JPS60229018A - 原稿走査ドラムと閃光露光を用いた複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 音束よ■剋貝公団 本発明は、一般的には、複写機、より詳細に述べろと、
１つの露光区域で、ベルト形式の感光性表面の上に原稿
の閃光露光を行なう手段と組合さって、回転可能なドラ
ムの上に置かれた原稿シートを走査して感光性表面の上
に走査露光を行なうように構成された新規な静電記録式
印刷装置に関するものである。

皿米■挟歪 一般に、原稿支持ドラムを用いている複写機は、歯車、
チェーン、またはプーリー・ベルトなどの直接駆動装置
によって、あるいはカムとスイッチとによって間接的に
、ドラム形式の感光体に機械的に結合されたタイプが普
通である。さらに、それらの複写機は、原稿ドラムの上
で走査される個個の原稿シートに対応して感光体ドラム
上の現像された像に同期させて感光体ドラムへコピーシ
ートを搬送するｒｅ−’ｙ−（搬送装置＆：”：）＆Ｍ
でも・　１同様に直接動作連結を用いている。

これらの装置においては、原稿ドラムの速度と感光体ド
ラムの速度を可能な限り等しく維持し、そしである程度
確実に、走査される原稿の情報の位置決めと得られた像
の位置とが、相互にある程度位置の同期性があるように
するには、上記の直接連結が必要である。さらに、現像
された像を正確に整合して受け取る位置へコピーシート
を運ぶとき、コピーシートの移動についても対応する同
期性を与えなければならない。しかしながら、上述のよ
うな複写機やそれらのそれぞれの速度／同期性機構は、
コピーシートを低速で処理する場合やドラム形式の感光
体を用いている複写機には適している。

！！Ｕ”決しようとするロ　今 毎分６０コピ一以上の割合でコピーを作成することがで
きる高速処理速度を用いている高速複写機では、よりい
っそう程度の高い位置決めの同期性が必要である。位置
決めの同期性を与える従来の前述の手段や複写機は、複
製された像の画質の点から受け入れられない。原稿が被
駆動支持ドラムの上で走査されるとき、すべての機械的
駆動装置に固有の機械的ノイズは、低速複写機では許容
することができる。上記ノイズは駆動装置と被駆動装置
との間に周期的、瞬間的、低速、および高速の動き、す
なわち“上下左右のゆれ”を生しさせ、機械的ノイズで
大きく低下する像画質の点から受け入れられない周波数
成分を有することがある。このような装置の不適当な点
は、ベルト形式の感光体を用いる高速複写機については
、よりいっそう言えることである。ベルト形式の感光体
は、処理装置、特に原稿支持ドラムに対し直結リンク機
構を使用するには全く向いていない。さらに、複写の目
的で、連続移動する感光体ベルトを露光するため原稿走
査ドラムを使用する場合は、機械的ノイズ現象を生じな
いようにすべきである。

感光体ベルトは、顕著な利点や使用上の特徴を有してい
るが、それを使用すると、機械的ノイズ以外のベルトに
固有の特異な副次効果が生しる。

たとえば、非常に高速で走行しているとき、感光体ベル
トは、ベルト駆動ローラーによって引っ張られるので、
いくらか引き伸ばされたり、ねじれる傾向がある。一部
の複写機においては、ベルト支持装置を形成する駆動ロ
ーラーや被駆動ローラーに対しベルトが滑る傾向がある
。これまで走査ドラムと感光体ベルトとを組み合わせて
使用するのを妨げてきたのは、感光体としてベルトを使
用したときに生じる上記および・その他の効果であった
。

以上のことから、本発明の主目的は、感光体ベルトを用
いている複写機、特に非常に高速の複写処理ステップを
用いている複写機に原稿走査ドラムの使用を可能にする
ことである。

本発明のもう１つの目的は、原稿走査ドラムとシートを
像転写ステーションへ運ぶコピーシート搬送装置との間
で動作速度と位置について確実かつ正確な同期性を保証
することである。

。　を”するための　段 上記およびその他の目的は、ベルト式複写機の感光体ゼ
ログラフィー・ベルトに対し速度と位置の両方で同期さ
せて原稿支持走査ドラムを駆動するように構成された制
御装置によって達成される。

制御装置は、感光体ベルトに結合され各システム・サイ
クルすなわち機械ピンチにつきｌパルスを発生する手段
、ドラム用モーター駆動装置、モーター駆動装置を駆動
または非駆動にするようになっている制御器、およびド
ラムに結合され各装置サイクルにつきｌパルスを発生す
る手段を有している。各々のモーターに一定速度を与え
るために、原稿走査ドラムの駆動にはサーボ・モーター
を使っている。制御装置は、サイクル・パルスを検知し
、ドラムの回転を開始し、停止し、そして必要なときド
ラムの速度を調節する能力を有している。

上記およびその他の目的と利点は、添付図面を参照して
以下の説明を読まれれば明らかになるであろう。

実］１殊 本発明を組入れることができる自動静電記録式複写機の
一般的理解のために、典型的なベルト形静電記録式複写
機が図示されている第１図について説明する。複写機は
、ゼログラフィー処理装置１１と原稿取扱い装置１２を
備えているゼログラフィー形式が好ましい。複写＠１１
．１２は、高速作成のため閃光フルフレーム露光を採用
しているＸｅｒｏｘ　Ｍｏｄｅｌ　９５００複写機の市
販品である非常に精密なものが好ましい。原稿シートの
取扱いと露光、像処理、およびコピーシートの搬送と取
扱いは、機械プログラム装置の制御を受け、機械クロッ
ク装置に関して調時された動作順序で、オペレータが機
械に設定したプログラムに従って行なわれる。この点に
ついてこれ以上の説明は、Ｘｅｒｏｘ９５００？Ｊｉ写
機が上記のように動作し、また周知であるから必要ない
と考える。調時間係と装置、プログラム装置、および関
連構造と事象の詳細は、米国特許第３．７’９０，２７
０号、第３．７９６，４８６号、および第３．９１’７
．３９６号に記載されている。

