡＭ
４４内の一部の記憶値が常に保持され、本発明に関する
記憶値としてはアイドル開度に対応する電圧値ＴＨＩＤ
Ｌが常時保持されている。
次に、本実施例の作用を第７図のフローチャートと第８
図の動作線図によって説明する。
図の動作線図によって説明する。
図中、ＴＩ−ＩＥＴＡはスロットルセンυの出力、Ｔ
Ｉ−１１ＯＬはＲＡＭに記憶されたアイドルスロットル
開度に対応する電圧値であって、制御回路にはじめて電
源が投入されるとＲＡ Ｍに初期値が設定されていない
状態においてシステムはステップ。
Ｉ−１１ＯＬはＲＡＭに記憶されたアイドルスロットル
開度に対応する電圧値であって、制御回路にはじめて電
源が投入されるとＲＡ Ｍに初期値が設定されていない
状態においてシステムはステップ。
１０１からステップ１０２に移行してＴＨＩＤＬには初
期値が設定され、アイドル時にはＴＨＩＤＥとＴＩ−Ｉ
Ｅ−丁Ａとが等しくなるのが望ましいが、スロットルセ
ン勺をスロットルボディに取り付けるときのバラツキや
センサ自身の特性のバラツキのためにＴ）ｌＩ［）Ｌの
初期値とアイドル時のＴＨＥＴＡとは一般的には等しく
ならない場合が多く、ステップ１０３ではＴ Ｈ，Ｉ
Ｄ Ｌを修正（以下、学習と呼ぶ）する条件が整ってい
るかどうかをエンジン運転状態から判定し、条件が成立
している場合にはステップ１０４へ進み、成立していな
い場合には学習処理をとばしてエンジン制御に対応しし
た他の処理へ進み、ステップ１０４では誤学習を防止す
るため学習タイミングが例えば２秒に１回判定され、学
習条件が成立している場合は２秒に１回はステップ１０
５へ進んで学習処理を行い、他はエンジン制御にていお
うした他の処理へ進む。
期値が設定され、アイドル時にはＴＨＩＤＥとＴＩ−Ｉ
Ｅ−丁Ａとが等しくなるのが望ましいが、スロットルセ
ン勺をスロットルボディに取り付けるときのバラツキや
センサ自身の特性のバラツキのためにＴ）ｌＩ［）Ｌの
初期値とアイドル時のＴＨＥＴＡとは一般的には等しく
ならない場合が多く、ステップ１０３ではＴ Ｈ，Ｉ
Ｄ Ｌを修正（以下、学習と呼ぶ）する条件が整ってい
るかどうかをエンジン運転状態から判定し、条件が成立
している場合にはステップ１０４へ進み、成立していな
い場合には学習処理をとばしてエンジン制御に対応しし
た他の処理へ進み、ステップ１０４では誤学習を防止す
るため学習タイミングが例えば２秒に１回判定され、学
習条件が成立している場合は２秒に１回はステップ１０
５へ進んで学習処理を行い、他はエンジン制御にていお
うした他の処理へ進む。
ステップ１０５では、まず、ＴＨＵＤＬがＴＨＥＴＡよ
り小さいかどうかが判定され、小さい場合にはステップ
１０６へ進んで、ＴＨＩＤＬをＴＨＥＴＡに近ずけるた
めに１°ＨＩＤＬの値を１だけ大きくしてから伯の処理
へ進み、大きい場合にはステップ１９７でＴＨＩＤＬが
ＴＨＥＴＡよりも大きいかどうかが判定され、大きい揚
台にはステップ１０８でＴＨＩＤ＋−の値を１だけ小さ
くして他の処理へ進み、小さい場合、即ちｒ ｌ−１［
Ｔ ＡとＴＨＩＤＬどが等しいときにはそのまま他の処
理へ進む。
り小さいかどうかが判定され、小さい場合にはステップ
１０６へ進んで、ＴＨＩＤＬをＴＨＥＴＡに近ずけるた
めに１°ＨＩＤＬの値を１だけ大きくしてから伯の処理
へ進み、大きい場合にはステップ１９７でＴＨＩＤＬが
ＴＨＥＴＡよりも大きいかどうかが判定され、大きい揚
台にはステップ１０８でＴＨＩＤ＋−の値を１だけ小さ
くして他の処理へ進み、小さい場合、即ちｒ ｌ−１［
Ｔ ＡとＴＨＩＤＬどが等しいときにはそのまま他の処
理へ進む。
こうして学習条件が成立する度にＴ ＨＩ Ｄ ＬはＴ
Ｉ−Ｉ Ｅ Ｔ八と比較・修正されることによって、丁
１」ＩＤＬは常にアイドル時のスロットルバル１間度を
示すように保たれる。
Ｉ−Ｉ Ｅ Ｔ八と比較・修正されることによって、丁
１」ＩＤＬは常にアイドル時のスロットルバル１間度を
示すように保たれる。
次に、第８図は学習の進行する様子の一例を示し、この
例の場合、アイドリング時のスロットルセンサ２４の出
力はＴ ｌ−Ｉ Ｉ Ｄ Ｌの初期値よりも低い値を示
しているため、第８図の点ａでは初期値が与えられた時
点で学習条件が成立して−ｒ Ｈ［Ｄ Ｌの修正がはじ
まってＴ ＨＩ Ｄ Ｌの値が少しずつ減少し、点すま
で来ると学習条件が成立しないため学習は停止し、点Ｃ
で学習条件が成立すると再び修正がはじまり、このよう
にして条件が成立している間のみ学習が進むとともに、
点ｊでついにＴＨＩ Ｄ ＬはＴ−ＨＥ Ｔ Ａと等し
くなって、アイドル時のスロットル開度が正確に検出さ
れることになる。
例の場合、アイドリング時のスロットルセンサ２４の出
力はＴ ｌ−Ｉ Ｉ Ｄ Ｌの初期値よりも低い値を示
しているため、第８図の点ａでは初期値が与えられた時
点で学習条件が成立して−ｒ Ｈ［Ｄ Ｌの修正がはじ
まってＴ ＨＩ Ｄ Ｌの値が少しずつ減少し、点すま
で来ると学習条件が成立しないため学習は停止し、点Ｃ
で学習条件が成立すると再び修正がはじまり、このよう
にして条件が成立している間のみ学習が進むとともに、
点ｊでついにＴＨＩ Ｄ ＬはＴ−ＨＥ Ｔ Ａと等し
くなって、アイドル時のスロットル開度が正確に検出さ
れることになる。
なあ、学習を実行する条件としてはエンジンの動作状態
