JPS60222746A - 材料試験機用クロスヘツド昇降ユニツト及び該ユニツトを有する材料試験機用クロスヘツド昇降機構及び材料試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は材料試験機、特に、応力腐蝕割れ試験、引張試
験、疲労試験等の材料試験に用いる材料試験機用のクロ
スヘッド昇降ユニット、並びに該昇降ユニットを有する
材料試験機用クロスヘッド昇降機構及び材料試験機に関
する。

応力腐蝕割れ試験等の材料試験は一般に、試験片の一端
に固定クロスヘッドを連結し、他端に可動クロスヘッド
を連結し、該可動クロスヘッドを上方捷たは下方に一定
速度で変位させて試験片に引張応力または圧縮応力を負
荷している。第１図は電動式の材料試験機の従来例を示
し、第２図はその荷重負荷機構を示す。第１図において
、試験片１０両端はチャック２ａ＋２ｂ、プルロッド３
ａ、３ｂ等を介して固定クロスヘッド４及び可動クロス
ヘッド５に連結される。可動クロスヘッド５には２本の
リードスクリュー６ａ、６ｂが螺合し、該リードスクリ
ューの回転により可動クロスヘッド５が上方または下方
に変位して試験片１に荷重を負荷する。荷重は固定クロ
スヘッドに装着されたロードセル７によシ検知される。

第２図において、駆動モータ８からの回転駆動力は、プ
ーリ９、ベルト１０、プーリ１１を介して平歯車１２〜
１５、クラッチ１６〜１８、及び減速機１９より成る速
度切替減速機構２０に伝達され、更に、プーリ２１、ベ
ルト２２、プーリ２３及び軸変換ギヤ手段２４を介して
主減速ギヤボックス２５に伝達される。主減速ギヤボッ
クスは歯車列２６ａ　〜２８ｂを含み、歯車２８ａ、２
８ｂの回転力は、最終伝達ギヤ２９．３０を介して、リ
ードスクリュー６ａ、５ｂに固定された平歯車３１．３
２に伝達され、該リードスクリューを回転させる。

以上の如く、第１図及び第２図に示す従来例のものは、
荷重負荷機構を単にモータ、プーリ、ベルト、歯車の常
套的な組合せによって構成したもので、特に駆動力伝達
部とクロスヘッド昇降機構を実際上分離できない。従っ
て、例えばクロスヘッド昇降速度を試験材料、試験目的
に合わせて超低速から超高速へ変更させたい場合、変速
範囲に限界があるので減速装置の交換が必要となるが、
上記理由により減速装置の交換が実際上極めて困難とな
る。また、１個の試験片に対し１台の材料試験機が必要
であるため、低速度試験（例えば０．０１〜ｏ、ｏｏｏ
ｏｉ閣／分）全７分個の試験片に対して行なうためには
、多数台の材料試験機または極めて多数の試験日数を要
し、著しく不都合であった。

第３図は複数個の試験片に対して同時に材料試験を行な
う所謂マルチプル型材料試験機の従来例を模式的に示す
もので、第４図はその荷重負荷機構を示す。

第３図において、試験片４１．４２は腐蝕槽４３内の腐
蝕剤に浸漬され、各々、一端はプルロッド４４ａ、４４
ｂを介して上部架台４６に固定された固定クロスヘッド
４７ａ。

４７ｂに連結され、他端はプルロッド４８ａ。

４８ｂ１チャック４９ａ、４９ｂを介して共通の可動ク
ロスヘッド５０に連結される。第４図に関して後述する
如く、第３図のものは、可動クロスヘッド５０がリード
スクリュー５１に固定され、該リードスクリュー自体が
上下に変位することによシ複数個の試験片に対して同一
の荷重を負荷する。上部架台４６は支柱５２ａ、５２ｂ
によシ下部架台５３上に支持される。

第４図において、駆動モータ５５からの回転駆動力は、
誠速機５６、プーリ５γ、ベルト５８、プーリ５９、軸
変換ギヤ手段６０及びクラッチ６１を介して主減速ギヤ
ボックス６２に伝達され、平歯車６３〜６９によって最
終伝達ギヤ７０が回転される。該最終伝達ギヤ７０はそ
の内周面がリードスクリュー５１の外周面に螺合するが
、リードスクリュー５１にはキー溝５１ａが形成され、
該キー溝内にキー１１が進入しているため、最終伝達ギ
ヤ７０の回転はリードスクリュー５１の直線運動に変換
される。

