JPS6022294A - 侵入監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は石油プラント、発変電所および銀行の敷地等、
監視を要する特定の領域への侵入者を検知する侵入監視
装置に係り、特に、侵入検知の信頼性向上に関する。

この柚の侵入監視装置は屋外または屋外を含む特定の領
域の周囲に侵入を検出するセンサを嶺数個配設するとと
もに、このセンサの信号に工ってｗＪ咋する表示装置を
監視室に設ける構成のものが多い。

かかる用途に用いらｎるセンサとしては、光ビームが辿
らｎたとき侵入があったことの毎号を発生する光ビーム
式侵入センサと呼ばれるものや、特定の領域にフェンス
を張り巡らし、このフェンスの振動を検出する振動感知
式侵入センサと呼はｎるもの等がある。

ところで、こむらのセンサは風雨若しくは降雪等の気象
条件に影響さｆ′Ｌ難いものが選定さｎるが。

そｎでも光ビームの位置まで雪が堆積し′ｉ′Ｉ：、ｖ
、あるいに１強風によってフェンスが振動した場合には
これらのセンサが誤動作することになる。

しかしながら、従来の侵入監視装置にあっては。

センサの誤動作を予測し得た場合でもこｎに対処する適
切な手段を待たず、兎に角、表示装置がセンサに応動す
ると１１＃Ｎ負が現地に急行するという状況にあった。

このことは％偏置の疲労を増すだけでなく、こｔが変型
なった場合には本当の侵入に対して誤動作と判断する危
険性があり、こｆｌＫよって対応が遅ｎて了う欠点がお
った。

本発明は上記の欠点を除去するためになさＴ′Ｌπもの
で、センサが誤＠作すると予測さｎる条件下で、このセ
ンサの動作を実質的に禁止する手段を付加することによ
って、侵入検知の信頼性を著しく同上させ得、且つ、醤
備負の心労を軽減し得る侵入監視装置の提供を目的とす
る。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。

第１図は本発明に係る侵入監視装置のセンサの配置例を
示したもので、建物（１ａ　）　ｓ　（１ｂ　）および
（１Ｃ）を含む監視領域（特定の領域とも言う）の周囲
には支柱（２）に工って支持さｎたフェンス（８）が張
り巡らざｎでいる。実際１１１ｊ出入口や、出入りが殆
んど不可能な場所もあるが説明を藺単にするために、こ
ｎらを省略しである。また、監視領域は図示した如く不
規則な四角形をなしており、フェンス（８）の外側の各
角部に光ビーム式侵入センサ（以下光ビームセンサと言
う〕（４）が配置ざｎるとともに、支柱（２）にはそｎ
ぞｎ振動感知式侵入センサ（以下振動感知センサと言う
）（７）が取付けらｎている。

この場合、フェンスＣｌ１ｌの外側で見透しのきくゾー
ンＡ、Ｂ、ＣおよびＤごとに１対の光ビームセンサ（４
）が設けらｎている。

第２図ｉｊＣゾーンを外側から見たときのもセンサの配
置状態を拡大して示した斜視図で、支柱（２）のそｎぞ
れの上端部に振動感知センサ（７）が取付けられ、また
、Ｃゾーンの図面における右側（以下図面におけるを省
略する）には光ビーム発信部（５Ｓ）および光ビーム受
信部（６Ｒ）を具える光ビームセンサ（４ｂ〕が、Ｃゾ
ーンの左側には光ビーム受信部（５ＦＯおよび光ビーム
発信部（６Ｂ）ｔ−具える光ビームセンサ（４ａ〕がそ
ｎぞｎ設けらｎている。

