JPS6022681A - 波高レ−ダ観測方法及び装置 - Google Patents
波高レ−ダ観測方法及び装置Info
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- JPS6022681A JPS6022681A JP58131339A JP13133983A JPS6022681A JP S6022681 A JPS6022681 A JP S6022681A JP 58131339 A JP58131339 A JP 58131339A JP 13133983 A JP13133983 A JP 13133983A JP S6022681 A JPS6022681 A JP S6022681A
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- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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- G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
- Y02A10/40—Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロ波パルスを送受信して、受信波の対数
増幅検波出力を情報として利用する船舶用レーダ装置に
接続して、海面反射信号を計算・処理し、海面の５ねり
の高さの測定を可能とする。波高レーダ観測方法及び装
置に関する。
増幅検波出力を情報として利用する船舶用レーダ装置に
接続して、海面反射信号を計算・処理し、海面の５ねり
の高さの測定を可能とする。波高レーダ観測方法及び装
置に関する。
海上を航行中の船舶が、暗夜や荒天で視界の悪い時にも
、その周囲のうねりの高さを即時に自動的に測定できる
実用的な装置があれは、船舶の安全運航に役立たせるこ
とができる。しか一般に船舶用レーダでは、波浪が強（
なると。
、その周囲のうねりの高さを即時に自動的に測定できる
実用的な装置があれは、船舶の安全運航に役立たせるこ
とができる。しか一般に船舶用レーダでは、波浪が強（
なると。
周囲の海面からの反射信号が観測できるが、それは主に
、風によって海面に発生したさざ彼（以下、風浪と称す
る）がレーダ電波を反射している状態であり１反射信号
の廁さとうねりの高さには直接の関係がないとされてい
た。
、風によって海面に発生したさざ彼（以下、風浪と称す
る）がレーダ電波を反射している状態であり１反射信号
の廁さとうねりの高さには直接の関係がないとされてい
た。
以下１本発明の原理について説明する。うねりの高さが
数ｍ以上で、その表面・に風浪が１畳している時の海面
の状況は第１図のようになっている。このような海面（
でおける船舶用レーダのＰＰＩ画像の例を第２図に示す
、うねりの彼峰線と関連する周期的パターンが表われて
いる。
数ｍ以上で、その表面・に風浪が１畳している時の海面
の状況は第１図のようになっている。このような海面（
でおける船舶用レーダのＰＰＩ画像の例を第２図に示す
、うねりの彼峰線と関連する周期的パターンが表われて
いる。
これは、第１図の左側がら、水平面に対して数度の角度
でレーダ電波が入射しているとすると。
でレーダ電波が入射しているとすると。
波峰の左佃１ｊでは反射が強（、波峰の右側では反射が
弱くなるためである。従って、レーダでｒｉ）Ｉ測でき
る海面反射信号は風浪が激しいほど、うねりが高いほど
強くなる。そのようなＩＡ係を次式で表わしてみる。
弱くなるためである。従って、レーダでｒｉ）Ｉ測でき
る海面反射信号は風浪が激しいほど、うねりが高いほど
強くなる。そのようなＩＡ係を次式で表わしてみる。
Ｅ蒐ｔｌ ” ＥＷ（ｔｌ Ｘ Ｅ Ｓ ｉｔ）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ ・（１１ここに、Ｅ（ｔｌ：レーダの
パルスを送信後１時間ｔにおける海面反射強度。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ ・（１１ここに、Ｅ（ｔｌ：レーダの
パルスを送信後１時間ｔにおける海面反射強度。
レーダからの距離ｘ＝０．５ ｃｔ
（Ｃは光速）の関係を有する。
Ｅｗ＋ｔ＋ ：風浪による反射成分で不規則に速く変動
する。
する。
Ｅｓ＋ｔ＋ ：うねりによる反射成分で２周期的にゆっ
くり変動する。
くり変動する。
時間領域で（１）式の関１糸を持つと１周波数領域でＥ
＋ｔ＋のフーリエ変換値１丁μわち。
＋ｔ＋のフーリエ変換値１丁μわち。
Ｅｗ＋ｔ＋のフーリエ変換値
