JP2857940B2 - Centrifugal governor for internal combustion engines - Google Patents

Centrifugal governor for internal combustion engines

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JP2857940B2
JP2857940B2 JP10269591A JP10269591A JP2857940B2 JP 2857940 B2 JP2857940 B2 JP 2857940B2 JP 10269591 A JP10269591 A JP 10269591A JP 10269591 A JP10269591 A JP 10269591A JP 2857940 B2 JP2857940 B2 JP 2857940B2
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fly weight
centrifugal
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  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関用遠心力式ガ
バナ(調速機)に関し、より詳細にはオールスピード制
御機能を有し、かつ最高最低速制御機能をも有する遠心
力式ガバナに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centrifugal governor (governor) for an internal combustion engine, and more particularly, to a centrifugal governor having an all-speed control function and also having a maximum and minimum speed control function. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、オールスピード制御機能を有する
遠心力式ガバナとして、ボッシュRSV型調速機が知ら
れているとともに、最高最低速制御機能を有する遠心力
式ガバナとして、ボッシュRQ型調速機が知られてい
る。しかし、これらはいづれも一方の制御機能しか充分
に発揮できず、オールスピード制御機能と最高最低速制
御機能との両者を充分に満足できなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a Bosch RSV type governor has been known as a centrifugal governor having an all-speed control function, and a Bosch RQ type governor has been known as a centrifugal governor having a maximum / minimum speed control function. Machines are known. However, each of these could only sufficiently exert one control function, and could not sufficiently satisfy both the all-speed control function and the maximum and minimum speed control functions.

【0003】これを改善するため、本出願人は、オール
スピード制御機能を有し、かつ最高最低速制御機能も有
する遠心力式ガバナとして、特公昭57−17166号
公報に記載したガバナを提案した。
In order to improve this, the present applicant has proposed a governor described in Japanese Patent Publication No. 57-17166 as a centrifugal governor having an all-speed control function and a maximum and minimum speed control function. .

【0004】このものは、フライウエイト中にアイドル
スプリングを組込み、回転が不安定になり易い低速制御
域ではフライウエイトの回転軸部分に働く摩擦力を小さ
くし、これにより低速制御の安定化を実現したものであ
る。
In this type, an idle spring is incorporated in the flyweight, and in a low-speed control region where rotation is likely to be unstable, the frictional force acting on the rotating shaft portion of the flyweight is reduced, thereby realizing stable low-speed control. It was done.

【0005】この場合、上記公報に示された遠心力式ガ
バナは、エンジンにより回転されるシャフトにブッシン
グを取付けるとともに、このシャフトにスリーブを軸方
向へ移動自在に取り付け、上記ブッシングに上記シャフ
トと交差する方向にガイドロッドを取付け、このガイド
ロッドに遠心力で移動するフライウエイトを摺動自在に
嵌挿するとともに、このガイドロッドに上記フライウエ
イトが遠心力で移動するのに対抗するスプリングを設
け、このスプリングの力を上記フライウエイトに伝える
ようにしてある。そして、遠心力により上記スプリング
の力に抗して移動する上記フライウエイトの運動をクラ
ンクレバ−を介して上記スリーブに伝え、このスリーブ
を軸方向に移動させることによりこのスリーブに連結し
たコントロールラックを作動させるようにしてある。
In this case, in the centrifugal governor disclosed in the above publication, a bushing is mounted on a shaft rotated by an engine, a sleeve is mounted on the shaft so as to be movable in the axial direction, and the bushing intersects the shaft. A guide rod is mounted in the direction in which the fly weight is moved, and a fly weight that moves by centrifugal force is slidably fitted into the guide rod, and a spring that opposes the fly weight to move by centrifugal force is provided on the guide rod, The force of the spring is transmitted to the fly weight. The movement of the fly weight, which moves against the force of the spring due to the centrifugal force, is transmitted to the sleeve via a crank lever, and the sleeve is moved in the axial direction to operate the control rack connected to the sleeve. It is made to let.

【0006】また、スプリングの力を上記フライウエイ
トに伝えるために、スプリングの端部をスプリングシー
トに係止させ、このスプリングシートをフライウエイト
の底面に接離自在に当接させるようにしてある。
Further, in order to transmit the force of the spring to the fly weight, the end of the spring is engaged with a spring seat, and this spring seat is brought into contact with the bottom surface of the fly weight so as to be able to freely contact and separate.

【0007】このようなガバナの場合、ポンプを低速回
転から高速回転に変化させた場合は、フライウエイトの
底面がスプリングシートに当接し、これらが一体となっ
て遠心力により外側に移動する。
In the case of such a governor, when the pump is changed from low-speed rotation to high-speed rotation, the bottom surface of the fly weight contacts the spring seat, and the fly weights integrally move outward due to centrifugal force.