第１図、第２図のものと同様に、第３．４図従来例の装
置も荷重負荷機構を単に、モータ、プーリ、ベルト、歯
車の常套的な組合せによって構成したもので、特に駆動
力伝達部とクロスヘッド昇降機構を実際上分離できない
。また、複数個の試験片を同時に装着できるものの、こ
れらに対し同一の荷重を負荷し得るのみであるので、複
数個の試験片に対して同時に多種多様な材料試験を行な
うことができず、著しく不都合であった。

更に、第１図乃至第４図に図示した従来例のものは、い
ずれも荷重負荷機構が大型であるため製造コストが高く
なると同時に、試験機の床占有面積も大きくなる不都合
があった。

概括的に述べれば、本発明の目的は、材料試験機におい
て、荷重負荷機構を駆動力発生部分と、駆動力伝達部分
と、クロスヘッド昇降機構部分の各々にユニット化を可
能とすることによシ、上述の問題点をすべて解消するこ
とを目的とする。

より具体的に述べれば、本発明の第１の目的は、特に上
記クロスヘッド昇降機構部分のユニット化を可能とし、
同時にその構成を簡素化するどとにある。

第２の目的は、荷重負荷機構において駆動　。

発生・伝達部分のユニット化とクロスヘッド昇降機構部
分のユニット化を同時に可能とすると共にその構成を簡
素化することにある。

第３の目的は、構造が極めて簡素で、かつコンパクトな
りロスヘッド昇降機構を実現することによシ、多数個の
試験片に対しても同時に多種多様な材料試験を行ない得
る材料試駐機を提供することにある。

本発明の他の目的及び本発明の特徴は、本明細書及び添
付図面の記載から当業者には明らかとなるであろう。

以下に図面を参照しつつ本発明の好捷しい実施例の数例
を例示的に説明する。

第５図は本発明に従って各構成部分がユニット化された
クロスヘッド昇降機構の分解斜視図であわ、第６図はこ
れらユニットを組立てた場合の断面図である。

第５．６図において、符号１００は駆動モータ１０１、
減速ギヤボックス１０２，１０３及び主減速ギヤボック
ス１０４よ構成る駆動力発生伝達ユニットを示す。減速
ギヤホツクス１０２，１０３の内部の構成は任意のもの
でよいが、留意すべき点は、駆動モータ１０１の出力軸
１０１ａが減速ギヤボックス１０２の第１キヤ１０２ａ
の内周面に螺合し、かつ、該減速ギヤボックス１０２の
出力軸１０２ｂが減速ギヤボックス１０３の第１ギヤ１
０３ａの内周面に螺合するようになされ、互いの着脱を
容易としていることである。従って、駆動力発生伝達ユ
ニットは駆動力発生ユニット（モータ１０１）と駆動力
伝達ユニット（ギヤボックス１０２，１０３，１０４＞
との結合体としても把握できる。

、駆動モータ１０１は所望の出力速度のものに、また減
速ギヤボックス１０２，１０３は所望の減速比のものに
、夫々、容易に交換することができる。

主減速ギヤボックス１０４において、駆動力はクラッチ
１０５、歯車１０６〜１１２を経て最終伝達ギヤ１１３
に伝達される。

第５図において、符号１１４は、リードスクリュー１１
５の下端に固定された可動クロスヘッド１１６を昇降さ
せるだめのクロスヘッド昇降ユニットを示す。リードス
クリュー１１５は６角ナツト形頭部１１７ａを備えた略
円筒形部材１１７の内部を貫通して延び、第６図示の如
く、リードスクリュー１１５の外周面と６角ナツト形頭
部１１７ａの内周面が螺合する。

主減速ギヤボックス１０４の最終伝達ギヤ１１３の下側
スカート部分１１３ａには、クロスヘッド昇降ユニット
の６角ナツト形頭部１１７ａに対応する形状の凹部１１
３ｂが形成され、６角ナツト形頭部１１７ａが該凹部１
１３ｂ内に着脱可能に嵌合するようになされている。従
って、最終伝達ギヤ１１３の回転によシ略円筒形部材１
１７が回転する。該略円筒形部材１１７は保持部材１１
８，１１９によってリードスクリュー１１５のまわりに
回転可能に保持される。保持部材１１９にはリードスク
リュー１１５に形成されたキー溝１１５ａと協働するキ
ー１２０が固定され、リードスクリュー１１５の回転を
阻止する。

