JPS6021474Y2 - Centrifugal force governor for internal combustion engines - Google Patents

Centrifugal force governor for internal combustion engines

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Publication number
JPS6021474Y2
JPS6021474Y2 JP8184279U JP8184279U JPS6021474Y2 JP S6021474 Y2 JPS6021474 Y2 JP S6021474Y2 JP 8184279 U JP8184279 U JP 8184279U JP 8184279 U JP8184279 U JP 8184279U JP S6021474 Y2 JPS6021474 Y2 JP S6021474Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
lever
sliding piece
bearing bolt
amplification
displacement
Prior art date
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Application number
JP8184279U
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Japanese (ja)
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JPS55180940U (en
Inventor
二三 榎本
二郎 牧野
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は噴射式内燃機関用遠心力調速機の改良に係るも
ので特に最高最低速制御調速機に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement of a centrifugal force governor for an injection type internal combustion engine, and particularly relates to a maximum/minimum speed control governor.

過給機付機関や低速回転域でのスモーク発生を押え且つ
高速域では充分な出力を確保する必要のある高性能機関
が必要とするコントロールラック特性は、第1図に示す
如く回転数(NP)の上昇に伴って増加し且つ段階的に
変化する特性である。
The control rack characteristics required by supercharged engines and high-performance engines that suppress smoke generation in the low speed range and ensure sufficient output in the high speed range are as shown in Figure 1. ) is a characteristic that increases and changes in stages as the value increases.

そして、例えば実公昭47−529涛公報にて公知の調
速機は、ガバナケースに支点を有し、フライウェイトの
アングライヒストロークの際に燃料増方向に回動し、且
つストッパーによって初期位置を調整可能なマキシムフ
ューエルレバーを設置、該マキシムフューエルレバーに
、コントロールラックとフローティングレバーとを連結
する連結杆を対向させることにより、機関の回転上昇に
伴ってコントロールラックを燃料増方向に移動させるよ
うにしている。
For example, the speed governor known from Japanese Utility Model Publication No. 47-529 has a fulcrum in the governor case, rotates in the fuel increasing direction during the Angleich stroke of the flyweight, and is moved to its initial position by a stopper. An adjustable maximum fuel lever is installed, and a connecting rod that connects the control rack and the floating lever is opposed to the maximum fuel lever, so that the control rack is moved in the direction of fuel increase as the engine rotation increases. ing.

しかしこの調速機に於ては、フライウェイト内に設ける
アングライヒスプリングのスペースに限りがあり、アン
グライヒスプリングは実際には1本しか設置出来ない為
、回転数に対するラック特性が制限され複数の折れ曲り
を有する特性や他の複雑な特性を得ることが出来ず、更
に、ラック特性の平行移動は出力確保上必要で機関を運
転しながら容易に変更出来る事が望ましいが、前記構成
に於てはこれが不可能でエンジンへの適合調整に難点が
あり、更にまた、始動時に必要な余剰燃料の吐出が出来
ず、且つ低速回転時に於ても燃料が制限される為出力不
足となる場合がある等の欠点を有している。
However, in this governor, the space for the Angleich spring installed in the flyweight is limited, and in reality only one Angleich spring can be installed, so the rack characteristics with respect to the rotation speed are limited and multiple It is not possible to obtain curved characteristics or other complex characteristics, and furthermore, parallel movement of the rack characteristics is necessary to ensure output, and it is desirable to be able to easily change it while the engine is running. This is not possible and there are difficulties in adjusting the engine to suit the engine.Furthermore, the surplus fuel necessary for starting cannot be discharged, and the fuel is limited even at low speeds, resulting in a lack of output. It has the following disadvantages.

そこで本考案は、始動増量特性やその他の複雑な特性を
容易に得ることのできる最高最低速制御型の調速機を提
供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a maximum/minimum speed control type speed governor that can easily obtain starting increase characteristics and other complicated characteristics.

以下本考案を図に示す実施例について説明する。The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

第2図において、図示しない燃料噴射ポンプのカムシャ
フト1に固着したフライウェイト保持器2には傘部2a
があり、該傘部2aとフライウェイト3との間にアイド
ルスプリング4があり、メインスプリング5は摺動自在
なケース6と傘部2aとの間に強い取付荷重で取付けら
れている。
In FIG. 2, a flyweight retainer 2 fixed to a camshaft 1 of a fuel injection pump (not shown) has an umbrella portion 2a.
There is an idle spring 4 between the umbrella part 2a and the flyweight 3, and a main spring 5 is attached with a strong mounting load between the slidable case 6 and the umbrella part 2a.