【0008】逆に、ポンプを高速回転から低速回転に切
替えた場合、遠心力の低下によりフライウエイトが内側
に移動し、スプリングシートがガイドロッドに形成した
大径部に当たると、フライウエイトはアイドルスプリン
グの荷重を受けているのでスプリングシートから離れて
内側に移動するように構成してある。
Conversely, when the pump is switched from high-speed rotation to low-speed rotation, the flyweight moves inward due to a decrease in the centrifugal force, and when the spring seat hits the large diameter portion formed on the guide rod, the flyweight becomes idle spring. , And moves inward away from the spring seat.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
場合、高速回転から低速回転に切替えた場合、スプリン
グシートがガイドロッドに形成した大径部に当った後、
フライウエイトがスプリングシートにくっついたまま離
れない場合があった。
However, in the prior art, when switching from high-speed rotation to low-speed rotation, after the spring seat hits the large diameter portion formed on the guide rod,
There was a case where the fly weight stuck to the spring seat and did not leave.

【0010】すなわち、フライウエイトの底面とスプリ
ングシートが当接すると、これらの当接面に粘性の潤滑
油が侵入し、この潤滑油の表面張力によりこれらフライ
ウエイトとスプリングシートが密着したまま離れ難くな
り、図3の特性図で示すような落込み(アンダーシュー
ト)ΔNe を発生する場合があった。
That is, when the bottom surface of the flyweight contacts the spring seat, viscous lubricating oil penetrates into the contact surface, and the flyweight and the spring seat are not easily separated from each other due to the surface tension of the lubricating oil. As a result, a drop (undershoot) ΔNe as shown in the characteristic diagram of FIG. 3 may occur.

【0011】本発明はこのような事情にもとづきなされ
たもので、その目的とするところは、スプリングシート
とフライウエイトが密着してくっつくのを防止し、フラ
イウエイトの動きを阻害せずにアンダ−シュートの発生
を改善することができる内燃機関用遠心力式ガバナを提
供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to prevent a spring seat and a fly weight from sticking and sticking to each other, and to prevent the fly weight from moving and hindering the movement of the fly weight. An object of the present invention is to provide a centrifugal governor for an internal combustion engine that can improve the occurrence of a chute.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンによ
り回転されるシャフトにブッシングを取付けるととも
に、このシャフトにスリーブを軸方向へ移動自在に取り
付け、上記ブッシングには上記シャフトと交差する方向
にガイドロッドを取付け、このガイドロッドに遠心力で
移動するフライウエイトを摺動自在に嵌挿するととも
に、このガイドロッドに上記フライウエイトが遠心力で
移動するのに対抗するスプリングを設け、このスプリン
グの力を上記フライウエイトの底面に接離自在に当接す
るスプリングシートを介してこのフライウエイトに伝
え、上記遠心力によりスプリングの力に抗して移動する
上記フライウエイトの運動をクランクレバ−を介して上
記スリーブに伝え、このスリーブを軸方向に移動させる
ことによりコントロールラックを作動させるようにした
内燃機関用遠心力式ガバナに適用されるものであり、上
記スプリングシートと上記フライウエイトの底面とのい
づれか一方の当接面に凹凸を形成したことを特徴とす
る。
According to the present invention, a bushing is mounted on a shaft which is rotated by an engine, and a sleeve is mounted on the shaft so as to be movable in the axial direction, and the bushing is guided in a direction intersecting the shaft. A rod is mounted, and a flyweight that moves by centrifugal force is slidably inserted into the guide rod, and a spring that opposes the flyweight to move by centrifugal force is provided on the guide rod. Is transmitted to the fly weight via a spring seat which comes into contact with the bottom surface of the fly weight so as to be able to come and go, and the movement of the fly weight moving against the force of the spring by the centrifugal force is transmitted through the crank lever to the sleeve. Control by moving this sleeve in the axial direction. A centrifugal governor for an internal combustion engine adapted to actuate a lock, wherein one of the contact surfaces of the spring seat and the bottom surface of the flyweight is provided with irregularities. .

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、スプリングシートとフライウ
エイトの当接面に形成した凹凸面がこれら当接面の密着
面積を減じて粘性潤滑油の表面張力による密着力を低く
するようになり、スプリングシートとフライウエイトの
離れが円滑に行える。
According to the present invention, the uneven surface formed on the contact surface between the spring seat and the fly weight reduces the contact area between these contact surfaces, thereby reducing the contact force due to the surface tension of the viscous lubricating oil. The spring seat and fly weight can be separated smoothly.

【0014】[0014]

【実施例】以下本発明について、図面に示す一実施例に
もとづき説明する。図面はオールスピード制御および最
高最低速制御機能をもつ内燃機関用遠心力式ガバナを示
し、図4はガバナの全体の構成を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in the drawings. The drawings show a centrifugal governor for an internal combustion engine having all-speed control and maximum and minimum speed control functions, and FIG. 4 is a diagram showing the overall configuration of the governor.