保持部材１１８の上部は主減速ギヤボックス１０４の底
部に固定されたソケット部材１２０内に嵌合しておシ、
保持部材１１８に固定されたキー１２１とソケット部材
１２０に形成されたキー溝１２２が協働して、保持部材
１１８及びこれに固定された保持部材１１９の回転を阻
止する。

従って、最終伝達ギヤ１１３０回転による略円筒形部材
１１７の回転運動はリードスクリューの直線運動に変換
される。

最終伝達ギヤ１１３の上側スカート部分１１３Ｃにはリ
ードスクリュー１１５の上昇運動を許容する貫通開口１
１３ｄが形成され、リードスクリューの上限位置はリミ
ットスイッチ１２３によりモータ１０１を停止させて規
制する。尚、ハンドル１２４はクラッチ１０５を切断さ
せた状態で最終伝達ギヤ１１３を手動回転させ、リード
スクリューの位置を手動調節するためのものである。尚
、符号１４０は材料試験機に固定する場合の架台である
。

図示実施例のものにおいて、クロスヘッド昇降速度は以
下の条件において約０．１　ｍｍ　／分を得た。

モータ回転数：　１５００　ｒｐｍ 減速ギヤボックス１０２　：　１／１０減速ギヤボツク
ス１０３　：　１／７５主減速ギヤボツクス１０４　：
　１／６０（１／２　Ｘ　１／２．５　Ｘ　１／４　Ｘ
　１／３　）リードスクリューのネジピッチ：３閣 従って、昇降速度■は、 ｖ　＝　１５００　Ｘ　１／１０　Ｘ　１／７５　Ｘ　
１／６０　Ｘ　３＝０１■／分 尚、駆動モータ１０１としてサーボモータ、パルスモー
タを使用すれば、回転速度或いはクロスヘッド昇降速度
を検出してモータにフィードバックさせることができる
。また、−゛定速度が所望される場合は同期回転モータ
を用いればよい。

以上から明らかなように、本発明によれば、まず、クロ
スヘッド昇降機構部分自体をコンパクトなユニットとし
得るため、昇降ユニットの調整・交替が極めて容易とな
る。

またクロスヘッド昇降機構全体を駆動力発生ユニット、
駆動力伝達ユニット及びクロスヘッド昇降ユニットと完
全にユニット化することができるので、昇降速度変更の
要求に対しても容易に応することができる。更に、材料
試験機に組入れる場合にも、昇降機構全体がコンパクト
であるため、材料試験機全体をコンパクトに構成すると
とが可能となる。

第７図は第５．６図のクロスヘッド昇降機構を備えた本
発明に従った定歪速度試験用材料試験機の一例を示す。

試験機本体１５０は下部架台１５１と２本の支柱１５２
ａ、１５２ｂと上部架台１５３とを含み、第５．６図に
示したものと同様のクロスヘッド昇降機構を上部架台１
５３の中心に設置する。

試験片１５４は腐蝕槽１５５内に浸漬され、その上端は
シール部１５６を貫通して槽外部に延び、上部チャック
１５７によって荷重検出用ロードセル１５８に連結され
る。該ロードセル１５８は連結ビン１５９によシ可動ク
ロスヘッド１６０に連結される。試験片の下端はシール
部１６１を貫通して槽外部に延び、下部チャック１６２
、連結ピン１６３によって固定クロスヘッド１６４に連
結される。

クロスヘッド昇降機構の構成及び作用は第５．６図のも
のと同様であるので、説明は省略する。尚、ロードセル
１５８は後述する第８図実施例の如く、上部架台１５３
と昇降機構との間に支持筒を設け、その内部に配置して
もよい。

第５．６図の昇降機構の奏する効果に加えて、本発明に
よれば、材料試験機が非常に小型となシ、設置面積も従
来のものと比較して著しく減少する。従って、安価でか
つ移動運搬が容易な卓上型試験機が実現される。

次に第８図は、第５．６図に示すクロスヘッド昇降機構
を複数個備え、複数個の試験片に対して互いに独立した
材料試験を同時に行なうことができる、本発明に従った
定歪速度試験用材料試験機の一例を示す。