ケース6はスリーブ7によってカムシャフト1側への移
動が規制され、摺動自在なシート8とケース6との間に
アングライヒスプリング9が設けてあり、シート8とケ
ース6との間には間隙a(アングライヒストローク)が
ある。
The movement of the case 6 toward the camshaft 1 is restricted by the sleeve 7, and an Angleich spring 9 is provided between the slidable seat 8 and the case 6, and there is a gap between the seat 8 and the case 6. There is a (Angleich stroke).

フライウェイト3の半径方向の動きはベルクランク10
によりベアリングボルト11の図の水平方向の動きに変
換される。
The radial movement of flyweight 3 is bell crank 10.
This is converted into horizontal movement of the bearing bolt 11 in the figure.

ベアリングボルト11には2つの平面部11a、llb
が形威され、この平面部11a。
The bearing bolt 11 has two flat parts 11a and llb.
This flat portion 11a is shaped like this.

11b間にスライダー12が上下方向には摺動可能に嵌
合されている。
A slider 12 is fitted between the sliders 11b so as to be slidable in the vertical direction.

又スライダー12のピン12aはフローティングレバー
13の下端に回動自在に連結されると共に、このピン1
2aにはサポーテイングレバー14の一端が回動自在に
嵌合され、またサポーテイングレバー14の他端はピン
36によりガバナケースに回動自在に支持されている。
Further, the pin 12a of the slider 12 is rotatably connected to the lower end of the floating lever 13, and the pin 12a of the slider 12 is
One end of a supporting lever 14 is rotatably fitted into 2a, and the other end of the supporting lever 14 is rotatably supported by a pin 36 on the governor case.

フローティングレバー13の上端部はピン15にて連結
杆16に連結され、この連結杆16にコントロールラッ
ク17が連結されている。
The upper end of the floating lever 13 is connected to a connecting rod 16 by a pin 15, and a control rack 17 is connected to this connecting rod 16.

フローティングレバー13の上端部に配設したもう1つ
のピン18に摺動片19及びシャックル20が回動可能
に取付けられ、摺動片19に形威した折曲部19aをシ
ャックル20の外側と対抗させ、引張りスプリング21
をフローティングレバー13と折曲部19aとの間に掛
ける。
A sliding piece 19 and a shackle 20 are rotatably attached to another pin 18 provided at the upper end of the floating lever 13, and a bent portion 19a formed on the sliding piece 19 is opposed to the outside of the shackle 20. and tension spring 21
is hung between the floating lever 13 and the bent portion 19a.

一方フローティングレバー13のピン13aにて増幅レ
バー22の中間部が回動自在に支持され、該増幅レバー
22の下端は、ガバナケースに対し位置調整可能なよう
に螺合されたストッパー23により図の左方向への移動
を規制され、増幅レバー22の上端に固定したピン22
aがシャックル20の長孔20aに係合し、更に増幅レ
バー22とフローティングレバー13との間にスプリン
グ25が掛けられて増幅レバー22に時計方向のモーメ
ントが与えられている。
On the other hand, the middle part of the amplification lever 22 is rotatably supported by the pin 13a of the floating lever 13, and the lower end of the amplification lever 22 is screwed into the governor case so that its position can be adjusted. A pin 22 fixed to the upper end of the amplification lever 22 whose movement to the left is restricted
a is engaged with the elongated hole 20a of the shackle 20, and a spring 25 is applied between the amplification lever 22 and the floating lever 13 to apply a clockwise moment to the amplification lever 22.

なお、ストッパー23はナツト24a、24bにより位
置決めされる。
Note that the stopper 23 is positioned by nuts 24a and 24b.

また、スプリング21はスプリング25より荷重関係で
は弱く設定されている。
Further, the spring 21 is set to be weaker than the spring 25 in terms of load.

フローティングレバー13の中間部に形威した縦溝13
bには、ステアリングレバー28に取付けたピン26が
摺動可能に嵌められている。
A vertical groove 13 formed in the middle part of the floating lever 13
A pin 26 attached to the steering lever 28 is slidably fitted in b.

調速レバー27と結合されたシャフト30には平面部3
0aを形威し、ステアリングレバー28を中空状にして
その一端にシャフト30を直角方向から回動可能に嵌合
している。
The shaft 30 connected to the speed regulating lever 27 has a flat portion 3.
0a, the steering lever 28 is hollow, and a shaft 30 is rotatably fitted into one end of the steering lever 28 from a right angle direction.

