JPS60213269A - Controller for inverter - Google Patents

Controller for inverter

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Publication number
JPS60213269A
JPS60213269A JP59068719A JP6871984A JPS60213269A JP S60213269 A JPS60213269 A JP S60213269A JP 59068719 A JP59068719 A JP 59068719A JP 6871984 A JP6871984 A JP 6871984A JP S60213269 A JPS60213269 A JP S60213269A
Authority
JP
Japan
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time
timer
inverter
signal
state
Prior art date
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Pending
Application number
JP59068719A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Itani
猪谷 潔
Hisashi Tokisaki
久 時崎
Tomohide Funakoshi
智英 船越
Nobuo Otsuka
信男 大塚
Katsuhiro Okubo
大久保 勝寛
Hikari Katsuki
香月 光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Denki Co Ltd filed Critical Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of an inverter by providing a timer for counting a maintaining time for maintaining the ON/OFF combination state of a switching element stored in a memory, and controlling the operation of other device during the counting, thereby suppressing the capacity of the memory. CONSTITUTION:A controller for an inverter has a frequency setter 12, and a microprocessor 13, and the microprocessor 13 has the first-third memories 14- 16, a timer 17 for counting the set value, and a control unit 18. Since the unit 18 operates the inverter as prescribed, it reads out the maintaining time from the second memory 15, sets it to the timer 17, obtains the combination state of ON/ OFF of the transistor of the inverter from the first memory 14, and starts counting by the timer 17 to obtain the ON/OFF signal of the transistor. In this case, the control of the other device such as an outdoor blower is controlled and protected by the unit 18 during the counting time of the timer 17.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は三相ブリッジを構成する複数のスイッチング素
子の0N−OFF制御に係り、特にこの’+UIJ御を
各々の累千の0N−OFFの組合せ状態とこの維持時間
とに基づいて行なうと同時に他の機器の運転制御も同時
に行なえるようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Application Field The present invention relates to ON-OFF control of a plurality of switching elements constituting a three-phase bridge. This is based on the combination state of the above and the maintenance time, and at the same time, the operation of other equipment can be controlled at the same time.

(ロ)従来技術 一般に従来のインバータ装置は複数のスイッチング素子
(例えばトランジスタやサイリスタ等)をブリッジ状に
構成し、このスイッチング素子の0N−OFF状悪を制
御することによって直流を単相または三相の出力に変換
していた。
(B) Prior art In general, conventional inverter devices configure multiple switching elements (for example, transistors, thyristors, etc.) in a bridge shape, and control the ON/OFF states of these switching elements to convert DC into single-phase or three-phase was converting to the output of

このスイッチング素子の一周期分の0N−OFF信号を
記憶素子に記憶し、この信号を順次読み出してスイッチ
ング素子の0N−OFFを制御していた。すなわち、こ
れを第1図、第2図に基づいて説明すると、第1図は直
流電源(1)に6個のスイッチング用のトランジスタ(
2)乃至(7)をブリッジ状に接続し端子(【J)、(
2)、問から三相出力が得られるようにしたインバータ
回路の図である。トランジスタ(2)乃至(力は夫々ペ
ース端子(3)、(ト)、(8)、■、ω、■を有しH
レベル電圧が与えられた時にON(通電状態)となるも
のである。第2図は端子(3)、(7)、の)、■、ω
、■に与えられるHレベル電圧の状態をボしたfドレス
マツプであり、例として端子(3)に与えるIIレベル
信号の状、1甜のみをPWM方式に基づいてめて記載し
であるが、他の端子に与えるHレベル信号は同様なため
省略する。アドレスO〜5110間圧は1〜10Hzに
用いる信号が記憶され、アドレス512〜10230間
には11〜20[1zに用いる信号が記憶されている。
The ON-OFF signal for one cycle of the switching element is stored in a storage element, and this signal is sequentially read out to control ON-OFF of the switching element. That is, to explain this based on Figs. 1 and 2, Fig. 1 shows a DC power supply (1) with six switching transistors (
2) to (7) are connected in a bridge shape and the terminals ([J), (
2) is a diagram of an inverter circuit that allows three-phase output to be obtained from the above. Transistors (2) to (power have pace terminals (3), (g), (8), ■, ω, and H, respectively)
It turns ON (energized state) when a level voltage is applied. Figure 2 shows terminals (3), (7), ), ■, ω
This is an f-dress map that excludes the state of the H level voltage applied to terminals (3) and (3).As an example, only 1 level of the II level signal applied to terminal (3) is described based on the PWM method, but the others are Since the H level signal applied to the terminal is the same, it will be omitted. For the pressure between addresses O and 5110, a signal used for 1 to 10 Hz is stored, and between addresses 512 and 10230, a signal used for 11 to 20[1 Hz] is stored.

以下、同様罠各周波数帯に用いる信号が記憶されている
。これは端子代刀、(V)、iK接続される負荷の駆動
特性に合わせたものであり、負荷の駆動特性が一定なら
ば、いずれか一つの周波数帯に対する信号のみが記憶し
てあれば良いものである。例えば1〜10)1zの出力
を端子(U)、■)、(イ)から必要とする時にはアド
レスな0〜511まで順次指定してトランジスタ(2)
乃至(力の端子閃、(Y)、(Z)、■、(Y)、凶−
の制御信号を得ていた。この場合アドレスO〜511で
一周期となるため、アドレスを指定するクロックの周期
を適当に設定する必要がある。
Similarly, signals used for each frequency band are stored. This is tailored to the drive characteristics of the load connected to the terminal, (V), and iK.If the drive characteristics of the load are constant, it is only necessary to store the signal for one of the frequency bands. It is something. For example, if you need the output of 1 to 10) 1z from terminals (U),
~(Power terminal flash, (Y), (Z), ■, (Y), evil-
control signal was obtained. In this case, addresses O to 511 constitute one cycle, so it is necessary to appropriately set the cycle of the clock that specifies the address.

このようにトランジスタ(2)乃至(力に対するスイッ
チング信号は一周期分記憶素子に記憶されていた。この
ため、各周波数毎罠−周期分の信号を記憶するKは多量
の記憶水子容量を必要とし、さらに出力信号の分解能を
上げるためにはさらに記憶素子の容量を増加させる必要
があるものであった。
In this way, the switching signal for transistor (2) to (force) was stored in the memory element for one period. Therefore, K to store the signal for each trap-period for each frequency requires a large amount of storage water capacitance. In order to further increase the resolution of the output signal, it was necessary to further increase the capacity of the storage element.

以上のような問題点を解消するために特開昭57−46
677号公報に記載されているような方法が考えられた
In order to solve the above problems, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-46
A method such as that described in Publication No. 677 was considered.