なお、振動感知センサとしては、第６図に示す如く、ガ
ラス球（７ａ〕の略中間部まで水銀（７ｂ）を充填し、
且つ、ガラス球（７ａ）を貫通して先￥ｍ部が水銀囲に
近接する１対の電極（７ａ）、（７ｄ）を有するものが
用いらｎるとともに、左端部の支柱を除く他の支柱に取
付けらｎたものは全て直列接続さｎ、その両端は図示し
ない％流検出素子等を介して電源ＶＣ鋸続さｎる。この
場合、フェンス（８）の僅かな揺ｎに対して誤動作しな
いように両端間に図示しないコンデンサが接続さｎる。

一方、光ビーム発侶部（５日）および光ビーム受信部（
５Ｒ）は比較的地面に近い位置に設けらｎ、地面に対し
て略平行な光ビーム（５Ｌ）を送受信し、ざらに、光ビ
ーム発侶部（６Ｂ〕および光ビーム受信部（６りは地面
から比較的離ｎた上方に設けらｎ、地面に対して略平行
な光ビーム（６Ｌ）を送受信している。

ところで、この光ビームとフェンス（８）とは第１図に
示すように適切な距離りだけ隔てらｎている。

次に、第４図は本発明に係る侵入監視装置の中、侵入セ
ンサの動作を禁止する回路の構成例である。

この侵入センサの動作禁止回路は、上述し７ＣＡゾーン
に対応して手動スイッチ０刀、（農１曲ｊ、ＯＲ回ｌ１
ｉ３（ｌ旬、（至）、０句、ＡＮＤ回路（１７）　、　
（匂、−、タイマ（１９）および表示装置（２１ａ）を
具え、このうち、ＯＲ回路（１句の入力端には地面に近
い光ビーム受侶臥第２図の（５Ｒ）に対応するもの）お
よび手動スイッチ（１１）が、ＯＲ回路側の入力端には
地面から１ＩＩｔ′した光ビーム受信部（第２図の（６
Ｒ）に相当するもの〕および手動スイッチ（胸が、また
、ＯＲ回路［有］）の入力端には振動感知センサ（７）
を流わる％流を検出する素子（以下、振動感知センサと
言う）および手動スイッチ四が−ｆ：ｔ′Ｌぞｎ接続さ
れている。また、Ａ冊（ロ）路（ｔ’５の入力端には手
動スイッチ（９）、（助お工びｕ陣が接続さｎている。

さらに、ＡＮＤｌｉｌ！ｌ路（四の入力端は上記ＯＲ回
路（１４）　、（ロ）の出力端にそｎ−ｔ’ｎ接続さｎ
、このＡＮＤ回路（ト）の出力端はタイマ＜１９）を介
してＡＮＤ回路（財）の入力端に接続さｎる。また、Ｏ
Ｒ回路ａ＝およびＡＮＤ回路（ロ）の出力端％ＡＮＤＡ
ＮＤ回路の入力端に接続され、このＡＮＤ回路（財）の
出力端はムゾーンの侵入表示器（２１ａ）　Ｋ接続さｎ
ている。

一方、Ｂゾーン、ＣゾーンおよびＤゾーンにそｎ−ｔ’
ｎ対応して上述したと全く同＝構成の回路が設けらｎて
お９、各ゾーンの侵入表示器をそｎぞｎ　（２ｔｂ）、
（２１ｃ）および（２１ｄ）として示しである。

次に、谷ゾーンにそｎぞれ対応して設けらｎるＯＲ回路
ｏ旬の出力端がカウンターの入力端に、ＯＲ回路（ロ）
の出力端がカウンター）の入力端に、また、ＯＲ［ｇｌ
路α６）の出力端がカウンタ（財）の入力端にそｎぞｔ
′Ｌ接続ざｎている。こ１らのカウンタ（至）〜Ｐ＠ば
４個の入力のうち、２個以上妙ＤＨＩＫなったとき、％
Ｈ１信号を出力するもので、その出力端に＊りセット釦
（至）、　１２［ｊｌおよび僻」がそｎ−ｔｎ接続ざｎ
ている。