例示したゼログラフィー複写機では、複写する原稿シー
トの光像がゼログラフィー感光性表面の上に投影され、
その上に静電潜像が形成される。

そのあと、潜像はトナー材料で現像され、感光性表面の
上に潜像に対応するゼログラフィー粉末像が形成される
。粉末像は、そのあと、記録材料たとえば紙のシートま
たはウェブ等へ静電転写され、続いて定着装置で記録材
料の表面に永久的に固着させることによって定着するこ
とができる。

ゼログラフィー処理装置１１は、単一包囲体すなわちキ
ャビネット内にその処理ステーションのすべてが配置さ
れた自立装置として構成されている。処理装置１１は、
露光ステーションを備えており、そこでは、複写される
原稿シートがガラス製プラテン１４の上に置かれ、ゼロ
グラフィー・ベルト１５形式の感光性表面の上にその光
像が投。

影される。原稿シートまたは個々の原稿シートからなる
セントは、搬送ベルトを含む原稿送り装置１２によって
、装置１２内に順に置かれた原稿シ−ト・セントの最初
から露光プラテンへ選択的に搬送され、スタック全部が
複写されるまで、露光後スタックへ戻される。原稿セッ
ト取扱いサイクルは、米国特許第４，４１２，７４０号
、発明の名称「自動原稿取扱い装置」に記載されている
ようにいくらでも反復することができる。

適当なランプで閃光照明された原稿シートからの像光線
は、第１ミラー２０、投影レンズ２１および第２ミラー
２２によって点線２３で示した光路に沿って焦点面にあ
るゼログラフィー・ベルト１５の上に投影される。

ゼログラフィー・ベルト１５は、処理装置１１のフレー
ムに適当に取り付けられた３個の平行配置のローラー２
４．２５．２６の周囲を動くように取り付けられている
。ベルトは、交流誘導モーターＭ−１によって、処理装
置１１の処理速度を示す速度で連続的に駆動される。原
稿シートからの像光線に対しベルトが露光することによ
って、光が当った区域内の光導電性層が放電されるので
、ヘルドの上には、原稿シートから投影された光像に対
応する静電潜像が残る。ベルトが続けて移動すると、静
電潜像は、現像ステーションを通過し、ここに配置され
ている現像袋Ｗ２７によって静電潜像が現像される。

現像後、粉末像は像転写ステーションＴへ運ばれ、ここ
では、主シート給送袋Ｗ２８内のシート・スタックから
直前に分離され、複数ベルト搬送装置ｆ２９によって転
写ステーションへ運ばれてきた記録材料すなわちコピー
シートが、転写ローラー２９によってベルト表面に当て
て保持され、現像された粉末像をベルトから受け取る。

現像された像の転写のとき、コピーシートはベルトの動
きに同期させて動かされる。転写後、コピーシートは定
着ステーションへ運ばれ、ここに配置されている定着装
置３０がコピーシートを受け取ってその上に粉末像を定
着させる。定着後、コピーシートは、キャッチ・トレイ
３１、適当なソーター、あるいは仕上げ装置（図示せず
）へ選択して運ばれ、または、その代りに所望された場
合には、両面複　１写のため処理装置へ戻される。

静電記録式複写機１１．１２は、装置全体をオン、オフ
すること；各原稿シートの作成すべき複製物の要求数ま
たは丁合されたコピーセットの要求数に対し、複写機に
プログラムすること；多くの異なるコピー縮小サイズの
１つを選択すること；および片面または両面いずれのコ
ピーを作成するかを選択すること；などオペレータがい
ろいろな選択をすることができるプログラム装置Ｐの制
御を受ける。もし両面複写モードが選択されれば、片面
に像を支持して定着装置３０を通過した各コピーシート
は、搬送装置３３によって補助シート給送装置３２へ運
ばれる。給送装置３２は、プログラム装ＭＰによって決
められた適当な時間まで片面複写済のコピーシートを保
管するシート・トレイ３４に対して作用し、ゼログラフ
ィー・ベルト１５の上に現像された像をシートの第２面
へ転写することができるように、シートを再度ゼログラ
フィー・ベルト１５へ提供するコンベヤ３５によって、
保管されたシートの搬送を開始する。両面コピーは、再
び定着装置へ搬送され、ここで、第２面の像が定着され
る。

シート給送装置２８から転写ステーションＴヘシートを
運ぶコピーシート搬送装置２９は、ベルト（図示せず）
を介してモーターＭ−１によって駆動される。搬送装置
２９は、さらに、搬送装置のベルト間に回転可能な整合
フィンガー３７を有しており、フィンガーの各回転に対
し各コピーシートを整合することによって、ベルト１５
上の現像された像に対し各コピーシートを確実に正しく
整合するようになっている。フィンガー３７の回転は、
ベルト１５との同期動作のため、ベルト１５の駆動モー
ターＭ−１とフィンガーとを駆動連結することによって
与えることができる。このようなシート整合／調時シス
テムは、先に言及したＸｅｒｏｘ　９５００複写機に使
用されており、米国わちピッチにつき１パルスを発生す
るようになっている感知装置３８に結合されており、各
システムサイクルは整合位置にあるときのフィンガーの
１回転に対応し、フィンガーの１回転はコピーシート間
の１間隔に等しい距離プラス標準サイズのコピーシート
の移動方向の寸法に対応している。

