JPS60222653A - 変速機構 - Google Patents
変速機構Info
- Publication number
- JPS60222653A JPS60222653A JP7960284A JP7960284A JPS60222653A JP S60222653 A JPS60222653 A JP S60222653A JP 7960284 A JP7960284 A JP 7960284A JP 7960284 A JP7960284 A JP 7960284A JP S60222653 A JPS60222653 A JP S60222653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- transmission mechanism
- supported
- mechanism according
- way clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009351 contact transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、ころがり軸受におけるころがり要素の公転運
動を利用して回転動力を減速あるシ）番ま増速する変速
機構に関する。
動を利用して回転動力を減速あるシ）番ま増速する変速
機構に関する。
電動機等の回転動力を他の機械の動力源に利用する場合
に、この回転動力を、その機械に必要な回転速度に減速
あるいは増速することが通常行なわれている。本発明は
このような回転速度の変換に用いる変速機構に関する。
に、この回転動力を、その機械に必要な回転速度に減速
あるいは増速することが通常行なわれている。本発明は
このような回転速度の変換に用いる変速機構に関する。
ｂ、従来技術
従来、電動機等の回転動力を他の機械の動力源として利
用する場合、一般に歯車機構によって行なっている。
用する場合、一般に歯車機構によって行なっている。
しかしながら、歯車を用いて減速あるいは増速する場合
、歯車相互間が噛み合う際の騒音が大きい上、歯車相互
間の噛み合いを円満に行なうために歯みぞの幅と歯幅と
の差、いわゆるバツクラソシが設けられていることから
、これが騒音発生の要因となったり速度変換する際の誤
差となって現れる欠点がある。
、歯車相互間が噛み合う際の騒音が大きい上、歯車相互
間の噛み合いを円満に行なうために歯みぞの幅と歯幅と
の差、いわゆるバツクラソシが設けられていることから
、これが騒音発生の要因となったり速度変換する際の誤
差となって現れる欠点がある。
ところで、玉軸受あるいはころ軸受等のころがり軸受の
ボール又はころは、内輪又は外輪の回転に応じて公転運
動することがみられるので、ころがり軸受の欺かる公転
動を取り出すことが可能であれば極めてコンパクトかつ
無騒音に近い減速出力を得ることが可能である。
ボール又はころは、内輪又は外輪の回転に応じて公転運
動することがみられるので、ころがり軸受の欺かる公転
動を取り出すことが可能であれば極めてコンパクトかつ
無騒音に近い減速出力を得ることが可能である。
Ｃ０発明の目的
本発明は、上記従来技術の欠点を解決し１．無騒音で、
かつ誤差のない変速機構を提供することを目的としたも
ので、その特徴としては、互いに逆方向に作動する一対
のワンウェイクラッチで軸支された第１の軸と、上記一
方のワンウェイクラッチを支持した第２の軸と、この第
２の軸を支持したころがり軸受と、このころがり軸受の
ころがり要素に係合し、上記他方のワンウェイクラッチ
に支持されたキャリーとを備え、上記第１および第２の
軸の一方を正転または逆転させて駆動軸とし、他方を出
力軸としたことにある。
かつ誤差のない変速機構を提供することを目的としたも
ので、その特徴としては、互いに逆方向に作動する一対
のワンウェイクラッチで軸支された第１の軸と、上記一
方のワンウェイクラッチを支持した第２の軸と、この第
２の軸を支持したころがり軸受と、このころがり軸受の
ころがり要素に係合し、上記他方のワンウェイクラッチ
に支持されたキャリーとを備え、上記第１および第２の
軸の一方を正転または逆転させて駆動軸とし、他方を出
力軸としたことにある。
ｄ１発明の構成
以下、図示の実施例を参照しながら本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図において、１は一対のワンウェイクラッチ２．３
によって支持された第１の軸、４は第１の軸ｌと同一軸
線上に、互いに対向して配置された第２の軸である。こ
の第２の軸４は、途中を軸受５を介してケーシング等の
静止体６に支持されており、その先端部を筒状に形成す
るとともに、該筒状部４ａを介して上記一方のワンウェ
イクラッチ２の外輪を支持している。
によって支持された第１の軸、４は第１の軸ｌと同一軸
線上に、互いに対向して配置された第２の軸である。こ