５Ｓｔｆ）’うねりによる反射成分のスペクトルで、Ｅ
ｓ（ｔｌのフーリエ変 換値 （２）式の右辺はたたみ込み積分である。
ｓ（ｔｌのフーリエ変 換値 （２）式の右辺はたたみ込み積分である。
風浪による反射成分Ｅｗ＋ｔ＋は９時間領域で不規則に
速く変動するので、そのスペクトル分布を一様分布と仮
定して。
速く変動するので、そのスペクトル分布を一様分布と仮
定して。
Ｓｗ＋ｎ−’Ｗ （一定） ・−・・・・・・−・・
・・ ・ −−−・ （３）とすると、（２）式より Ｓ ｓ （ｎ −８＋ｒ＋／Ｗ ・・・・・・・ ・
・ −・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・ ・
＋４１となって、うねりによる反射のスペクトルＳ Ｓ
ｆｆｌがまる。
・・ ・ −−−・ （３）とすると、（２）式より Ｓ ｓ （ｎ −８＋ｒ＋／Ｗ ・・・・・・・ ・
・ −・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・ ・
＋４１となって、うねりによる反射のスペクトルＳ Ｓ
ｆｆｌがまる。
以下、（４）式について具捧的に説明１−る。第２図の
レーダ画像で９点線にそった海面反射強度のスペクトル
Ｓ ｆｆｌは第３図のようになる。第３図で横軸の周波
数がＦのスペクトルＳ ｕＮ＋は、うねりの高さと関連
する１周波数Ｆから離れた１ｊ１１域のスペクトルは、
風浪の激しさと関連する（図中のＷ）。この場合、うね
りの高さばＳ（＋っ／Ｗと比例関係を有する。
レーダ画像で９点線にそった海面反射強度のスペクトル
Ｓ ｆｆｌは第３図のようになる。第３図で横軸の周波
数がＦのスペクトルＳ ｕＮ＋は、うねりの高さと関連
する１周波数Ｆから離れた１ｊ１１域のスペクトルは、
風浪の激しさと関連する（図中のＷ）。この場合、うね
りの高さばＳ（＋っ／Ｗと比例関係を有する。
次に、うねりの高さを自動的に計算する方法について説
明する。スペクトルの最大値Ｓ １１’）は容易に計算
できる。風浪強度Ｗは次の近似式で算出する。
明する。スペクトルの最大値Ｓ １１’）は容易に計算
できる。風浪強度Ｗは次の近似式で算出する。
この場合、（５）式の右辺の積分値には、うねりの成分
Ｓ ＩＩＭの影響は少ないものと仮定している。
Ｓ ＩＩＭの影響は少ないものと仮定している。
パーシバルの定理によりＷは時間領域でも容易にめるこ
とができる。すなわち。
とができる。すなわち。
（６）式のＷは８σ面反射強度の、ある距離範囲での実
効値であり、従来、風浪との相関が強いと言われて来た
。
効値であり、従来、風浪との相関が強いと言われて来た
。
以下、実測例について説明する。第４図の縦軸はｊ風速
、 ４Ａｉ＋ｌ］は観測時刻である。図中の来；腺は風
速計による測定値９点綴は（６）式に従ってめた海面反
射強度の実効値Ｗを、ｊ風速に直線回帰させた結果であ
る。このとき、風速計と海面反射強度の実効値からめた
風速との相関係数は０．７７で９強い関連を示している
。これは今まで言われて来た関係を再確認したものであ
る。
、 ４Ａｉ＋ｌ］は観測時刻である。図中の来；腺は風
速計による測定値９点綴は（６）式に従ってめた海面反
射強度の実効値Ｗを、ｊ風速に直線回帰させた結果であ
る。このとき、風速計と海面反射強度の実効値からめた
風速との相関係数は０．７７で９強い関連を示している
。これは今まで言われて来た関係を再確認したものであ
る。
従来の理論はこの段階までであった。
第５図の縦軸は平均波高、横軸は観測時刻である。図中
の実線は波高計による３１１１定直１点綴は（４）式お
よび（６）式によってめた５ＬＦＩ／Ｗを波高に直線回
帰させた結果である。このとぎ、彼１厄計とレーダのデ
ータから算出した波高との相関係数は０．８４．実効誤
差は０．４６’７７Ｚでおった。
の実線は波高計による３１１１定直１点綴は（４）式お
よび（６）式によってめた５ＬＦＩ／Ｗを波高に直線回
帰させた結果である。このとぎ、彼１厄計とレーダのデ
ータから算出した波高との相関係数は０．８４．実効誤
差は０．４６’７７Ｚでおった。
そして、第４図のｊ風速と第５図の波高の関連はほとん
どない。これば、（］）弐〜（６）式によって説明した
本発明の波高測定の原理が＋ＥＬい小を実際の波の観測
で証明するものである。
どない。これば、（］）弐〜（６）式によって説明した
本発明の波高測定の原理が＋ＥＬい小を実際の波の観測
で証明するものである。
ここまでの原理の概要は、ン可面反射強度のスペクトル
解析をして１周波数領域でうねりの周期成分の強度をめ
、それを風浪と関連１−る反射強度の実効値で除算して
、うねりの高さをめるというものである。これと同じ結
果を時間領域の計算でめる方法も容易に考える牛ができ
る。海面反射強度Ｅ ＋ｔ＋の自己相関関数φ旧シ（τ