一方、上記ム〜Ｄゾーンに共通して、積雪センサユ１）
、定数設定スイッチ囮、叩）および比較器−。

←６′でなる第１の気象条件検出装置と、風速計φｌ）
、足載設定スイッチｉ２１　、　（１５８１お工び比較
器−，■でなる第２の気象条件検出装置と、手動スイッ
チ關。

關、（陸とを具え、さらに、この気象条件検出装置およ
び手動スイッチの信号を動作県止信号として加えるため
のＡＮＤ回路■、ＯＲ回路１２９１　、に）ｌ、１ａｔ
ｌ。

−）を具えている。

こむで、ｍｌの気象条件検出装置の比較器髄１の入力端
には積雪センサ世１と定数設定スイッチ囮とが接続さｎ
、比較器（４６１の入力端には積雪センサ田）と定数設
定スイッチ（６））とが接続ざｎて訃り、第２の気象条
件検出装置の比較Ｍ−の入力端には風速計四１と定数設
定スイッチ（５匂とが接続さｆ、比較器−の入力端には
風速計ｉ１）と定数設定スイッチ（碍とが接続さｎてい
る。また、比較器（３）ｊの出力端および比較器−の出
力端はそｎぞｎＯＲ回路■）の入力端［）Ｊ続さｎでい
る。

一方、ＯＲ回路剛の入力端には手動スイッチ昧比較器■
の出力端、リセット釦（２５１、ＱｕｅｌｌおよびＯＲ
回路１ａ９）の出力端がそｎぞｎ接続さｎ、このＯＲ回
路剛の出力端は前述し７ＣＡ−、Ｄゾーンに対応して設
けらｎるＯＲ回路０＠の入力端に接続されている。

また、ＯＲ回路（２））の入力端には手動スイッチ瞥、
リセット釦亜１およびＯＲ回路ｆ８９）の出力端が接続
さｆ、その出力端は前述し一７ｊ　Ａ　−Ｄゾーンに対
応して設けられるＯＲ回路ＣＩＢ）の入力端に接続さｎ
ている。ざらに、ＯＲ回路四）の入力端には手動スイッ
チ例、リセット釦ｖ３１１および比較器−の出力端が接
続さｎ、その出力端は前述したＡ−Ｄゾーンに対応して
設けらｎるＯＲ回路Ｑ６）の入力端に接続ざｎでいる。

なお、ＯＲ回路−１ｓ　ｔ８Ｇ１　＠　１８１１の出力
端はＡ、Ｎ　Ｄ回路μｓ）の入力端に接続され、このＡ
ＮＤ（ロ）路μｓ１の出力残は上述し７ｍ　Ａ　−Ｄゾ
ーンに対応して設けらｎるＡＮＤ回路（財）の入力端に
接続さｎている。

次に、Ａ−Ｄゾーンにそｎぞｆ対応して設けらｎるＡＮ
Ｄ回路（社）の出力信号に基いて何れかのセンサが侵入
を検知したとき、音によって侵入を報知する丸めに、Ｏ
Ｒ回路■）、リセット釦−１Ｒ−８フリツプフロツプｔ
３７１およびペルー）てなる警報装置を具えてシリ、こ
のうち、ＯＲ回路鄭）の入力端にはＡＮＤ回路（イ）の
出力端が接続ぎわ、このＯＲ回路倒の出力端ＨＲ−８フ
リップフロップ匍の８入力端子に接続さｎている。また
、Ｒ−８フリツプフロツプ１３７）のＲ入力端子にはリ
セット釦１８６１が、そのＱ出力端子にはペルーが接続
ざｎている。