複写機の各種ステーションや装置のこれ以上の詳細は、
本発明の原理を理解するためには必要でない。しかし、
これらの処理ステーションや構成要素の詳細な説明に加
えて複写機のその他の構造が米国特許第４，０５４，３
８０号に開示されている。

本発明は、手でプラテン１４の上に置き、複写機のフレ
ームに対し正確に位置決めして、適当な固定具で固定す
るように構成された原稿支持走査ドラム組立体４０を使
用することを意図している。

ドラム組立体４０を装着するためにオペレータが複写機
のプラテンへ接近できるように、複写機１１．１２のプ
ラテン・カバー４１は手で上方に旋回される。本構成で
は、複写機は複式動作ができるようになっている。すな
わち、複写機は、＋１１自動送り原稿取扱い装置１２ま
たは手動のいずれかによって置かれた原稿シートを支持
するプラテン１４と複写機の閃光フルフレーム露光機構
を用いて、あるいは（２）ベルト１５の上に走査像を生
じさせる走査方式で像露光を行なうために１枚または２
枚の原稿が貼付される原稿走査ドラムを用いて、通常の
やり方でコピーを作成するように使用することができる
。あとで詳細に説明するように、駆動手段とその制御装
置は、ドラムの制御された回転を生じさせ、それによっ
て、感光性ベルト１５の上に流れるように続く露光像が
形成される。

第４図および第５図に示すように、原稿ドラム装置４０
は、第１動作モードではシート縁つかみ部材の１つによ
って大形の原稿シート（１１インチ×１フインチ）の縁
を選択してつかむように、あるいは第２動作モードでは
各々のシート縁つかみ部材が１枚づつ、大形原稿シート
の約半分の大きさの２枚の原稿シート（８１／２インチ
Ｘｌ１インチ）をつかむことができるように、ドラムに
沿って軸方向に延びている第１および第２シート縁つか
み部材４４．４６が適当に取り付けられた原稿ドラム４
３を有している。ここでは、原稿シートのサイズおよび
対応するコピーシートのサイズとして特定のサイズを指
定したが、この慣行サイズは実例として選んだものに過
ぎず、他のサイズを選択してもよいことはわかるであろ
う。この慣行サイズでは、“普通サイズ”は８１／２イ
ンチ×１１インチの寸法をもつシートを言い、“大形サ
イズ”は普通サイズの２倍である１１インチ×１フイン
チの寸法をもつシートを言う。オペレータが原稿シート
の縁を部材４４．４６の一方または双方の下に当てるこ
とを可能にし、原稿シートが走査されるときドラムが１
回またはそれ以上回転する間それによって原稿シートが
保持されるように形原稿シートの走査方向の寸法プラス
所定の距離・　すなわち間隔、またはシートの短寸法が
ドラムの回転方向に置かれ、隣り合う縁かはｙ′接触し
、他方の縁が同じ所定距離熱して置かれた状態の２枚の
原稿シートには−等しい。

本構成では、１１インチ×１フインチ程度の寸法をもつ
大形原稿シートの短いほうの寸法の縁を一方のつかみ部
材に当ててシートをドラム表面の上に張りつけたとき、
シートが不使用のっがみ部材の上に重なることが予想さ
れる。第２動作モードでは、２個のつかみ部材を使って
第１シートの後縁を第２シートの前縁に突き合わせた状
態で、８１７２インチＸｌ１インチの寸法の２枚の普通
サイズの原稿シートをドラムに貼付することができる。

したがって、ドラムの円周が１９インチの場合、大形原
稿シートのつかまれた縁と後縁との間隔は、８１／２イ
ンチＸｌ１インチの普通サイズの２枚の原稿シートの隣
り合う縁間の間隔である２インチになる。いずれの動作
モードにおいても、原稿ドラムの各回転につき、約２イ
ンチ間隔のドラム表面が存在し、それは像形成には関係
な（、次に説明する制御のために使われる。この間隔は
、原稿区域の像形成が行なわれないので、非能動間隔、
すなわち原稿量間隔とみなされる。

ドラム装置４０は、さらに、相互にがっドラム４３の表
面に近接して平行に配列された１対の細長い照明ランプ
４７を有している。ランプからの光線のみが走査される
原稿シートに当るように、ドラムの表面に近いそれぞれ
の表面部分以外の部分から光が出るのを阻止す・るため
、ランプは大部分の円周にわたり適当な光を通さない材
料でしゃへいされている。

原稿シートからの像光線は、下向きに、アパーチャ・シ
ールド４９に設けられた狭い細長の走査スリット４８お
よびプラテン１４を通って、複写機の光学系のミラー２
０へ向けられる。ドラムが１枚または２枚の原稿シート
を保持した状態で回転すると、シート上のデータの流動
像が感光体ベルト１５の上に形成され、そこにデータに
対応する静電潜像が生じる。

像光線の光路は、ミラー２０へ、そして投影レンズ２１
、第２ミラー２２を通って、露光区域Ａに置かれたその
像形成面にあるヘルド１５上に導かれる。第３図に示す
ように、ミラー２０は、原稿シートが露光プラテン１４
の上に置かれて閃光フルフレーム露光される第１像形成
モードのために、定位置に配置されている。露光される
原稿シートと感光体ベルトの像面との光学的共役距離は
一定に保たれるから、第２のミラー２０ａは、プラテン
１４の上面とドラム４３の表面に貼付された原稿シート
との間隔に等しい距離だけレンズ２１に近い位置に配置
されている。ミラー２０ａは、走査像が露光区域Ａへ投
影される第２像形成モードにおいてドラム４３を使って
その上の原稿を走査する場合に使われる。ミラー２０ａ
は複写機のフレームに旋回できるように取り付けられて
おり、プラテンＩ４上で原稿シートのフルフレーム（全
面）閃光露光が行なわれるとき、ミラー２０ａが使われ
ないときは、ミラー２０ａを下向きに点線位置へ旋回さ
せるためにソレノイド５ＱＬ−２が使われる。