）は仄のように定義できる。
解析をして１周波数領域でうねりの周期成分の強度をめ
、それを風浪と関連１−る反射強度の実効値で除算して
、うねりの高さをめるというものである。これと同じ結
果を時間領域の計算でめる方法も容易に考える牛ができ
る。海面反射強度Ｅ ＋ｔ＋の自己相関関数φ旧シ（τ
）は仄のように定義できる。
φＥＥ＋Ｔｌ”’＋イ”、 Ｅ＋ｔｌＥ（ｔ−τ）ｄτ
・・ ・ −・・・・・・・ ・・ ・ （７）ここ
に、τ二時間差 Ｔ：観測時間 第２図のレーダ画像で１点線にそった海面反射強度の自
己相１３’、Ｉ関数φ旧４（Ｔ１は第６図のようになる
。第６図のφ１畑をフーリエ変換すると第３図のスペク
トラムがまる。第６図からも海面反射強度の実効値ｗ、
５ねりの周期成分の強度Ｓ （Ｆ）をめて、うねりの波
高を算出することができる。以下、スペクトル解析によ
る実施例について詳細に説明する。
・・ ・ −・・・・・・・ ・・ ・ （７）ここ
に、τ二時間差 Ｔ：観測時間 第２図のレーダ画像で１点線にそった海面反射強度の自
己相１３’、Ｉ関数φ旧４（Ｔ１は第６図のようになる
。第６図のφ１畑をフーリエ変換すると第３図のスペク
トラムがまる。第６図からも海面反射強度の実効値ｗ、
５ねりの周期成分の強度Ｓ （Ｆ）をめて、うねりの波
高を算出することができる。以下、スペクトル解析によ
る実施例について詳細に説明する。
第７図は本発明の一実施例である。１は送信機、２は送
受νｊ換器、３はアンテナ、４はミクサ、５は対数増幅
検波器、６はＡ／Ｄ変換器。
受νｊ換器、３はアンテナ、４はミクサ、５は対数増幅
検波器、６はＡ／Ｄ変換器。
７は距離補正回路、８は逆対数変換回路、９はウィンド
ウ処理回路、 １０は実効値計算回路、１１（）−フー
リエ変換回路、１２は最大値検出回路、１３は除算器、
１４は波高計算回路、１５は波高出力端子である。送信
機１．送受切換器２．アンテナ３、ミクサ４は従来の一
般的な船舶用レータ“と同一のものでよい。
ウ処理回路、 １０は実効値計算回路、１１（）−フー
リエ変換回路、１２は最大値検出回路、１３は除算器、
１４は波高計算回路、１５は波高出力端子である。送信
機１．送受切換器２．アンテナ３、ミクサ４は従来の一
般的な船舶用レータ“と同一のものでよい。
対数増幅検波器５は、ミクサ４の出力である中間周波数
信号を増幅検波１−るもので、その入力と出力が対数関
数の関係を有−１−るものである。
信号を増幅検波１−るもので、その入力と出力が対数関
数の関係を有−１−るものである。
これにより広範囲の振幅を４．〒つｎＩＡ而反面１．１
号を飽和することな（増幅検波できろ。
号を飽和することな（増幅検波できろ。
Ａ／Ｄ変換器６は対数増幅検波器のアナログ出力をディ
ジタル変換する。船舶の安全運航のためにおこなう波高
１説測のうねりの最短波長は３０ｆｎ位であり、これを
測定するためσル−ダの距離分解能は１５ｍ以下（送信
パルスｆｉｇ Ｑ、 １μｓ以下）である。従ってＡ／
Ｄ変換器６が反射信号をサンプリングする周期も０．１
μｓ以下に１−る必要がある。ディジタル化の精度は６
〜８ビツト、距離方向のサップリング数は６４〜１２８
個でよい。
ジタル変換する。船舶の安全運航のためにおこなう波高
１説測のうねりの最短波長は３０ｆｎ位であり、これを
測定するためσル−ダの距離分解能は１５ｍ以下（送信
パルスｆｉｇ Ｑ、 １μｓ以下）である。従ってＡ／
Ｄ変換器６が反射信号をサンプリングする周期も０．１
μｓ以下に１−る必要がある。ディジタル化の精度は６
〜８ビツト、距離方向のサップリング数は６４〜１２８
個でよい。
海面の状態が一様であっても、レーダからの距離が近い
ほど海面反射信号は強（なる。アンテナ入力において海
面反射強度は距離の３乗にほぼ逆比例して変化する。従
って、距離補正は対数領域の方が容易におこなえる。距
離曲正回路７は、Ａ／Ｄ変換器６の出力に対して、距離
方向の強度補正をおこなう。
ほど海面反射信号は強（なる。アンテナ入力において海
面反射強度は距離の３乗にほぼ逆比例して変化する。従
って、距離補正は対数領域の方が容易におこなえる。距
離曲正回路７は、Ａ／Ｄ変換器６の出力に対して、距離
方向の強度補正をおこなう。
逆対数変換器８は、距離補正回路７の出力を逆対数変換
′１−るもので、その出力を受信波の包絡線の振幅に比
例したものにする（直線検波出力）。これは、！１Ｊ工
変換のための前処理の一つである。
′１−るもので、その出力を受信波の包絡線の振幅に比
例したものにする（直線検波出力）。これは、！１Ｊ工
変換のための前処理の一つである。
ウィンドウ処理回路９はフーリエ変換の際の周波数応答
を最適化するための貞み付は処理で。
を最適化するための貞み付は処理で。
ＲＲａｍｍ１ｎウィンドウ１月数などを用いる。
