JPS6022986B2 - 表面処理装置 - Google Patents
表面処理装置Info
- Publication number
- JPS6022986B2 JPS6022986B2 JP56180558A JP18055881A JPS6022986B2 JP S6022986 B2 JPS6022986 B2 JP S6022986B2 JP 56180558 A JP56180558 A JP 56180558A JP 18055881 A JP18055881 A JP 18055881A JP S6022986 B2 JPS6022986 B2 JP S6022986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engagement
- surface treatment
- frame
- rail
- frame body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 title claims description 17
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は表面処理装置に関するもので、特に船体等の外
表面を塗装若しくは研摩する際に、広範囲に亘つて移動
可能にされた塗装若しくは研摩具を有する表面処理装置
に関する。
表面を塗装若しくは研摩する際に、広範囲に亘つて移動
可能にされた塗装若しくは研摩具を有する表面処理装置
に関する。
従来、船体などの外板表面に塗装は、作業者が移動足場
上に秦り、棒状の塗装ガンにより塗装を行なっている。
上に秦り、棒状の塗装ガンにより塗装を行なっている。
また、一般塗装用ラインにおいては、塗装ガンをエンド
レス式レシプロケータ等の往復移動装置により往復移動
させている。ところで、船体外板表面は広範囲であるた
め、作業者による塗装は時間と経費のかかる作業となり
、また従来の往復移動装置によると、その往復移動距離
が長くなると共に装置が大がかりとなり、また装層の設
置のための付帯工事を必要とするなどの問題があった。
そこで、本発明は上記問題を解消し得る表面処理装置を
提供するものである。以下、本発明の一実施例を図面に
基づき説明する。
レス式レシプロケータ等の往復移動装置により往復移動
させている。ところで、船体外板表面は広範囲であるた
め、作業者による塗装は時間と経費のかかる作業となり
、また従来の往復移動装置によると、その往復移動距離
が長くなると共に装置が大がかりとなり、また装層の設
置のための付帯工事を必要とするなどの問題があった。
そこで、本発明は上記問題を解消し得る表面処理装置を
提供するものである。以下、本発明の一実施例を図面に
基づき説明する。
第1図〜第5図において、1は第1の枠体、2は第1の
枠体1内に上下方向で移動可能に配設された第2の枠体
である。第1の枠体1内には上下方向で一対の第1の係
合軌条(チェーン若しくはラック)3が設けられ、また
第2の枠体2内には、第1の係合軌条3に対向する一対
の第2の係合軌条(チェーン若しくはラック)4が上下
方向で設けられている。5は第1及び第2の係合軌条3
,4間に位置する共にこれら両係合軌条3,4に係合す
る係合論(スプロケツト若しくは歯車)6を複数個4本
実施例では4個)有する移動体で、該移動体5は第1の
係合軌条3に沿って移動手段7により上下方向で移動自
在にされている。
枠体1内に上下方向で移動可能に配設された第2の枠体
である。第1の枠体1内には上下方向で一対の第1の係
合軌条(チェーン若しくはラック)3が設けられ、また
第2の枠体2内には、第1の係合軌条3に対向する一対
の第2の係合軌条(チェーン若しくはラック)4が上下
方向で設けられている。5は第1及び第2の係合軌条3
,4間に位置する共にこれら両係合軌条3,4に係合す
る係合論(スプロケツト若しくは歯車)6を複数個4本
実施例では4個)有する移動体で、該移動体5は第1の
係合軌条3に沿って移動手段7により上下方向で移動自
在にされている。
即ち、移動体5は第1の枠体1の上下方向で全周に百つ
て無端状に者回されたローラチェーン8を介して油圧モ
ータ9により上下方向で移動自在にされている。なお、
10は上記ローラチェーン8の転向用スプロケットであ
る。そして、更に上記移動体5には、第2の枠体2にそ
の上下方向で全周に亘つて無端状に巻回されたロラチヱ
ーン(素体の一例)11が連結され、また該ローラチェ
ーン11のちようど移動体5と反対側位置には塗装ガン
若しくは研摩臭等の表面処理臭12が取付けられる。1
3は第1及び第2の枠体1,2にそれぞれ複数個取付け
られた案内ローラで、第1及び第2の係合軌条3,4の
相対位置を規制するもので、14はそのガイドである。
て無端状に者回されたローラチェーン8を介して油圧モ
ータ9により上下方向で移動自在にされている。なお、