の第２の軸４は、途中を軸受５を介してケーシング等の
静止体６に支持されており、その先端部を筒状に形成す
るとともに、該筒状部４ａを介して上記一方のワンウェ
イクラッチ２の外輪を支持している。
７は上記第２の軸４の筒状部４ａを内輪７ａで支持した
ころがり軸受であり、筒状部４ａ午内輪７ａは圧入、又
は接着等適当な手段で、円周方向に互いに滑ることなく
固定されておりこのころがり軸受７は外輪７ｂを介して
静止体６に固定されている。ころがり軸受７としては、
本実施例で示したボールベアリング等の玉軸受の他にこ
ろ軸受を用いることができる。この場合、キャリー８に
は、ころ軸受のころと係合する溝または突起を設ければ
よい。
ころがり軸受であり、筒状部４ａ午内輪７ａは圧入、又
は接着等適当な手段で、円周方向に互いに滑ることなく
固定されておりこのころがり軸受７は外輪７ｂを介して
静止体６に固定されている。ころがり軸受７としては、
本実施例で示したボールベアリング等の玉軸受の他にこ
ろ軸受を用いることができる。この場合、キャリー８に
は、ころ軸受のころと係合する溝または突起を設ければ
よい。
８は上記ころがり軸受７のボール７Ｃを保持するボール
保持器７ｄに一端を係合され、かつ他端を他方のワンウ
ェイクラッチ４の外輪に装着されたキャリーであり、こ
れはころがり軸受７のボール７Ｃの公転運動を取り出す
かあるいはボール７Ｃに公転運動をさせるものである。
保持器７ｄに一端を係合され、かつ他端を他方のワンウ
ェイクラッチ４の外輪に装着されたキャリーであり、こ
れはころがり軸受７のボール７Ｃの公転運動を取り出す
かあるいはボール７Ｃに公転運動をさせるものである。
このキャリー８の先端部、すなわち、ボール保持器７ｄ
との対向面には、第２図のように王冠状の係合部８ａを
設けるか、あるいは第３図のように１本またはそれ以上
のピン８ｂを突設してボール保持器７ｄと係合させる。
との対向面には、第２図のように王冠状の係合部８ａを
設けるか、あるいは第３図のように１本またはそれ以上
のピン８ｂを突設してボール保持器７ｄと係合させる。
９は上記軸受５と第２の軸４の筒状部４ａ端面と ）の
間に介挿されたリング、ｌＯはころがり軸受７に予圧を
付与するためのスプリングであり、これは静止体６と軸
受５との間に配設されている。ころ軸受を使用する場合
には、上記スプリングに替って圧入等により、ころと軸
、ころと外輪とが、ころがり接触伝動を可能にする予圧
を与える。
間に介挿されたリング、ｌＯはころがり軸受７に予圧を
付与するためのスプリングであり、これは静止体６と軸
受５との間に配設されている。ころ軸受を使用する場合
には、上記スプリングに替って圧入等により、ころと軸
、ころと外輪とが、ころがり接触伝動を可能にする予圧
を与える。
ｅ１発明の作用
次に、上記構成の変速機構の作用を説明する。
まず、減速機構として用いる場合、第２の軸４を駆動軸
とし、第１の軸ｌを出力軸とする。そして、駆動軸とな
る−２の軸４をワンウェイクラッチ２が作動しない方向
に回転する。これによって、第２の軸４の回転は、ころ
がり軸受７の内輪７ａに伝達され、ボール７ｃを自転さ
せながら公転運動させる。このボール７ｃの公転運動は
、キャリー８の一端部を介して取り出され、ワンろエイ
クラッチ３は作動状態（噛合状態）にあるからこれを介
して出力軸となる第１軸１に伝達される。上記ころがり
軸受７のボール７ｃは遊星歯車と同様に機能し、第２の
軸４の回転を減速して第１の軸ｌに伝達する。
とし、第１の軸ｌを出力軸とする。そして、駆動軸とな
る−２の軸４をワンウェイクラッチ２が作動しない方向
に回転する。これによって、第２の軸４の回転は、ころ
がり軸受７の内輪７ａに伝達され、ボール７ｃを自転さ
せながら公転運動させる。このボール７ｃの公転運動は
、キャリー８の一端部を介して取り出され、ワンろエイ
クラッチ３は作動状態（噛合状態）にあるからこれを介
して出力軸となる第１軸１に伝達される。上記ころがり
軸受７のボール７ｃは遊星歯車と同様に機能し、第２の
軸４の回転を減速して第１の軸ｌに伝達する。
次に、駆動軸となる第２の軸４をワンウェイクラッチ２
が噛合する方向に回転させると、第２の軸４の回転は、
ワンウェイクラッチ２を介して第１の軸ｌに伝達され、
第２の軸４の回転がそのまま第１の軸１に伝達される。
が噛合する方向に回転させると、第２の軸４の回転は、
ワンウェイクラッチ２を介して第１の軸ｌに伝達され、
第２の軸４の回転がそのまま第１の軸１に伝達される。
この時ワンウェイクラッチ３は非作動状態にあるためキ
ャリー８は空転する。こうして、第１の軸１４！第２の
軸４と同一速度で回転駆動される。
ャリー８は空転する。こうして、第１の軸１４！第２の
軸４と同一速度で回転駆動される。
また、上記変速機構を増速に用いる場合は、第１の軸１
を駆動軸とし、第２の軸４を出力軸とする。
を駆動軸とし、第２の軸４を出力軸とする。
そして、駆動軸となる第１の軸１をワンウェイクラッチ