実効値計算回路１０ば（６）式に従って、海面反射強度
の実効値Ｗを算出１−る。
の実効値Ｗを算出１−る。
フーリエ変換回路ｌ】はウィンドウ処理回路９の出力を
フーリエ変換する。フーリエ変換は基本的には（２ど式
で定義されるが、実際にはＦ Ｆ ’ｒ（高速フーリエ
変換）計ｑ−法を使用する。
フーリエ変換する。フーリエ変換は基本的には（２ど式
で定義されるが、実際にはＦ Ｆ ’ｒ（高速フーリエ
変換）計ｑ−法を使用する。
最大値検出回路１２は、フーリエ変換器１】の出力から
、うねりの周波数Ｆの成分の最大値Ｓ ｔｒ＋を検出す
る。
、うねりの周波数Ｆの成分の最大値Ｓ ｔｒ＋を検出す
る。
除算器１３は、最大値検出回路１２の出力Ｓ（ト）を。
実効値計算回路１ｏの出力Ｗで除算して、ｓ（１う／Ｗ
を出力する。
を出力する。
波高計算回路１４は、除算器Ｉ３の出力Ｘを波高Ｈに換
算するための計算（Ｈ＝ Ａ Ｘ 十Ｂ ）をおこなう
。Ａ、Ｂは回帰係数で、波高割のデータにヨリあらかじ
め校正・算出しておく。このようにして、レーダによる
うねりの波高の測定値Ｈは端子１５に出力される。
算するための計算（Ｈ＝ Ａ Ｘ 十Ｂ ）をおこなう
。Ａ、Ｂは回帰係数で、波高割のデータにヨリあらかじ
め校正・算出しておく。このようにして、レーダによる
うねりの波高の測定値Ｈは端子１５に出力される。
以上説明した第７図の実施例において、対数増幅検波器
５のかわりに直線増幅検波器も使用できる。その場合は
８の逆対数変換器は不要となるが、増幅器が飽和しない
よ５に利イキｔを調節づ−る必要がある。距離補正回路
７．逆対数変侠器８．ウィンドウ処理回路９は、フーリ
エ変換のための前処理をおこなうものであるが、前処理
の中に海面反射１ぎ号の平均直（直流分）を除去する処
理を含めてもよい。またｍ’ｉ ｉｌｌ、４化のために
、その全部または一部を省略してもよい。また、処理の
順番を変更しても同様の効果を初ることができる。波高
計算回路１４の計昇式（ＨニＡ、Ｘ＋Ｂ）は、寅際の波
高測定精度を改良するために他の計算式（たとえば、Ｈ
＝ＡＸ２斗ＢＸ＋Ｃ）を使用してもよい。７〜１４の演
算装置は ／”、 −ドウエアまたはソフトウェアおよ
び両方の組合ぜによって、容易に実現できる。また、第
７図は１次元での実施例であるが、これを２次元での処
理に応用することは容易である。、（７）式で説明した
自己相関関数による方法は演算時間が長いので現状では
第７図の実施例の方法が実用的である。
５のかわりに直線増幅検波器も使用できる。その場合は
８の逆対数変換器は不要となるが、増幅器が飽和しない
よ５に利イキｔを調節づ−る必要がある。距離補正回路
７．逆対数変侠器８．ウィンドウ処理回路９は、フーリ
エ変換のための前処理をおこなうものであるが、前処理
の中に海面反射１ぎ号の平均直（直流分）を除去する処
理を含めてもよい。またｍ’ｉ ｉｌｌ、４化のために
、その全部または一部を省略してもよい。また、処理の
順番を変更しても同様の効果を初ることができる。波高
計算回路１４の計昇式（ＨニＡ、Ｘ＋Ｂ）は、寅際の波
高測定精度を改良するために他の計算式（たとえば、Ｈ
＝ＡＸ２斗ＢＸ＋Ｃ）を使用してもよい。７〜１４の演
算装置は ／”、 −ドウエアまたはソフトウェアおよ
び両方の組合ぜによって、容易に実現できる。また、第
７図は１次元での実施例であるが、これを２次元での処
理に応用することは容易である。、（７）式で説明した
自己相関関数による方法は演算時間が長いので現状では
第７図の実施例の方法が実用的である。
以上説明したように１本発明は船舶レーダに１・５げる
ｄ面反射強度のスペクトル解析をして。
ｄ面反射強度のスペクトル解析をして。
周波数領域で５ねりの周期成分の強度をめ。
それを風浪の激しさと関連する反射強度の実効（＝で除
算してうねりの高さをめるもので、従来、不可能であっ
た船舶レーダによるうねりの高さの６１１１定を可能と
するものである。そのための装置は容易に構成できて、
小形・低１１ＩｆＩ格−高信頼性であり、船舶の安全運
航・海難防止に役立たせることができる。
算してうねりの高さをめるもので、従来、不可能であっ
た船舶レーダによるうねりの高さの６１１１定を可能と
するものである。そのための装置は容易に構成できて、
小形・低１１ＩｆＩ格−高信頼性であり、船舶の安全運
航・海難防止に役立たせることができる。
第１図はうねりと風浪が重畳しているときの海面の状況
を示す図、第２図はうねりの彼峰線が表われているレー
ダＰＰＩ画像の図、第３図は第２図の点線の方向の海面
反射信号のスペクトルの例を示す図、第４図は）虱）屯
割で１１見測した風速とレーダのデータから算出した風
速を示す図、第５図は波高計で硯」１１シた１反高と本
発明の原理に従ってレーダデータから）４出したｔ皮高