【0015】図において1はシャフトを示し、本実施例
の場合は燃料噴射ポンプのカムシャフトである。このカ
ムシャフト1には、ブッシング2がナット3により結合
されており、このブッシング2には2個のフライウエイ
ト4,4がそれぞれクランクレバ−5,5を介して取付
けられている。これらクランクレバ−5はそれぞれ例え
ばL字形をなし、その中間の折曲部がピン6を介して上
記ブッシング2に回動自在に取付けられているととも
に、先端部に上記フライウエイト4,4がそれぞれピン
7を介して回動自在に取着されている。これらフライウ
エイト4,4は上記ブッシング2と一体となってカムシ
ャフト1と共に回転し、この回転にもとづく遠心力で外
方へ開く運動をする。これにより各クランクレバ−5が
ピン6を中心として回動させられるようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shaft, which in this embodiment is a camshaft of a fuel injection pump. A bushing 2 is connected to the camshaft 1 by a nut 3, and two flyweights 4, 4 are attached to the bushing 2 via crank levers 5, 5, respectively. Each of the crank levers 5 has, for example, an L-shape. An intermediate bent portion is rotatably attached to the bushing 2 via a pin 6, and the fly weights 4 and 4 are respectively provided at the distal ends thereof. 7 so as to be freely rotatable. These fly weights 4 and 4 rotate together with the camshaft 1 integrally with the bushing 2 and move outward by centrifugal force based on this rotation. Thus, each crank lever 5 can be rotated about the pin 6.

【0016】フライウエイト4,4は外周面側が開放さ
れた凹部8を有し、この凹部8の底部にガイドロッド9
が貫通されている。ガイドロッド9は長いボルトからな
り、その基端部はブッシング2にねじ込まれており、上
記カムシャフト1に対して直交する方向に突出されてい
る。フライウエイト4,4が遠心力により外側に移動す
る場合はこれらガイドロッド9に沿って案内されるよう
になっている。
Each of the fly weights 4 and 4 has a concave portion 8 whose outer peripheral surface is open.
Is pierced. The guide rod 9 is formed of a long bolt, and its base end is screwed into the bushing 2 and protrudes in a direction perpendicular to the camshaft 1. When the fly weights 4 and 4 move outward due to centrifugal force, they are guided along these guide rods 9.

【0017】各ガイドロッド9の根元には、図1に示す
通り、大径部9aが形成されているとともに、内側スプ
リングシート10が摺動自在に取付けられており、この
内側スプリングシート10は上記大径部9aに当接して
位置が規制されるようになっている。また各ガイドロッ
ド9の外端部には、外側スプリングシート11が摺動自
在に嵌装されており、この外側スプリングシート11は
アジャストスクリュ12によりその位置が調節可能にな
っている。そして、これら内側スプリングシート10と
外側スプリングシート11との間には、オールスピード
制御用のメインスプリング13が掛け渡されており、こ
のメインスプリング13はこれら内側スプリングシート
10と外側スプリングシート11を互いに離す方向に押
圧付勢しており、このメインスプリング13は機関の高
速回転時の噴射量を制御する。
As shown in FIG. 1, a large-diameter portion 9a is formed at the base of each guide rod 9, and an inner spring seat 10 is slidably mounted. The position is regulated by contacting the large diameter portion 9a. An outer spring seat 11 is slidably fitted to the outer end of each guide rod 9, and the position of the outer spring seat 11 can be adjusted by an adjusting screw 12. A main spring 13 for all-speed control is stretched between the inner spring seat 10 and the outer spring seat 11, and the main spring 13 connects the inner spring seat 10 and the outer spring seat 11 to each other. The main spring 13 controls the injection amount during high-speed rotation of the engine.

【0018】そして、上記フライウエイト4,4の内周
面には段差によるスプリング受部14が形成されてお
り、この段差状スプリング受部14と外側スプリングシ
ート11の間には、上記メインスプリング13と同心的
に、2個のアイドルスプリング15および16が掛け渡
されている。
A spring receiving portion 14 is formed on the inner peripheral surfaces of the fly weights 4 and 4 by a step. The main spring 13 is provided between the step-like spring receiving portion 14 and the outer spring seat 11. Concentrically, two idle springs 15 and 16 are stretched.

【0019】この場合、一方のアイドルスプリング15
は初期ストロークをl1 に設定してあり、つまりフライ
ウエイト4,4が外側に移動してそのストロークがl1
を越えた場合にこのフライウエイト4,4を内向きに押
圧するようになっている。
In this case, one idle spring 15
Has set the initial stroke to l 1 , that is, the fly weights 4 and 4 move outward and the stroke becomes l 1
, The fly weights 4 and 4 are pressed inward.