ドラム装置）ｆ４０は、第゛４図及び第５図に示すよう
に、各々が軸５３を支持する放射状層５２をもつ端部支
持フトＡ５０，５１を有する・軸５３　：は、支持ブラ
ケット５４．５５の上で回転できるようにドラム４３を
支持している。軸の一端に固定されたブーＩＪ　−５６
は、調時ベルト５７によって直流サーボ・モータＭ−２
に連結されている。

ドラム外側の軸５３の他端には、調時円板５８が固定さ
れており、調時円板５８には、以下述べる目的をもつＬ
ＥＤ検出器ユニット６０と共に働くように配置された小
さい円弧状スロット５９が設けられている。

第５図に示すように、つかみ部材４６と４４とは同一で
あり、両者には、実際に原稿シートの縁に接触して押さ
え付ける複数のフィンガー６２（第４図）が設けられて
いる。各部材４４．４６の端部ブラケット６３．６４は
、端部フレーム５０．５１の対応する脚５２に設けられ
たスロット内で半径方向に滑動するようになっている。

ブラケット６３．６４にそれぞれ設けられた外側延長部
６５．６６は、半径方向に滑動可能なアクチュエータ６
７．６８に接触するように配置されている。アクチュエ
ータ６７．６８は、アクチュエータ上のピンと適当なア
ンカーとの間に連結された弱いばね６９．７０によって
延長部６５．６６に接触した状態にある。フィンガー６
２は、比較的強いばね７１．７２によって通常はドラム
４３の隣接する表面に接触した状態にある。原稿シート
を受け取るため、フィンガー６２は、軸５３に平行に配
置されアクチュエータ６７．６８にその端部が連結され
たロッド７３にそのプランジャーが連結されたソレノイ
ド５ＱＬ−１によって外向きに動かされる。複写機の論
理回路からの信号で励磁されると、ソレノイド５ＱＬ−
１はロッド７３をばね７１．７２の力に抗して外向きに
軸５３から遠へ動かす。これによるアクチュエータ６７
．６８の動きが延長部６５．６６へ与えられ、つかみ部
材４６が、第４図に示すように、半径方向外向きに駆動
され、フィンガー６２がドラムの隣接面から引き離され
る結果、オペレータは原稿シートの縁をフィンガーとド
ラム４３の表面との間に滑らせることができる。

ドラム４３に対する原稿の装てんは、つかみ部材４４．
４６のどちらかが、その最下方位置（部材４６の場合を
第５図に示す）にあるときに行なねれる。この位置では
、アクチュエータ６７．６８は個々のつかみ部材のブラ
ケット６３．６４と一直線に並んでいるはずである。フ
ィンガー６２がドラム表面から少し引き下げられたとき
、オペレータは、第５図に示すように、左から右へドラ
ム４３の下に原稿シートを滑らせる必要があるだけであ
る。

原稿シートの装てんを可能にするソレノイド５ＱＬ−１
の励磁は、ドラム組立体のコンソールにある適当な制御
スイッチ・ボタン７５で行なうことができる。

ボタン７５とソレノイド５ＱＬ−１の回路は、各々のつ
かみ部材４４．４６を選択してオペレータが装てんする
ための６時の位置へ位置決めするためドラム４３を増分
回転させるモーターＭ−２の短時間の作動を含んでいる
。１枚の大形サイズの原稿をドラムに装てんする場合に
は、スイッチ・ボタン７５が２回操作され、これに対し
、２枚の普通サイズの原稿を装てんする場合には、２枚
の原稿を完全に装てんするため、各原稿について１回操
作される。コンソール上のもう１つのボタン７５ａは、
ミラー２０ａが使用できるよう第３図の光学系を調整す
るミラー用ソレノイド５ＱＬ−２へ電力を与える役目を
する。

走査方式によって像形成するために２枚の普通サイズの
原稿シートまたは１枚の大形サイズの原稿シートを支持
する能力に合わせて、処理装置１１はプログラム装置Ｐ
のコンソールでｌ：ｌの倍率が選択された場合には、同
じサイズのコピーシートを支持し、処理するように構成
されている。

言い替えると、処理装置１１と原稿ドラム組立４０は、
特に、サイズ比が２：１である２枚の異なる原稿シート
の等倍サイズのコピーを作成する能力を備えている。通
常は普通サイズのコピーシートを供給するようになって
いる複写機処理装置の場合には、別サイズのコピーシー
トを選択スる能力（その特別のサイズはシートの移動方
向に長さが２倍であってもよい）を不能にする問題が起
るかもしれない。これは、特に機械タイミングを因数と
するコピーシート整合装置を用いている処理装置におい
て予想される事である。

前述のように、第１図に例示した主複写機は、ゼロック
ス社が販売しているＸｅｒｏｘ９５００複写機である。

米国特許第３，７９０，２７１号に開示されているよう
に、この製品のコピーシート整合装置は、コピーシート
供給トレイから給送されて像転写ステーションへ導かれ
る各コピーシートの前縁を、回転して引っ掛ける複数の
整合フィンガーを備えている。コピーシートは搬送装置
２９によって３０インチ／秒程度の比較的高速で整合フ
ィンガーへ送られ、フィンガーに接触すると、約２０イ
ンチ／秒（これは処理装置の処理速度で、約２０インチ
／秒にしてもさしつかえない）に減速される。フィンガ
ーがシートの移動方向に回転すると、フィンガーはシー
トの前縁カ月対のピンチ・ローラーでピックアップされ
複写機の処理ステーションへ送られる正確な時点に、シ
ートの前縁から離れる。ピンチ・ローラーによるこのピ
ンクアンプは、複写機内部の処理事象のタイミングを制
御する役目をする機械クロックのリセット点として用い
ることができる。コピーシートがピンチ・ローラーによ
ってピンクアンプされるときの各コピーシート前縁間の
時間は複写機のサイクル・タイムすなわちピンチであり
、一般に、コピーシートの移動方向の寸法プラスシート
間の１間隔に等しい。