３が作動する方向に回転すると、第１の軸ｌの回転は、
ワンウェイクラッチ３からキャリー８に伝達される。そ
して、キャリー８は、ころがり軸受７のボール保持器７
ｄを介してボール７Ｃを公転運動させ、ボール７Ｃは公
転運動しながら自転する。このボール７Ｃの回転は、こ
ろがり軸受７の内輪７ａに伝達され、第２の軸４を回転
させる。このとき、ワンウェイクラッチ２は空転してお
り、第１の軸１と第２の軸４との動力伝達はごろかり軸
受７を介して行なわれる。こうして、第２の軸４には、
増速された回転が伝達される。
３が作動する方向に回転すると、第１の軸ｌの回転は、
ワンウェイクラッチ３からキャリー８に伝達される。そ
して、キャリー８は、ころがり軸受７のボール保持器７
ｄを介してボール７Ｃを公転運動させ、ボール７Ｃは公
転運動しながら自転する。このボール７Ｃの回転は、こ
ろがり軸受７の内輪７ａに伝達され、第２の軸４を回転
させる。このとき、ワンウェイクラッチ２は空転してお
り、第１の軸１と第２の軸４との動力伝達はごろかり軸
受７を介して行なわれる。こうして、第２の軸４には、
増速された回転が伝達される。
次に、駆動軸となる第１の軸ｌを逆回転させると、ワン
ウェイクラッチ３は空転し、ワンウェイクラッチ２が作
動するので、第１の軸ｌの回転はワンウェイクラッチ２
を介して第２の軸４に直接伝達される。こうして、第２
の軸４は、第１の軸ｌと等速度で回転する。
ウェイクラッチ３は空転し、ワンウェイクラッチ２が作
動するので、第１の軸ｌの回転はワンウェイクラッチ２
を介して第２の軸４に直接伝達される。こうして、第２
の軸４は、第１の軸ｌと等速度で回転する。
なお、上記ころがり軸受７には、スプリングｌＯの付勢
力が軸受５−リング９−第２の軸４の筒状部４ａ−内輪
７ａに伝達され、予圧が付与されるので、回転が確実に
伝達される。
力が軸受５−リング９−第２の軸４の筒状部４ａ−内輪
７ａに伝達され、予圧が付与されるので、回転が確実に
伝達される。
ｆ、実施例
第４図は、本発明の変速機構を正逆転可能な電動機の減
速機構として用いたもので、第１図と同一部分には同符
号を付して、その説明を省略して示す。
速機構として用いたもので、第１図と同一部分には同符
号を付して、その説明を省略して示す。
第４図において、１１はケーシング、１２は固定子、１
３は回転子、１４は回転子１３と一体に回転する回転軸
で、これは一端部を軸受１５を介してケーシングＩＩに
支持されるとともに、他端部に筒状部１６を一体に設け
、前記第２の軸と同等の作用をする。１７は互いに逆方
向に作動する一対のワンウェイクラッチ２．３に支持さ
れた出力軸で、この出力軸１７は前記第１の軸と同等の
作用をする。ワンウェイクラッチ２は、回転軸１４の筒
状部１６に支持され、該筒状部１６はブラケット１８の
ボス部１’８ａに外輪７ｂを支持されたころがり軸受７
の内輪７ａに支持されている。該ころがり軸受７のボー
ル保持器７ｄに一端部が係合されるキャリー８は、ブラ
ケット１８に軸受１９を介して支持される。２０はケー
シング１１の閉止端と軸受１５との間に配装されたスプ
リングであり、これば上記ころがり軸受８に予圧を付与
するものである。
３は回転子、１４は回転子１３と一体に回転する回転軸
で、これは一端部を軸受１５を介してケーシングＩＩに
支持されるとともに、他端部に筒状部１６を一体に設け
、前記第２の軸と同等の作用をする。１７は互いに逆方
向に作動する一対のワンウェイクラッチ２．３に支持さ
れた出力軸で、この出力軸１７は前記第１の軸と同等の
作用をする。ワンウェイクラッチ２は、回転軸１４の筒
状部１６に支持され、該筒状部１６はブラケット１８の
ボス部１’８ａに外輪７ｂを支持されたころがり軸受７
の内輪７ａに支持されている。該ころがり軸受７のボー
ル保持器７ｄに一端部が係合されるキャリー８は、ブラ
ケット１８に軸受１９を介して支持される。２０はケー
シング１１の閉止端と軸受１５との間に配装されたスプ
リングであり、これば上記ころがり軸受８に予圧を付与
するものである。
上記構成によれば、回転子１３の回転と共に回転軸１４
が回転し、ワンウェイクラッチ２の空転する方向に回転
すると、筒状部１６と共にころがり軸受７の内輪７ａが
回転する。これによって、ころがり軸受７０ボール７ｃ
は自転しながら公転し、ボール保持器７ｄに係合したキ
ャリー８を同時に回転させる。このキャリー８の回転は
、ワンウェイクラッチ３が作動するので、ワンウェイク
ラッチ３を介して出力軸１７に伝動される。こうして、
出力軸１７からは、回転軸１４の回転を減速した回転が
取り出される。
が回転し、ワンウェイクラッチ２の空転する方向に回転
すると、筒状部１６と共にころがり軸受７の内輪７ａが
回転する。これによって、ころがり軸受７０ボール７ｃ
は自転しながら公転し、ボール保持器７ｄに係合したキ
ャリー８を同時に回転させる。このキャリー８の回転は
、ワンウェイクラッチ３が作動するので、ワンウェイク