【0020】内側スプリングシート10には上記ガイド
ロッド9の大径部9aに接離自在に当接するシートスト
ッパ部10aおよびフランジ部17が形成されており、
このフランジ部17にはフライウエイト4の底面18が
接離自在に対面している。
The inner spring seat 10 is formed with a seat stopper portion 10a and a flange portion 17 which come into contact with the large-diameter portion 9a of the guide rod 9 so as to be able to come and go.
The bottom surface 18 of the flyweight 4 faces the flange portion 17 so as to be able to freely come and go.

【0021】ポンプが回転していない場合、上記フラン
ジ部17とフライウエイト4の底面18はアイドル全ス
トロークl2 分離れている。なお、l2 >l1 となって
いる。
When the pump is not rotating, the flange portion 17 and the bottom surface 18 of the flyweight 4 are separated from each other by the entire idle stroke l 2 . Note that l 2 > l 1 .

【0022】図1の(a)図に示す通り、ポンプが停止
またはその回転速度が低くて遠心力が小さい場合は、一
方のアイドルスプリング16の押圧力を受けてフライウ
エイト4は内側に位置しており、回転速度が早くなって
遠心力が大きくなると、フライウエイト4は一方のアイ
ドルスプリング16の押圧力に逆らって外側に移動し、
初期ストロークl1 を越えると一方のアイドルスプリン
グ15の押圧力も受ける。さらに遠心力が大きくなって
フライウエイト4が外側に移動しアイドル全ストローク
2 に達すると、およびそれ以上になると、図1の
(b)図に示す通り、フライウエイト4の底面18が内
側スプリングシート10のフランジ部17に当接する。
この状態でさらに遠心力が大きくなると、フライウエイ
ト4は内側スプリングシート10と一体的になって、そ
れぞれアイドルスプリング15および16ならびにメイ
ンスプリング13に逆らって外側に移動するようになっ
ている。
As shown in FIG. 1A, when the pump is stopped or its rotation speed is low and the centrifugal force is small, the flyweight 4 is positioned inside by receiving the pressing force of one idle spring 16. When the rotation speed increases and the centrifugal force increases, the flyweight 4 moves outward against the pressing force of one idle spring 16,
When the initial stroke 11 is exceeded, the pressing force of one idle spring 15 is also received. Further flyweight 4 centrifugal force increases reaches move outward idle full stroke l 2, and becomes more than that, as shown in (b) diagram of Figure 1, the bottom surface 18 of the flyweight 4 inner spring It comes into contact with the flange portion 17 of the sheet 10.
When the centrifugal force further increases in this state, the fly weight 4 is integrated with the inner spring seat 10 and moves outward against the idle springs 15 and 16 and the main spring 13 respectively.

【0023】上記内側スプリングシート10のフランジ
部17と、フライウエイト4の底面18との少なくとも
いづれか一方の当接面、本実施例ではフランジ部17の
下面に図2に示す通り、凹凸20が形成されている。こ
の凹凸20は、中心の近くに形成された環状の油逃げ溝
21と、この油逃げ溝21とフランジ部17の外周面を
結ぶ螺旋溝22とで形成されている。これら油逃げ溝2
1および螺旋溝22はそれぞれ溝深さ0.5mm、溝幅
0.5mm程度に形成されている。
As shown in FIG. 2, irregularities 20 are formed on at least one of the contact surfaces of the flange portion 17 of the inner spring seat 10 and the bottom surface 18 of the fly weight 4, in this embodiment, the lower surface of the flange portion 17. Have been. The unevenness 20 is formed by an annular oil escape groove 21 formed near the center and a spiral groove 22 connecting the oil escape groove 21 and the outer peripheral surface of the flange portion 17. These oil escape grooves 2
1 and the spiral groove 22 are each formed to a groove depth of about 0.5 mm and a groove width of about 0.5 mm.

【0024】一方、前記カムシャフト1には、上記ブッ
シング2の軸方向に並んでスリーブ25が取付けられて
いる。このスリーブ25はカムシャフト1の軸方向へ移
動自在となっている。
On the other hand, a sleeve 25 is attached to the camshaft 1 in the axial direction of the bushing 2. This sleeve 25 is movable in the axial direction of the camshaft 1.

【0025】スリーブ25には二股状部分26が形成さ
れており、これら二股状部分26は上記ブッシング2に
形成した平面部27に摺動自在に嵌合している。スリー
ブ25の二股状部分26は、ブッシング2の平面部27
に対して軸方向に摺動するが回転方向に対しては一体的
に回転するように係止する。
The sleeve 25 is formed with a forked portion 26 which is slidably fitted on a flat portion 27 formed on the bushing 2. The forked portion 26 of the sleeve 25 is provided with a flat portion 27 of the bushing 2.
Are locked in such a way that they slide in the axial direction but rotate integrally with the rotation direction.