この方法によると、第3図(a)ItC示すような三相
交流の負の部分を位相反転器等によって反転すると第3
図(b)のような正の波形のみになる。この第3図(b
lの波形は電気角60°で分割し、第■、第■、第■・
・・とすると、U、V、W相の違いはあるものの全(同
一波形となる。これらの波形は各区分の中間即ち1点鎖
線で示す位置でも前後対称となる。
According to this method, if the negative part of the three-phase AC shown in FIG. 3(a) ItC is inverted using a phase inverter etc.
Only positive waveforms as shown in figure (b) will be obtained. This figure 3 (b
The waveform of l is divided into electrical angles of 60° and divided into 1st ■, 2nd, 2nd
..., the U, V, and W phases are different, but all have the same waveform.These waveforms are also symmetrical in the middle of each section, that is, at the position shown by the dashed-dotted line.

この波形を30°ずらせて重ね合せると、第3図(C)
のような6個の特性Do 、 Dt 、Dt 、Ds 
、 DイD、になる。これは逆にいえば第3図(C)の
特性を適宜組合せることにより理想的な交流波形とする
ことができる。即ちU相を得るには0°〜30゜ではD
0特性を、30°〜60°ではD1特性を、60°〜9
0’ではDt特性を、90°〜1200ではり3%性を
、I200〜150°ではD4特性を、150°〜18
0°ではり、特性を順次選択すれば正の半波正弦波を連
続的に取り出すことができる。次に180°〜360°
までの負の波形を得るには上記方法で選択された波形を
位相転換すれば完全な正弦波とすることができる。この
正弦波は、位相を120°ずつずらせば、即ち上記特性
を任意に選択すれば理想的な三相交流f戻すことができ
る。
When these waveforms are shifted by 30 degrees and superimposed, Figure 3 (C)
Six characteristics such as Do , Dt , Dt , Ds
, becomes D-D. In other words, an ideal AC waveform can be obtained by appropriately combining the characteristics shown in FIG. 3(C). That is, to obtain U phase, D at 0° to 30°
0 characteristic, 30° to 60° D1 characteristic, 60° to 9
0' is the Dt characteristic, 90° to 1200 is the 3% characteristic, I200 to 150° is the D4 characteristic, 150° to 18
At 0°, if the characteristics are selected sequentially, positive half-wave sine waves can be extracted continuously. Next 180°~360°
In order to obtain negative waveforms up to 100%, the selected waveform can be phase-shifted using the above method to obtain a complete sine wave. This sine wave can be returned to the ideal three-phase alternating current f by shifting the phase by 120 degrees, that is, by arbitrarily selecting the above characteristics.

それ故に三相正弦波は上述のように0°〜30゜の角度
の中(選択された6個の特性罠よって表わすことができ
る。このことは、これらの特性を記憶しておけば三相制
御信号として使用することができるものであった。
Therefore, as mentioned above, a three-phase sine wave can be represented by the six selected characteristic traps within the angle between 0° and 30°. This means that if these characteristics are memorized, the three-phase sine wave It could be used as a control signal.

以上に記載したように従来のインバータ装置は周波数設
定信号に基づいてトランジスタ(2)乃至(力のスイッ
チング信号を出力するのみのもの、すなわち第4図に示
すように溝底されていた。この図において、(8)は上
6己に[1己載したようなインバータ装置であり、以下
に説明するような他の制御機器(9)の周波数設定信号
に基づいてスイッチング信号を端子■、(至)、(力、
■、(至)、■から出力するものである。周波数設定係
号を出力する制御機器(9)は種類を問わないが、例え
ばこの図では空気調和機を制御するものとして説明する
。従って、OIは被調和室の温度を検出する温度検出器
(例えば負特性サーミスタ)、旧)は被調和室の温度を
設定する温度設定器(例えば可変抵抗)であり、温度検
出器(ICjの検出値と温度設定器(111の設定値と
を比較して、この差が大きい時は高い周波数の周波数設
定信号をインバータ装置(8)に出力し、前記差が小さ
い時は低い周波数の周波数設定係号をインバータ装置f
fi (8)に出力するものである。このイン・(−夕
装置(8)はインバータ回路のトランジスタ(2)乃至
(7)へスイッチング信号を出力して三相交流負荷(こ
の場合は圧縮ta)の回転数を出力周波数に基づいて制
御するものである。
As described above, the conventional inverter device only outputs a switching signal of the transistor (2) or (power) based on the frequency setting signal, that is, it has a groove bottom as shown in Fig. 4. In the above, (8) is an inverter device such as the one mounted on the upper part 6, and the switching signal is sent to the terminals 2, (towards ),(Power,
It is output from ■, (to), and ■. Although the type of control device (9) that outputs the frequency setting coefficient does not matter, for example, in this figure, the control device (9) will be explained assuming that it controls an air conditioner. Therefore, OI is a temperature detector (e.g., negative characteristic thermistor) that detects the temperature of the conditioned room; OI is a temperature setting device (e.g., variable resistance) that sets the temperature of the conditioned room; The detected value and the setting value of the temperature setting device (111) are compared, and when the difference is large, a high frequency setting signal is output to the inverter device (8), and when the difference is small, a low frequency setting signal is output. Inverter device f
fi (8). This inverter device (8) outputs a switching signal to the transistors (2) to (7) of the inverter circuit to control the rotational speed of the three-phase AC load (in this case, the compression TA) based on the output frequency. It is something to do.

このように構成した場合、インバータ装置(8)と制御
機器(9)とが必要であり、夫々をマイクロプロセッサ
を用いて構成した場合は二つのマイクロプロセッサを必
要とし、周辺回路を含めると大型のシステムとなるもの
であった。しかるに、空気調相機のような一般家庭機器
へ用いるためにはシステムの小型化が必要なものであり
、システムの小型化及び部品点数の減少による保守の簡
略化やコストダウンなどに問題点を有しているものであ
った。
If configured in this way, an inverter device (8) and a control device (9) are required, and if each is configured using a microprocessor, two microprocessors are required, and if peripheral circuits are included, the inverter device (8) and control device (9) are required. It was a system. However, in order to use it in general household equipment such as air conditioners, it is necessary to downsize the system, and there are problems in simplifying maintenance and reducing costs by downsizing the system and reducing the number of parts. It was something that was done.

(ハ)発明の目的 ルする問題点に鑑み、本発明のインバータ装置は記憶素
子の容量を最小限に抑制して小型化を図ると、同時に他
の機器の制御を行ない全体のシステムの小型化を図った
インバータ制御装置面を提供するものである。
(c) In view of the problems addressed by the object of the invention, the inverter device of the present invention minimizes the capacity of the storage element to achieve miniaturization, and at the same time controls other devices, thereby reducing the overall system size. The present invention provides an inverter control device that achieves the following.