ラッチ３を介して出力軸１７に伝動される。こうして、
出力軸１７からは、回転軸１４の回転を減速した回転が
取り出される。
次に、回転子１３を逆回転させると、ワンウェイクラッ
チ２が作動し゛、ワンウェイクラッチ３が空転すること
から、回転軸１４の回転は、ワンウェイクラッチ２を介
して出力軸１７に直接伝達されることになる。
チ２が作動し゛、ワンウェイクラッチ３が空転すること
から、回転軸１４の回転は、ワンウェイクラッチ２を介
して出力軸１７に直接伝達されることになる。
ｇ０発明の効果
以上述べたように、本発明の変速機構によれば、互いに
逆方向に作動する一対のワンウェイクラッチで支持され
た第１の軸と、ころがり軸受によって支持され゛るとと
もに、一方のワンウェイクラッチを支持した第２の軸を
設け、上記ころがり軸受のころがり要素に係合したキャ
リーを他方のワンウェイクラッチで支持し、上記第１お
よび第２の軸の一方を正転または逆転させて駆動軸とし
、他方を出力軸としたので、回転動力を低騒音で、減速
または増速することができる。
逆方向に作動する一対のワンウェイクラッチで支持され
た第１の軸と、ころがり軸受によって支持され゛るとと
もに、一方のワンウェイクラッチを支持した第２の軸を
設け、上記ころがり軸受のころがり要素に係合したキャ
リーを他方のワンウェイクラッチで支持し、上記第１お
よび第２の軸の一方を正転または逆転させて駆動軸とし
、他方を出力軸としたので、回転動力を低騒音で、減速
または増速することができる。
第１図は本発明の変速機構の一実施例を示す断面図、第
２図および第３図は、ころがり軸受とキャリーを拡大し
て示す断面図、第４１！！Ｑ′は電動機の減速機構に用
いた実施例を示す断面図である。 １・・・第１の軸、 ２．３・・・ワンウェイクラッチ
、４・・・第２の軸、７・・・ころがり軸受、８・・・
キャリー、１０・・・スプリング、１４・・・回転軸、
１７・・・出力軸。 第１図 第２図 第３図 第４図 手続補正書（自船 昭和５９年１０月１２日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第７９６０２号 ２、発明の名称 変速機構 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 オリエンタルモーター株式会社 ４、代理人 〒１０７ （ほか２名） ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 別紙のとおり 補正の内容 ＋ｌｌ 第５頁下か６３行の「キャリー８には、」を「
後述するキャリー８には、」と訂正する。
２図および第３図は、ころがり軸受とキャリーを拡大し
て示す断面図、第４１！！Ｑ′は電動機の減速機構に用
いた実施例を示す断面図である。 １・・・第１の軸、 ２．３・・・ワンウェイクラッチ
、４・・・第２の軸、７・・・ころがり軸受、８・・・
キャリー、１０・・・スプリング、１４・・・回転軸、
１７・・・出力軸。 第１図 第２図 第３図 第４図 手続補正書（自船 昭和５９年１０月１２日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第７９６０２号 ２、発明の名称 変速機構 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 オリエンタルモーター株式会社 ４、代理人 〒１０７ （ほか２名） ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 別紙のとおり 補正の内容 ＋ｌｌ 第５頁下か６３行の「キャリー８には、」を「
後述するキャリー８には、」と訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 互いに逆方向に作動する一対のワンウェイクラ
ッチに支持された第１の軸と、上記一方のワンウェイク
ラッチを支持した第２の軸と、この第２の、軸を支持し
たころがり軸受と１．このころがり軸受のころがり要素
に係合し、上記他方のワンウェイクラッチに支持された
キャリー生を備え、上記第１および第２の軸の一方を正
転または逆転させて駆動軸とし、他方を出力軸としたこ
とを特徴とする変速機構。 （２）上記一対のワンウェイクラッチの内輪によって上
記第１の軸を支持し、かつ一方のワンウェイクラッチの
外輪を上記第２の軸で支持するとともに、この第２の軸
を内輪で支持し、かつ外輪を静止体に支持させて上記こ
ろがり軸受を配設し、このころがり軸受のころがり要率
に一端部を係合した上記キャリーを他方のワンウェイク
ラッチの外輪に支持させたことを特徴とする特許請求の
範囲第（１１項に記載の変速機構。 （３）上記ころがり軸受に予圧を付与する手段を設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第＋１１項ないし第（