【0026】上記スリーブ25の二股状部分26には、
それぞれピン28が突設されており、これらピン28に
は前記L字形をなすクランクレバ−5の基端部が回動自
在に連結されている。したがって、フライウエイト4,
4が遠心力により拡開運動すると、上記クランクレバ−
5がピン6を中心として回動されるので、このクランク
レバ−5に対してピン28で連結されている上記スリー
ブ25はカムシャフト1の軸方向に沿って、図4の右方
向に移動されるようになっている。スリーブ25の軸方
向端部には図4に示すとおり、ガイドレバー30が連結
されている。スリーブ25とガイドレバー30はピン3
1で連結してある。
In the forked portion 26 of the sleeve 25,
Pins 28 are protrudingly provided, and the bases of the L-shaped crank lever 5 are rotatably connected to the pins 28. Therefore, fly weight 4,
4 is moved upward by centrifugal force, the crank lever
5 is rotated about the pin 6, the sleeve 25 connected to the crank lever 5 by the pin 28 is moved rightward in FIG. 4 along the axial direction of the camshaft 1. It has become. As shown in FIG. 4, a guide lever 30 is connected to the axial end of the sleeve 25. The sleeve 25 and the guide lever 30 are pin 3
Connected with 1.

【0027】ガイドレバー30の上端部は固定点32に
回動自在に枢支されており、かつ、このガイドレバー3
0の中間部は他のピン33によりフローティングレバ−
34の中間部に連結してある。フローティングレバ−3
4の上端部はピン35を介してシャックル36の一端に
連結してあり、シャックル36の他端は他のピン37を
介してコントロールラック38に連結してある。コント
ロールラック38は、図示しない燃料噴射ポンプの燃料
噴射量を周知の方法で制御するものである。
The upper end of the guide lever 30 is pivotally supported by a fixed point 32 so as to be rotatable.
The middle part of 0 is floating lever by another pin 33.
34. It is connected to the middle part. Floating lever-3
The upper end of 4 is connected to one end of a shackle 36 via a pin 35, and the other end of the shackle 36 is connected to a control rack 38 via another pin 37. The control rack 38 controls the fuel injection amount of a fuel injection pump (not shown) by a known method.

【0028】また、フローティングレバ−34の上端は
スタートスプリング39の一端が係止されており、この
スタートスプリング39の他端はハウジング40に固定
されている。
An upper end of the floating lever 34 is engaged with one end of a start spring 39, and the other end of the start spring 39 is fixed to the housing 40.

【0029】一方、上記フローティングレバ−34の下
端には支点41が形成され、この支点41は最高最低速
制御用のアジャスティングレバ−42の一端に設けた溝
に係合している。アジャスティングレバ−42の他端は
ハウジング40の外部に導出されており、このアジャス
ティングレバ−42を回動操作すると、フローティング
レバ−34の下端の支点41が移動し、これによりフロ
ーティングレバ−34はピン33を中心に回動し、コン
トロールラック38を移動させるようになっている。ハ
ウジング40内には各可動部品の潤滑をなすため粘性の
ある潤滑油が注入されている。このような構成の実施例
に係る遠心力式ガバナについて、作用を説明する。
On the other hand, a fulcrum 41 is formed at the lower end of the floating lever 34, and this fulcrum 41 is engaged with a groove provided at one end of an adjusting greber 42 for maximum and minimum speed control. The other end of the adjusting lever 42 is led out of the housing 40. When the adjusting lever 42 is rotated, the fulcrum 41 at the lower end of the floating lever 34 moves. Is rotated about the pin 33 to move the control rack 38. Viscous lubricating oil is injected into the housing 40 to lubricate each movable part. The operation of the centrifugal governor according to the embodiment having such a configuration will be described.

【0030】ポンプの回転数に応じてフライウエイト
4,4に遠心力が働き、これらフライウエイト4,4は
低速制御時にアイドリングスプリング15および16に
抗して外方へ移動し、高速制御時にはメインスプリング
13に抗して外方への運動を行う。
A centrifugal force acts on the fly weights 4 and 4 in accordance with the rotation speed of the pump, and the fly weights 4 and 4 move outward against the idling springs 15 and 16 during low-speed control, and become main during high-speed control. An outward movement is performed against the spring 13.