図示の実施例は特に高温＾圧下において４個の試験片（
２個のみを図示）に対し互いに独立した材料試験を行な
うようにしたもので、試験片はカップ状部分１８０ａと
該カップ状部分に対して気密固定される蓋板１８０ｂと
を含む共通の圧力容器１８０内に置かれる。

圧力容器１８０は蓋板ｉ　ａｏｂのフランジ部分１８０
ｃが架台１８１に固定されることに状部分１８０ａを昇
降させる昇降台１８３と支　□より支持される。圧力容
器１８０のカップ状部分１８０ａを囲む加熱炉１８２は
、カップ柱１８４によシ支持される。試験片の着脱の際
　、は、ボルト１８５を緩め、モータ１８６によシ支柱
１８４を回転させて加熱炉１８２とカップ状部分１８０
ａを蓋板１８０ｂより離脱させる。

蓋板１８０ｂには第９図の平面図かられかるように、４
個のクロスヘッド昇降機構（Ａ〜Ｄ）が同心円状に配置
されている。説明の　、簡略化のため、第８図で右側の
クロスヘッド昇降機構（Ａ）とその関連構成について述
べる。

該クロスヘッド昇降機構は、第５．６図のものと同様の
駆動力発生ユニット１９０及び駆動力伝達ユニット１９
１，１９２，１９３とクロスヘッド昇降ユニット１９４
とを有する。該クロスヘッド昇降ユニットは装着台１９
５上に固定され、該装着台１９５は蓋板１８０ｂ上に気
密固定された支持筒１９６により支持される。

圧力容器１８０内の試験片１９８の下端は、内部荷重担
持部材１９９により蓋板１８０ｂに固定された固定クロ
スヘッド２００にチャック２０１を介して連結される。

試験片１９８の上端はチャック２０２、蓋板１８０ｂ内
に形成された貫通開口２０３内を気密的に貫通延長する
プルロッド２０４等を介して荷重検出用ロードセル２０
５に連結され、更に、ピン２０６を経てリードスクリュ
ー２０７下端の可動クロスヘッド２０８に連結される。

従って、リードスクリュー２０７及び可動クロスヘッド
２０８が上方に変位すると試験片１９８に引張応力が負
荷され、逆に下方に変位すると圧縮応力が負荷され、こ
れを繰返した場合は、引張、圧縮の反復試験ができる。

次に、第８図で左側の昇降ユニット（Ｃ）に関連して述
べると、試験片に対する荷重の検出は前記ロードセル２
０５と同等のロードセル２０９及びこれに接続された荷
重アンプ２１０により行ない、一方、試験片の伸びの検
出は、プルロフトに一端を固定した検出アーム２１１を
支持筒２１２の開口より外部に延長させ、該支持筒に固
定された差動トランス２１３及びこれに接続された伸び
アンプ２１４により行ない、試験片の応力−歪曲線を記
録計２１５にてめることができる。複数個の試験片の各
々に対して荷重及び伸びを検出することにより、記録計
２１５上に各試験片の応力−歪曲線を記録することがで
きる。

以上、第８図における本発明によれは、複数個の試験片
に対して互いに異なる荷重条件の下で互いに独立した材
料試験を同時に行なうことが可能となシ、試験に要され
る費用・時間共に大幅に軽減・短縮することができる。