を示す図、第６図は第２図の点線の方向の滑面反射信号
の自己相関関数の例を説明する図、第７図は本発明の一
実施例を示づ一部である。 １ 送信機、２・送受切換器、３ アンブナ。 ４・ ミクサ、５・・対数増幅検波器、６ ・Ａ 、／
Ｄ変換器、７・・・距離補正回路、８ 逆対数変換回
路、９・・ウィンドウ処理回路、１０・実効値計算回路
、１１・・フーリエ変換回路、１２ 最大値検出回路、
１３・・・除算器、１４・、波高泪算回路。 特許出願人 日本無線株式会社
を示す図、第２図はうねりの彼峰線が表われているレー
ダＰＰＩ画像の図、第３図は第２図の点線の方向の海面
反射信号のスペクトルの例を示す図、第４図は）虱）屯
割で１１見測した風速とレーダのデータから算出した風
速を示す図、第５図は波高計で硯」１１シた１反高と本
発明の原理に従ってレーダデータから）４出したｔ皮高
を示す図、第６図は第２図の点線の方向の滑面反射信号
の自己相関関数の例を説明する図、第７図は本発明の一
実施例を示づ一部である。 １ 送信機、２・送受切換器、３ アンブナ。 ４・ ミクサ、５・・対数増幅検波器、６ ・Ａ 、／
Ｄ変換器、７・・・距離補正回路、８ 逆対数変換回
路、９・・ウィンドウ処理回路、１０・実効値計算回路
、１１・・フーリエ変換回路、１２ 最大値検出回路、
１３・・・除算器、１４・、波高泪算回路。 特許出願人 日本無線株式会社
Claims (2)
- （１） 船舶用パルスレーダにおいて、受信波の包 １
絡線の振幅に比例した出力（直線検波出力）″を、スペ
クトル解析器に入力して周波数領域 ４でうねりの周期
成分の強度を算出し、他方に ′おいて前記直線検波出
力から風浪の強さと関 ｂ。 連する反射強度の実効値を実効値計算回路で 請求め、
前記スペクトル解析器の出力と前記実 ′効値計算回路
の出力を演算処理してうねりの −説高をめることを特
徴とするｆ反高し−ダ観 ２測方法。 ρ - （２）船舶用パルスレーダにおいて、受信波の包 ５絡
、腺の振幅に比例した出力（直線検波出力） ′を、Ａ
／Ｄ変換器に入力し、ディジタル化し １て、前記Ａ
／ Ｄ変換器の出力に匂ルて後記のフーリエ変換のため
に必要な前処理をおこな５前処理回路と、前記前処理回
路の出力なフーリエ変換するフーリエ変換回路と、前記
フーリエ変換回路の出力からうねりの周期成分つ強度を
計算する最大値検出回路とを縦続通光し、他方において
実効値計算回路によって油記直線検波器の出力から風浪
の強さと関連ｒる反射強度の実効値を算出し、前記最大
値炙出回路の出力と前記実効値計算回路の出力を演算処
理してうねりの波高をめることを特徴とする波高レーダ
観測装置。 対数増幅検波器を使用した船舶用パルスレーダにおいて
、前記対数増幅検波器の出力を・ｒイジタル化するｈ７
Ｄ変換器と、前記Ａ／４）変換器の出力に対して距離補
正をおこなう距離補正回路と、前記距離補正ｌｎｉ路の
出力を逆対数変換する逆対数変換回路と、前記逆対数変
換器の出力を重み付けするウィンドウ処岬包路と、前記
ウィンドウ処理回路の出力をフーリエ変換するフーリエ
変換器と９ 前記フーリエ変換器の出力からうねりの周
期成分の強度を算出する最大値検出回路を縦続接続し。 他方において実効値計算回路により前記逆対数変換器の
出力から風浪の強さと関連する反射強度の実効値を算出
し、前記最大値検出回路の出力を前記実効値計算回路の
出力で除算′１−る除算器と、前記除算器の出力から波
高を算出１−る波高計算回路を有して、波高計算回路の
出力からうねりの波高を得ることを特徴とする波高レー
ダ観測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131339A JPS6022681A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 波高レ−ダ観測方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131339A JPS6022681A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 波高レ−ダ観測方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022681A true JPS6022681A (ja) | 1985-02-05 |