に)発明の構成 不発jJklのインバータ装置は痩数のスイッチング素
子を用いて構成する三相ブリッジ部と、このスイッチン
グ素子の0N−OFFの組合せ状態を維持させる維持時
間を記憶する第2記憶部と、この維持時間を計時するタ
イマ部と、前記0N−OFFの組合せ状態とこのタイマ
部の計時とを用いて連続したPWM出力を前記スイッチ
ング素子へ出力しかつ、このタイマ部の計時中に他の機
器の運転制御が行なえるようにした制御部とを備え、イ
ンバータ装置の記憶部の容量を最小限に抑制して小型化
を図ると同時に他の機器の制御を行ない全体のシステム
の小型化を図ったものである。
B) Structure of the Invention The inverter device of JJKL includes a three-phase bridge section configured using a small number of switching elements, and a second storage section that stores the maintenance time for maintaining the ON-OFF combination state of the switching elements. , a timer unit that measures this maintenance time, a continuous PWM output using the 0N-OFF combination state and the time measurement of this timer unit, and a continuous PWM output to the switching element; Equipped with a control unit that can control the operation of equipment, the capacity of the storage unit of the inverter device can be minimized to reduce the size of the inverter device, and at the same time, other equipment can be controlled and the overall system can be made smaller. It was planned.

(ホ)実施例 以下、本発明の実施例を第5図乃至第17図に基づいて
説明すると、先づ第5図は第1図に示したと同じインバ
ータ回路へ与えるPWM方式の制御信号をめるための説
明図であり、図中(Qは搬送波、(Ml)、(M、)、
(M、)は位相が夫々120゜ずれた変調波であり、(
搬送波の周波数)/(変調波の周波数→=(3の奇数倍
)の関係がある。
(E) Embodiment Below, embodiments of the present invention will be explained based on FIGS. 5 to 17. First, FIG. In the figure (Q is a carrier wave, (Ml), (M, ),
(M,) are modulated waves whose phases are shifted by 120°, and (
There is a relationship of carrier wave frequency)/(modulated wave frequency→=(odd multiple of 3)).

(Xo)は搬送波(Qと変調波(Ml)とを比較するこ
とによって得られるトランジスタ(2)のスイッチング
信号、(Yo)は搬送波C)と変調波(M、)とを比較
することによって得られるトランジスタ(3)のスイッ
チング信号、(Zo )は搬送波(C)と変調波(M3
)とを比較することによって得られるトランジスタ(4
)のスイッチング信号、尚、トランジスタ(5)、(6
)、(7)のスイッチング信号(x、)、(y、 )、
(zo)はスイッチング信号(Xo)、(Yo )、(
Zo)を夫々反転してめるため説明は省略する。
(Xo) is the switching signal of transistor (2) obtained by comparing the carrier wave (Q) and the modulated wave (Ml), (Yo) is the switching signal obtained by comparing the carrier wave (C) and the modulated wave (M, ). The switching signal of the transistor (3), (Zo) is the carrier wave (C) and the modulation wave (M3).
) can be obtained by comparing the transistor (4
) switching signals for transistors (5) and (6
), (7) switching signals (x, ), (y, ),
(zo) is the switching signal (Xo), (Yo), (
Zo) are respectively inverted, so the explanation will be omitted.

ここで第5図の三相交流は、この図かられかるように第
5図中00°〜30°の区間の成分(変調波(Ml)、
(M2)、(M、)の一部)を適当に合成して0°〜3
60°分の三相交流を形成したものである。従って、搬
送波(C1と変調波(Ml)、(M、)、(M3)との
比較によって得られるスイッチング信号(Xo)、(y
o)、(zo)についても同じコトが成立する。θ°〜
30’区間のスイッチング信号(Xo )、(yo)、
(ZO) (7)信号波形を夫A(XI)、(Yl)、
(zl)とすると、30°〜60°区間の信号波形(X
t)、(T2)、(2,)は夫々信号波形(2,)を逆
から読んだ波形、信号波形(T8)を逆から読んだ波形
、信号波形(X、 )を逆から読んだ波形に対応してい
る。
As can be seen from this figure, the three-phase alternating current shown in Fig. 5 is composed of components (modulated wave (Ml),
(M2), a part of (M, )) are appropriately synthesized and 0° to 3
It forms a three-phase alternating current for 60°. Therefore, switching signals (Xo), (y
The same thing holds true for o) and (zo). θ°~
30' section switching signals (Xo), (yo),
(ZO) (7) Change the signal waveform to A(XI), (Yl),
(zl), the signal waveform (X
t), (T2), and (2,) are the waveforms obtained by reading the signal waveform (2,) backwards, the waveforms reading the signal waveform (T8) backwards, and the waveforms reading the signal waveform (X, ) backwards, respectively. It corresponds to

以下このように信号波形(Xl)、(Yl)、(Zoを
6逆から読んだり”、”反転させたり”などの変換を行
なうことにより一周期分(06〜360°)のスイッチ
ング信号(Xo)、(Yo)、(Zo)を得るととがで
きる。
Hereinafter, by converting the signal waveforms (Xl), (Yl), and (Zo) by reading them backwards and inverting them, one period (06 to 360°) of the switching signal (Xo ), (Yo), and (Zo).

次に第6図は(搬送波の周波数)/(変調波の周波数)
=27とした場合の00〜30°区間の ゛拡大図であ
る。図中第5図と同一構成要素は同一符号を付し説明は
省略する。第6図に示すように信号波形(X、)、(Y
o、(Z、)の状態が切換わる区間をそれぞれ(’ro
)乃至(’rat)とすると、トランジスタ(2)′P
J至(7)の0N−OFF状態は第7図のようになる。
Next, Figure 6 shows (frequency of carrier wave)/(frequency of modulated wave)
This is an enlarged view of the 00° to 30° section when =27. Components in the figure that are the same as those in FIG. 5 are given the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. As shown in Figure 6, the signal waveforms (X, ), (Y
The sections where the states of o and (Z,) change are respectively expressed as ('ro
) to ('rat), transistor (2)'P
The ON-OFF state of J to (7) is as shown in FIG.

尚、第6図における区間(T11)は搬送波と変調波と
の電圧比を変化させた場合にも常に小さな時間しか取ら
ない。従ってこの06〜30゜の区間では微少時間とな
るため省略してもインバータの動作には問題が生じない
ため、以下の説明ではこの区間(Tll)を省略して説
明する。この区間(To)、(T、)、(T6)、(T
8)においてトランジスタ(2)乃至(7)の0N−O
FFの組合せ状態は同一であり、また区間(T1)、(
T7)、(TI 2 )もトランジスタ(2)乃至(力
の0N−OFFの組合せが同一であり、同様に区間(T
3)、(’:i’、)、(T9)、(To)、区間(T
、)、(’r:to)も同一である。従って、このよう
に4種類の組合せ状態で構成されているものである。
Note that the section (T11) in FIG. 6 always takes only a small amount of time even when the voltage ratio between the carrier wave and the modulated wave is changed. Therefore, since this interval from 06° to 30° takes a minute time, omitting it will not cause any problem in the operation of the inverter, and therefore, in the following explanation, this interval (Tll) will be omitted. This section (To), (T, ), (T6), (T
In 8), transistors (2) to (7) are 0N-O.
The FF combination states are the same, and the sections (T1), (
T7) and (TI 2 ) also have the same combination of 0N-OFF of the transistor (2) to (force), and similarly, the section (T
3), (':i',), (T9), (To), interval (T
, ), ('r:to) are also the same. Therefore, it is configured in four types of combinations as described above.