また、駆動力発生ユニット、駆動力伝達ユニット、ロー
ドセル昇降ユニットとユニット化したことに加えて、計
測機器をも支持筒１９６を用いてユニット化したため、
試験機の調整が一層容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の材料試験機の一例を示す正面図、第２図
は第１図装置の荷重負荷機構を示す断面図、第３図は従
来の材料試験機の他の一例を示す正面図、第４図は第３
図装置の荷重負荷機構を示す断面図、第５図は本発明の
クロスヘッド昇降ユニット及びクロスヘッド昇降機構を
示す分解斜視図、第６図は第５図昇降機構の内部構成を
示す断面図、第７図及び第８図は夫々本発明に従った材
料試験機を示す部分断面正面図、第９図は第８図装置の
部分的平面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 １００・・・・・・・・　・・・−・・・・・駆動力発
生伝達ユニット １０１・・・・・・・・・・・・　・・　駆動力発生ユ
ニット１０２．１０３，１０４・・・・、駆動力伝達ユ
ニット１１３ｂ　・・・・・・・・・・　・・・駆動力
伝達ユニットの嵌合部 １１４　・・・・・・・・・・　・・・クロスヘッド昇
降ユニット １１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・、駆動
力受容部１１７ａ・・　・　・　・駆動力受容部の嵌合
部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　試験片の両端に夫々連結される固定クロスヘッド及
   び可動クロスヘッドと前記試験片に応力を負荷すべく回
   転駆動力を発生伝達する駆動力発生伝達装置とを有する
   材料試験機と共に用いるだめのクロスヘッド昇降ユニッ
   トであって、前記可動クロスヘッドに連結されるべき一
   端を有するリードスクリューと、前記駆動力発生伝達装
   置からの回転駆動力を受けて回転し得るようになされた
   駆動力受容部と、該駆動力受容部と前記リードスクリュ
   ーとの間に設けられ試験片に応力を負荷すべく前記駆動
   力受容部の回転を前記リードスクリューの直線運動に変
   換する駆動力変換手段とを有し、前記、駆動力受容部の
   一端に前記駆動力発生伝達装置と係合すべき嵌合部が形
   成され、該駆動力受容部の嵌合部が前記駆動力発生伝達
   装置の対応する嵌合部と着脱可能に嵌合することにより
   該駆動力発生伝達装置から回転駆動力を受容するように
   したことを特徴とする材料試験機用クロスヘッド昇降ユ
   ニット。 ２、特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記駆動力
   受容部の嵌合部は多角形ナツト形状を有し、該多角形ナ
   ツト形状嵌合部が前記駆動力発生伝達装置の対応する多
   角形形状の凹部よりなる嵌合部と着脱可能に嵌合するこ
   とにより該駆動力発生伝達装置から回転駆動力を受容す
   るようになされていることを特徴とする材料試験機用ク
   ロスヘッド昇降ユニット。 ３、　試験片の両端に夫々連結される固定クロスヘッド
   及び可動クロスヘッドを有するイを料試験機と共に用い
   るだめのクロスヘッド昇降機構であって、試験片に応力
   を負荷すべく回転、駆動力を発生伝達する駆動力発生伝
   達ユニットと、前記可動クロスヘッドを昇降させるため
   のクロスヘッド昇降ユニットとを有し、該クロスヘッド
   昇降ユニットは、前記可動クロスヘッドに連結されるべ
   き一端を有するリードスクリューと、前記駆動力発生伝
   達ユニットからの回転駆動力を受けて回転し得るように
   なされた駆動力受容部と、該駆動力受容部と前記リード
   スクリューとの間に設けられ試験片に応力を負荷すべく
   前記駆動力受容部の回転を前記リードスクリューの直線
   運動に変換する駆動力変換手段とを有し、前記駆動力受
   容部の一端に前記駆動力発生伝達ユニットと係合すべき
   嵌合部が形成され、該駆動力受容部の嵌合部が前記駆動
   力発生伝達ユニットに形成された対応する嵌合部と着脱
   可能に嵌合することにより該駆動力発生伝達ユニットか
   ら回転駆動力を受容するようにしたことを特徴とする材
   料試験機用クロスヘッド昇降機構。 ４、特許請求の範囲第３項のものにおいて、前記駆動力
   受容部の嵌合部は多角形ナツト形状を有し、該多角形ナ
   ツト形状嵌合部が前記駆動力発生伝達ユニットに形成さ
   れた対応する多角形形状の凹部よりなる嵌合部と着脱可
   能に嵌合することにより該駆動力発生伝達ユニットから
