JPS60218200A - 交通流計測装置 - Google Patents
交通流計測装置Info
- Publication number
- JPS60218200A JPS60218200A JP7543684A JP7543684A JPS60218200A JP S60218200 A JPS60218200 A JP S60218200A JP 7543684 A JP7543684 A JP 7543684A JP 7543684 A JP7543684 A JP 7543684A JP S60218200 A JPS60218200 A JP S60218200A
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- JP
- Japan
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- lane
- image
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- vehicle image
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の分野〉
本発明は、道路上を走行している車両の通過台数を光学
系を用いて計測する交通流計測装置に関する。
系を用いて計測する交通流計測装置に関する。
〈従来技術とその問題点〉
従来のこの種装置は、カメラを道路中央部の上方位置に
設置して、はぼ直−１−位置がら車両の有無を検出する
ようになっているが、カメラを支持するために路側から
道路−ににアームを延出させたり、道路をまたぐ形でゲ
ートを設けたりしなければならなかった。そのため、設
置の際には車両の通行を制限する等の必要があって工事
が面倒であり、メンテナンスも危険で難しがった。また
、前記ゲートやアームが運転者の視界をさえぎり、行外
先案内板を見えにくくする恐れがあり、美観−１ユも好
ましくなかった。
設置して、はぼ直−１−位置がら車両の有無を検出する
ようになっているが、カメラを支持するために路側から
道路−ににアームを延出させたり、道路をまたぐ形でゲ
ートを設けたりしなければならなかった。そのため、設
置の際には車両の通行を制限する等の必要があって工事
が面倒であり、メンテナンスも危険で難しがった。また
、前記ゲートやアームが運転者の視界をさえぎり、行外
先案内板を見えにくくする恐れがあり、美観−１ユも好
ましくなかった。
これに対して、路側の−に方位置にカメラを設けること
が考えられるのであるが、複数の１１１線に車両゛が並
んで走っていると、前記カメラに灯して手前側車線の車
両の陰に向こう側車線のｉｔ両が一部隠されることにな
るので、これらの車両の検出を誤る可能性が高く、その
ためこれ主では実現化されなかった。
が考えられるのであるが、複数の１１１線に車両゛が並
んで走っていると、前記カメラに灯して手前側車線の車
両の陰に向こう側車線のｉｔ両が一部隠されることにな
るので、これらの車両の検出を誤る可能性が高く、その
ためこれ主では実現化されなかった。
〈発明の目的〉
本発明は、設置工事とメンテナンスとを容易化するとと
もに、設置条件の違いに対応可能とし、かつ並走車両の
誤検出をなくし検出精度を高水準に保つことを目的とす
る。
もに、設置条件の違いに対応可能とし、かつ並走車両の
誤検出をなくし検出精度を高水準に保つことを目的とす
る。
〈発明の構成と効果〉
本発明は、カメラを路側の上方位置に設置するとともに
、路面の幅方向の感知域に対応する受光素子を並列状態
で多数に細分割し、これら受光素子からの映像信号を中
央制御部において車両の映像の重なりを考慮した所定の
アルゴリズムで処理するように構成したことを特徴とす
るもので、これによって設置工事とメンテナンスとが容
易に行なえるようになり、また設置条件の違いにも即応
できて設置場所が限定されず適用範囲が広く、更に車両
の誤検出をなくすことができるにいたった。