ステアリングレバー28には圧縮スプリング29を内蔵
し、シャフト30の平面部30aと対向させ、通常はス
テアリングレバー28と調速レバー27とが一体的に回
動するようにしている。
The steering lever 28 has a built-in compression spring 29, which faces the flat portion 30a of the shaft 30, so that the steering lever 28 and the speed regulating lever 27 normally rotate together.

しかし、フローティングレバー13の回動が規制される
場合には、図示のようにスプリング29に抗して、ステ
アリングレバー28がシャフト30(調速レバー27)
に対して相対的に時計方向に回動可能である。
However, when the rotation of the floating lever 13 is restricted, the steering lever 28 moves against the shaft 30 (speed regulating lever 27) against the spring 29 as shown in the figure.
It can be rotated clockwise relative to the

ガバナケースには、カム面31aを有するカム31が摺
動片19の先端部19bと対向してボルト32で取付け
られている。
A cam 31 having a cam surface 31a is attached to the governor case with bolts 32, facing the tip 19b of the sliding piece 19.

そして、ボルト32を通すためのボルト孔37は長孔状
になっていて、カム31の取付位置が図で左右方向に調
整可能になっている。
A bolt hole 37 through which the bolt 32 is passed is shaped like a long hole, and the mounting position of the cam 31 can be adjusted in the left-right direction in the figure.

また、フライウェイト3の推力にアイドルスプリング4
のみが対抗して作動する回転範囲では増幅レバー22の
下端とストッパー23とは当接せず、フライウェイト3
がシート8に当接すると同時に増幅レバー22の下端と
ストッパー23が当接する様に、ストッパー23の位置
を調整している。
In addition, the idle spring 4 is added to the thrust of the fly weight 3.
In the rotation range where only the amplification lever 22 and the stopper 23 operate in opposition, the lower end of the amplification lever 22 and the stopper 23 do not come into contact with each other, and the flyweight 3
The position of the stopper 23 is adjusted so that the lower end of the amplification lever 22 and the stopper 23 come into contact with each other at the same time as the amplification lever 22 contacts the seat 8.

次に作動を説明する。Next, the operation will be explained.

機関の停止状態にて調速レバー27を全負荷位置に置く
と、フライウェイト3のリフトはないからベアリングボ
ルト11は図の最も右方向に位置しており、サポーテイ
ングレバー14の作用でスライダー12は下方に下がり
従ってフローティングレバー13も下がった位置となる
When the speed regulating lever 27 is placed at the full load position with the engine stopped, the bearing bolt 11 is located at the far right side in the figure since there is no lift of the flyweight 3, and the slider 12 is moved by the action of the supporting lever 14. is lowered, and the floating lever 13 is also in a lowered position.

この為摺動片19の先端部19bはカム面31aから外
れ、フローティングレバー13が反時計方向に回動して
始動時の燃料増量特性が得られる。
Therefore, the tip end 19b of the sliding piece 19 comes off the cam surface 31a, and the floating lever 13 rotates counterclockwise, thereby providing fuel increase characteristics at the time of starting.

始動後において、まずアイドルスプリング4の制御範囲
では、前述したように増幅レバー22は作用しないよう
にストッパー23の位置が調整されているので、スライ
ダー12はベアリングボルト11の動きに伴って図で水
平方向に変位しながらサポーテイングレバー14の作用
により図で上方向へ押し上げられ、これにより摺動片1
9の先端部19bがカム面31aを摺動して所定のラッ
ク特性が得られる。
After starting, first, within the control range of the idle spring 4, the position of the stopper 23 is adjusted so that the amplification lever 22 does not act as described above, so the slider 12 moves horizontally as shown in the figure as the bearing bolt 11 moves. While being displaced in the direction, the sliding piece 1 is pushed upward in the figure by the action of the supporting lever 14.
9 slides on the cam surface 31a to obtain predetermined rack characteristics.

次に、アングライヒスプリング9が作用するアングライ
ヒストロークaにおいては、摺動片19は回転数の上昇
に伴ってサポーテイングレバー14の回動により図で上
方向へ移動される。
Next, in the Angleich stroke a in which the Angleich spring 9 acts, the sliding piece 19 is moved upward in the figure by the rotation of the supporting lever 14 as the rotational speed increases.

また、増幅レバー22はストッパー23と当接している
ためピン13aを支点として反時計方向へ回動するので
シャックル20の長孔20a内をピン22aが移動し、
シャックル20はピン18を回転中心として時計方向に
回動し、摺動片19もスプリング21に付勢されている
のでそれに追髄して回動し、これによって摺動片19の
先端部19bはさらに図で上方向に移動する。
Furthermore, since the amplification lever 22 is in contact with the stopper 23, it rotates counterclockwise about the pin 13a as a fulcrum, so the pin 22a moves within the elongated hole 20a of the shackle 20.
The shackle 20 rotates clockwise about the pin 18, and since the sliding piece 19 is also biased by the spring 21, it rotates in response to the force, and as a result, the tip 19b of the sliding piece 19 Move further upwards in the diagram.