を表わす様々な信号の中からスロットルバルブが閉じて
いることを示す組合せを選ぶ必要があるものの、あまり
条件を厳しくすると学習すると機会が少なくなってＴＨ
ＩＤＬがいつまでたっても修正されないと言うことにな
りかねない。
を表わす様々な信号の中からスロットルバルブが閉じて
いることを示す組合せを選ぶ必要があるものの、あまり
条件を厳しくすると学習すると機会が少なくなってＴＨ
ＩＤＬがいつまでたっても修正されないと言うことにな
りかねない。
適切な学習条件としては例えば次の様な条件があげられ
る。
る。
（１）、エンジン回転数がアイドル設定回転数＋α以下
であること。
であること。
（２）、吸気通路の絶対圧力がアイドルｎ；’■の平均
的な圧力十β以五であること。
的な圧力十β以五であること。
（３）、スロットルバルブｎｎｒ’Ｊが変化していない
こと。
こと。
ここでαとしては２０〜４００ｒｐｍ、βとしては１０
〜５０ｍｍ、Ｈｇ程度の範囲の中から選へばアイドリン
グ時のみ学習が進む様な条件を選択することがｑ能であ
る他、前記条件１は、フ？ストアイドル回転数が水温の
関数として与えられる場合には、フ１７ストアイドル設
定回転数＋αとづることにより暖気中にも適応でき、又
、吸入空気量信号に基ずい゛Ｃ燃料吊を制御するシステ
ムでは１、条ｆｌ（１＝ ）として吸入空気量（時間当
り又は−回転当り）がアイドル吸入空気量＋γ以下であ
ること、と言う条件のもとに学習を実行することができ
る。
〜５０ｍｍ、Ｈｇ程度の範囲の中から選へばアイドリン
グ時のみ学習が進む様な条件を選択することがｑ能であ
る他、前記条件１は、フ？ストアイドル回転数が水温の
関数として与えられる場合には、フ１７ストアイドル設
定回転数＋αとづることにより暖気中にも適応でき、又
、吸入空気量信号に基ずい゛Ｃ燃料吊を制御するシステ
ムでは１、条ｆｌ（１＝ ）として吸入空気量（時間当
り又は−回転当り）がアイドル吸入空気量＋γ以下であ
ること、と言う条件のもとに学習を実行することができ
る。
次に第９図は本発明の他の実施例のフローチャーｉ〜で
あって、この例の場合、ＴＩＩＩＤＬの初期値をアイド
ル時のスロットルセンター２４出力ＴＨＦＴＡよりし必
ず大きい値にえらふことによって、システムにおりる学
習はＴＨＩＤ＋−を小さくするｈ向にのみ進行すること
になるとともに、Ｔｌ−１１ＤＬよりＴ ＨＥ Ｔ Ａ
が小さくなった時点で学習条例んが成立したものとして
学習を実行づるため第１実施例の場合に比べてプログラ
ムを相当短縮することがひきるが、この場合、スロット
ルセンサやる必要がある。
あって、この例の場合、ＴＩＩＩＤＬの初期値をアイド
ル時のスロットルセンター２４出力ＴＨＦＴＡよりし必
ず大きい値にえらふことによって、システムにおりる学
習はＴＨＩＤ＋−を小さくするｈ向にのみ進行すること
になるとともに、Ｔｌ−１１ＤＬよりＴ ＨＥ Ｔ Ａ
が小さくなった時点で学習条例んが成立したものとして
学習を実行づるため第１実施例の場合に比べてプログラ
ムを相当短縮することがひきるが、この場合、スロット
ルセンサやる必要がある。
このようにしてアイドルスロットルバルブ開度に対応す
る電圧値Ｔ Ｉ−１１Ｄ Ｌがめられた後には、この値
に誤判定防止のための微小開度分を加えたＴＩ−（−Ｉ
ＤＬＲとＴＨＥＴＡとを比較することによって、アイド
ル開度であるかどうかを容易に検出することができる。
る電圧値Ｔ Ｉ−１１Ｄ Ｌがめられた後には、この値
に誤判定防止のための微小開度分を加えたＴＩ−（−Ｉ
ＤＬＲとＴＨＥＴＡとを比較することによって、アイド
ル開度であるかどうかを容易に検出することができる。
（発明の効果）
本発明は１ンジンの制御回路に入力される運転パラメー
タからスロットルバルブの全開状態を検出して、そのと
きのスロワ１〜ルセンリのリニア出力を制御回路で記憶
・処理し、アイドル開度検出の基準値としで用いること
によって、次の効果を得ることができる。
タからスロットルバルブの全開状態を検出して、そのと
きのスロワ１〜ルセンリのリニア出力を制御回路で記憶
・処理し、アイドル開度検出の基準値としで用いること
によって、次の効果を得ることができる。
（１）スロットルセンサのアイドル接点出力が不要にな
るためセンサの小型化とともにイのコストダウンをはか
ることができる。
るためセンサの小型化とともにイのコストダウンをはか
ることができる。
（２）スロットルセンサ組付蔽の組付角度調整が不要に
なるため５作業性とともり生産性を向上させることがで
きる。 τ （３）センサ自身の特性変化、スロットルシャフトの摩
耗等による特性変化等によってアイ゛ドル開度のセンサ
出力が変化してもアイドル開度検出の基準値は自動的に
修正されるため、常に制度の良いアイドル開度検出を検
出することができる。
なるため５作業性とともり生産性を向上させることがで
きる。 τ （３）センサ自身の特性変化、スロットルシャフトの摩
耗等による特性変化等によってアイ゛ドル開度のセンサ
出力が変化してもアイドル開度検出の基準値は自動的に
修正されるため、常に制度の良いアイドル開度検出を検
出することができる。
第１図は従来の実施例のスロットルセンサ５の破断正面
図、第２図は従来の実施例のスロットルセンサ１４の破
断正面図、第３図はその特性図、第４図は本発明の第１