第６ａ図に示すように、主シート供給トレイ２８は、複
数の一定間隔をおいて配置されたベルトから成る搬送装
置２９によってコピーシートを転写ステーションＴへ供
給するようになっている。

各シートが上記のように搬送されると、その前縁が矢印
で示したシートの移動方向から離れる方向に搬送装置２
９のベルト平面を通り抜けて回転する整合フィンガー３
７に接触する。フィンガーの回転速度は、各回転におい
て各々のフィンガーにあるシート接触面８０が搬送装置
２９のベルト平面を横切るとき、シート接触面８０がよ
り大きな速度で移動しているシートの前縁に当るような
速度である。そのため、シートは、シート接触面８０が
シート移動平面を横切る２点の間の円弧内をシート接触
面８０が移動するときシート接触面８０の形状によって
整合フィンガーが生み出す線速度まで減速される。

シート接触面８０が下方に回転してシート移動平面から
離れるときのシートの速度は、像処理速度すなわち感光
体ベルト１５の速度に等しい所定の要求速度になってい
る。シートの前縁が接触面８０から解放されたとき、シ
ートを処理速度で転写ステーションＴへ搬入するのは、
ピンチローラ−８１のニップである。

複写機の処理ステップのプログラム制御は、ピンチ・リ
セットに関連して行なわれる。転写ステーションを通る
各コピーシートプラス１間隔の移動に相当する数の電気
パルスが発生したあと、感光体ベルトがコピーシートプ
ラス１間隔の移動に符号する正確な所定距離を移動した
とき、この数、すなわちピンチのリセットが行なわれる
。調時制御信号のためのパルス発生は、前述のように、
常時−緒に動くように感光体ベルト１５に直結されたパ
ルス発生装置を用いて行なわれ、リセットは各コピーシ
ートの前縁の所定の位置でリセットされるリセット機構
によって、感光体ベルト上に現像された像に正しく整合
して行なわれる。ベルトは連続して動いており、処理プ
ログラミング制御装置に直結された駆動装置によって駆
動されるので、ベルトが所定距離移動した所で、各ピン
チ・リセットが起る。

プログラミング制御は、ローラー２６を駆動することに
より感光体ベルト１５に処理進行を与える駆動手段Ｍ−
１の軸に機械的に結合された調時手段すなわちクロック
手段によって得られる。パルス発生装置は、駆動手段Ｍ
−１の回転速度に応して連続するタイム・パルス列を発
生するようになっており、歯車８６上に所定数の歯８５
を有し、各々の歯がセンサ８７で検出されてパルスが生
じる。前述のように、）ｉルス発生装置の詳細構造と作
用、および処理装置１１への装着は、米国特許第３，７
９０，２７１号および第４，０５４，３８０号に開示さ
れている。　１ パルス発生装置のセンサ８７が発生したパルス列は、計
数装置（図示せず、これは、制御信号のパルスを計数す
るシフトレジスタ機構形式でもよい）へ電気的に接続さ
れる。多数のパルスが計数されたあと、カウントが再開
始される、すなわちゼロにセットされるが、ここでは、
それをピッチ・リセットと言う。所定の数のパルスでリ
セットを生じさせるよりは、リセットを生じさせる基準
を示すものとして普通サイズのシートプラス１間隔の幅
すなわちベルト１５の移動距離を用いるほうが好ましい
。これは、前述のように、シート整合フィンガー３７の
回転によって行なわれる。処理装置１１、原稿取扱い装
置１２、および原稿ドラム組立体４０内のすべての機械
事象すなわち処理ステップは、直接的または間接的に開
始することができるし、あるいは１つまたはそれ以上の
不連続パルスにより、どんな時間間隔でも動作状態のま
まであるように関係づけることができる。ピンチ・リセ
ットは、シート整合において、コピーシートの移動通路
に周期酷に挿置されるようになっている整合フィンガー
３７の各回転のあと、転写ステーションＴにおいて転写
ローラー２９とベルト１５とのニップに各シートが挿入
される直前に、行なわれる。

第２図および第６ａ図に示すように、シートの整合は、
軸９０に回転できるように取り付けられコピーシート通
路に対し横に並んでいる複数の間隔をおいて配置された
整合フィンガー３７によって行なわれる。軸９０は、複
写機のフレームに適当に回転支持され、駆動手段Ｍ−１
に作動連結された変速装置（図示せず）に作動連結され
ており、ヘルド１５およびコピーシート搬送装置２９の
速度に符号する速度で駆動される。フィンガー３７の矢
印の方向の各１回転において、フィンガー３７が第６ａ
図に示す位置を取ると、シー＋−５−１はフィンガーに
接触して移動しながらまっすぐにされ、位置決めされ、
調時される、言い替えると、整合される。シートが整合
されたときのフィンガーと転写ステーションＴにあるニ
ップとの距離は、非常に小さく、かつ正確にわかるよう
になっている。フィンガーが各シートから離れるとすぐ
シートは１対の被駆動整合ピンチ・ローラー８０のニッ
プに入り、これら２つの出来事はピンチ・リセット事象
として用いられる。その時点にパルス発生装置すなわち
計数機構８５．８６．８７によって生じたパルスは、ゼ
ロ・パルスすなわちピンチ・リセットの名称が与えられ
る。他のすべてのパルスは、その事象から、次のシート
に対する次の整合および対応するゼロ・パルスすなわち
ピッチ・リセットまで計数される。前に引用した米国特
許第４，０５４，３８０号に開示されているように、こ
れまで述べた複写機のパルス発生とリセット機能は、全
複写処理のための諸事象を開始させ、制御する役目をす
る。