、路面の幅方向の感知域に対応する受光素子を並列状態
で多数に細分割し、これら受光素子からの映像信号を中
央制御部において車両の映像の重なりを考慮した所定の
アルゴリズムで処理するように構成したことを特徴とす
るもので、これによって設置工事とメンテナンスとが容
易に行なえるようになり、また設置条件の違いにも即応
できて設置場所が限定されず適用範囲が広く、更に車両
の誤検出をなくすことができるにいたった。
〈実施例の説明〉
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明装置のブロック図を示し、同装置はカメ
ラ１と装置本体２とから成る。前記カメラ１は、光学系
３と多数に細分割されて並列する受光素子４８ｔ ４１
）、 ４ ｅｔ・・・・・・４ ：＠ ４ Ｊｌ・・・
・・・４ｎと自３− 動利得制御機能を備えた増幅器５とを有するもので、第
２図及び第３図に示すように、路側に立設した支柱６の
−１一部に取り（＝１けられる。前記受光素子４ａ−４
，ｎは、路面に幅）ｊ ｌ；Ｑに並列状態で分？’ｉｊ
ｌ設定した感知域Ｒａ、ＲＩＢ、・・・・・・Ｒｉ 、
Ｒ、ｉ 、・・・・・・Ｒｎに対応して細分割されて
いる。前記感知域１＜ ａ −Ｒｎは車両進行方向の前
後２個所に設定されている。
ラ１と装置本体２とから成る。前記カメラ１は、光学系
３と多数に細分割されて並列する受光素子４８ｔ ４１
）、 ４ ｅｔ・・・・・・４ ：＠ ４ Ｊｌ・・・
・・・４ｎと自３− 動利得制御機能を備えた増幅器５とを有するもので、第
２図及び第３図に示すように、路側に立設した支柱６の
−１一部に取り（＝１けられる。前記受光素子４ａ−４
，ｎは、路面に幅）ｊ ｌ；Ｑに並列状態で分？’ｉｊ
ｌ設定した感知域Ｒａ、ＲＩＢ、・・・・・・Ｒｉ 、
Ｒ、ｉ 、・・・・・・Ｒｎに対応して細分割されて
いる。前記感知域１＜ ａ −Ｒｎは車両進行方向の前
後２個所に設定されている。
前記装置本体２は、増幅器５の出力を受けるマルチプレ
クサ７、Ａ／Ｄコンバータ８、中央制御部（以下、ｃ
ｒ’ ｕという）９、ＲＯＭ１ｎ、ＲＡ’Ｍ１１を備え
ている。
クサ７、Ａ／Ｄコンバータ８、中央制御部（以下、ｃ
ｒ’ ｕという）９、ＲＯＭ１ｎ、ＲＡ’Ｍ１１を備え
ている。
次に前記構成の装置の動作を説明する。
路面の感知域Ｒａ−Ｒｎのいずれかの−１−を車両が通
過すると、それに応じて受光素子４． ｕ 、 ４１１
・・・・・・の対応するものから映像信号が出力され、
この映像信号は増幅器５で増幅されたのも、マルチプレ
クサ７に送られ、ここで多数の受光素子４８〜４ｎの各
出力が順次切り換えられてＡ ／ Ｉ）コンバータ８に
送られ、Ａ／Ｄコンバータ８では所定のサンプリング周
期で各受光素子４ａ〜４ｎの出力がＡ／４− り変換されてＣＰＵ９に入力する。このＣＰＵ ９は、
各受光素子４ａ〜４ｎからの映像信号により、路側車線
（以下、第１車線という）Ｓｌから順次その向こう側車
線（以下、第２車線、第３車線という）Ｓ２．Ｓ３毎に
、車両映像の有無を検出するとともに、その車両映像の
幅を検出して車両映像の重なりを判別し、これによって
各車線Ｓｌ、８２゜Ｓ３についてそれぞれ車両の有無を
判別するのであるが、各車線について、車両が通過した
場合に車両映像が現われるべき領域、車両が１台である
場合の映像の幅や並走車両があって映像が重なる場合の
映像の幅は、予め計算により算出で外る。
過すると、それに応じて受光素子４． ｕ 、 ４１１
・・・・・・の対応するものから映像信号が出力され、
この映像信号は増幅器５で増幅されたのも、マルチプレ
クサ７に送られ、ここで多数の受光素子４８〜４ｎの各
出力が順次切り換えられてＡ ／ Ｉ）コンバータ８に
送られ、Ａ／Ｄコンバータ８では所定のサンプリング周
期で各受光素子４ａ〜４ｎの出力がＡ／４− り変換されてＣＰＵ９に入力する。このＣＰＵ ９は、
各受光素子４ａ〜４ｎからの映像信号により、路側車線
（以下、第１車線という）Ｓｌから順次その向こう側車
