JPS60217081A - 運搬装置の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 １つの位置から別の位置への部品の運搬を含めたオート
メーション装置が広範囲に使われるようになった。一般
にこのような装置は、自動車部品の製造の場合のように
、適当なグリッツ一手段によって第１のグイかも部品を
取上げかつ保持した部品を第２のグイへ運搬する手段を
有する。

一般に現在の運搬機は、ツーログラム制御計算機の固定
のプログラムによって制御され、所定のシーケンスの動
作に従って動作する。自動車部品の製造を含めた通常の
製造設備においては、例えばグロダラム制御システムの
動作に必要な極めて小さな公差を維持することは極めて
因難である。多くの可変要因が含まれて見・るので、部
品の退ｉ搬を含めた特定の動作に関して機能のうち１つ
を調節することはしばしば必要になる。代表的な運搬装
置における動作は、例えばグリラグ手段の動作、シャト
ルまたは伸張可能なアームによる部品の連動１および部
品の回転を含んでいる。

このような従来技術によるシステムでは、℃・ずれか１
つの動作機能を調１類し１工ければｔ・けない場合、製
造を停止する必要があり、それにより制御プログラム内
で適当な変更を行うことができる。

一般に１０グラムの微細な変更が必要な場合でさえ、常
に熟練者か容易に間に合うわけではない。

現在の多くのシステムにおけるその他の問題は、運搬装
置を含む種々の制御および「グイ内部」動作に関する制
御を異なった場所で行うという点にある。このことは、
ベルトコンベヤとその他のライン装置の位置関係のため
しがたがない。そのためしはしはオペレータが、必要な
調以１ｊを行うため異った位置の間を往復しなければな
らない。

はとんどの運搬機は、直列または継続的に動作・　する
。すなわち後続の機能を開始する前に、１つの機能が終
了していなければいけない。一般にこのことは、すべて
の動作ご完了するため最長の時間を要する。これに加え
て電気回路の変更により１つの機能が変化した場合、し
ばしばここに含まれた別の機能が害され、この時調節を
行わなければならない。

発明の目的 本発明の目的は、１つの場所から別のところへ部品を運
搬する運搬装置のため簡単な制御システムを提供するこ
とにある。

本発明の別の目的は、製造ズロセスにおける複数の動作
を独立に制御するように改善した手段を提供することに
ある。

本発明の別の目的は、動作のため必要なすべての制御が
１つのパネル上で容易に間に合う電気システムを提供す
ることにある。

本発明の別の目的は、製のを停止■−することなくセッ
トアツプおよびタイミング中に簡単な変更なら未熟なオ
ペレータでも変更できる製造装置のため改善された電気
制御システム２提供することにある。　一 本発明にさらに別の目的は、別の動作をいずれも害する
ことなく複数の動作を独立に制御できる電子制御システ
ムを提供することにある。

本発明の別の目的は、運搬動作に必要な合ｄ１時間を実
効的に短縮するため、複数の機能を同時に実行できる改
善された電気制御システムを提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、システム内で部品が固着し
た場合に製造を停止する安全ラッチ特性を備えた改善し
た電気制御システムを提供することにある。

発明の貿約 本発明によれば、運搬装置内で種々の動作を制御する電
気制御システムか提供される。動作は、１つの動作位置
から次のところへ運搬中に部品を持」二げ、動かしかつ
回転することを含んでいてもよい。分圧器等により制御
されるタイマを含んでいてもよい電気制御手段は、独立
に調節でき、どの１つの辞節も他の動作に直接害を及ぼ
すことなく、同時に行ってもよい動作を制御する。

実施例の説明 本発明の実施例を以下図面によって説明する。

本発明は、全般的に米国特許第４３８６６９３号明細書
に記載された装置に関連して説明する。この特許明細書
には本発明′？ｉ：適用できる代表的な運搬装置が開示
されているが、もちろん本発明を、その他のタイプの運
搬装置に適用してもよいことは明らかである。

第１図によれば運搬装置１０は、適当なベース素子上に
載るようになっている車輪１４と１５上に可動に取付け
られたベースフレーム１２を有する。運搬装置１０は、
チェーンコンベヤ２２に沿って自動車に使用するパネル
２３のような部品を左から右へ、第１のダイ１６から第
２のダイ１８へ動かすようになっている。