シート給送、整合、および複写処理のための典型的な速
度関係について、これまで述べた機構は以下のようにな
っている。複写機の処理速度が２０インチ／秒であると
仮定すると、すなわち各シートはこの速度で転写ニップ
Ｔへ搬入しなければならないし、他のすべての処理ステ
ーションははりこの速度で機能している。正しい整合の
ための時間を確保し、かつ複写機の動作全体をスピード
アンプするためには、シート供給速度はより大きいこと
が望ましい。そのほかに、シート供給速度がより大きい
と、シート供給装置２８．３４における非能率またはミ
スタイミングの影響を最小限にすることができる。シー
ト供給速度は、約３０インチ／秒であることが好ましい
。以上の事情の中で、フィンガー３７は各シートを３０
インチ／秒の速度から２０インチ／秒の速度へ減速しな
ければならない。以上の作用を遂行するとき、シートの
整合が起るその時点で、フィンガー３７は、シートが２
０インチ／秒で移動するような有効速度を有している。

整合が起ったあと、フィンガーを阻止関係から離脱させ
、コピーシートを整合区域の向うに搬送することができ
るように、フィンガーの回転速度は急激に加速される。

以上のコピーシート整合装置とその作用の説明は、前に
引用した米国特許第３，７９０，２７１号にも開示され
ているが、１１インチの長寸法をも・つ緑がシートの移
動中前縁と後縁になる状態で標準サイズすなわち８１／
２インチ×１１インチのコピーシートを処理することに
関連する。短かいほうの寸法は移動方向にあるので、ピ
ッチ（シートの移動方向の寸法プラスシート間の１間隔
）は約１０インチに相当する。この慣行サイズは、約１
インチ半の間隔が得られるので、シートサイズの若干の
小変更、たとえば、いわゆるＡ４サイズとＡ５サイズの
中間の使用が許される。

本整合装置では、整合フィンガーは、柔軟性を有するか
、可撓支持部分を有するかのどちらかで構成されており
、コピーシートが整合区域にある場合には整合位置から
曲がるけれども支持軸９０が続けて回転することができ
るように十分に柔軟性がある。第６ｂ図に示すように、
大形コピーシート（１１インチＸ１フインチのサイズ）
Ｓ−２は、転写二ｌノフ！−がらピンチ・ローラー８１
を通過し、そして整６区域を越えて搬送袋Ｗ３５の上ま
での距離にわたって置かれている。シートＳ−２がこの
ように置かれているため、フィンガー３７はシートの下
に曲った状態で示されており、整合区域をまだ移動して
いるシートに接触して曲げられている。

例示した装置の場合、フィンガー３７は、その全長のは
ゾ中間の可撓点９１の所で曲がる。フィンガーは金属で
作られているが、弾性材料で作られた可撓部分を有して
いることが好ましい。その他の可撓構造、たとえば支持
軸９０に対しフィンガーを旋回可能に取り付けて使用し
てもよいことはわかるであろう。いずれの場合でも、フ
ィンガーは十分な強度を有するか、またはフィンガーに
当って整合されたコピーシートによって加わる力に抗し
て十分な反力を与えるように工夫されているべきである
。

フィンガー３７はコピーシートの下面に接触したとき曲
がるように作られているので、若干改造されたシート搬
送装置３５、シート搬送装置２９、および整合装置３７
．８０は、標準サイズのコピーシートばかりでなく、か
なり大きなシート、たとえば標準サイズの２倍、すなわ
ち１１インチＸ１フインチのシートも搬送し、整合でき
るようになっている。第６ｂ図に示すように、参照符号
Ｓ−２は１１インチ×１フインチのシートを示し、その
長寸法はシート移動方向にある。

１１インチ×１フインチの大形コピーシートを使用する
場合には、整合フィンガー３７は、その柔軟性によって
、■機械サイクルすなわち１ピツ千おきに通常のやり方
でこれらのシートを整合する働きをする。これらのサイ
クルにおいて、整合が起きたとき、すなわち、シートが
特別に長い全長のためまだ整合区域にあるとき、フィン
ガーはシートの下面に当ると、回転を続しＪろが　作用
（３７；１／から外れて曲るだけである。非整合サイク
ルにおいては、シートＳ−２はシートＳ−１の長さの２
倍であるから、フィンガー３７の一部がそれらの移動中
シートＳ−２に接触するのは、シートのはソ゛中点であ
る。

１１インチ×１フインチの特別大形のコピーシートを取
り扱うために、搬送装置３５は、若干大きな速度で駆動
されることによって搬送ベルトに滑り接触するようにな
っているローラー９３と、特別大形のシートを搬送装置
２９の上に案内するように取り付けられたわん曲した案
内板９４とを有するように改造されている。搬送袋Ｗ３
５に接触しているローラー９３と、ローラー８０のニッ
プでシートＳ−２の前縁との接触を離れる寸前の整合フ
ィンガー３７との距離は、標準サイズのシートＳより長
く、大形シートＳ−２より短かい。

この構造は、シートＳ−２が整合されるときシートに座
屈９５を生じさせるので、シートの後縁は補助シート給
送装置３４のシート送りピンチローラ−９６を確実に通
過する。