   回転駆動力を受容するようになされていることを特徴と
   する材料試験機用クロスヘッド昇降機構。 ５、特許請求の範囲第３項または第４項のものにおいて
   、前記駆動力発生伝達ユニットは回転駆動力を発生する
   駆動力発生ユニットと、該駆動力発生ユニットに着脱可
   能に連結された駆動力伝達ユニットとを含み、該駆動力
   伝達ユニットに前記駆動力受容部の嵌合部と着脱可能に
   嵌合する前記嵌合部が形成されていることを特徴とする
   材料試験機用クロスヘッド昇降機構。 ６、試験片の両端に夫々連結される固定クロスヘッド及
   び可動クロスヘッドと、試験片に応力を負荷すべく回転
   駆動力を発生伝達する駆動力発生伝達ユニットと、前記
   可動クロスヘッドを昇降させるだめのクロスヘッド昇降
   ユニットとを有し、該クロスヘッド昇降ユニットは、前
   記可動クロスヘッドに連結されるべき一端を有するリー
   ドスクリューと、前記駆動力発生伝達ユニットからの回
   転駆動力を受けて回転し得るようになされた駆動力受容
   部と、該駆動力受容部と前記リードスクリューとの間に
   設けられ試験片に応力を負荷すべく前記駆動力受容部の
   回転を前記リードスクリューの直線運動に変換する駆動
   力変換手段とを有し、前記駆動力受容部の一端に前記駆
   動力発生伝達ユニットと係合すべき嵌合部が形成され、
   該駆動力受容部の嵌合部が前記駆動力発生伝達ユニット
   に形成された対応する嵌合部と着脱可能に嵌合すること
   によシ該駆動力発生伝達ユニットから回転駆動力を受容
   するようにしたことを特徴とする材料試験機。 ７、　特許請求の範囲第６項のものにおいて、前記駆動
   力受容部の嵌合部は多角形ナツト形状を有し、該多角形
   ナツト形状嵌合部が前記駆動力発生伝達ユニットに形成
   された対応する多角形形状の凹部よりなる嵌合部と着脱
   可能に嵌合することにより該駆動力発生伝達ユニットか
   ら回転駆動力を受容するようになされていることを特徴
   とする材料試験機。 ８、特許請求の範囲第６項または第７項のものにおいて
   、前記駆動力発生伝達ユニットは回転駆動力を発生する
   駆動力発生ユニットと、該駆動力発生ユニットに着脱可
   能に連結された駆動力伝達ユニットとを含み、該駆動力
   伝達ユニットに前記駆動力受容部の嵌合部と着脱可能に
   嵌合する前記嵌合部が形成されていることを特徴とする
   材料試験機。 ９　複数個の試験片に対して材料試験を行なうための材
   料試験機であって、各々互いに独立した材料試験を行な
   うだめの複数個の応力負荷装置を含み、該複数個の応力
   負荷装置の各々は、試験片の両端に夫々連結される固定
   クロスヘッド及び可動クロスヘッドと、試験片に応力を
   負荷すべく回転駆動力を発生伝達する駆動力発生伝達ユ
   ニットと、前記可動クロスヘッドを昇降させるだめのク
   ロスヘッド昇降ユニットとを有し、該クロスヘッド昇降
   ユニットは、前記可動クロスヘッドに連結されるべき一
   端を有するリードスクリューと、前記駆動力発生伝達ユ
   ニットからの回転駆動力を受けて回転し得るようになさ
   れた駆動力受容部と、該駆動力受容部と前記リードスク
   リューとの間て設けられ試験片に応力を負荷すべく前記
   駆動力受容部の回転を前記リードスクリューの直線運動
   に変換する駆動力変換手段とを有し、前記５駆動力受容
   部の一端に前記、駆動力発生伝達ユニットと係合すべき
   嵌合部が形成され、該駆動力受容部の嵌合部が前記駆動
   力発生伝達ユニットに形成された対応する嵌合部と着脱
   可能に嵌合することにより該駆動力発生伝達ユニットか
   ら回転駆動力を受容するようにしたことを特徴とする材
   料試験機。 １０　特許請求の範囲第９項のものにおいて、前記駆動
   力受容部の嵌合部は多角形ナツト形状を有し、該多角形
   ナツト形状低合部が前記駆動力発生伝達ユニットに形成
   された対応する多角形形状の凹部よりなる嵌合部と着脱
   可能に嵌合することにより該駆動力発生伝達ユニットか
   ら回転駆動力を受容するようになされていることを特徴
   とする材料試験。 １１　特許請求の範囲第９項捷たけ第１０項のものにお
   いて、前記駆動力発生伝達ユニットは回転駆動力を発生
   する駆動力発生ユニットと、該駆動力発生ユニットに着
   脱可能に連結された駆動力伝達ユニットとを含み、該駆
   動力伝達ユニットに前記駆動力受容部の嵌合部と着脱可
   能に嵌合する前記嵌合部が形成されていることを特徴と
   する材料試験機。