パネル２３は、ダイ１６から持上げられ、かつ運搬装置
１０の転倒ポジショナ２０上に落とされる。それからパ
ネル２３は、可動チェーンコンベヤ２２上へと動く。コ
ンベヤ２２の終端においてパネル２３は、運搬装置１０
かも持上げられ、かつダイ１８内に通される。

ダイ１６からダイ１８ヘパネル２３を運搬する間に、運
搬装置１０とパネル２３に関する複数の異なった動きが
必要である。本発明は、これら動きを制御する制御装置
に関するものであり、第１図では種々のブロック内に概
略的に示されている。

本発明の１゛、テ徴は、運搬装置の制御部とダイ内の動
作の制御部すべてが、単１の電気制御箱またはパネル内
に含まれている点にある。それにより作業者は、必要な
調節を回うため異なった場所の間を往復する必要がなく
なる。複数のダイ内機能が第１図に示されており、その
他の被制御機能を含んでいてもよいことは明らかである
。

ダイ１６は、パネル２３を持」二げて放出できる持上げ
機構２５をイアする。グイ持上げ制御部は、持上げ動作
を制御するため気圧装置２９を選択的に動作させるよう
になったソレノイド２７を有する。

パネルは、持」二げた後に放出される。この放出ハ、パ
ネル２３を放出するようにエゼクタ３７のアーム：う５
を動かすたＶ）電動装置ｉ７：＊３を駆動するソレノイ
ド３１の動作によって制御される。

いわゆる消失ゲージ３９は、パネル２３を装てん位置に
配置するために使わＡしる。ツレ／イド４１は気圧装置
４３を駆動し、ゲージ３９の刃４５を上方へ動かし、パ
ネル２３を停止させ、かつ位置決めする。

ソレノイド２７．３１および４１ヲ操作する回路は、第
３図に示されている。

運搬装置１０については第１の押動は、一般に水平直線
連動を含み、この連動は、吸引力ラグ２４のようなグリ
ップ手段がダイ１６内に延びるように構成されている。

以後ガンと称する気圧シリンダ２６は、吸引カップ２４
を進めるために使われる。同時に第２の水平直線運動も
シャトル２８によって行われるようになっている。ガン
２６とシャトル２８の作用により水平運動は加算される
ので、ガンとシャトルの組合わせにより、水平運動の増
大が行われる。合成運動により、例えばわずか１．２ｍ
の装備で２．４ｍに達することができるという利点が得
られる。

後テ説明スる電気制御システムはガンツレメイド３０を
有し、このソレノイドは、気圧装置３２を駆動し、ガン
２６を水平に動かす。シャトルソレノイド３４は、気圧
装置３６を駆動するようになっており、キャリジまたは
シャトル２８を水平に動かす。吸引力ラグ２４がダイ１
６内に侵入した後、昇降機構３８は、駆動されてガン２
６を降ろし、吸引カップ２４をダイ１６内のパネル２３
にはめる。昇降機構３８の駆動は１電気信号を」−昇ソ
レノイド４０に加えることによって制御され、このソレ
ノイドは、ガン２６および負圧装置２４の昇降を制御す
る気圧装置４２を駆動する。

負圧装置２４またはその他のグリップ手段が当該の部品
にはまった後に、負圧ソレノイド４４は気圧装置４６を
駆動１〜、それにより吸引力ラグ２４に負圧が加わり、
パネル２：（を保持する。

それからパネル２３はダイ１６から持−１−げろことが
でき、そｉＬからガン２６は、駆動され４１着した部品
と共に吸引力ラグ２４を運搬装置内に引込む。同時にシ
ャトル２８を引込み運動中に駆動してもよい。

パネル２；つは、コンベヤ２２」−の位置に達した後に
、低下してもよく、負圧は停止され、パネルはコンベヤ
」；に落下する。

パネルをコンベヤからダイ１８へ送るため、コンベヤか
らのパネルも含めて吸引力ラグ２４は一般に１８０°旋
回しなければならない。このことはロータソレノイド４
８によって行われ、このソレノイドは、ガン２６を旋回
させる気圧装置５０を駆動する。