【0031】すなわち、ポンプが停止またはその回転速
度が低くて遠心力が小さい場合は、図1の(a)図に示
す通り、フライウエイト4は一方のアイドルスプリング
16の押圧力を受けてシャフト1側に位置しており、回
転速度が早くなって遠心力が大きくなると、フライウエ
イト4は一方のアイドルスプリング16の押圧力に逆ら
って外側に移動する。そして、回転速度が増してフライ
ウエイト4の外向きの移動が初期ストロークl1 を越え
ると一方のアイドルスプリング15の押圧力も受ける。
さらに遠心力が大きくなってフライウエイト4が外側に
移動しアイドル全ストロークl2 に達すると、およびそ
れ以上になると、図1の(b)図に示す通り、フライウ
エイト4の底面18が内側スプリングシート10のフラ
ンジ部17に当接する。この状態でさらに遠心力が大き
くなると、フライウエイト4は内側スプリングシート1
0と一体的になって、それぞれアイドルスプリング15
および16ならびにメインスプリング13に逆らって外
側に移動する。
That is, when the pump is stopped or its rotation speed is low and the centrifugal force is small, as shown in FIG. When the rotation speed increases and the centrifugal force increases, the flyweight 4 moves outward against the pressing force of one idle spring 16. Then, also receives the pressing force of one of the idle spring 15 when the rotation speed increases the outward movement of the flyweights 4 exceeds the initial stroke l 1.
Further flyweight 4 centrifugal force increases reaches move outward idle full stroke l 2, and becomes more than that, as shown in (b) diagram of Figure 1, the bottom surface 18 of the flyweight 4 inner spring It comes into contact with the flange portion 17 of the sheet 10. If the centrifugal force further increases in this state, the fly weight 4 is moved to the inner spring seat 1.
0 and the idle spring 15
And 16 and move outward against the main spring 13.

【0032】このようなフライウエイト4,4の運動は
クランクレバ−5,5を介してスリーブ25の推力に変
換され、ガイドレバー30、フローティングレバー34
およびシャクル36を介してコントロールラック38に
伝えられる。コントロールラック38は燃料噴射ポンプ
の噴射量を制御する。
The movement of the fly weights 4 and 4 is converted into the thrust of the sleeve 25 via the crank levers 5 and 5, and the guide lever 30 and the floating lever 34
And transmitted to the control rack 38 via the shackle 36. The control rack 38 controls the injection amount of the fuel injection pump.

【0033】オールスピード制御用のメインスプリング
13は、外側スプリングシート11をアジャストスクリ
ュト12により位置調節することでセット荷重を調整
し、よってオールスピード制御、特に機関の高速回転時
の噴射量を制御する。
The main spring 13 for all-speed control adjusts the set load by adjusting the position of the outer spring seat 11 with the adjusting screw 12, thereby controlling all-speed control, particularly controlling the injection amount during high-speed rotation of the engine. I do.

【0034】最高最低速制御を行う場合は、アジャステ
ィングレバ−42によりフローティングレバ−34の下
端を移動させると、フローティングレバ−34はピン3
3を中心として回動され、よってシャクル36を介して
コントロールラック38を動かす。これにより最高最低
速の制御が可能になる。
To perform the maximum / minimum speed control, the lower end of the floating lever 34 is moved by the adjusting lever 42 so that the floating lever 34
3 to move the control rack 38 via the shackle 36. This allows for control at the highest and lowest speeds.

【0035】しかして、上記実施例のガバナにおいて
は、フライウエイト4の内部にアイドルスプリング1
5、16およびメインスプリング13を組込んであり、
遠心力の作用方向およびフライウエイト4の運動方向と
これらスプリング13、15および16の荷重方向とを
一致させてある。このためフライウエイト4が遠心力で
移動する場合に、支点部分となるピン6、7およびピン
28に各スプリング13、15および16の荷重が作用
せず、これらの支点の摩擦力は小さくなる。したがっ
て、特に低速制御が安定する。
Thus, in the governor of the above embodiment, the idle spring 1
5, 16 and the main spring 13 are incorporated,
The direction of action of the centrifugal force and the direction of movement of the flyweight 4 are matched with the direction of loading of these springs 13, 15 and 16. Therefore, when the fly weight 4 moves by centrifugal force, the loads of the springs 13, 15 and 16 do not act on the pins 6, 7 and the pins 28, which are fulcrum portions, and the frictional force of these fulcrum points is reduced. Therefore, the low-speed control is particularly stabilized.

【0036】そして、上記したようにポンプを低速回転
から高速回転に変化させた場合は、フライウエイト4の
底面18が内側スプリングシート10のフランジ部17
に当接してこれらが一体となって遠心力により外側に移
動するが、この逆に、高速回転から低速回転に切替えた
場合、内側スプリングシート10がガイドロッド9の大
径部9aに当たると、フライウエイト4がアイドルスプ
リング15および16の荷重を受けて内側に移動する。
When the pump is changed from the low-speed rotation to the high-speed rotation as described above, the bottom surface 18 of the fly weight 4 is connected to the flange portion 17 of the inner spring seat 10.
When the inner spring seat 10 hits the large diameter portion 9a of the guide rod 9, the flywheel may fly. The weight 4 moves inward under the load of the idle springs 15 and 16.