上記の如く構成さｎた侵入監視装置の作用を、侵入発生
、気象条件等の一具体例を挙げながら順に説明する。

（ＪＪ監視員が手動スイッチを操作せず、しかも、気象
条件もセンサを誤動作させる惧ｎのない状態でＣゾーン
から侵入があった場合。

先ず、人がフェンス（８１に近づくと、その手ｔｌＶｃ
股ｗ、すｆＬ′ｆｃ光ビームセンサ（４ａ）、（４ｂ）
カら放射さｎる光ビーム（５Ｌ）および（６Ｌ）が辿ら
ｎ１信号Ｃ□お工び　Ｃ２が短時間であるが％Ｈ＃にな
り、ＯＲ回路ａ４３．錦）を介してＡＮＤ回路（１８）
に加えらｎる結果、短時間だけ％Ｈ１になる信号がタイ
マ（１９１に加えらｎる。このタイマＵＳ　ａ　、少な
くと１人が光ビームを遮ってからフェンス（８］によじ
登るに要する時間だけ％Ｈ＃の信号を出力し続ける。

次いで、人がフェンスによじ登るとフェンス（８）が振
動することから、振動感知センサ（７）がこｎを捉えて
、信号Ｃ８が％Ｈｚになり、ＯＲ回路α６ノを介してＡ
ＮＤ回路陣に加えらｎる。

この状態でＡＮＤ回路（財）の出力が％Ｈｌに変わＶ。

こｎｉｃ！つて、表示器（２１ｃ）が作動してＣゾーン
に侵入があったことを表示する。

一方、ＡＮＤ回路回路用力はＯ″Ｒ回路史）を介してＲ
−Ｓフリップフロップ値）のＳ端子に％、加えらｔ′Ｌ
るため、こｎがセットさｎベル（３８１が動作する。

ここで、警備員がリセット釦（２））を押してＲ−８フ
リツプフロツプ値）をリセットさせるとベルｔａ８１ｕ
鳴り止み、次いでＶ装置が現地に急行して侵入者の排除
を行う。

なお、タイマσ１ｔｒｉ光ビームセンサと、振動感知セ
ンサとが共に動作したときに始めて侵入があつ７ｔ％の
とし、伺ｎか一方が動作した場合には誤動作として扱う
ためのもので、光ビームの位置とフェンスとの間隔Ｌ〔
第１図〕に応じて適切な値にセットざｎる。

（Ｂｌ気象条件がセンサを誤動作させる惧れのない状態
で、Ａゾーンの光ビームセンサのうち、地面に近いセン
サが故障した場合。

この場合には警備員がＡゾーンに対応する手動スイッチ
σ力を閉成させると、％Ｈ１の信号がＯＲ回路へ４）に
加えられる。こｎＫよって、地面７Ｄｈら離ｎり光ビー
ムセンサと、フェンス（８１に取付けらｔまた振動感知
センサによる侵入検知が行なわｎる。すなわち、侵入が
あｎば信号Ａ、、Ａ３　が％Ｈｌになり、以下、上述し
たと同様な侵入監視が行なわｎる。

ｔｃ）積雪が多い場合 積雪があると、積雪センサ間がこｎを検出して積雪量に
応じた信号を比較器−に加える。一方、定数設定スイッ
チ叩！は地面に近い光ビームセンサの位置に応じたレベ
ルの信号を比較器耐）に加えており、比較器（ト）りに
この両者を比較して積雪センサ′ｌ！１１の値が大きい
とき％ＨＩの信号を出力する。こ扛によってＡ７−Ｄゾ
ーンに対応して設けらｆしたＯＲ回路へ４）の出力が％
１（１になる。かくして、地面から離れた光ビームセン
サと振動感知センサの動作が禁止ざｎる。

また、定数設定スイッチ囮に地面から離ｔ′Ｌ′ｆｃ光
ビームセンサの位置に応じたレベルの信号を比較器ユ！
に加えており、この光ビームセンサのレベル近くまで降
雪したとき比Ｉｌ！！２脂←６！の出力が−ＨＩＶｃな
る。この４Ｂ号はＯＲ回路ｔ８９１　＋　Ｉ’則を介し
てＡ−Ｄゾーンに対応して設けられるＯ、Ｒ回路（至）
に加えらｎる。かくして、上下に設けらｆした光ビーム
センサの両方の動作が禁止状態になる。なお、積雪量が
僅かになったときリセット釦（ロ）ノまπは剛を押すと
元の状態に復帰する。