ガンが１８０°旋回した後に、アーム２６、シャトル四
および吸引力ラグＵは、再び駆動でき、かつ低下してコ
ンベヤ２２の端部にあるパネルをつかむことができる。

それからパネルは持上げられ、かつ反対方向にダイ１８
内へ動かされる。

部品をダイ１８内に動かした後に、低下機構３８が駆動
され、部品をダイ１８内に降ろす。それから負圧は吸引
力ラグ２４から除去され、かつ部品はダイ１８内で離さ
れる。アーム２６と吸引力ラグ２４ハ、その後ダイ１８
から持上げられかつ引込められ、回転して初期位置に戻
り、かつ再びダイ１６内へ延び、次の六ネルについて基
本的に同じ前記の動作をくり返す。

第２Ａ図によれば、運搬装置ＩＯの種々のソレノイドの
ドエル期間を制御する代表的な回路が示されている。第
３Ａ図とｉＢＢ図に関連して説明すベキカン、負圧、シ
ャトル、上昇および回転機能を制御する回路の基本動作
は、すべてｉＪ４２　Ａ図の回路のように動作する。

説明のため第３図に含まれたシャトル機能について、両
図において同じ参照９１号を用いて説明する０ 電気信ひは、電源から線６０を介して供給される。シャ
トルオンタイマリレー６２は、分圧器６４により所定の
時点にターンオンするようにセットされて（・る。タイ
ミングリレー６２は、シャトルオン接点６６を閉し、そ
れにより常閉シャトルオフ接点・６８を通りかつ動作中
オン位置にセットしたスイッチ７０を通ってシャトルソ
レノイド３４に電流を流す。

電流は、シャトルオフ接点６８が開くまでソレノイＦ：
３４を通って流れ続ける。接点６８は、分圧器７４によ
って所定の時点に動作するようにセットされたシャトル
オフタイミングリレー７２から制御される。タイミング
リレー７２が動作すると、接点６８が開いて、ソレノイ
ド３４の電流をしゃ断する。従ってソレノイド３４の電
流の始動と停止は、ソレノイド３４０ド工ル期間の両端
においてタイミングリレー６２と７２の設定によって制
御される。

ｉ　Ｚ　Ｂ図は、図示した１つのソレノイドの動作の特
定の時間順序を示している。例えば設定後５秒で始動す
るようにタイミングリレーをセラトスることが望ましい
ものと仮定する。分圧器６４は、例えばタイミングリレ
ー６２（第２Ａ図）を設定するため使われる。ソレノイ
ド３４は、５秒の終了後に動作し始める。

ドエル期間またはソレノイド３４を通って電流が流れる
期間を、それから決めなければならない。

このドエル期間は５秒と仮定する。分圧器７４は、タイ
ミングリレー７２を１０秒で動作するように設定されて
いる。１０秒後にタイミングリレ〜７２が動作すると、
接点６８が開き、ツレ／イド３４の電流をしゃ断する。

第３Ａ図と第３Ｂ図には、参照符号の他に種々の慣用記
号が含まれている。なぜならリレーおよび関連した接点
のような種々の部品は慣用記号によって相互関係を示さ
れ、それにより当該の回路をわかりやすくするからであ
る。

第３Ａ図と第３Ｂ図によれば、システム始動の初期設定
を行う２つの方法が示されている。第１のものは、テス
トのため使われる手動スイッチ８２の操作をａんで℃・
る。第２の方法は、運搬装置またはブレスにおけるカム
８６によるスイッチ８４の操作によるものである。電源
スィッチ８８がオンであり、システムに電力を供給でき
るものと仮定する。頭にゝゝＰ〃を伺けた種々の数字は
、外部ユニットへの適当な接続を確実に行うためのビン
接続を表わすにすぎない。

スイッチ８４ヲ閉しると、ブレスインターロック接点９
０が閉じ、常閉接点９２を介して電流を流すことができ
、初期設定制御リレー９４を駆動する。

リレー９４の駆動により接点９６が閉し、この接点は、
保持接点として動作し、１度接点９６を通って電流が流
れ始めると電力を維持する。従ってリレー９４の動作に
より接点９８も閉じる。スイッチ１００ハ、常閉リミッ
トスイッチである。このスイッチは任意部品である。こ
のスイッチは、ダイの接近中に部品の抜は落ちがあった
場合、サイクルの継続を防止するたい積防止特性を提供
する。