このようにトランジスタ(2)乃至(力の0N−OFF
の組合せの状態は所定数に限られるものである。
In this way, from transistor (2) to (power 0N-OFF)
The number of combinations of states is limited to a predetermined number.

従って一般の周波数についてのトランジスタ(2)乃至
(力の取り得る0N−OFF (ONを1、OFFなO
とする)のすべての組合せ状態は第8図に示すようKな
る。この図において、状態(0)乃至(7)はトランジ
スタ(2)乃至(力の基本的な組合せ状態である。尚、
トランジスタ(5)、(6)、(7)の0N−OFF状
感はトランジスタ(2)、(3)、(4)のON −O
F 1”状態の反転状態を取るものとしている。また、
状態(8)乃至(ハ)はプツトタイム状態を示している
。例えば第7図の区間(’ro)→(’r+)i切換る
時トランジスタの組合せ状態は第8図の状態(0)から
状態(6)へ切換わる。具体的にはトランジスタ(4)
がON→0FFKなり、トランジスタ(力がOF l”
→ONになる点に変化が生じる。この時プツトタイム状
態がなければ、この切換り時においてトランジスタ(4
)、(力が同時にON状態となってインバータ回路に短
絡が生じトランジスタ(4)、(7)が破損することが
ある。これはトランジスタ(4)、(力のスイッチング
特性に基づくものであり、主にON→OFF状態へ移行
する時の時間的な動・作遅れによる。従って、状態(0
)から状P!!(6)へ切換る時にプツトタイム状態(
8)を用いて状+1(0)→プツトタイム状態(8)→
状態(6)とすればトランジスタ(4)、(力の短絡は
なくなりこの問題は解消される。(第9図の区間00〜
60°参照)又トランジスタ(2)乃至(力のスイッチ
ング特性を放電回路の付加等で改良すれば、このような
ゲットタイム状態は不要となる。
Therefore, for general frequencies, the transistor (2) to (power can be 0N-OFF (ON is 1, OFF is O
), all combination states become K as shown in FIG. In this figure, states (0) to (7) are the basic combination states of transistors (2) to (().
The ON-OFF state of transistors (5), (6), and (7) is the ON-O state of transistors (2), (3), and (4).
It is assumed that the state is the inverse of the F1” state. Also,
States (8) to (c) indicate put-time states. For example, when switching the interval ('ro)→('r+)i in FIG. 7, the combination state of the transistors changes from state (0) to state (6) in FIG. 8. Specifically, transistor (4)
changes from ON to 0FFK, and the transistor (power becomes OF l”
→A change occurs in the point at which it turns ON. If there is no put-time state at this time, the transistor (4
), (forces may turn ON at the same time, causing a short circuit in the inverter circuit and damaging transistors (4) and (7). This is based on the switching characteristics of transistors (4) and (forces). This is mainly due to the time delay in the transition from ON to OFF.Therefore, the state (0
) from P! ! (6) When switching to put-time state (
Using 8), state +1 (0) → put time state (8) →
If the state is set to (6), the transistor (4) will not be short-circuited, and this problem will be solved.
If the switching characteristics of the transistor (2) or (see 60°) are improved by adding a discharge circuit, etc., such a get time condition will become unnecessary.

このような状態(0)乃至(力及びプツトタイム状態(
8)乃至(ハ)を組合わせれば一周期分の0N−OFF
の組合せ状態を得ることができる。このようにしてめた
一周期分のトランジスタ(2)乃至(7)の0N−OF
Fの組合せ状態を第9図に示す。尚、区間(ホ)はプツ
トタイム状態である。
Such a state (0) to (force and put-time state (
8) If you combine (c), 0N-OFF for one cycle
It is possible to obtain the combination state of . 0N-OF of transistors (2) to (7) for one period obtained in this way
The combination state of F is shown in FIG. Note that the section (E) is in a put-time state.

第10図は第9図に示した各区間((1)乃至c!4)
の維持時間(ゲットタイム状態(約filoμ(sec
))を含む)を表わしたものである。また、前記した第
5図、第6図からもわかるように一周期分の出力波形は
00〜30°区間の波形で表わすことができ、さらにこ
れを倍にした06〜60°区間は30°を境にして各区
間の維持時間が対称である、。
Figure 10 shows each section ((1) to c!4) shown in Figure 9.
maintenance time (get time state (approximately filoμ(sec
))). Furthermore, as can be seen from Figures 5 and 6 above, the output waveform for one cycle can be expressed as a waveform in the 00 to 30° interval, and furthermore, the 06 to 60° interval, which is doubled, is 30°. The maintenance time of each section is symmetrical with respect to .

すなわち区間(0)乃至(17Iを逆圧区間(lり乃至
(0)と並らべると区間aの乃至シ荀を得ることができ
る。従って、09〜30°区間の夫々の維持時間が定ま
れば一周期分の各区間の維持時間も定まるものである。
That is, by arranging the sections (0) to (17I) with the counter pressure section (1 to (0)), the sections A to S of section a can be obtained. Once determined, the maintenance time of each section for one cycle is also determined.

尚、第10図は出力周波数が20〜120 Hzまで4
11z毎に別個に記載しである。これは、この維持時間
の合計で一周期の時間すなわち周波数が決まるので各周
波数毎に維持時間を設定する必要がある。
In addition, Figure 10 shows the output frequency from 20 to 120 Hz.
Each 11z is described separately. This is because the time of one cycle, that is, the frequency, is determined by the sum of the sustaining times, so it is necessary to set the sustaining time for each frequency.

従って、第8図に示すようなトランジスタ(2)乃至(
7)の0N−OFFの組合せ状態を第1記憶部に記憶し
、かつ第10図に示すような維持時間を第2記憶部に記
憶すれば、この0N−OFFの組合せ状態とこの維持時
間とを読み出すことによってトランジスタ(2)乃至(
力の0N−OFF状態を制御することができるものであ
る。
Therefore, transistors (2) to (2) as shown in FIG.
If the 0N-OFF combination state of 7) is stored in the first storage section and the maintenance time shown in FIG. 10 is stored in the second storage section, this ON-OFF combination state and this maintenance time can be stored. By reading out the transistors (2) to (
It is possible to control the ON-OFF state of the force.