より高速度のローラー９３と案内板９４とを設置したこ
とによって、補助シート給送装置３４は、標準サイズの
シートＳとこのサイズの２倍のシートＳ−２の両方に適
合することができる。給送装置３４に標準サイズのシー
トを用いる場合には、シートが整合されるとき、シート
はローラー９３に作用上接触していないので、ローラー
９３はシートには影響を及ぼさない。

複写機１１．１２の制御用プログラム装Ｈｐとその機械
論理回路は、特別大形のシートＳ−２の使用を組み入れ
るために、適当にある程度修正される。上記の修正は、
単に、フィンガー３７がシートを整合するとき通常反復
して起るいくつかの処理ステップを禁止する必要がある
だけであり、リセット後発生する次のパルスが通常標準
サイズシート動作のために複写機を調整する。

第７図の制御回路ブロック図において、感光体ベルト１
５とその支持ローラー２４．２５．２６は、原稿ドラム
４３と協同して制御するため、プログラム装置Ｐによっ
て統合されていることがわかる。ベルト１５のアイドラ
ー支持ローラー２４には、その軸にサーボ・エンコーダ
１００が連結されており、エンコーダ１００はコピーシ
ートの処理中正常回転のとき、１回転につき約３５０パ
ルスを発生するようになっている。原稿ドラムサーボ・
モーターＭ−２の軸に連結された同様なサーボ・エンコ
ーダ１０１は、同じ割合でパルスを発生するようになっ
ている。

各々のエンコーダ１００．１０１は、サーボ制御器１０
２へ電気的に接続されており、そこでそれらの周波数が
比較される。エンコーダ１００．１０１は、それぞれの
支持軸の速度を指示するから、それらの速度が制御器１
０２内で比較される。

ドラム４３の表面速度がベル）１５の速度に等しくない
場合には、制御器１０２内に発生した修正信号がサーボ
・モーターＭ−２へ送られ、感光体ベルト１５の速度に
一致するようにドラムの速度が調整される。この修正動
作は、その結果ベルト１５の表面とトラム４３上で走査
される原稿シートの表面との同期運動が維持されるよう
に、ドラム表面速度を加速または減速する必要があるか
もしれない。このように、原稿の走査および感光体ベル
ト上の像形成におけるあらゆる時点で、絶えず変化する
表面の相対運動による像画質の低下が避けられ、もしく
は最小限にされる。

第７図に示した制御回路構成は、さらに、原稿ドラムが
普通サイズ（８１／２インチ×１１インチ）の原稿シー
トを２枚支持しているか大形サイズ（１１インチ×１フ
インチ）の原稿シートを１枚支持しているかどうかに関
係なく、被写動作中、原稿ドラム４３と感光体ベルト１
５とが位置関係を保つことを保証している。原稿ドラム
とゼログラフィー処理装置１１のベルト１５との間に正
しい位置関係を維持するために、プログラム装置Ｐの制
御装置は、サーボ制御器１０２と共同して、原稿ドラム
の位置とヘルド１５の位置を測定し、位置誤差信号を計
算する。原稿ドラムの位置は、調時円板５８　（第５図
参照）に設けられたスロット５９と、スロット５９　（
第７図参照）の位置を検出するためドラム取付台に配置
されたＬＥＤ／検出器ユニット６０とによって得られた
サイクルパルスから測定される。ベルト１５の位置は、
整合される普通サイズの各シートの場合はパルス発生装
置８５．８６．８７のパルス計数の各リセット動作のと
き、そして大形シートの場合は１つおきのピッチすなわ
ちサイクルごとに、検出器３８に対する整合フィンガー
３７の周期的回転から測定される。

ドラム４３と感光体ベルト１５との位置関係を測定する
場合、スロット５９は、普通サイズの原稿シートを複写
するときつかみ部材４４．４６の両方に原稿を装てんす
るため、または１枚の大形サイズの原稿を部材４４に装
てんするためのホーム位置基準の役目をする。ホーム位
置基準は、つかみ部材４４で保持された原稿シートの前
縁に設定され、スロット５９によってさえぎられたとき
ＬＥＤ検出器ユニット６０が発生した信号に、原稿ドラ
ムサーボ・モータＭ−２のエンコーダ１０１からの少数
の所定パルスを加えたもので構成することができる。こ
のように、ホーム信号の非常に精密なタイミングを行な
って前述の位置関係を生じさせることができ、その位置
関係も非常に精密になる。

原稿ドラムの非能動像区域において、すなわち原稿シー
トを支持していないドラム表面の区域内では、位置誤差
信号が短かい速度変更サイクルを通じてドラムサーボ・
モータＭ−２を駆動して原稿ドラムと感光体ヘルドの間
に位置の変化を生じさせるようになっている。このよう
に、前述の機能によって、制御回路は原稿ドラムとゼロ
グラフィー処理装置１１との間で、位置の同期性と速度
の同期性の両方を維持する。

本装置で最も重要なことは、原稿ドラムが原稿袋てんの
ため２つの異なる位置に割り出されるようになっており
、ドラムの各回転において、普通サイズの２枚の原稿シ
ートを走査して２枚の対応するコピーシートを作成する
か、それら２枚の原稿シートに対応する１枚の大形コピ
ーシートを作成すること、または１枚の大形原稿シート
を走査して１枚の対応する大形コピーシートを作成する
ことができることである。各々の走査／処理動作におい
て、コピーは実寸大で作成される、すなわち、コピーシ
ートへ転写される複写された情報のサイズは拡大も縮小
もされない。