このように、摺動片19の先端部19bの変位量が増幅
されるので複雑なラック特性を容易に得ることが可能と
なり、例えば図に示すようなカム面31aの形状の場合
には第1図の如きラック特性を得る事が出来る。
In this way, the amount of displacement of the tip 19b of the sliding piece 19 is amplified, making it possible to easily obtain complex rack characteristics. For example, in the case of the shape of the cam surface 31a as shown in the figure, the first It is possible to obtain rack characteristics as shown in the figure.

尚アングライヒストロークaの間では、図示のようにス
テアリングレバー28に内蔵した圧縮スプリング29と
シャフト30の平面部30aとで形成するセイフテイ機
構によりフローティングレバー13が燃料増方向(反時
計方向)に附勢される様調節されていて、アングライヒ
ストロークaが終了すると同時にその附勢は消滅する。
During Angleich stroke a, the floating lever 13 is moved in the fuel increasing direction (counterclockwise) by the safety mechanism formed by the compression spring 29 built into the steering lever 28 and the flat part 30a of the shaft 30 as shown in the figure. It is adjusted so that it is biased, and the bias disappears as soon as the Angleich stroke a ends.

アングライヒストロークaが終れば、メインスプリング
5に抗してフライウェイト3が拡開し始めるまでベアリ
ングボルト11は停止されており、メインスプリング5
をフライウェイト3がおし縮めると再びベアリングボル
ト11が図で左方へ引き込まれフローティングレバー1
3はピン26を中間支点として時計方向に回動して燃料
減方向にコントロールラック17を作動させ、高速制御
を行う。
When the Angleich stroke a ends, the bearing bolt 11 is stopped until the flyweight 3 starts to expand against the main spring 5, and the main spring 5
When the fly weight 3 compresses, the bearing bolt 11 is pulled to the left again as shown in the figure, and the floating lever 1
3 rotates clockwise about the pin 26 as an intermediate fulcrum to operate the control rack 17 in the direction of fuel reduction, thereby performing high-speed control.

この時増幅レバー22の下端部はストッパー23に当接
したままである為上端部のピン22aはシャックル20
を更に時計方向に回動させ摺動片19もこれに追髄して
時計方向に回転するが、フローティングレバ−13自体
が燃料減方向に回動する為カム面31aと摺動片19の
先端部19bは離れており、従って摺動片19の時計方
向の回動はラック特性と無関係になる。
At this time, the lower end of the amplifying lever 22 remains in contact with the stopper 23, so the pin 22a at the upper end is attached to the shackle 20.
is further rotated clockwise, and the sliding piece 19 follows suit and rotates clockwise, but since the floating lever 13 itself rotates in the direction of fuel reduction, the cam surface 31a and the tip of the sliding piece 19 The portions 19b are separated, so that the clockwise rotation of the sliding piece 19 is independent of the rack characteristics.

ところで、調速レバー27を時計方向へ回動させると、
ある点からはステアリングレバー28も一体的に回動し
、フローティングレバー13もピン12aを支点として
時計方向に回動して摺動片19はカム31から遠ざかる
By the way, when the speed regulating lever 27 is rotated clockwise,
From a certain point, the steering lever 28 also rotates together, the floating lever 13 also rotates clockwise about the pin 12a, and the sliding piece 19 moves away from the cam 31.

従ってこの調速機は最高最低速制御型の特性が得られる
Therefore, this speed governor can obtain characteristics of maximum and minimum speed control type.

なお、カム31を第2図に破線で示すような形状にすれ
ば、始動時のコントロールラック17の位置を、摺動片
19とカム31とによって規定することができる。
Note that if the cam 31 is shaped as shown by the broken line in FIG. 2, the position of the control rack 17 at the time of starting can be defined by the sliding piece 19 and the cam 31.

以上説明した様に本考案の内燃機関用遠心力調速機を用
いれば、設計上アングライヒストロークを大きくできな
い場合でも、増幅機構によって摺動片の変位が増幅され
ているので、それに応じてカム面の長さを長くすること
ができ、カム面の凹凸が複雑なものであっても、衝動片
の先端は充分追従することができる。
As explained above, if the centrifugal force governor for internal combustion engines of the present invention is used, even if the Angleich stroke cannot be increased due to design, the displacement of the sliding piece is amplified by the amplification mechanism, so the cam can be adjusted accordingly. The length of the surface can be increased, and even if the cam surface has complex irregularities, the tip of the impulse piece can sufficiently follow it.