例えば、周波数が20 fizの出力を得る場合、第1
1図に基づいて説明すると先づ区間(’ro)では第9
図に基づいて第1記憶部の区間(0)よりトランジスタ
(2)乃至(力の0N−OFFの組合せ状態及び第10
図に基づいて区間(0)の維持時間を読み出し、別個に
設けるタイマに設定する。従って、このタイマがタイム
アツプするまでの間この状態が維持される。尚、この区
間(0)の終りの所定時間はプツトタイム状態となり、
次の区間(1)へトランジスタ(2)乃至(7)の0N
−OFF状態が切換る時のトランジスタ(2)乃至(7
)の破損を防止している。次罠タイマがタイムアツプす
ると、区間(1)におけるトランジスタ(2)乃至(7
)の0N−OFFの状態、及び維持時間を第1、第2記
憶部から読み出し、トランジスタ(2)乃至(7)の0
N−OFF状態を制御するものである。以下区間が切換
る毎にトランジスタ(2)乃至(7)のON −OF 
l;’状態及び維持時間を順次読み出せば連続したスイ
ッチング信号ケ得ることができるものである。
For example, to obtain an output with a frequency of 20 fiz, the first
To explain based on Figure 1, first, in the section ('ro), the 9th
Based on the diagram, from the section (0) of the first storage section, the transistor (2) to (the 0N-OFF combination state of the force and the 10th
Based on the diagram, read the maintenance time of section (0) and set it in a separately provided timer. Therefore, this state is maintained until this timer times out. In addition, the predetermined time at the end of this section (0) is in a put-time state,
0N of transistors (2) to (7) to the next section (1)
-Transistors (2) to (7) when the OFF state is switched
) to prevent damage. When the next trap timer times up, transistors (2) to (7) in section (1)
) is read out from the first and second memory sections, and the 0N-OFF state of the transistors (2) to (7) is read out and the maintenance time of the transistors (2) to (7) is
It controls the N-OFF state. Transistors (2) to (7) are turned on and off every time the following sections switch.
A continuous switching signal can be obtained by sequentially reading out the l;' state and maintenance time.

以上の動作を実行する制御部及び第1、第2記憶部をマ
イクロプロセッサの内部に収納した場合のこの制御部の
動作を第12図、第13図に示すフローチャートに基づ
いて説明すると、先づこのフローチャートにおいて旧は
外部から与えられる設定周波数、(1)は内蔵タイマの
残時間、(C)は区間の設定値、(のは6θ≦θ〈θ+
60”を示す電気角区間であり、θ=OはO0≦θく6
0°、θ=60は60°≦θ〈120°、・・・θ=3
00は300°≦θ≦360 を夫々表わしている。ま
た、残時間(1)の初期設定は第10図よりt−ム(F
、C)で定まり、トランジスタ(2)乃至(力の0N−
OFF状悪Pは第8図、第9図よりP=J’!(θ、C
)で定まるものである。電源投入などで運転を開始した
場合はイニシャライズ及び変数の初期化を行なった後に
、外部設定部で設定された設定周波数「)を読み込む、
次に維持時閲すなわらタイマの設定時間(,1)をめタ
イマに設定する。次にトランジスタ(2)乃至(7)の
0N−OFF状態(P)をめトランジスタ(2)乃至(
カへ出力してトランジスタ(2)乃至(力の0N−OF
F状態を定める。この時、次の区間に変る時すなわち、
区間(Qが区間(C+1)となる時に必要なプツトタイ
ム状態の出力(P)をめてお(。
The operation of the control section when the control section that executes the above operations and the first and second storage sections are housed inside a microprocessor will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 12 and 13. In this flowchart, old is the set frequency given externally, (1) is the remaining time of the built-in timer, (C) is the set value for the interval, and (is 6θ≦θ<θ+
60”, and θ=O is O0≦θ×6
0°, θ=60 is 60°≦θ<120°,...θ=3
00 represents 300°≦θ≦360. In addition, the initial setting of the remaining time (1) is shown in Fig. 10.
, C), and the transistor (2) to (force 0N-
The off-state bad P is P=J' from Figures 8 and 9! (θ, C
). When starting operation by turning on the power, etc., after initializing and initializing variables, read the set frequency ") set in the external setting section.
Next, while viewing the maintenance time, set the timer setting time (,1) to the timer. Next, set the ON-OFF state (P) of transistors (2) to (7) to transistors (2) to (7).
output to transistor (2) or (0N-OF of power)
Define the F state. At this time, when changing to the next section, that is,
Set the output (P) of the required put-time state when the interval (Q becomes the interval (C+1)).

しかる後タイマの計時を開始する。尚、このタイマはソ
フトウェアによって構成したものではなくハード的に構
成されたものであり、タイマスタート信号で計時を開始
しl t tDN (プツトタイムをIDμ[sec 
:]とする。)時間経過後とタイムアツプ時にタイマ割
込みの信号を出力するものである。またこのタイマの動
作は説明上第13図に示すようなフローチャート図で示
しである。従ってこのタイマはこのフローチャート図に
基づいてソフトウェアで構成することができる。
After that, the timer starts counting. Note that this timer is not configured by software but by hardware, and starts counting with a timer start signal.
:]. ) It outputs a timer interrupt signal after the time elapses and when time-up occurs. The operation of this timer is illustrated in a flowchart as shown in FIG. 13 for explanatory purposes. Therefore, this timer can be configured in software based on this flowchart diagram.

このようなタイマから最初のタイマ割込みの信号が出力
されるとトランジスタ(2)乃至(力の0N−OFF状
態が出力Pの状態すなわちプツトタイム状態となるこの
後各変数(C)、(0)の変更処理を行なつた後、再び
設定周波数(F′)を読み込んで同じ動作を繰り返す。
When the first timer interrupt signal is output from such a timer, the 0N-OFF state of the transistor (2) becomes the output P state, that is, the put-time state.After this, each variable (C), (0) changes. After performing the change processing, the set frequency (F') is read again and the same operation is repeated.

従って設定周波数側が切換った場合は、この設定周波数
(F)の読み込み時点から出力周波数が切換る。
Therefore, when the set frequency side is switched, the output frequency is switched from the time the set frequency (F) is read.

第14図は本発明による装置のブロック構成図を表わし
、a壜ま周波数設定部、圓はマイクロプロセッサであり
、内部に第9図を記憶した第1記憶部(14)、第10
図を記憶した第2記憶部aω、第8図を記憶した第3記
憶部([(9、設定値を計時するタイマ(I7)、第1
2図、第13図に基づいた動作を行なう制御部Q8)か
らなっているっ尚、端子(3)、(Y)、(2S)、■
、(至)、のは第1図に示した三相インバータ回路の夫
々のトランジスタ(2)乃至(7)のベース端子に接続
されるものである。
FIG. 14 shows a block diagram of the apparatus according to the present invention, in which a bottle is a frequency setting section, a microprocessor is shown, a first storage section (14) internally stores the information shown in FIG.
The second storage unit aω stores the diagram, the third storage unit stores the diagram ([(9, a timer (I7) for measuring the set value, the first
It consists of a control unit Q8) that performs operations based on FIGS. 2 and 13. Furthermore, the terminals (3), (Y), (2S),
, (to) are connected to the base terminals of the respective transistors (2) to (7) of the three-phase inverter circuit shown in FIG.

