JPS60225876A

JPS60225876A - プラネタリウム

Info

Publication number: JPS60225876A
Application number: JP59083314A
Authority: JP
Inventors: 孝男鈴木; 健治芝
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1984-04-24
Filing date: 1984-04-24
Publication date: 1985-11-11
Also published as: US4643681A; JPH035754B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、恒星投映器を第１軸芯周りで回転自在に環状
部材に取付け、前記環状部材を前記第１軸芯に直交する
第コ軸芯局りで回転自在に第１回転部材に取付け、前記
第７回転部材を前記第一軸芯に直交する第３軸芯周りで
回転自在に固定台に取付けて、少なくとも三軸合成で任
意の軸を回転中心として太陽系の運動を再現するプラネ
タリウムにおいて、東西南北といった方位とか方位角、
子午線、極点といった基準指標を投映する指標投映機に
関する。

従来技術従来のプラネタリウムでは、地球から見た天体を主体と
して投映するものであ抄、各種の基準指標を投映する指
標投映器を第１回転部材に取付けていた。

ところが、近年では、太陽とか月、あるいは、水星や金
星などの惑星上から見た天体を投映する技°術が開発さ
れ、変化に富んだ天体運動を詩。

明できるようになっている。

しかしながら、上述の地球以外の惑星を中心とした天体
を投映−する場合に・、地球を中心とした上記指標投映
器では、夫々の惑星における方位などの基準指標を投映
できず、ｔｔｌＩ球以外の惑星において日周運動や緯度
変化などを行わせても、それらの天体運動の意味を視覚
的に理解しづらい欠点があった。

発明が解決しようとする問題点本発明は、地球から見た天体を投映する場合はもちろん
のこと、太陽や月とか地球以外の惑星から見た天体を投
映する場合でも、夫々に対応した基準指標を投映して天
体運動を理解しやすいように１〜よらとするものである
。

問題点を解決するための手段本発明は、上記問題点を解決するために、冒頭に記載し
たプラネタリウムの太陽系における指標投映機において
、第３軸芯周りで回転自在に第２回転部材を設け、その
第一回転部材に、投映された天体に対して基準指標を投
映する指標投映器を取付けるという手段を採用する。

〒作用つまり、嶋／ないし第コ軸芯局りでの回転により、太陽
や月、地球や水星などの所定の惑星から見た天体を投映
し、その際に、第３軸芯周りで第一回転部材を回転させ
、天体を見る中心とする惑星などに応じた方位、方位角
、子午線などの基準指標を投映するのである。

実施例北天及び南天の恒星を投映する球状の恒星投映器（１１
が、好ましくは地球の日周運動現出のために、第１軸芯
（１゛ｌ　ｌ　Ｆ）で回転自在に環状部材（２）に取付
けられ、その環状部材（２）が、好ましくは地球の緯度
変化現出のために、前記第１輔芯（１１に直交する水平
方向の第コ軸芯（ロ）周りで回転自在に第１回転部材（
３）に取付けられるとともに、この第７回転部材（３）
が、前記第１及び第コ軸芯（す、（■）周りでの回転と
の協働によって、惑星の緯度変化や日周運動を現出する
ために、前記第２軸芯（ＩＩ）に直交する第３軸芯（１
１周りで回転自在に固定台（４）に取付けられ、天体運
動を説明するためのプラネタリウムが構成されている。

前記固定台（４）の外周には、前記第３軸芯（■）と同
軸芯周りに回転自在に第２回転部材（５）が取付けられ
、その第２回転部材（６）に、子午線投映器（６）、極
点投映器（７）、方位角を示す一対の方位角投映器（８
）、及び、東西南北の方位を北天と南天との反転に対応
して示す＋ｒ個の方位投映器（９）・・が設けられてい
る。

前記第２回転部材（５）は、第２図に示すように、ベア
リング（ｌＯ）を介して回転自在に取付けられ、第２回
転部材（５）の下部外周にギア部（１１）が設けられ、
そのギア部Ｑｆｌに咬合するギア０２１に減速機輪を介
して電動モータ（１４が連動連結され、第２回転部材（
５）を駆動回転するように構成されている。

図中−は、第一回転部材（５）の回転量を検出するエン
コーダを示す。　また、図中−・・は、固定台（４）側
に取付けたブラシを示し、第２回転部材（６）側に設け
たスリップリングαηに摺接させ、前記投映器ｌｅｔ　
、　ｆ７１　、　ｆ８１　、　（９１・・などに通電す
るように構成されている。

前記極点投映器（７）には、第８図に示すように、回転
軸−が連結され、この回転軸−がベアリング四を介して
水平向き軸芯周りで回転自在に第２回転部材（６）に取
付けられ、前記回転軸（ＩＩ４にギアーが取付けられる
とともに、電動モータ■に減速機■を介して連動連結さ
れた駆動ギア■と前記ギア（イ）が咬合され、極点投映
器（７）を１丁方向に駆動回転するように構成されてい
る。　図中（至）は、極点投映器（７）の回転量を検出
するエンコーダを示す。　なお、極点投映器（））はプ
ラスマイナス１／８回転程度の有限回転なので、摺動電
導装置は不用である。

前記固定台（４）から第１回転部材（３：、第１回転部
材（３）から環状部材（２）、並びに、環状部材（２）
から投映器１１１夫々へのｊ！！電は、いずれもブラシ
とスリップリングによって行うように構成され、かつ、
固定台（４）に対する第７回転部材（３）の回転、第１
回転部材（３）に対する環状部材（２）の回転、並びに
、環状部材（２）に対する投映器ｆｌ＋の回転量々は、
いずれも一方を固定子しし、他方表回転子とするいわゆ
る電動モータの構成によって行われるようになっている
。

