JPS6022986B2 - 表面処理装置 - Google Patents
表面処理装置Info
- Publication number
- JPS6022986B2 JPS6022986B2 JP56180558A JP18055881A JPS6022986B2 JP S6022986 B2 JPS6022986 B2 JP S6022986B2 JP 56180558 A JP56180558 A JP 56180558A JP 18055881 A JP18055881 A JP 18055881A JP S6022986 B2 JPS6022986 B2 JP S6022986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engagement
- surface treatment
- frame
- rail
- frame body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 title claims description 17
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は表面処理装置に関するもので、特に船体等の外
表面を塗装若しくは研摩する際に、広範囲に亘つて移動
可能にされた塗装若しくは研摩具を有する表面処理装置
に関する。
表面を塗装若しくは研摩する際に、広範囲に亘つて移動
可能にされた塗装若しくは研摩具を有する表面処理装置
に関する。
従来、船体などの外板表面に塗装は、作業者が移動足場
上に秦り、棒状の塗装ガンにより塗装を行なっている。
上に秦り、棒状の塗装ガンにより塗装を行なっている。
また、一般塗装用ラインにおいては、塗装ガンをエンド
レス式レシプロケータ等の往復移動装置により往復移動
させている。ところで、船体外板表面は広範囲であるた
め、作業者による塗装は時間と経費のかかる作業となり
、また従来の往復移動装置によると、その往復移動距離
が長くなると共に装置が大がかりとなり、また装層の設
置のための付帯工事を必要とするなどの問題があった。
そこで、本発明は上記問題を解消し得る表面処理装置を
提供するものである。以下、本発明の一実施例を図面に
基づき説明する。
レス式レシプロケータ等の往復移動装置により往復移動
させている。ところで、船体外板表面は広範囲であるた
め、作業者による塗装は時間と経費のかかる作業となり
、また従来の往復移動装置によると、その往復移動距離
が長くなると共に装置が大がかりとなり、また装層の設
置のための付帯工事を必要とするなどの問題があった。
そこで、本発明は上記問題を解消し得る表面処理装置を
提供するものである。以下、本発明の一実施例を図面に
基づき説明する。
第１図〜第５図において、１は第１の枠体、２は第１の
枠体１内に上下方向で移動可能に配設された第２の枠体
である。第１の枠体１内には上下方向で一対の第１の係
合軌条（チェーン若しくはラック）３が設けられ、また
第２の枠体２内には、第１の係合軌条３に対向する一対
の第２の係合軌条（チェーン若しくはラック）４が上下
方向で設けられている。５は第１及び第２の係合軌条３
，４間に位置する共にこれら両係合軌条３，４に係合す
る係合論（スプロケツト若しくは歯車）６を複数個４本
実施例では４個）有する移動体で、該移動体５は第１の
係合軌条３に沿って移動手段７により上下方向で移動自
在にされている。
枠体１内に上下方向で移動可能に配設された第２の枠体
である。第１の枠体１内には上下方向で一対の第１の係
合軌条（チェーン若しくはラック）３が設けられ、また
第２の枠体２内には、第１の係合軌条３に対向する一対
の第２の係合軌条（チェーン若しくはラック）４が上下
方向で設けられている。５は第１及び第２の係合軌条３
，４間に位置する共にこれら両係合軌条３，４に係合す
る係合論（スプロケツト若しくは歯車）６を複数個４本
実施例では４個）有する移動体で、該移動体５は第１の
係合軌条３に沿って移動手段７により上下方向で移動自
在にされている。
即ち、移動体５は第１の枠体１の上下方向で全周に百つ
て無端状に者回されたローラチェーン８を介して油圧モ
ータ９により上下方向で移動自在にされている。なお、
１０は上記ローラチェーン８の転向用スプロケットであ
る。そして、更に上記移動体５には、第２の枠体２にそ
の上下方向で全周に亘つて無端状に巻回されたロラチヱ
ーン（素体の一例）１１が連結され、また該ローラチェ
ーン１１のちようど移動体５と反対側位置には塗装ガン
若しくは研摩臭等の表面処理臭１２が取付けられる。１
３は第１及び第２の枠体１，２にそれぞれ複数個取付け
られた案内ローラで、第１及び第２の係合軌条３，４の
相対位置を規制するもので、１４はそのガイドである。
て無端状に者回されたローラチェーン８を介して油圧モ
ータ９により上下方向で移動自在にされている。なお、