（ＤＪ風が強い場合 定数設定スイッチ瞥は光ビームセンサ（４）が誤動作す
ると予測される風速に対応したレベルの信号を比較器＋
５４ｊＫ加えており、また、定数設定スイッチ（５８１
は振動感知センサ（γ）が誤動作すると予測ざｎる風速
に対応したレベルの信号を比較器−に加えている。した
がって、風速計１５１１の出力信号が、定数設定スイッ
チＱ）２）の出力レベルを超えると比較回路（開の出力
が％Ｈ＃になりこの信号がＯＲ回路■）。

１８０１を介してＡ−Ｄゾーンに対応して設けらｆるＯ
Ｒ回路（１５ＪＫ加えらｎることから、地面から離ｎた
光ビームセンサの動作が禁止される。また、風速計１５
１１の出力毎号が定数設定スイッチ（綱の出力レベルを
超えると比較回路−の出力が％Ｈ＃　ｉＣ’なり、この
信号がＯＲ回路（８＋１を介してＡ−Ｄゾーンに対応し
て設けらｎるＯＲ回路α６）に加えらｎることから振動
感知センサの動作が禁止ざｎる。

この場合、定数設定スイッチ瞥の出力レベルに、定数設
定スイッチ（５８１の出力レベルよりも高く、比較器−
が１Ｈｌレベルの信号を出力するとき、比較器間の出力
％％Ｈｌであり、こｎによって地面に、近い光ビームセ
ンサのみによる侵入検知が行なわｎる。

（彎気象条件が著しく悪いとき、および、特殊な事情で
侵入監視を中止する場合。

気象条件が著しく悪いときに、気象条件検出装置の出力
は全て亀ＨｌになることからＯＲ回路に））。

１８（１１、＋８１１（７）出力は全て’ＨＩＶＣｈる
。したがってＡＮＤ回路１２８１の出力が％Ｈ１となり
、Ａ−Ｄゾーンに対応して設けらｎるＡＮＤ回路回路用
力に％Ｌ１に保持ざｎ侵入監視は中止される。

また、特殊な事情で侵入監視を行なわないときは手動ス
イッチ”ｌ　＊　＋３ａ＋　＊　ｍ４を閉成することに
よって上述したと同様にして侵入監視が中止ざｎる。

（Ｆ）不測の事態が生じた場合、訃工び、上記（ＢＪ〜
ｆＤ１項で発見できない条件が発生した場合。

複数のセンサが動作するとカウンタｔｆｌ（ｌ　、　ｇ
ｌ　、例がｗＪ作し、その出力がＩ　ＨＩになる。こｎ
に１つてセンサの動作が狭止ざｎる。

以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、例えば、次
に示す種々のＩ＃成を採り得る。

（１）侵入発生時、ＡＮＤ回路回路用力信号に基いて、
侵入が発生した場所を工ＴＶを用いて自動的に映し出す
とともに、こｎをＶＴＲで録画する。

（２）侵入発生場所をプｋ）ンタを用いて記録する。

（８）侵入発生時、発生ゾーンを記憶させ、この記憶値
に基いて侵入表示を行うとともに、適切な処理を行った
後記憶のリセットを行う。

（４）侵入センサとしては、電界式、電界式、画像によ
るパターン認識によるもの、地面下に埋設する撮動感知
器および超音波を用いたもの等何ｎでもよく、動作禁止
装置もこｎらに適合するものを用いる。