以上のように構成されたインバータ制御装置の動作を第
11図を用いて再度具体的に説明すると先づ周波数設定
部uりで出力周波数(F′)をF二20と設定した場合
、制御部−はF=20”及び7′(+二〇”の値に基づ
いて維持時間″t=132”を第2記憶部(1団から読
み出してタイマ(L7)に設定する。
The operation of the inverter control device configured as above will be explained in detail again using FIG. 11. First, when the output frequency (F') is set to F220 in the frequency setting section - reads the maintenance time "t=132" from the second storage unit (1 group) and sets it in the timer (L7) based on the values of F=20" and 7'(+20").

次に”θ=O”と”c=o”の値に基づいてトランジス
タ(2)乃至(力の0N−OFFの組合せ状態(ト)を
第3記憶部α6)で変換して第1記憶部Q〔よりめ、か
つ出力する。この出力は第11図の電気角O0の状態に
示すように順次、OFF、OFF、ON、ON、ON、
OFFの状態である。この後タイマ(17)が計時を開
始し、このタイマαηの計時時間が’t−tD”となる
までこの状態が維持される。尚、この区間T。中の後半
のHD(:、Hsec)の間はプツトタイム状態となり
トランジスタ(2)乃至(7)の0N−OFF状態がO
FF、OFF、OFF、ON、ON、OFFとなる。次
にこのタイマαηがタイムアツプすると、変aC1θを
変更した後再度上記と同様に第12図、第13図に示す
70−チャート図に基づいた動作を繰り返し第11図の
区間T1を得る。以下同様にしてノ畝次区間T2〜T2
4 をめ一周期分のトランジスタ(2)乃至(力の0N
−OFF信号を得ることができる。
Next, based on the values of "θ=O" and "c=o", the transistor (2) to (force 0N-OFF combination state (g) is converted in the third storage part α6) and the first storage part Q [Twin and output. This output is sequentially OFF, OFF, ON, ON, ON, as shown in the state of electrical angle O0 in Fig. 11.
It is in the OFF state. After this, the timer (17) starts measuring time, and this state is maintained until the time measured by the timer αη reaches 't-tD'. Note that the HD (:, Hsec) in the second half of this interval T. During this period, it becomes a put-time state and the 0N-OFF state of transistors (2) to (7) becomes 0.
FF, OFF, OFF, ON, ON, OFF. Next, when the timer αη times up, the variable aC1θ is changed and the operation based on the 70-chart shown in FIGS. 12 and 13 is repeated again in the same manner as described above to obtain the section T1 of FIG. 11. Similarly, the next ridge section T2 to T2
4 for one period of transistor (2) to (force 0N)
-OFF signal can be obtained.

このようにして20Hzの交流出力を得ている時に、設
定周波数の値を変更すると第11図の360゜後の変わ
り目から制御部(IK記憶される設定周波数の値(F′
)が変わり、第2記憶部u9より新しい(1”Jの値に
基づいた維持時間を読み出して、上記と同様KmlZ図
、第13図のフローチャート図に基づいてトランジスタ
(2)乃至(力の0N−OFF状態及びこの維持時間を
制御するものである。
When the set frequency value is changed while obtaining an AC output of 20 Hz in this way, the set frequency value (F'
) is changed, the sustain time based on the new value of (1"J is read out from the second storage unit u9, and transistors (2) to (force 0N -Controls the OFF state and its maintenance time.

このようなインバータ装置の場合、出力の分子Vf能は
維持時間の時間精度によって定まる。すなわち維持時間
の単位を例えば゛数10μ(sec )′→”μ〔渡〕
”とすればさら罠精度を増加させることができるもので
ある。
In the case of such an inverter device, the numerator Vf capacity of the output is determined by the time accuracy of the maintenance time. In other words, the unit of maintenance time can be changed to, for example, several tens of microseconds (sec) → "microseconds"
”, it is possible to further increase trap accuracy.

以上のようにインバータ装置を構成した場合、タイマU
ηが計時を開始し、タイマ(17)がタイムアツプする
までの間制御部0岨まタイマの計時しか行なっていない
。従って、この間罠他の機器の制御が行なえるものであ
る。以下このようなインバータ装置を空気調和機に用い
た場合の具体的な構成を説明する。第15図は案内機四
と室外機(1’I’lとからなる分離型の空気調和機で
あり、圧縮機(4)、四方弁営υ、至内1)111熱交
換器12″IJ、減圧装置(ハ)、室外側熱交換器(2
滲を冷媒配′17で環状に接続して冷凍サイクルを構成
している。鉋、(至)は夫々室内側送風機、室外側送風
機、(2ηは圧縮機(至)を駆動する三相誘導電動機で
あり、本発明に基づくインバータ制御装置C’lCの出
力で回転している。このインバータ制御装置シQは室内
側の制御器(ハ)からの信号及び室外側熱交換器(財)
の着霜状態を検出する清濁検出器(至)からの信号に基
づいて動作し、かつ三相誘導電動機(ロ)の回転数すな
わち圧縮機(至)の能力を変えることができるものであ
る。
When the inverter device is configured as described above, timer U
From the time η starts counting the time until the timer (17) times up, the control unit 0 only measures the time of the timer. Therefore, during this time, the trap and other equipment can be controlled. A specific configuration when such an inverter device is used in an air conditioner will be described below. Figure 15 shows a separate air conditioner consisting of a guide unit 4 and an outdoor unit (1'I'l), including a compressor (4), a 4-way valve, and a 111 heat exchanger 12''IJ. , pressure reduction device (c), outdoor heat exchanger (2)
A refrigeration cycle is constructed by connecting the refrigeration pipes in an annular manner through a refrigerant pipe 17. (2) is a three-phase induction motor that drives an indoor blower, an outdoor blower (2), and a compressor (2), respectively, which are rotated by the output of the inverter control device C'IC based on the present invention. This inverter control device Q receives signals from the indoor controller (C) and the outdoor heat exchanger (C).
It operates based on the signal from the turbidity detector (to) that detects the frosting state of the compressor, and can change the rotation speed of the three-phase induction motor (b), that is, the capacity of the compressor (to).

室内側の制御器C?Jは室内の温度を検出する温度検出
器C(11及び圧縮機(4)の能力を変更する信号例え
ば設定周波数信号(F′)などを出力するものである。
Indoor controller C? J outputs a signal, such as a set frequency signal (F'), for changing the performance of the temperature detector C (11) that detects the indoor temperature and the compressor (4).