開示した構造について発明を説明したが、発明は記述し
た細部に限定されず、特許請求の範囲に含めることがで
きるすべての修正または変更を包含しているものとする
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動原稿取扱い装置、原稿支持ドラム装置、
およびコピーシート処理装置を備えている本発明が利用
された複写機の斜視図、第２図は、第１図の複写機の紙
通路の略図、第３図は、原稿シートが走査される原稿走
査ドラムと、本発明によって配置された常時移動してい
る感光体ベルトとの間の光学路の略図、第４図は、原稿
走査ドラムの部分断面図、第５図は、走査ドラムの端面
図、 第６ａ図と第６ｂ図は、２つの異なる動作モードにおけ
る紙通路の一部の略図、および第７図は、本発明による
制御装置のブロック図である。 １１・・・ゼログラフィー処理装置、１２・・・原稿取
扱い装置、１４・・・ガラス製プラテン、１５・・・ゼ
ログラフィー（感光体）ベルト、２０．２０ａ・・・ミ
ラー、２１・・・投影レンズ、２２・・・ミラー、２３
・・・光路、２４゜２５．２６・・・ローラー、２７・
・・現像装置、２８・・・主シート給送装置、２９・・
・複数べルト搬送装置、２９ａ・・・転写ローラー、３
０・・・定着装置、３１・・・キャッチ・トレイ、３２
・・・補助シート給送装置、３３・・・搬送装置、３４
・・・シート・トレイ、３５・・・コンベヤ、３７・・
・整合フィンガー、３８・・・感知装置、４０・・・、
原稿支持走査ドラム装置、４１・・・プラテン・カバー
、４３・・・原稿ドラム、４４．４６・・・シート縁つ
かみ部材、４７・・・照明ランプ、４８・・・走査スリ
ット、４９・・・アパーチャ・シールド、５０．５１・
・・端部支持フレーム、５２・・・放射状側、５３・・
・軸、５４．５５・・・支持ブラケット、５６・・・プ
ーリー、５７・・・調時ベルト、５８・・・調時板、５
９・・・円弧状スロット、６０・・・ＬＥＤ検出器ユニ
ット、６２・・・フィンガー、６３．６４・・・端部ブ
ラケット、６５．６６・・・外側延長部、６１．６８・
・・アクチュエータ、６９．７０・・・弱いばね、７１
．７２・・・強いばね、７３・・・ロンド、。 ７５．７５ａ・・・ボタン・スイッチ、８０・・・シー
ト接触面、８１・・・ピンチ・ローラー、８５・・・歯
、８６・・・歯車、８７・・・センサ、９０・・・支持
軸、９３・・・ローラー、９４・・・案内板、９５・・
・座屈、９６・・・シート送りピンチローラ−１１００
，１０１・・・サーボ・エンコーダ、１０２・・・制ｆ
ｉｌ　ＨｌＡ・・・露光領域、Ｍ−１・・・交流誘導モ
ーター、Ｍ−２・・・直流サーボ・モータ、ｓ、ｓ−ｉ
。 Ｓ−２・・−１ビーシート、５ＱＬ−１，５ＱＬ−２・
・・ソレノイド、Ｐ・・・プログラム装置、Ｔ・・・転
写ステーション。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　その上に原稿シートが貼付されるドラムとドラム
   −回転用サーボ・モータ養育するドラム駆動手段とから
   なるドラム走査装置、 ベルト形式の感光体部材と感光体部材を処理装置の各種
   処理ステーションへ向う通路に沿って移動させる駆動手
   段とを有する静電写真式処理装置、 回転中の前記ドラム上の原稿シートを走査して像光線を
   作り、その光線を移動中の前記感光体部材の上に順次連
   続して導く光学手段、および 前記ドラム駆動手段と前記ベルト駆動手段とに関連付け
   られていて、原稿シートの表面速度と前記ベルトの速度
   とが等しくない場合に修正信号を発生しそれを前記２つ
   の駆動手段の一方に加えるようになって制御手段、 から成る静電記録式印刷装置。 ２、　前記制御手段は、前記ドラムのどの回転位置に参
   いても前記修正信号を加えるようになっている特許請求
   の範囲第１項記載の印刷装置。 ３、　前記制御手段は、前記ドラム上の非作動位置にお
   いて、前記ドラムと前記ベルトの相対位置を表わす位置
   信号を発生し、その信号を前記２つの駆動手段の一方へ
   加えるようになっている特許請求の範囲第１項記載の印
   刷装置。 ４、前記制御手段は、前記ドラムのどの回転位置におい
   ても前記位置信号を加えるようになっている特許請求の
   範囲第３項記載の印刷装置。 ５、前記制御手段は、前記修正信号を前記ドラム駆動手
   段へ加えるようになっている特許請求の範囲第１項記載
   の印刷装置。 ６、　前記制御手段は、前記修正信号によって前記ドラ
   ム駆動手段の速度を増減するようになっている特許請求
   の範囲第１項記載の印刷装置。 ７、　その上に原稿シートが貼付されるドラム、ドラム
   を回転させるドラム駆動手段、および前記ドラムに関連
   付けられていて前記ドラムの表面移動速度を表わす信号
   を発生するようになっているエンコーダを有するドラム
   走査装置と、ベルト形式の感光体部材、感光体部材を処
   理装置の各種処理ステーションへ向う通路に沿って移動
   させる駆動手段、および前記部材に結合されていて前記
   部材の移動速度を表わす信号を発生ずるようになってい
   るエンコーダを有する静電写真式処理装置と、 回転中の前記ドラム上の原稿シートを走査して像光線を
   作り、その光線を移動中の前記感光体部材の上に順次連
   続して導く光学手段と、前記ドラム駆動手段と前記ヘル
   ド駆動手段とに関連付けされていて、前記２つの信号を
   比較し、原稿シートの表面速度と前記ヘルドの速度とが
   等しくない場合に速度修正信号を発生し、その信号を前
   記２つの駆動手段の一方へ加えるようになっている制御
   手段とを備えている静電記録式印刷装置。