線（以下、第２車線、第３車線という）Ｓ２．Ｓ３毎に
、車両映像の有無を検出するとともに、その車両映像の
幅を検出して車両映像の重なりを判別し、これによって
各車線Ｓｌ、８２゜Ｓ３についてそれぞれ車両の有無を
判別するのであるが、各車線について、車両が通過した
場合に車両映像が現われるべき領域、車両が１台である
場合の映像の幅や並走車両があって映像が重なる場合の
映像の幅は、予め計算により算出で外る。
そこで以下に、第１車線について車両映像の占める領域
と車両映像の幅のそれぞれの算出の仕方を説明する。今
、第４図（Ａ）に示すようにカメラ１の直下位置から車
両映像までの距離をＫとすると、この距離が最大となる
のは、最小の車両１２が車線の向こう側境界に沿って走
った場合で、この場合の距離より向こう側の領域Ｐが、
車両が通過した場合に車両映像が現われるべき領域であ
り、前記最小車両の幅をＷとし、中線幅をＳとすると、
前記距離にの最大値Ｋｍｘは、 Ｋ＋ｎｘ＝Ｓ −＋ｕ となり、この所定最大距離Ｋｍｘ内の感知域に対応する
受光素子から映像信号が出方されれば、ｔｊＳ１車線上
に車両が存在したことになる。
と車両映像の幅のそれぞれの算出の仕方を説明する。今
、第４図（Ａ）に示すようにカメラ１の直下位置から車
両映像までの距離をＫとすると、この距離が最大となる
のは、最小の車両１２が車線の向こう側境界に沿って走
った場合で、この場合の距離より向こう側の領域Ｐが、
車両が通過した場合に車両映像が現われるべき領域であ
り、前記最小車両の幅をＷとし、中線幅をＳとすると、
前記距離にの最大値Ｋｍｘは、 Ｋ＋ｎｘ＝Ｓ −＋ｕ となり、この所定最大距離Ｋｍｘ内の感知域に対応する
受光素子から映像信号が出方されれば、ｔｊＳ１車線上
に車両が存在したことになる。
次に、車両映像の幅Ｕが最大となるのは、ｔＡｄ図（Ｂ
）に示すように、最大寸法の車両１３が車線の向こう側
境界に沿って走った場合である。この時の車両映像が達
する距離の最大値を１−７ＩｎＸと１７、車両の幅をＷ
、その高さをＴとし、カメラの高さをＨとすると、カメ
ラ１を一頂点とする三角形の相似関係から次のような式
が成り立つ。
）に示すように、最大寸法の車両１３が車線の向こう側
境界に沿って走った場合である。この時の車両映像が達
する距離の最大値を１−７ＩｎＸと１７、車両の幅をＷ
、その高さをＴとし、カメラの高さをＨとすると、カメ
ラ１を一頂点とする三角形の相似関係から次のような式
が成り立つ。
Ｌ ＋ｏｘ ＝ （Ｋ ＋ Ｗ ） Ｘ ＩＩ／ （１
−１−Ｔ ）」１記の式から車両映像の幅の最大値ＴＪ
ｍｘがめられる。
−１−Ｔ ）」１記の式から車両映像の幅の最大値ＴＪ
ｍｘがめられる。
ＵＩＩｌｘ＝ＬＬ１１×−に
ここで１ぐ＝Ｓ−Ｗである。車両映像の幅が−ｌ−記の
最大値Ｕｍｘよりも小さければ、その映像は一台の車両
のものであり、最大値Ｕｍｘより大きければ、その映像
は第１車線とその向こう側車線とに並走している車両の
重なった映像である。
最大値Ｕｍｘよりも小さければ、その映像は一台の車両
のものであり、最大値Ｕｍｘより大きければ、その映像
は第１車線とその向こう側車線とに並走している車両の
重なった映像である。
第２車線、第３車線についてもその車両映像の占める領
域（車両映像までの距離）、車両映像の幅は、−１−記
と同様の算式によりめられるので、詳細な説明は省略す
る。しかして各車線の車両映像までの最大距離Ｋ（１）
ｎ＋ｘ、Ｋ（２）ｍｘ、Ｋ（３）ｍｘ及び車両映像の最
大幅Ｕ（１）ＩＩＩＸ、Ｕ（２）ＩＩＩＸ、Ｕ（３）ｍ
ｘの数値はＲＯＭ１０に記憶されている。
域（車両映像までの距離）、車両映像の幅は、−１−記
と同様の算式によりめられるので、詳細な説明は省略す
る。しかして各車線の車両映像までの最大距離Ｋ（１）
ｎ＋ｘ、Ｋ（２）ｍｘ、Ｋ（３）ｍｘ及び車両映像の最
大幅Ｕ（１）ＩＩＩＸ、Ｕ（２）ＩＩＩＸ、Ｕ（３）ｍ
ｘの数値はＲＯＭ１０に記憶されている。
ＣＴ” ｔＪ ９は前記の車両映像までの距離とその映
像の幅の各最大値に基づいて各車線上の車両の有無を判