【0037】しかし、従来の場合はフライウエイト4の
底面18と内側スプリングシート10のフランジ部17
とが、これらの当接面に侵入した潤滑油の表面張力によ
り密着したまま離れ難くなり、図3の特性図で示すよう
な落込み(アンダーシュート)ΔNe が発生する場合が
あった。すなわち、潤滑油は粘着力があるので、当接面
に侵入した場合に表面張力にこれら両面を密着させ、こ
れを引離すのに相当に大きな引離力が必要になり、この
ためフライウエイト4が内側スプリングシート10にく
っついた状態が発生し、したがって上記アンダーシュー
トΔNe を発生する。
However, in the conventional case, the bottom surface 18 of the fly weight 4 and the flange portion 17 of the inner spring seat 10 are provided.
However, due to the surface tension of the lubricating oil that has penetrated into these contact surfaces, it is difficult to separate the lubricating oil while the lubricating oil is in close contact, and a drop (undershoot) ΔNe as shown in the characteristic diagram of FIG. 3 may occur. That is, since the lubricating oil has an adhesive force, when it enters the contact surface, the two surfaces are brought into close contact with each other in surface tension, and a considerably large separating force is required to separate the two. Is attached to the inner spring seat 10, and thus the undershoot .DELTA.Ne is generated.

【0038】これに対し、本実施例の場合は、内側スプ
リングシート10のフランジ部17下面に、図2に示す
通り、環状油逃げ溝21およびこの油逃げ溝21とフラ
ンジ部17の外周面を結ぶ螺旋溝22を形成したので、
フライウエイト4の底面18と内側スプリングシート1
0のフランジ部17の当接面に介在しようとする潤滑油
は逃げ溝21および螺旋溝22を介して排除され、これ
ら当接面間の潤滑油の量が少なくなり、かつこれら当接
面間の接触面積が小さくなるので表面張力による粘着力
が小さくなる。
On the other hand, in the case of the present embodiment, the annular oil escape groove 21 and the outer peripheral surfaces of the oil escape groove 21 and the flange portion 17 are formed on the lower surface of the flange portion 17 of the inner spring seat 10 as shown in FIG. Since the connecting spiral groove 22 was formed,
Bottom surface 18 of fly weight 4 and inner spring seat 1
The lubricating oil that is going to intervene on the contact surface of the flange portion 17 is eliminated through the escape groove 21 and the spiral groove 22, so that the amount of lubricating oil between these contact surfaces is reduced, and between these contact surfaces. , The contact area due to surface tension is reduced.

【0039】したがって、フライウエイト4の底面18
が内側スプリングシート10のフランジ部17から円滑
に離れるので、図3の特性図で示すようなアンダーシュ
ートΔNe の発生が防止され、高速回転から低速回転へ
の移行が円滑に行われ、安定した特性を得ることができ
る。なお、本発明は上記実施例に制約されるものではな
い。
Therefore, the bottom surface 18 of the flyweight 4
Smoothly moves away from the flange portion 17 of the inner spring seat 10, the occurrence of undershoot ΔNe as shown in the characteristic diagram of FIG. 3 is prevented, the transition from high-speed rotation to low-speed rotation is performed smoothly, and stable characteristics are obtained. Can be obtained. The present invention is not limited to the above embodiment.

【0040】つまり、図9は本発明の他の実施例を示す
内側スプリングシート10の斜視図であり、フランジ部
17の下面には、環状の油逃げ溝21と、この油逃げ溝
21とフランジ部17の外周を結ぶ放射溝81とにより
凹凸20を形成してある。このようにしても、フライウ
エイト4の底面18が内側スプリングシート10のフラ
ンジ部17に密着するのを防止し、円滑に離すことがで
きる。
FIG. 9 is a perspective view of the inner spring seat 10 showing another embodiment of the present invention. In the lower surface of the flange portion 17, an annular oil escape groove 21 and this oil escape groove 21 The projections and depressions 20 are formed by the radiation grooves 81 connecting the outer periphery of the portion 17. Also in this case, the bottom surface 18 of the flyweight 4 is prevented from being in close contact with the flange portion 17 of the inner spring seat 10 and can be smoothly separated.