| JPH0228116B2 JPH0228116B2 (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=15055625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58131339A Granted JPS6022681A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 波高レ−ダ観測方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022681A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249214A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-03 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 海上におけるうねりの観測方法 |
| JPH02118482A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-02 | Japan Radio Co Ltd | レーダ式波高測定装置 |
| JPH08278129A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Japan Radio Co Ltd | 波浪周期検出装置 |
| JPH11237465A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Nagano Japan Radio Co | 短波または超短波を用いた海洋レーダ |
| JP2002318115A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Tsuguharu Hirayama | 波高算出装置、波高算出方法及びコンピュータ可読媒体 |
| WO2019199326A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Antenna direction weightings |
| CN111007572A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 北京中科蓝图科技有限公司 | 道路地下空洞的自动识别方法、装置及系统 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP58131339A patent/JPS6022681A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249214A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-03 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 海上におけるうねりの観測方法 |
| JPH02118482A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-02 | Japan Radio Co Ltd | レーダ式波高測定装置 |
| JPH08278129A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Japan Radio Co Ltd | 波浪周期検出装置 |
| JPH11237465A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-31 | Nagano Japan Radio Co | 短波または超短波を用いた海洋レーダ |
| JP2002318115A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Tsuguharu Hirayama | 波高算出装置、波高算出方法及びコンピュータ可読媒体 |
| JP4719373B2 (ja) * | 2001-04-23 | 2011-07-06 | 次清 平山 | 波高算出装置、波高算出方法及びコンピュータ可読媒体 |
| WO2019199326A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Antenna direction weightings |
| CN111007572A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 北京中科蓝图科技有限公司 | 道路地下空洞的自动识别方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0228116B2 (ja) | 1990-06-21 |
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