別する。その動作は第５図の７０−チャートに示す通り
で、まずステップ１において受光素子４ａ・・・・・・
からの車両映像信号が第１車線Ｓ１の所定領域内に含ま
れるものかどうか、即ち車両映像までの距＃ＩＩＫ（１
）が所定最大距離Ｋ（１）ｍｘより小さいかどうかを判
別し、ＹＥＳであれば、少なくとも第１車線に車両が存
在するので、ステップ２に進む。Ｎｏであれば、第２車
線の段階であるステップ５に飛ぶ。ステップ２において
は車両映−フ− 像の幅を判別し、その幅ｔＪ（１）が第１車線の所定最
大幅１１（１）＋ｏにより小さければ、該映像が一台の
車両の映像であることになり、次のステップ３において
通過車両台数に１を加算する。ステップ２で車両映像の
幅ｔｌ（１）が所定最大幅ＬＪ（１）ｍｘより大であれ
ば、その映像は並走車両の重なった映像であり、ステッ
プ４に移行する。
像の幅の各最大値に基づいて各車線上の車両の有無を判
別する。その動作は第５図の７０−チャートに示す通り
で、まずステップ１において受光素子４ａ・・・・・・
からの車両映像信号が第１車線Ｓ１の所定領域内に含ま
れるものかどうか、即ち車両映像までの距＃ＩＩＫ（１
）が所定最大距離Ｋ（１）ｍｘより小さいかどうかを判
別し、ＹＥＳであれば、少なくとも第１車線に車両が存
在するので、ステップ２に進む。Ｎｏであれば、第２車
線の段階であるステップ５に飛ぶ。ステップ２において
は車両映−フ− 像の幅を判別し、その幅ｔＪ（１）が第１車線の所定最
大幅１１（１）＋ｏにより小さければ、該映像が一台の
車両の映像であることになり、次のステップ３において
通過車両台数に１を加算する。ステップ２で車両映像の
幅ｔｌ（１）が所定最大幅ＬＪ（１）ｍｘより大であれ
ば、その映像は並走車両の重なった映像であり、ステッ
プ４に移行する。
ステップ５においては第２車線の所定最大距＾１１Ｋ（
２）ｎｖ内に車両映像があるかどうが、即ち車両映像ま
での距離Ｋ（２）が所定最大距１４１ｉ、 Ｋ （２）
ＩＩＩＭより小さいかどうかを判別する。ＹＥＳであれ
ば、次のステップ６に進み、Ｎ’Ｏであればステップ８
に飛ぶ。ステップ６においてその車両映像の幅を判別し
、その幅Ｕ（２）が第２車線の所定最大幅Ｕ（２）ｕ＋
ｘより小さければ、一台の車両の映像であるから、次の
ステップ７において第２ψ線の通過車両台数に１を加算
する。車両映像の幅ｔＪ （２）が所定最大幅ＩＪ（２
）ｎ＋ｘより大であれば、第３車線に並走車両が存在す
ることとなり、ステップ９に飛ユζ。
２）ｎｖ内に車両映像があるかどうが、即ち車両映像ま
での距離Ｋ（２）が所定最大距１４１ｉ、 Ｋ （２）
ＩＩＩＭより小さいかどうかを判別する。ＹＥＳであれ
ば、次のステップ６に進み、Ｎ’Ｏであればステップ８
に飛ぶ。ステップ６においてその車両映像の幅を判別し
、その幅Ｕ（２）が第２車線の所定最大幅Ｕ（２）ｕ＋
ｘより小さければ、一台の車両の映像であるから、次の
ステップ７において第２ψ線の通過車両台数に１を加算
する。車両映像の幅ｔＪ （２）が所定最大幅ＩＪ（２
）ｎ＋ｘより大であれば、第３車線に並走車両が存在す
ることとなり、ステップ９に飛ユζ。
一方、ステップ４においては、車両映像の幅を再８一
度判別する。即ち、その車両映像が２台の並走車両の重
なった映像か、２台を越す車両の重なった映像かを判別
する。２台の重なった映像の所定、最大幅に収まるもの
であれば、ステップ７に移って第２車線の通過車両台数
に１を加算する。車両映像が２台を越える並走車両のも
のであれば、ステップ９に飛ぶ。
なった映像か、２台を越す車両の重なった映像かを判別
する。２台の重なった映像の所定、最大幅に収まるもの
であれば、ステップ７に移って第２車線の通過車両台数
に１を加算する。車両映像が２台を越える並走車両のも
のであれば、ステップ９に飛ぶ。
ステップ８，９は、第３車線の段階で、ステップ８にお
いて第３車線の所定最大距１１ｉＫ（３）ｎ＋ｘ内に車
両映像があるかどうか、即ち車両映像までの距１ｉ１１