【0041】また、本発明は、スプリングシート10の
フランジ部17に凹凸を形成することに限らず、フライ
ウエイト4の底面18の凹凸を形成してもよく、また両
者の当接面に凹凸をそれぞれ形成してもよい。凹凸の形
状は溝に限らず、多数の凹みや突起をもつ面であっても
よい。
In addition, the present invention is not limited to forming irregularities on the flange portion 17 of the spring seat 10, but may also form irregularities on the bottom surface 18 of the fly weight 4, and may form irregularities on the contact surface between them. Each may be formed. The shape of the unevenness is not limited to the groove, but may be a surface having a large number of dents and projections.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
プリングシートと上記フライウエイトの底面とのいづれ
か一方の当接面に凹凸を形成したので、この凹凸面がこ
れら当接面の密着面積を減じて粘性潤滑油の表面張力に
よる粘着力を低くするようになり、したがってスプリン
グシートとフライウエイトの離れが円滑になる。このた
め、フライウエイトの動きを阻害せずにアンダ−シュー
トの発生を防止または低減することができる。
As described above, according to the present invention, irregularities are formed on one of the contact surfaces of the spring seat and the bottom surface of the flyweight. And the adhesive force due to the surface tension of the viscous lubricating oil is reduced, so that the spring seat and the fly weight are separated smoothly. Therefore, the occurrence of undershoot can be prevented or reduced without hindering the movement of the flyweight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、(a)図および
(b)図は遠心力式ガバナにおけるフライウエイトの異
なる作動状態を示す断面面。
FIGS. 1A and 1B show one embodiment of the present invention, and FIGS. 1A and 1B are cross-sectional views showing different operation states of a flyweight in a centrifugal governor. FIG.

【図2】同実施例のスプリングシートを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a spring seat of the embodiment.

【図3】同実施例のエンジン回転数の変化を示す特性
図。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a change in engine speed according to the embodiment.

【図4】遠心力式ガバナの全体の概略構造を示す構成
図。
FIG. 4 is a configuration diagram showing an overall schematic structure of a centrifugal governor.

【図5】同ガバナのフライウエイト部分の詳細を示し、
カムシャフト側からみた正面図。
FIG. 5 shows details of a fly weight portion of the governor,
The front view seen from the camshaft side.

【図6】その側面図。FIG. 6 is a side view thereof.

【図7】図5のA−A線の断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG. 5;

【図8】図5のB−B線の断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5;

【図9】本発明の他の実施例のスプリングシートを示す
斜視図。
FIG. 9 is a perspective view showing a spring seat according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…シャフト、2…ブッシング、4…フライウエイト、
5…クランクレバ−、9…ガイドロッド、9a…大径
部、10…内側スプリングシ−ト、11…外側スプリン
グシート、13…メインスプリング、15、16…アイ
ドルスプリング、17…フランジ部、18…底面、20
…凹凸、21、22…溝、25…スリーブ、38…コン
トロールラック。
1 ... shaft, 2 ... bushing, 4 ... fly weight,
5 ... Crank lever, 9 ... Guide rod, 9a ... Large diameter part, 10 ... Inner spring sheet, 11 ... Outer spring seat, 13 ... Main spring, 15, 16 ... Idle spring, 17 ... Flange part, 18 ... Bottom surface , 20
... unevenness, 21, 22 ... groove, 25 ... sleeve, 38 ... control rack.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 1/00 - 1/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 1/00-1/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジンにより回転されるシャフトにブ
ッシングを取付けるとともに、このシャフトにスリーブ
を軸方向へ移動自在に設け、上記ブッシングには上記シ
ャフトと交差する方向にガイドロッドを取付け、このガ
イドロッドに遠心力で移動するフライウエイトを摺動自
在に嵌挿するとともに、このガイドロッドに上記フライ
ウエイトが遠心力で移動するのに対抗するスプリングを
設け、このスプリングの力を上記フライウエイトの底面
に接離自在に当接するスプリングシートを介して上記フ
ライウエイトに伝え、上記遠心力によりスプリングの力
に抗して移動する上記フライウエイトの運動をクランク
レバ−を介して上記スリーブに伝え、このスリーブを軸
方向に移動させることによりコントロールラックを作動
させるようにした内燃機関用遠心力式ガバナにおいて、
上記スプリングシートと上記フライウエイトの底面との
いづれか一方の当接面に凹凸を形成したことを特徴とす
る内燃機関用遠心力式ガバナ。
1. A bushing is mounted on a shaft rotated by an engine, and a sleeve is provided on the shaft so as to be movable in the axial direction. A guide rod is mounted on the bushing in a direction intersecting the shaft. A flyweight that moves by centrifugal force is slidably fitted therein, and a spring is provided on the guide rod to oppose the flyweight to move by centrifugal force. The force of this spring contacts the bottom surface of the flyweight. The fly weight is transmitted to the fly weight via a spring seat that comes into contact with the cylinder, and the movement of the fly weight, which moves against the force of the spring due to the centrifugal force, is transmitted to the sleeve via a crank lever. To move the control rack by moving it to In centrifugal governors for fuel engines,
A centrifugal governor for an internal combustion engine, wherein irregularities are formed on one of contact surfaces of the spring seat and a bottom surface of the flyweight.
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