スイッチ１０２　Ａは、ガンシャトル、持上げおよび回
転機能のため通常自動的にオンにされる。

第１図に示されたソレノイド３０．４４．３４．４０お
よび４８の動作を考察する。これらソレノイドは、ｉＺ
Ａ図に示した回路と同様にターンオンおよびオフする。

回路を初期設定すると、後で説明するようにすべてのタ
イミングリレーに同時に電力が供給される。

ガンソレノイド３０に関して始動時間は、サイクル始動
の際に接点９６を閉じる制御リレー９４によって制御さ
れ、電流はソレノイド３０を通ることができる。電流は
、分圧器１０４の設定により制御されるガンオフタイミ
ングリレー１０１が駆動されるまで、ソレノイド３０を
介して流れ続ける。タイミングリレー１０１の動作によ
りスイッチ１０２Ａを介して常閉接点１０６が開き、そ
れによりソレノイド３０を流れる電流がしゃ断される。

負圧ソレノイド４４に関しては、始動時間は、サイクル
の初期設定と制御リレー９４の駆動によって生しる。電
流は、常閉接点１０８およびオン位置にセットしたスイ
ッチ１０２Ｂを介してソレノイド４４に流れろ。ソレノ
イド４４は、分圧器１１２によって制御される負圧オフ
タイミングリレー１１０が接点１０８を開くまで動作す
る。

シャトルソレノイド３４に関して動作は、ｉＺＡ図に関
連して説明したものと同様である。分圧器６４により制
御されるタイミングリレー６２がターンオンすると、接
点６６が閉じる。電流は、接点６６、閉した接点６８、
閉した連動スイッチ１０２０゜ソレノイド：う４を介し
て流れる。選定したドエル期間のｌｉｔ後に、分圧器７
４により制御されるタイミングリレー７２は、接点６８
を開くように動作し、ソレノイド：う４を介して流れる
電流をしゃ断する。

上昇ソレ／イｌ−”　／ｌ（１６１、分圧器１１４によ
りセットされたタイミングリレー１１６の始動時間によ
って制御され、このタイミングリレー１１６は接点１１
８を閉じるように動作する。この時電流は、接点１１８
、常閉接点１２０、スイッチ１０２Ｄを介してソレノイ
ド４０に流れる。選定した期間の最後に、分圧器１１７
によって制御されるリフトオフタイマ１１６は、接点１
２０を開くように動作し、ソレノイド４０を流れる電流
をしゃ断する。

最後ニロータソレノイド４８は、分圧器１２４によって
セットされたタイミングリレー１２２によって制御され
、このタイミングリレー１２２は、接点１２６を閉じる
ように動作する。電流は、所定の時間の最後に、接点１
２６、常閉接点１２８、スイッチ１０２Ｅを介してソレ
ノイド４８に流れる。この場合ロータソレノイド４８は
、負圧オフタイマ］１０の機能としてオフになり、接点
１２８を開き、ソレノイド４８を流れる電流をしゃ断す
る。負圧をしゃ断する動作は、ロータをリセットし、始
動位置にする。

本発明に含まれた特徴は、押しボタンを含むいわゆるロ
ツクアッグスイッチ１３０に関する。これは主として安
全性のため設けられている。直線的に伸張可能なシャト
ル２８よりもむしろ揺動タイグのアームと共に使用した
ほうがよく、かつ揺動アームは、ダイのしやまにならな
（・上部位置にロックすることができる。連動シャトル
スイッチ１０２Ｃに関連してロックアツプスイッチ１３
０を使用スれは、ロックアッグソレノイド１３１に電流
を加えることによってロックアツプを行うことができる
。

ロックアツプ自身は、手動機能である。スイッチ１０２
Ｃば、アームまたはシャトルをロックアツプするためテ
ス）　（ｔｌ／置にされる。−例えば機械運転者が、ダ
イで作業している場合、取出し器をじゃまにならないと
ころにロックし、ダイのところで作業でき、かつ二干渉
によりわずられされることはない。