10は上記ローラチェーン8の転向用スプロケットであ
る。そして、更に上記移動体5には、第2の枠体2にそ
の上下方向で全周に亘つて無端状に巻回されたロラチヱ
ーン(素体の一例)11が連結され、また該ローラチェ
ーン11のちようど移動体5と反対側位置には塗装ガン
若しくは研摩臭等の表面処理臭12が取付けられる。1
3は第1及び第2の枠体1,2にそれぞれ複数個取付け
られた案内ローラで、第1及び第2の係合軌条3,4の
相対位置を規制するもので、14はそのガイドである。
また、16は移動体5の両側に取付けられた案内ローラ
である。次に、動作につき説明する。なお、ここでは船
体外板を塗装する場合について説明する。
である。次に、動作につき説明する。なお、ここでは船
体外板を塗装する場合について説明する。
通常、第6図aに示すように、上記表面処理装置は固定
台16上を船体外板に沿って移動自在にされた移動台1
7の先端に鏡斜自在に取付けられる。即ち、第1の枠体
1の中央部が回転駆動装置(例えばステッピングモータ
)18を介して移動台17に支持される。そして、第1
の枠体1が船体外板の上下方向で中央に位置すると共に
第2の枠体2が第1の枠体1と同一位置にあり、また移
動体5及び表面処理具(塗装ガソ)12が各枠体1,2
の中央に位贋している状態において、油圧モ−夕9を駆
動させて移動体5を例えば第6図bに示すようにそだけ
上方に移動させると、第2の枠体2は移動体5よりも上
方に〆だけ移動する。従って、第2の枠体2は元の位置
から見ると2そ上方に移動したことになる。また、表面
処理具12は第2の枠体2を基準にして見ると夕だけ上
方に移動しているので、元の位置から見ると3ク上方に
移動したことになる。即ち、第1の枠体1に沿って移動
体5を〆だけ移動させれば表面処理臭12はその3倍の
3〆移動することになる。従って、船体外板を塗装する
場合、各枠体1,2の長さを塗装高さの略1/3に構成
すると共に移動体5を第1の枠体1全長に亘つて移動さ
せれば、第6図c及びdに示すように、表面処理具12
をその塗装高さL全高に亘つて移動させることができる
。次に、他の実施例山を第7図に基づき説明すると、上
記実施例において係合輪6の両側に第1の係合軌条3及
び第2の係舎軌条4を係舎させるようにしたが、このも
のは第1の係合軌条21に第1の係合論2を、また第2
の係合軌条23には第1の係合輪22とは径の異なる第
2の係合輪24を係合させると共に第1の係合輪22と
第2の係合輪24とを同一軸体25で支持したものであ
る。
台16上を船体外板に沿って移動自在にされた移動台1
7の先端に鏡斜自在に取付けられる。即ち、第1の枠体
1の中央部が回転駆動装置(例えばステッピングモータ
)18を介して移動台17に支持される。そして、第1
の枠体1が船体外板の上下方向で中央に位置すると共に
第2の枠体2が第1の枠体1と同一位置にあり、また移
動体5及び表面処理具(塗装ガソ)12が各枠体1,2
の中央に位贋している状態において、油圧モ−夕9を駆
動させて移動体5を例えば第6図bに示すようにそだけ
上方に移動させると、第2の枠体2は移動体5よりも上
方に〆だけ移動する。従って、第2の枠体2は元の位置
から見ると2そ上方に移動したことになる。また、表面
処理具12は第2の枠体2を基準にして見ると夕だけ上
方に移動しているので、元の位置から見ると3ク上方に
移動したことになる。即ち、第1の枠体1に沿って移動
体5を〆だけ移動させれば表面処理臭12はその3倍の
3〆移動することになる。従って、船体外板を塗装する
場合、各枠体1,2の長さを塗装高さの略1/3に構成
すると共に移動体5を第1の枠体1全長に亘つて移動さ
せれば、第6図c及びdに示すように、表面処理具12
をその塗装高さL全高に亘つて移動させることができる
。次に、他の実施例山を第7図に基づき説明すると、上
記実施例において係合輪6の両側に第1の係合軌条3及
び第2の係舎軌条4を係舎させるようにしたが、このも
のは第1の係合軌条21に第1の係合論2を、また第2
の係合軌条23には第1の係合輪22とは径の異なる第
2の係合輪24を係合させると共に第1の係合輪22と
第2の係合輪24とを同一軸体25で支持したものであ
る。
従って、この場合における移動体26の移動量Ngと表
面処理臭26の元の位置からの絶対移動量Nsとの関係
は次式で表わされる。
面処理臭26の元の位置からの絶対移動量Nsとの関係
は次式で表わされる。
NS=Ng+麦Ng+(表面処理臭の移動童)式中、Z
:第1の係合輪の歯数Z:第2の係合輪の歯数 なお、27は移動体26を移動させるケーブルシリンダ
である。
:第1の係合輪の歯数Z:第2の係合輪の歯数 なお、27は移動体26を移動させるケーブルシリンダ
である。
以上のように、本発明の表面処理装置によれば、第1の
枠体に沿って移動体を一定距離移動させるだけで表面処
理具をその3倍の距離でもつて移動させることができ、