（５ン気象条件として、雪、風の他に蔽、雨等を検出す
るようにする。

（６）表示装置とじてはＣＲ’ｒ、）：に、適切な画像
を映し出すようにして％、工く、また、他の表示手段を
用いてもよい。

（７）第４図の論理回路等で行なわ扛る信号処理を蒐其
磯を用いて処理する。

（８）積雪センサや風速計の代わりに、気象台より伝送
さｎるテークをそのまま用いる。

（９）積雪センナおよび風速計の値を比較器で比較しな
くとも、ある値を超えたときに信号を出力する構造のも
のを用いる。

（１０）手動スイッチの挿入位置は第４図に示し友部位
に限らず、例えは、センサの電源回路に挿入してもよい
。

（１１）特定の領域内に出入口が設けらｎているとき、
ここ’を通る人が出入り許可さｆた者であるか否かを検
知し、許ｉ５Ｔさｆした者に対して侵入と見做さない処
１ａを６４しる。

（旧光ビームセンサは上下２段に限らず、１段で％わる
いは３段でも、監視の重要性等によって任；１に変更す
る。

上記説明の如く、本発明の侵入監視装置は、センサが誤
動作すると予測ざｎる条件下で、このセンサの動作を実
質的に禁止する手段を集えているので、役人検知の信頼
性を者しく同上させ得、且つ、誓備負の心労を著しく軽
減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る侵入監視装置の一実施例のセンサ
の配置状態を示す平面図、第２図は同実施例の、センサ
の配置状態を拡大して示した斜視図、第６図は同実施例
の正装な要素の構成を示す断面図、第４図は同実施例の
信号処理部の構成を示す回路図である。 （Ｉａ）、（１ｂ）、（Ｉｃ）：建物 （２）：支柱　（８）：フェンス （４）：光ビーム式侵入センサ （））：振動感知式侵入センナ （１１）　、　（１２１、（１８）　、嘴、　＠ａｌ　
、　１８４１：手動スイッチ倶Ｊ　、　（１５）　、　
（１６］　、　１２９１　、１列、　＋８１１　、　（
８５＋　、　９１９１　：　ＯＲ回路ｔ１７）　、　（
四、（社）、１囚：ＡＮＤ回路ａ９）：タイマ （２”）＋（”）ｔ（２１ｃ）＊（２１ｄ）　：表示装
置！關、　ｑ＋　、　Ｉ２４１：カウンタ 開、剛ｅ　＝ｒ　、　ｎ＋　：リセット卵重）：Ｒ−８
フリツプフロツプ （陶：ベル　田（：積雪センサ 叩１．囮、　（５２１，（＠、：定数設定スイッチ１４
４１　、囮９例、−：比較器 １５１１　：風速計 代理人　大　岩　増　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）屋外を含む特定の領域への侵入者を検出するセン
   サと、このセンナが誤動作すると予測される気象条件下
   で、このセンサの動作を実質的に禁止する動作狭止手段
   とを具備したことを特徴とする侵入監視装置。 （２）串［ｅセンサは特定の領域の周囲に初数個配設さ
   ｎ％前記動作禁止手段はこｎらのセンサに七ｎぞｎ対応
   して初数個設けられ′ｆｃ特許請求の範囲第１項記載の
   侵入監視装置。 （８）前記動作禁止手段は、積雪量、風速等の気象条件
   を検出し、この気象条件が所定のレベルを超えたとき動
   作禁止信号を発生する気象条件検出装置と、手ｗＪによ
   って動作禁止信号を発生する手動スイツ、チとを具え、
   この気象条件検出装置および手動スイッチの何ｆか一方
   が動作禁止毎号を発生したとき前記センサの動作を禁止
   する特許請求の範囲第１項ま′ｆＣ，は第２項記載の侵
   入監視装置。 （４）前記センサは特定の領域を複数に分けたゾーン毎
   に設けらｎ、前記動作禁止手段はこれらのゾーンにそｎ
   ぞれ対応して複数個設けらｎた特許請求の範囲第１項記
   載の侵入監視装置。