本発明の別のＱｉ８徴は、ラッチに関する。ラッチ回路
１３２に関してラッチは、連動スイッチ１３４の設定に
よって行われろ。ラッチリレー１３８は、接点１０６か
ら初期設定信号によってセットされる。

電源からの外部信号はリミットスイッチ１３６を通して
もよい。このスイッチ１３６またはその他の外部信号は
、部品がダイから取出されたことを表わすために使用し
てもよい。スイッチ１３６は、例えばコンベヤと組合わ
せて、ダイ１６から部品を受取った時にだけ応動するよ
うにしてもよい。なんらかの理由で部品がダイ内に落下
してコンベヤに到達しなかった場合、スイッチ１３６は
駆動されない。

カムスイッチ８４と接点９０を介して初期設定信号を受
信すると、ラッチリレー１３８はラッチされ、接点１３
４を開いてシャトルオフタイミングリレー７２の計時開
始を阻止する。それによりシャトルは、スイッチ１３６
とスイッチ１３４の別の部分を介して信号を受信してリ
レー１４２のラッチを解除するまで保持される。シャト
ルは、接点１４０が開いているため、接点６８によって
はしゃ断されないので、物理的な全行程にわたってずつ
と動く。

ラッチ１３２の接点は、オペレータによる外部利用のた
め一般的に利用できる。このような用途の１つは、自動
供給器の引はずしに関するので、部品検出接点１３６は
、部品がダイ外にある場合このことを表示する。ラッチ
解除信号が受信されないと、次の部品は供給されない。

スイッチ＋３４は３つの位置を有する。１オン」位置は
回路を駆動し、がつ「オフ」位置は、関連する残りのサ
イクルを妨害することなくラッチ回路を切離すものであ
る。システムにおし・て部品が詰まってしまった場合、
機械は停止する。部品を取出さないと、シャトルは全行
程にわたって動き、かつサイクルは完了しない。シャト
ルオフタイミングリレー６８はタイムアウトしないので
、システムは１ボールド」のままであり、接点９２は開
かず、システムはクリアされない。

部品検出連動スイッチ１３４の第３の位置゛は、リセッ
トである。これは、ばね復帰形スイッチであり、かつ部
品検出が失敗１〜、かつ部品がタイから引出されず、か
つアームがずっと取出し位置にある場合、運転者または
ライン作業員は、この状態を修正し、実際に手でダイか
ら部品を取除き、かつラッチスイッチ１３４をリセット
位置まで押さなければならない。それによりラッチ解除
リレー１４２がリセットされ、かつサイクルをクリアす
ることができる。

本発明のその他の将徴は、グレメダイ自動制御にある。

この制御は、３つのセクション１５０．１５２．１５４
に分けたように図示されて℃・る。これら３つのセクシ
ョンは、第１図に関連して説明した部品の持上げ、放出
および測定を含んだ「ダイ内」の操作に関するものであ
る。３つのセクションは、すべて大体において同じ動作
を行うので、１つのセクション１５０だけについて説明
する。

セクション＋５０によれば、電力は電源１５６から供給
される。このことは機械内でカムが閉じた結果であり、
それによりオートメーションタイミング装置が初期設定
される。点１５６の電力により接点１５８を通って電流
が流れ、分圧器１６１により制御されるタイミングリレ
ー１６０を動作させる。リレー１６２は、自己保持手段
をなす接点１６３を閉じる。

端子１６５の信号によって接点１６３と常閉スイッチ１
６４を介して電流が流れ、ソレノイド２７に電力を供給
する。

リレー１６０によって設定された期間の最後に、ｉ点＋
５ｓが開く。ソレノイド２７の動作は、リレー１６０が
駆動されても・る間継続する。リレー１６０がイくＪ勢
１’ｌイ除されると、接点１６３が開いてソレノイドの
付勢も解除される。

種々のセクション１５０．１５２および１５４は、ダイ
システムの設定の際種々の機能を果たすために利用でき
る。製造ダイ動作に使用すべき制御の期間設定が実際に
終了する前に、種々の期間をテストし判定することがで
きる。

第４図によれば、同時に行われるものとして２つの異な
った機能が示されている。線１６８は持上げ時間機能を
表わし、かつ第２の線１７０は方ン時間機能を表わすこ
とができる。両方の機能が同時に行われると、合成運動
が行われ、この連動は線１７２で表わされている。一般
に線１７２は、線１６８と１７０のベクトル合成と考え
てよい。