従って、全負荷時の複雑なコントロールラック位置特性
を容易に得ることができる。
Therefore, complex control rack position characteristics at full load can be easily obtained.

また、低回転の低速制御域でしかも調速レバーが全負荷
位置にあるときにもフライウェイトの移動に伴ない摺動
片も移動するため、カムの形状の設定によってその時の
ラック位置を任意に調整でき、従って全負荷低速時の出
力不足あるいは始動時の燃料不足による問題を解消し得
る。
In addition, since the sliding piece moves as the flyweight moves even in the low-speed control range of low rotations and when the regulating lever is at the full load position, the rack position at that time can be adjusted arbitrarily by setting the cam shape. It can be adjusted, thus eliminating problems caused by insufficient power at full load and low speed or insufficient fuel at start-up.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の調速機によって得られる特性の一例を
示す図、第2図は本考案の一実施例を示す一部断面構成
図である。 3・・・・・・フライウェイト、11・・・・・・ベア
リングボルト、13・・・・・・フローティングレバー
、14・・・・・・サポーテイングレバー、17・・・
・・・コントロールラック、19・・・・・・摺動片、
19b・・・・・・先端部、20、22.23・・・・
・・増幅機構を構成するシャックル、増幅レハーオよび
ス、トツパー、26・・・・・ピン(支点)、27・・
・・・・調速レバー、28・・・・・・ステアリングレ
バー、29・・・・・・スプリング、31・・・・・・
カム、a・・・・・・アングライヒストローク。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the characteristics obtained by the speed governor of the present invention, and FIG. 2 is a partially sectional configuration diagram showing an embodiment of the present invention. 3... Fly weight, 11... Bearing bolt, 13... Floating lever, 14... Supporting lever, 17...
...Control rack, 19...Sliding piece,
19b...Tip, 20, 22.23...
・・Shackle, amplification gear, topper, 26 ・・pin (fulcrum), 27 ・ ・
... Speed control lever, 28 ... Steering lever, 29 ... Spring, 31 ...
Cam, a... Angleich stroke.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] フライウェイトに連動して変位するベアリングボルトと
、このベアリングボルトの変位に応じて支点の回りに回
動されてコントロールラックを変位させるフローティン
グレバーと、前記支点を保持し操作時にその支点を移動
させる調速レバーと前記フローティングレバーと連動す
る摺動片と、この摺動片の先端部に対向して設置された
カムと、前記ベアリングボルトの変位に伴って回動して
、そのベアリングボルトの移動方向に対して垂直方向の
変位を前記フローティングレバーおよび摺動片に与える
サポーテイングレバーと、前記フライウェイトの少なく
ともアングライヒストローク域において、前記フローテ
ィングレバーの一部に支点を有すると共に前記ベアリン
グボルトの変位を増幅し、この増幅した変位を前記摺動
片に追加的に与える増幅レバーと、該増幅レバー下端の
前記ベアリングボルト軸方向の動きを抑止するストッパ
ーと、前記増幅レバーを前記摺動片に連結するシャック
ルとを有する増幅機構とを備え、前記調速レバーが全負
荷位置では前記フローティングレバーが燃料増方向に付
勢されるよう構成した内燃機関用遠心力調速機。
A bearing bolt that is displaced in conjunction with the flyweight, a floating lever that is rotated around a fulcrum to displace the control rack according to the displacement of the bearing bolt, and an adjustable lever that holds the fulcrum and moves the fulcrum during operation. A sliding piece that interlocks with the speed lever and the floating lever, a cam installed opposite to the tip of the sliding piece, and a cam that rotates with the displacement of the bearing bolt and rotates in the direction of movement of the bearing bolt. a supporting lever that applies a displacement in a direction perpendicular to the floating lever and the sliding piece; and a supporting lever that has a fulcrum on a part of the floating lever at least in an Angleich stroke region of the flyweight and that controls displacement of the bearing bolt. an amplification lever that amplifies and additionally applies the amplified displacement to the sliding piece; a stopper that suppresses movement of the lower end of the amplification lever in the axial direction of the bearing bolt; and a stopper that connects the amplification lever to the sliding piece. and an amplification mechanism having a shackle, the centrifugal force governor for an internal combustion engine configured such that when the speed governor lever is in a full load position, the floating lever is biased in a fuel increasing direction.
JP8184279U 1979-06-14 1979-06-14 Centrifugal force governor for internal combustion engines Expired JPS6021474Y2 (en)

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