実施例の説明図、第５図はそのスロットルセンサ２４の
破断正面図、第６図はその制御回路３９の概要図、第７
図はそのフローチャート図、第８図はその動作特性図、
第９図は本発明の第２実施例のフローチャート図である
。 出願人 愛三工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）英彦 １１ 図 第２図 ４ Ｈ 」、」 第３図 第４図 第す図 ４ 第６図 ９
図、第２図は従来の実施例のスロットルセンサ１４の破
断正面図、第３図はその特性図、第４図は本発明の第１
実施例の説明図、第５図はそのスロットルセンサ２４の
破断正面図、第６図はその制御回路３９の概要図、第７
図はそのフローチャート図、第８図はその動作特性図、
第９図は本発明の第２実施例のフローチャート図である
。 出願人 愛三工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）英彦 １１ 図 第２図 ４ Ｈ 」、」 第３図 第４図 第す図 ４ 第６図 ９
Claims (2)
- （１）エンジンの吸気通路、に、取付（プられたスロッ
トルバルブと連動するスロ、ツ、ト１ルセンサからの、
吸気エア量に対応したアナログ中力とコンピュータに記
！されたアイドル運転時のアイドルスロツンサからの出
力が前記アイドルスロットルセンサ出力と一致した時に
前記スロットルバルブが開状態に蕊ると判定するこｉを
特−とするエンジンのスロットル開度検出方法。□ - （２）□〒ンジンの運転状態を示す入力信号からスロッ
トルバルブが閉状態にあると判定したときにおけるスロ
ットルバルブと連□動するスロットルセンサからのアナ
ログ出力に基づいてコンピュータに記憶されたアイドル
スロットルセンナ出力別□定値を修正し、かつ、前記ス
・ロットルセンサからの吸気エアーに対応したアナログ
出力とコンピュータに記憶されたアイドル運転時のアイ
ドルスロットルセンサ出力判定値とを比較してスロット
ルセンサからの出力が前記アイドルスロットルセンサ出
力ζ一致した時叫前記スロットルバルブが閉状態にある
と判定することを特徴とづるエンジンのスロットル間度
検轡方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9033484A JPS60233324A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | エンジンのスロツトル開度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9033484A JPS60233324A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | エンジンのスロツトル開度検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233324A true JPS60233324A (ja) | 1985-11-20 |
Family
ID=13995617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9033484A Pending JPS60233324A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | エンジンのスロツトル開度検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60233324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144451U (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-04 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS5932636A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-22 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁アイドル開度検出方法 |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP9033484A patent/JPS60233324A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS5932636A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-22 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁アイドル開度検出方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144451U (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-04 |
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