第４図において説明のため、線１６８により表わされる
持上げ時間は一定であり、がつ線１７０によって表わさ
れるガン動作時間は短い時間から長い時間まで変化する
ものと仮定できる。

ガン動作が線１７４で示す短いほうの時間である場合、
合成連動は線ｉｓｏで表わされる。同様にガンに長いほ
うの時間が使われる場合、合成運動は線１８０で表わさ
れる。種々の合成連動の組合わせ時間が、多くの従来技
術のシステムの場合のように線１６８と１７０を縦続接
続した場合よりもずっと短いことは明らかである。

第５図によれば、ガン前進線１７０が一定に維持され、
かつ持上げ期間の線１６８が、線１８０により示された
短い時間から線１８２により示された長い時間まで変化
する状態が示されている。短いほうの持上げ時間が使わ
れた場合、合成運動はベクトル線１８４で示される。長
いほうの持上げ時間を使用した場合、合成運動は線１８
６で示される。ここでも、２つまたはそれ以上の機能を
同時に行えば、当該の合計運動時間が大幅に減少するこ
とは明らカテある。通常の合成時間は、ベクトル＠１８
３で表わされる。

第６図はガンの別の実施例を示しており、ここではシャ
トルは、完全に引込めた位置において右側に完全に位置
決めされている。カン１９０は、外側チューブ１９２と
摺動可能および伸張可能な内側７−Ａ１９４を有する。

これによりダイ内へのガンのさらに長い伸張が行われる
。リミットスイッチ１９６は、シャトルが完全に右側に
ある時駆動される。このスイッチの駆動は、はとんど前
記シャトルオフタイマと同様に動作サイクルをクリアす
るために使ってもよい。

第７図によれば、第３Ａ図およびｉ３Ｂ図の回路の変更
てより回路は、いわゆるカンモードまたはブームモーＦ
で動作」ることができる。トグルスイッチ２０　（ｉを
カンモート゛にセット１−ると、第３ＡＩ′ｙ、１４．
３よぴ第３１３図の回路の動作（〕、１ｉｉＪ記のよう
になる。

動作をブームモード接点のほうにセントすると、第６図
に示した動作か行われる。電流は、サイクルクリア常閉
接点２０２を介して供給されるので、前記曲常のことか
行われる。シャトルを引込めると、リミットスイッチ１
９６が閉し、かつ電流がサイクルクリアリレー２０４に
供給され、このリレーは、一定の時点に動作するように
セットされており、接点２０２を開き、サイクルを終了
する。シャトルは、第６図に示された引込み位置に留ま
っている。

本発明において使われろ遅延のタイプの代表的な例は、
ボッター、アンド、ブルムフィールド社で作られたもの
であり、商品番号はＯＬＦ　−４１−７００１０である
。分圧器は通常のものであり、アレン、ブラドレー社製
の商品番号３８５２　Ａ　Ｌ　１６５の７５　ｋΩまた
は２５０にΩ分圧器でよい。

本発明が組込みプログラムとは無関係であることは明ら
かである。機能の１つがわずかにずれた結果、手動操作
で障害に対処する場合、運転者は、分圧器の設定により
当該の特定のタイマを制御して、この機能を容易に調節
できる。それにより製造操作に従事すべき高度に熟練し
た１０グラマまたはエンジニアは不要になる。機械がグ
ロダラム制御されている場合には多数の作業者がひまに
なる停止時間もなくなる。

本発明は、すべての制御部を比較的コンパクトなパネル
に設置で゛きる制御システムを提供している。パネルの
制御部は、ゲイ内操作および操作全体に関１−るその他
種々の機能を制御するために使ｊ１１シてもよい。