２）項のいずれか記載の変速機構。 （４）上記ころがり軸受が玉軸受からなることを特徴と
する特許請求の範囲第＋１１項ないし第（３）項のいず
れか記載の変速機構。 （５）上記キャリーを、上記玉軸受のボールを保持する
保持器と（吊台するようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第（４）項に記載の変速機構。 （６） 上記キャリーに、玉軸受のボール保持器に合致
する王冠状′部を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第（５）項に記載の変速機構。 （７） 上記キャリーに少な（とも１本のピンを立て該
ピンをボール保持器に係合させるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第（５）項に記載の変速機構。 （８） 上記ころがり軸受に、ころ軸受を用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項
のいずれか記載の変速機構。 （９） 上記キャリーに、ころ軸受のころと係合する溝
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第（８）項に
記載の変速機構。 ０ｍ 上記キャリーに、ころ軸受のころと係合する突起
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第（８）項に
記載の変速機構。 （１１）上記第１の軸または第２の軸の一方を、電動機
の回転軸に用いるとともに、他方を出力軸に用し）たこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１１項なむ１し第０
１項のいずれか記載の変速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7960284A JPS60222653A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 変速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7960284A JPS60222653A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 変速機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222653A true JPS60222653A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13694558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7960284A Pending JPS60222653A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 変速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222653A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5027023A (en) * | 1987-05-11 | 1991-06-25 | Koivikko Heikki T | Electric motor including reduction-gear and circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56660A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Antenna pattern measuring unit |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7960284A patent/JPS60222653A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56660A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Antenna pattern measuring unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5027023A (en) * | 1987-05-11 | 1991-06-25 | Koivikko Heikki T | Electric motor including reduction-gear and circuit |
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