１． Ｋ （３）が所定最大距離Ｋ（３）より小さいが
どうかを判別する。ＹＥＳであれば、次のステップ９に
おいて第３車線の通過車両台数に１が加算される。Ｎｏ
でありあれば、第３車線に車両が存在しないこととなり
、エンドになる。
いて第３車線の所定最大距１１ｉＫ（３）ｎ＋ｘ内に車
両映像があるかどうか、即ち車両映像までの距１ｉ１１
１． Ｋ （３）が所定最大距離Ｋ（３）より小さいが
どうかを判別する。ＹＥＳであれば、次のステップ９に
おいて第３車線の通過車両台数に１が加算される。Ｎｏ
でありあれば、第３車線に車両が存在しないこととなり
、エンドになる。
上述の例では、車両映像主での距離をその車線の所定最
大距離と比較することにより、少なくとも該車線に車両
が存在することを検出したが、車線」二に車両があれば
必ず映像が現われる領域を予め算出し、この領域に対応
する受光素子からの信号の有無で車両の存在を検出する
ようにしてもよい。
大距離と比較することにより、少なくとも該車線に車両
が存在することを検出したが、車線」二に車両があれば
必ず映像が現われる領域を予め算出し、この領域に対応
する受光素子からの信号の有無で車両の存在を検出する
ようにしてもよい。
ＣＰ、１１９で得られた各車線毎の交通流量、即ち車両
の台数の情報は、−、Ｉａ、 ＲＡ Ｍ １１に記憶さ
れたのち、外部の情報処理装置に伝送される。
の台数の情報は、−、Ｉａ、 ＲＡ Ｍ １１に記憶さ
れたのち、外部の情報処理装置に伝送される。
なお、２本の車線をまたいで走行する車両の映像信号は
、いずれかの車線」−の車両のものとして処理すること
とする。このような異常定行の車両は、２台と判断され
ることもあるし、全く検出されないこともあるが、これ
らの誤検出は互いに相殺されて、全体の検出精度は低下
しないものと考えられる。
、いずれかの車線」−の車両のものとして処理すること
とする。このような異常定行の車両は、２台と判断され
ることもあるし、全く検出されないこともあるが、これ
らの誤検出は互いに相殺されて、全体の検出精度は低下
しないものと考えられる。
カメラ１は第２図、第３図に明示するように、感知域よ
り走行方向前方に設置される。これは、夜間にはヘッド
ライト光を受光して車両を感知するためである。
り走行方向前方に設置される。これは、夜間にはヘッド
ライト光を受光して車両を感知するためである。
受光素子は細分割されて並列しているから、感知域との
対応関係は固定的でなく、感知域が変われば、対応関係
をずらせることによりその感知域に受光素子を対応させ
ることができる。従って設置場所や設置条件が変わって
もこれに容易に適合させることができる。
対応関係は固定的でなく、感知域が変われば、対応関係
をずらせることによりその感知域に受光素子を対応させ
ることができる。従って設置場所や設置条件が変わって
もこれに容易に適合させることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装置のブロッ
ク図、第２図はカメラの設置状態を示す正面図、第３図
はその平面図、第４図（ＡＨＢ）は車両映像までの最大
距離、及び車両映像の最大幅の算出の仕方を示す説明図
、第５図は処理動作を示すフローチャートである。 １はカメラ、２は装置本体、４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ、・
・・・・・４ｎは受光素子、９は中央制御部（ＣＰＵ）
、Ｒａ。 Ｒｌ＋ 、 Ｒｃ 、 ・・・−Ｒｎは感知域、Ｓｌ、
Ｓ２．Ｓ３は車線、１（は車両映像までの距離、Ｕは車
両映像の幅。 出願人 立石電磯株式会社 代理人 弁理士 岡田和秀 １１−
ク図、第２図はカメラの設置状態を示す正面図、第３図
はその平面図、第４図（ＡＨＢ）は車両映像までの最大
距離、及び車両映像の最大幅の算出の仕方を示す説明図
、第５図は処理動作を示すフローチャートである。 １はカメラ、２は装置本体、４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ、・