上記プラネタリウムの制御回路は、第４図に示すように
、ホストＣＰＵｃ２５１と、恒星駆動部（支）、及び、
基準指標に対する駆動部のノ夫々を構成するゲヌトＣＰ
ＵｃｌＩ８１・・から成り、かつ、各種投映器量々のラ
ンプに対するランプ制御部−とコンソー／Ｌ／（３０）
及びキーボード＠１）が接続されて構成されている。　
図中ＩＥＩ・・はエンコーダを示す。

次に、と記制御回路によって行われる基準指標の投映制
御について説明する。

即ち、第５図に示すように、所望の惑星を指定させ（ス
テップ■）、その惑星の日周回転中心である北極（ＳＰ
）を読み込ませてその北％　（ＳＰ）の地平座標（ｈ、
Ａ）をめ、モータ０４）　、　＋２１１を駆動して座標
の北極と一致させ、それにより惑星座標系に変換する（
ステップ■および■）。

この時の地平座標（ｈ、Ａ）は、第６図に示すように、
惑星の北極（Ｓｐ）の地平方位（ｈ）と惑星の北極（Ｓ
ｐ）の地平高度偽）とにより特定するものであ１　る。

　この第６図において、（２）は天頂、（Ｅ）　、　ｔ
ｅｌ、（Ｓｌ　、（ＮＩ　Ｈプラネタリウムのドームに
おける東、西、南、北を示す。　（Ｐｌは地球座標にお
ける北極、ＮＰは惑星座標系における北を示す。　（φ
１）、（φ２）、（φＳ）は、恒星投映器（ＳＲ）の第
１軸芯（１）、第２軸芯（１１）、第３軸芯（１１周り
での移動量を示す。

（Ｑは緯度変化の中心を示す。（ＢＤ）は日周計算時の
補助角、（ＢＬ）は緯度計算時の補助角である。

次に、日周運動（経度変化）か否かを判定させ（ステッ
プ■）、日周運動の場合には、その惑星の北極（ＳＰ）
を読込ませ（ステップ■）、現在位置から移動すべき希
望位置までの角度を入力する（ステップ■）（経度変化
）。　この時、硯在位置をスタート点として半日の星の
運行を見たい場合には／ｌｒＯ”を入力すれば良い（日
周運動）、　上記角度の入力に伴い、補完法により恒星
投映器（ＳＢ）を第１ないし第３軸芯（１）　、　（Ｉ
Ｉ）　。

（厘）周りで所定角度づつ合成回転させる（ステップ■
ないし■）。

次に、日周運動で無い場合、惑星の緯度変化回転中心、
即ち、惑星の東西を結ぶ線を読み込ませ（ステップＯ）
、現在位置から移動すべき位置までの緯度としての角度
を入力しくステップ＠　）　、補完法により恒星投映器
（ＳＢ）を第１ないし第３軸芯（１１、（ｎ）　、　（
璽）周りで所定角度づつ合成回転させる（ステップ＠な
いしＯ）。　そして、次の命令を実行するか否かを判定
しくステップＯ）、否であれば基準指標投映ルーチンを
繰り返し、是であれば終了する。

本発明としては、子午ｉ投映器（６）、極点投映器（７
）、方位角投映器（８）及び方位投映器（９）のうちの
いずれか７個の指標投映器ｔｅｌ　、　＋７！　、　（
８１、ｔｓｌを設けるものであれば良い。

また、地球の２差運動用に更に黄極を軸とする第グの軸
を設けたプラネタリウムにおいても、本発明は太陽系の
シュミレーションを行う上のものであり、有効に作用す
る。

塑製以上説明したように、本発明によれば、恒星投映器に連
係の第１回転部材とは別に、その第１回転部材の回転軸
芯周りで独立して回転自在に第２回転部材を設けるから
、地球はもちろんのこと、それ以外の惑星や太陽、月な
ど、夫々に応じた方位、方位角、子午線、極点といった
基準指標を投映でき、天体を見るべき中心の変化いかん
にかかわらず、基準指標との相対位置から天体運動を理
解しやすいようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図はプラネタリウムの側面図、第２図及び第８図は
夫々要部の断面図、第４図は制御回路図、第５図はフロ
ーチャート、第６図は座標の説明図である。＋１１・・・・・・恒星投映器、（２）・・・・・・環
状部材、（３ｊ・・・・・・第１回転部材、（４）・・
・・・・固定台、（５）・・・・・・第一回転部材、（
ｅ＋　、　（ハ、　（８）　、　＋９１・・・・・・指
標投映器、（Ｉ）・・・・・・第１軸芯、（■）・・・
・・・第２軸芯、（Ｉ）・・・・・・第３軸芯。

Claims

【特許請求の範囲】

恒星投映器を第１軸芯周りで回転自在に環状部材に取付
け、前記環状部材を前記第１軸芯に直交する第２軸芯周
りで回転自在に第１回転部材に取付け、前記第７回転部
材を前記第２軸芯に直交する第３軸芯周りで回転自在に
固定台に取付け、少なくとも三つの軸で構成されたプラ
ネタリウムの太陽系における指標投映機であつＣ１前記
第３軸芯周りで回転自在に第２回転部材を設け、その第
２回転部材に、投映された天体に対して基準指標を投映
する指標投映器を取付けであるプラネタリウムの太陽系
における指標投映機。