従って従来の装置に比べて、菱魔の大幅な小型化を図る
ことができると共に設置スペースが少なくて済み、ひい
てはその処理作業の容易化を図るこができる。
枠体に沿って移動体を一定距離移動させるだけで表面処
理具をその3倍の距離でもつて移動させることができ、
従って従来の装置に比べて、菱魔の大幅な小型化を図る
ことができると共に設置スペースが少なくて済み、ひい
てはその処理作業の容易化を図るこができる。
第1図は本発明の一実施例の全体正面図、第2図は同側
面図〜第3図は第1図の1−1矢視断面図、第4図は移
動体の正面図、第5図は同側面図、第6図は動作説明図
、第7図は他の実施例の概略構成図である。 1・・・・・・第1の枠体、2・・・・・・第2の枠体
、3,21・・・・・・第1の孫合軌条、4,23…・
・・第2の係合軌条、5,26・・・・・・移動体、6
,23,24・・・・.・係合輪、7・・・・・・移動
手段、11…・・・ローラチェーン(素体)、12・…
・・表面処理臭。 第′図 第2図 第ょ図 第4図 第7図 図 舷 第ょ図
面図〜第3図は第1図の1−1矢視断面図、第4図は移
動体の正面図、第5図は同側面図、第6図は動作説明図
、第7図は他の実施例の概略構成図である。 1・・・・・・第1の枠体、2・・・・・・第2の枠体
、3,21・・・・・・第1の孫合軌条、4,23…・
・・第2の係合軌条、5,26・・・・・・移動体、6
,23,24・・・・.・係合輪、7・・・・・・移動
手段、11…・・・ローラチェーン(素体)、12・…
・・表面処理臭。 第′図 第2図 第ょ図 第4図 第7図 図 舷 第ょ図
Claims (1)
- 1 第1の枠体と第2の枠体とを互いに平行移動可能に
設け、上記第1の枠体に第1の係合軌条を設けると共に
、第2の枠体に該第1の係合軌条に対向する第2の係合
軌条を設け、上記第1及び第2の係合軌条間に位置する
と共にこれら両係合軌条に係合する係合輪を設け、上記
係合輪を上記第1の係合軌条に沿つて移動させる移動手
段を設け、上記第2の枠体に、第2の枠体の移動方向で
索体を無端状に巻回すると共に、該索体を上記係合輪に
連結し、且つ上記索体の所定箇所に表面処理具を取付け
たことを特徴とする表面処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56180558A JPS6022986B2 (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 表面処理装置 |
GB08231255A GB2110647B (en) | 1981-10-22 | 1982-11-02 | Positioning a surface treatment tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56180558A JPS6022986B2 (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 表面処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5881462A JPS5881462A (ja) | 1983-05-16 |
JPS6022986B2 true JPS6022986B2 (ja) | 1985-06-05 |
Family
ID=16085373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56180558A Expired JPS6022986B2 (ja) | 1981-10-22 | 1981-11-10 | 表面処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6022986B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61100283U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-26 | ||
JPH0464287U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP56180558A patent/JPS6022986B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61100283U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-26 | ||
JPH0464287U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5881462A (ja) | 1983-05-16 |
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