・・・・・４ｎは受光素子、９は中央制御部（ＣＰＵ）
、Ｒａ。 Ｒｌ＋ 、 Ｒｃ 、 ・・・−Ｒｎは感知域、Ｓｌ、
Ｓ２．Ｓ３は車線、１（は車両映像までの距離、Ｕは車
両映像の幅。 出願人 立石電磯株式会社 代理人 弁理士 岡田和秀 １１−
Claims (1)
- （１） 路側の上方位置に設置されたカメラと、該カメ
ラ内において路面の幅方向に設定された感知域に対応す
るよう多数に細分割されて並列する受光素子と、これら
受光素子からの映像信号を処理して各車線毎の車両の有
無を判別する中央制御部とを備え、前記中央制御部は、
路側車線から順に各車線毎に車両映像の有無を検出する
とともに、その車両映像の幅を検出して車両の映像の重
なりを判別することを特徴とする交通流計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7543684A JPS60218200A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 交通流計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7543684A JPS60218200A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 交通流計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218200A true JPS60218200A (ja) | 1985-10-31 |
| JPH0585957B2 JPH0585957B2 (ja) | 1993-12-09 |
Family
ID=13576175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7543684A Granted JPS60218200A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 交通流計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019124985A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | オムロン株式会社 | 車両検知器、車両検知方法、および車両検知プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238814A (en) * | 1975-09-22 | 1977-03-25 | Omron Tateisi Electronics Co | Traffic path supervision unit |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP7543684A patent/JPS60218200A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238814A (en) * | 1975-09-22 | 1977-03-25 | Omron Tateisi Electronics Co | Traffic path supervision unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019124985A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | オムロン株式会社 | 車両検知器、車両検知方法、および車両検知プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585957B2 (ja) | 1993-12-09 |
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