このような空気調和機が暖房運転を行なう場合、四方弁
シυは第15図の実線に示す位置となり、圧縮機四の二
次側の)から吐出された高温、高圧の冷媒ガスが四方弁
12Dを介して室内側熱交換器t23で凝縮する。この
時室内側送風機(ハ)を送風すれば、冷媒の凝縮熱で室
内を暖房することができる。この後、この冷媒は減圧装
置(ハ)を介して室外側熱交換器(241で蒸発し、四
方弁シυを介して圧縮機四の一次側(S)から吸入され
る。このようなヒートボング作用をする冷凍サイクルで
は冷媒の蒸発すなわら外気からの吸熱で冷媒の温度が上
昇する反面室外側熱交換器(2)の温度が低下する。こ
の温度低下で室外側熱交換器シ4ノの表面に着霜が生じ
る。この着霜状態を71i霜検出器(至)で検出し、こ
の着、t[kに応じてこの霜を取る除霜運転が必要とな
るものである。
When such an air conditioner performs heating operation, the four-way valve υ is in the position shown by the solid line in Fig. 15, and the high temperature, high pressure refrigerant gas discharged from the secondary side of the compressor 4 flows through the four-way valve. 12D and is condensed in the indoor heat exchanger t23. At this time, if the indoor fan (c) is used to blow air, the room can be heated with the condensation heat of the refrigerant. Thereafter, this refrigerant is evaporated in the outdoor heat exchanger (241) via the pressure reducing device (c), and is sucked in from the primary side (S) of the compressor 4 via the four-way valve υ. In the refrigeration cycle that operates, the temperature of the refrigerant rises due to evaporation of the refrigerant, or heat absorption from the outside air, while the temperature of the outdoor heat exchanger (2) decreases.This temperature drop causes the temperature of the outdoor heat exchanger (2) to decrease. Frost builds up on the surface of the motor.This frost state is detected by the 71i frost detector (to), and a defrosting operation is required to remove this frost according to this frost state and t[k.

従って、本発明に基づくインバータ制御装置(ハ)は室
内側の1lIIJ呻装置e1からの周波数設定信号に)
を入力して三相誘導dl動機(2)の回転数すなわち圧
縮機(4)の11ヒカを変更すると同時罠、室内側の制
御に診に罎からの周波数設定イぎ号「)の受信動作、麿
4式量の検出、室外同送織機シeの制御、及び菟外磯1
21の保護動作を行なうものである。
Therefore, the inverter control device (c) based on the present invention uses the frequency setting signal from the indoor 1lIIJ control device e1)
When you change the rotation speed of the three-phase induction DL motor (2), that is, the 11 signal of the compressor (4) by inputting , at the same time the trap and indoor control receive the frequency setting signal ")" , detection of Maro 4 type weight, control of the outdoor same feeding loom, and Ugai Iso 1
21 protection operation is performed.

尚、周波数の設定は室内側の制御器QCJで設定するよ
うにして(・るが、これはインバータ制御装置(至)で
行なうようKしても良いものである。以下室内聞の制御
器シωとインバータ制御装置(2引用の信号をスタート
信号、周波数設定信号(F′)、四万升シυの切換信号
、室外側送に機(イ)の制御信号、終了信号としてシリ
アルに一対の信号線で送受するとして説明する。
The frequency is set using the indoor controller (QCJ), but this can also be done using the inverter control device.Hereinafter, the indoor controller system ω and the inverter control device (the signals in quotation 2 are used as a start signal, a frequency setting signal (F'), a switching signal for 40,000 shu υ, a control signal for the outdoor transport machine (A), and a pair of end signals in serial. The explanation will be based on the assumption that data is sent and received via a signal line.

第16図は本発明の実施例を示すインバータ制御装置の
7172図であり、c3zは室内側の制御器(ハ)から
の信号を受(gする受信部、時は保護部であり、圧縮機
(イ)の異虐発熱や過電流が流れた時などに出力信号が
出るものである。■は先に述べた着霜検出器であり、以
]・に説明するマイクロプロセッサ(ロ)からの信号に
基づいてNmkxを出力するものである。このマイクロ
プロセッサ…)は、受信部C3力からの信号を格納する
バッファ部c3!19(このバッファ部の9は自動的に
10号を格納しかつ端子(INTa)より内部割込みの
信号を出す。)、設定値に基づいて計時を行なうタイマ
部(至)、第1、第2、第3記憶部C7)、(剥、(3
1及び制御部(4Gからなっており、M17図のフロー
チャート図に基づいて以下の動作を行なう。
Fig. 16 is a 7172 diagram of an inverter control device showing an embodiment of the present invention, where c3z is a receiving part that receives signals from the controller (c) on the indoor side; (b) An output signal is output when abnormal heat generation or overcurrent flows.■ is the frost detector mentioned earlier, and the output signal from the microprocessor (b) explained below is the one that is output. This microprocessor outputs Nmkx based on the signal. This microprocessor...) stores the signal from the receiving section C3 output in a buffer section c3!19 (9 in this buffer section automatically stores No. 10 and An internal interrupt signal is output from the terminal (INTa).), a timer section (to) that measures time based on the set value, first, second, and third memory sections C7), (peeling, (3)
1 and a control unit (4G), which performs the following operations based on the flowchart in Figure M17.

尚、タイマ(至)は前記と同様に第13図のフローチャ
ート図に基づいて動作する。
Incidentally, the timer (to) operates based on the flowchart of FIG. 13 in the same manner as described above.

先づ、電像投入などで運転を開始した場合は初期設定及
び変数の初期化を行なった後、前記第12図の70〜チ
ヤ一ト図と同様に動作するが、タイマ割込みの信号を待
っている間に以下の動作を行なう。まず端子(Qυから
Hレベル電圧を出力して内部割込みのマスクを解除する
。この時端子(INTa’) から内部割込みの信号が
出ていれば端子(INTa) がこの信号な受け2ける
。この後バッファ(至)内の信号を入力し、この信号に
基づいて設定周波数促)の値を変更し、さらに四方弁シ
Dの切換信号や送風機C26)のON10 F F信号
があれば、この信号に基づいて四方弁■υや送風機(2
6)の状態を切換える。次に着層検出器(至)から室外
側熱交換器(241の着霜量を入力し除霜運転が必要か
否かを判断する。除霜が必要なければ第12図のンロ〜
チャート図と同様にプツトタイム状態の出力を行ない、
さらに変数の変更処理を行なった後、再び設定周波数W
)をaみ込んで同じ動作を繰返す。
First, when operation is started by inputting an electric signal, etc., initial settings and variables are initialized, and then the operation is the same as in the chart from 70 in Fig. 12 above, but it waits for a timer interrupt signal. While doing so, perform the following actions. First, an H level voltage is output from the terminal (Qυ) to cancel the masking of internal interrupts.At this time, if an internal interrupt signal is output from the terminal (INTa'), the terminal (INTa) receives this signal. Input the signal in the rear buffer (to), change the value of the set frequency prompt) based on this signal, and if there is a switching signal for the four-way valve D or an ON10 F F signal for the blower C26), this signal Based on the four-way valve ■υ or blower (2
6) Switch the state. Next, the amount of frost formed on the outdoor heat exchanger (241) is input from the layer formation detector (to) and it is determined whether or not defrosting operation is necessary.If defrosting is not necessary, the
Output the put-time status in the same way as the chart.
After further variable change processing, the set frequency W
) and repeat the same action.

尚、着率′1景が多く除4.4運転を必要とする場合は
除霜制御運転を行なった後再び設定周波数C)を読霜制
御運転は先づ端子(qt)から除霜信号を室内側の制御
器(2!Iへ送1dする。この信号は前記した一対の信
号線な用いて行なうようにしても良い。この信号で室内
機Hは除霜運転の表示を行ないかつ室内側送風機CI!
暖を停止させるなどの動作を行なう。
If the arrival rate '1' is high and 4.4 operation is required, read the set frequency C) again after performing defrost control operation. This signal is sent to the indoor controller (2! Blower CI!
Perform actions such as stopping heating.