本発明は、いくらかのまたはすべ−（の機ず１目を合計
動作時間の短縮のため選択的に同時に操作できるシステ
ムをも提供する。２つまたはそれ以上の機能を同時に行
えば、全動作に必要な時間は大幅に短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による機械の種々の動作を概略的に示
した種々のブロックと共に代表的な運搬機を示１−側面
図、第２Ａ図は、本発明に使用可能な基本回路の１実施
例を棚１１１を的に示した図、第２Ｂ図は、第２Ａ図の
回路のａｔ々の動作の時間順序を示す線図、第３Ａ図と
第３Ｂ図は、本発明に含まれた種々の動ｆｔ１を制御す
る電気回路を示す図、第４図と第５図は、図示した電気
回路にお（・て種々の調ｆｆｉが行われる場合に種々の
タイプの動作を説明するための線図、第６図は、本発明
の別の実施例を示す部分図、第７図は、第６図に示した
実施例の動作に関する電気回路の略図である。 １０・・・ａ　搬装置　、１２・・・ベースフレーム、
１４．１５・・・車輪、１６．１８・・・グイ、２０・
・・転倒ポジショナ、２２・・・コンベヤ、２３・・・
パネル、２４・・・吸引力ツズ、２５・・・持上げ機構
、２６・・・ガン、２８・・・・シャトル、３７・・・
エゼクタ、３８・・・昇降機構、３９・・・消失ゲージ 符許出願人　ザ・パッド・フムバニー 代理人弁理士　１）　代　然　治

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）装置内の複数の動作を制御する電気制御システム
   において、 （ａ）これら動作の期間を制御する複数のタイミングリ
   レーか設けられており、かつ （ｂ）期間を制御１−る手段が始動回路と終了回路を含
   み、これら始動回路が、少なくとも１つのタイミングリ
   レーに応じて前記動作を始動させ、かつこれら終了回路
   が、別の少なくとも１つのタイミングリレーに応じてこ
   れら動作を終了させる ことを特徴とする、運搬装置の制御システム。 （２）タイミングリレーが、動作の始動と終了を選択的
   に変化させ、期間の制御を行うため、調節可能な手段が
   設けられている、特許請求の範囲第１項記載のシステム
   。 （３）調ｔｉ可能な手段が分圧器を有する、特許請求の
   範囲）」２項記載のシステム。 （４）タイミングリレーに同時に電力を供給する手段が
   設けられており、タイマの動作が分圧器によって選択的
   に制御される、特許請求の範囲第３項記載のシステム。 （５）タイミングリレーに応動する複数のソレノイドが
   、複数の気圧装置を動作させるため設けられている、特
   許請求の範囲第４項記載のシステム。 （６）１つの位置から別の位置へ部品を運搬するコンベ
   ヤを含む運搬機が装置に含まれている、特許請求の範囲
   第５項記載のシステム。 （７）複数の位置に部品を成形するグイか設けられてい
   る、特許請求の範囲第６項記載のシステム。 （８）運搬機が、部品をつかむ手段、グリップ手段をダ
   イの内部および外部へ動かす手段、グリップ手段を回転
   させる手段、およびグリップ手段を昇降させる手段を有
   する、特Ｆｌ’請求の範囲第７項記載のシステム。 （９）気圧装置が、グリップ手段の連動、回転および昇
   降を行う手段の動作を制御する、特許請求の範囲第８項
   記載のシステム。 （１０）タイ内にある部品を持上げ、放出しかつ位置決
   めする手段を含めて、グイ内の動作を制御するため、タ
   イミングリレーと調節可能な分圧器を有する制御手段を
   含む手段が設けられている、特許請求の範囲第゛９項記
   載のシステム。 （ＩＨ！＋のグイからコンベヤベルトへ部品を運搬しな
   （・場合、運搬機の動作ザイクルを停止するため、ラッ
   チ回路が設けられている、特許請求の範囲第＋ｏ　ｒｌ
   ：１記載のシステム。 ０２ダイの外側で運搬機の部品をロックして、ダイ上で
   作業を行うことができるようにするため、手動手段が設
   けられて（・る、特許請求の範囲第１１項記載のシステ
   ム。 Ｑ：ｊｊ運搬機と第１のグイのためすべてのタイミング
   リレーと分圧器か、１つの制御箱内に配置されており、
   それによりオペレータは、運搬機と第１のグイの１−べ
   ての機能を１つの位置から制御できる、牡糖請求の範囲
   第１２項記載のシステム。 ０４グリツフ一手段を動かす手段の位置が、２つのＶ％
   なった位置のうち１つに選択的に引込めることができる
   、特許請求の範囲第１３項記載のシステム。