１０は上記ローラチェーン８の転向用スプロケットであ
る。そして、更に上記移動体５には、第２の枠体２にそ
の上下方向で全周に亘つて無端状に巻回されたロラチヱ
ーン（素体の一例）１１が連結され、また該ローラチェ
ーン１１のちようど移動体５と反対側位置には塗装ガン
若しくは研摩臭等の表面処理臭１２が取付けられる。１
３は第１及び第２の枠体１，２にそれぞれ複数個取付け
られた案内ローラで、第１及び第２の係合軌条３，４の
相対位置を規制するもので、１４はそのガイドである。
また、１６は移動体５の両側に取付けられた案内ローラ
である。次に、動作につき説明する。なお、ここでは船
体外板を塗装する場合について説明する。
である。次に、動作につき説明する。なお、ここでは船
体外板を塗装する場合について説明する。
通常、第６図ａに示すように、上記表面処理装置は固定
台１６上を船体外板に沿って移動自在にされた移動台１
７の先端に鏡斜自在に取付けられる。即ち、第１の枠体
１の中央部が回転駆動装置（例えばステッピングモータ
）１８を介して移動台１７に支持される。そして、第１
の枠体１が船体外板の上下方向で中央に位置すると共に
第２の枠体２が第１の枠体１と同一位置にあり、また移
動体５及び表面処理具（塗装ガソ）１２が各枠体１，２
の中央に位贋している状態において、油圧モ−夕９を駆
動させて移動体５を例えば第６図ｂに示すようにそだけ
上方に移動させると、第２の枠体２は移動体５よりも上
方に〆だけ移動する。従って、第２の枠体２は元の位置
から見ると２そ上方に移動したことになる。また、表面
処理具１２は第２の枠体２を基準にして見ると夕だけ上
方に移動しているので、元の位置から見ると３ク上方に
移動したことになる。即ち、第１の枠体１に沿って移動
体５を〆だけ移動させれば表面処理臭１２はその３倍の
３〆移動することになる。従って、船体外板を塗装する
場合、各枠体１，２の長さを塗装高さの略１／３に構成
すると共に移動体５を第１の枠体１全長に亘つて移動さ
せれば、第６図ｃ及びｄに示すように、表面処理具１２
をその塗装高さＬ全高に亘つて移動させることができる
。次に、他の実施例山を第７図に基づき説明すると、上
記実施例において係合輪６の両側に第１の係合軌条３及
び第２の係舎軌条４を係舎させるようにしたが、このも
のは第１の係合軌条２１に第１の係合論２を、また第２
の係合軌条２３には第１の係合輪２２とは径の異なる第
２の係合輪２４を係合させると共に第１の係合輪２２と
第２の係合輪２４とを同一軸体２５で支持したものであ
る。
台１６上を船体外板に沿って移動自在にされた移動台１
７の先端に鏡斜自在に取付けられる。即ち、第１の枠体
１の中央部が回転駆動装置（例えばステッピングモータ
）１８を介して移動台１７に支持される。そして、第１
の枠体１が船体外板の上下方向で中央に位置すると共に
第２の枠体２が第１の枠体１と同一位置にあり、また移
動体５及び表面処理具（塗装ガソ）１２が各枠体１，２
の中央に位贋している状態において、油圧モ−夕９を駆
動させて移動体５を例えば第６図ｂに示すようにそだけ
上方に移動させると、第２の枠体２は移動体５よりも上
方に〆だけ移動する。従って、第２の枠体２は元の位置
から見ると２そ上方に移動したことになる。また、表面
処理具１２は第２の枠体２を基準にして見ると夕だけ上
方に移動しているので、元の位置から見ると３ク上方に
移動したことになる。即ち、第１の枠体１に沿って移動
体５を〆だけ移動させれば表面処理臭１２はその３倍の
３〆移動することになる。従って、船体外板を塗装する
場合、各枠体１，２の長さを塗装高さの略１／３に構成
すると共に移動体５を第１の枠体１全長に亘つて移動さ
せれば、第６図ｃ及びｄに示すように、表面処理具１２
をその塗装高さＬ全高に亘つて移動させることができる
。次に、他の実施例山を第７図に基づき説明すると、上
記実施例において係合輪６の両側に第１の係合軌条３及
び第２の係舎軌条４を係舎させるようにしたが、このも
のは第１の係合軌条２１に第１の係合論２を、また第２
の係合軌条２３には第１の係合輪２２とは径の異なる第
２の係合輪２４を係合させると共に第１の係合輪２２と
第２の係合輪２４とを同一軸体２５で支持したものであ
る。
従って、この場合における移動体２６の移動量Ｎｇと表
面処理臭２６の元の位置からの絶対移動量Ｎｓとの関係
は次式で表わされる。
面処理臭２６の元の位置からの絶対移動量Ｎｓとの関係
は次式で表わされる。
ＮＳ＝Ｎｇ＋麦Ｎｇ＋（表面処理臭の移動童）式中、Ｚ
：第１の係合輪の歯数Ｚ：第２の係合輪の歯数 なお、２７は移動体２６を移動させるケーブルシリンダ
である。
：第１の係合輪の歯数Ｚ：第２の係合輪の歯数 なお、２７は移動体２６を移動させるケーブルシリンダ
である。
以上のように、本発明の表面処理装置によれば、第１の
枠体に沿って移動体を一定距離移動させるだけで表面処
理具をその３倍の距離でもつて移動させることができ、
従って従来の装置に比べて、菱魔の大幅な小型化を図る
ことができると共に設置スペースが少なくて済み、ひい
てはその処理作業の容易化を図るこができる。
枠体に沿って移動体を一定距離移動させるだけで表面処
理具をその３倍の距離でもつて移動させることができ、
従って従来の装置に比べて、菱魔の大幅な小型化を図る
ことができると共に設置スペースが少なくて済み、ひい
てはその処理作業の容易化を図るこができる。
第１図は本発明の一実施例の全体正面図、第２図は同側
面図〜第３図は第１図の１−１矢視断面図、第４図は移
動体の正面図、第５図は同側面図、第６図は動作説明図
、第７図は他の実施例の概略構成図である。 １・・・・・・第１の枠体、２・・・・・・第２の枠体
、３，２１・・・・・・第１の孫合軌条、４，２３…・
・・第２の係合軌条、５，２６・・・・・・移動体、６
，２３，２４・・・・．・係合輪、７・・・・・・移動
手段、１１…・・・ローラチェーン（素体）、１２・…
・・表面処理臭。 第′図 第２図 第ょ図 第４図 第７図 図 舷 第ょ図
面図〜第３図は第１図の１−１矢視断面図、第４図は移
動体の正面図、第５図は同側面図、第６図は動作説明図
、第７図は他の実施例の概略構成図である。 １・・・・・・第１の枠体、２・・・・・・第２の枠体
、３，２１・・・・・・第１の孫合軌条、４，２３…・
・・第２の係合軌条、５，２６・・・・・・移動体、６
，２３，２４・・・・．・係合輪、７・・・・・・移動
手段、１１…・・・ローラチェーン（素体）、１２・…
・・表面処理臭。 第′図 第２図 第ょ図 第４図 第７図 図 舷 第ょ図
Claims (1)
- １ 第１の枠体と第２の枠体とを互いに平行移動可能に
設け、上記第１の枠体に第１の係合軌条を設けると共に
、第２の枠体に該第１の係合軌条に対向する第２の係合
軌条を設け、上記第１及び第２の係合軌条間に位置する
と共にこれら両係合軌条に係合する係合輪を設け、上記
係合輪を上記第１の係合軌条に沿つて移動させる移動手
段を設け、上記第２の枠体に、第２の枠体の移動方向で
索体を無端状に巻回すると共に、該索体を上記係合輪に
連結し、且つ上記索体の所定箇所に表面処理具を取付け
たことを特徴とする表面処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180558A JPS6022986B2 (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 表面処理装置 |
| GB08231255A GB2110647B (en) | 1981-10-22 | 1982-11-02 | Positioning a surface treatment tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180558A JPS6022986B2 (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 表面処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881462A JPS5881462A (ja) | 1983-05-16 |
| JPS6022986B2 true JPS6022986B2 (ja) | 1985-06-05 |
Family
ID=16085373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56180558A Expired JPS6022986B2 (ja) | 1981-10-22 | 1981-11-10 | 表面処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022986B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100283U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-26 | ||
| JPH0464287U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP56180558A patent/JPS6022986B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100283U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-26 | ||
| JPH0464287U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5881462A (ja) | 1983-05-16 |
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