室外機(JOIでは四方弁Cυを切換え圧縮機(至)か
ら吐出される高温冷媒で室外側熱交換器c24Jの除霜
を行なう。またこの時の圧縮機(20+の回転数は一定
回転数としても良いし、段階的に上昇させるなど変動す
るようにしても良い。この後、室外側熱交換器(24)
の着霜が無(なると、除霜終了信号を室内側の制御器C
i!lへ送信すると同時に四方弁シυを元の状態に切換
えて通常の運転にもどるものである。
The outdoor unit (JOI switches the four-way valve Cυ and defrosts the outdoor heat exchanger C24J with the high temperature refrigerant discharged from the compressor (to). Also, the rotation speed of the compressor (20+) at this time is assumed to be a constant rotation speed. It is also possible to increase the temperature in stages, or to vary it by raising it in stages.After this, the outdoor heat exchanger (24)
(When there is no frost, the defrost end signal is sent to the indoor controller C.
i! At the same time as transmitting the signal to l, the four-way valve υ is switched to its original state and normal operation is resumed.

また保護部峙から端子(INTc) へHレベル電圧が
与えられた場合にはフローチャート図の動作に関係なく
外部割込入を受けて圧縮機端を停止さ、せると同時に異
常(N号を室内側の制御器(2鐘へ送信するものである
In addition, if an H level voltage is applied from the protection section to the terminal (INTc), an external interrupt is received and the compressor end is stopped regardless of the operation in the flowchart. The inner controller (which sends to the 2 bells).

このように本発明に基づくインバータ制御装置は、タイ
マ部の計時中に信号受信処理や着霜検出などの制御が行
なえるものである。また制御の41類はこれに限るもの
でなく他の制御を行なえるようにしても良い。また、上
記実施例ではインバータ制御装置を空気調和機に用いた
が他の′電気機器に用いても良いものである。
As described above, the inverter control device according to the present invention is capable of controlling signal reception processing, frost detection, etc. while the timer section is counting time. Further, control type 41 is not limited to this, and other controls may be performed. Further, in the above embodiment, the inverter control device is used in an air conditioner, but it may be used in other electrical equipment.

(へ)発明の効果 本発明のインバータ制御装置は複数のスイッチング素子
を用いて構成する三相ブリッジ部と、このスイッチング
素子の0N−OFFの組合せ状態を維持させる維持時間
を記憶する第2記憶部と、この維持時間を計時するタイ
マ部と、前記0N−OFFの組合せ状態とこのタイマ部
の計時とを用いて連続したPWM出力を前記スイッチン
グ素子へ出力しかつ、このタイマ部の計時中に他の機器
の運転制御が行なえるようにした制御部とを備えたので
、単一の制御部でスイッチング素子のONOF F 1
lilLllが行なえると同時に他の周辺・機器の制御
が行なえるものである。Nえば出力周波数の設定毎号な
外部からパルスコードで与えた場合、従来ではこの信号
の受信処理を行なう部分を必要としたが、本発明では単
一の制御部で行なうことができ、インバータ制御装置を
実際に機器に組み込んだ時に、この機器を小型に構成す
ることかできるものである。
(f) Effects of the Invention The inverter control device of the present invention includes a three-phase bridge section configured using a plurality of switching elements, and a second storage section that stores the maintenance time for maintaining the ON-OFF combination state of the switching elements. and a timer section that measures this maintenance time, and outputs a continuous PWM output to the switching element using the 0N-OFF combination state and the time measurement of this timer section, and also outputs a continuous PWM output to the switching element while the timer section is measuring time. Since it is equipped with a control unit that can control the operation of the equipment, a single control unit can control the ONOF F1 of the switching element.
It is possible to control other peripherals and devices at the same time. For example, when setting the output frequency for each issue, if a pulse code is given from the outside, conventionally a part is required to receive and process this signal, but with the present invention, this can be done with a single control unit, and the inverter control device When actually incorporated into a device, it is possible to make the device compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は三相インバータの電気回路図、第2図は従来の
実施例を示す記憶素子の内容のアドレスマツプ図、第3
図(a)は三相交流を示す波形図、第。1、*3E(c
)。2.3゜(b)K*tL、−fhfa、。。−”3
図(b)はs3図(a)の波形の負の部分を反転した波
の波形の00〜1800分を6分割してかつ重ね装置を
示すブロック図、第5図は本発明で得られ合わせた波形
図、M4図は従来のインバータ制御る波形を示す説明図
、第6図は本発明の具体的な波形を示す説明図、第7図
は第5図の波形を得るためにインバータを構成するトラ
ンジスタの0N−OFF状態を示す説明図、第8図はイ
ンバータを構成するトランジスタの0N−OFFの組合
せ状態を示す説明図、第9図はインバータを構成するト
ランジスタの一周期分の0N−OFFの組合せ状態を示
す説明図、第10図はインバータを構成するトランジス
タの0N−OFFの組合せ状態の維持時間を示す説明図
、第11図は本発明の実施例な用いた場合にインバータ
を構成するトランジスタの実際の0N−OFF状態を示
す説明図、第12図、第13図は本発明の実施例の動作
を示すフローチャート図、′7AI4図は本発明の実施
例を示す装置のブロック構成図、第15図は本発明を空
気調和機に用いた場合の機器構成図、第16図は第15
図に用いたインバータ制御装置のブロック構成図、第1
7図は第16図に示した制御部の1助作を示すフローチ
ャート図である。 +14)、 C切・・・第1記憶部、 051.(2)
・・・第2記憶部、tlL (4I・・・制御111部
、 qη、(ト)・・・タイマ部。 出願人 三洋電機株式会社 外1名 代理人 弁理士 佐 野 静 矢 筒f r゛。 π21!21 笛;(図(1)) 笈3図(C) D、 一″′29’− 第4図 第6図 哨7図 c< 80 −−Iト、X′:、\にむ\ 業゛13図
Figure 1 is an electric circuit diagram of a three-phase inverter, Figure 2 is an address map diagram of the contents of a memory element showing a conventional embodiment, and Figure 3 is an electric circuit diagram of a three-phase inverter.
Figure (a) is a waveform diagram showing three-phase alternating current. 1, *3E(c
). 2.3°(b) K*tL, -fhfa,. . -”3
Figure (b) is a block diagram showing a device that divides the 00 to 1800 minutes of the waveform obtained by inverting the negative part of the waveform in figure s3 (a) into six and overlaps it. Figure M4 is an explanatory diagram showing waveforms controlled by a conventional inverter, Figure 6 is an explanatory diagram showing specific waveforms of the present invention, and Figure 7 shows how an inverter is configured to obtain the waveforms shown in Figure 5. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the ON-OFF state of the transistors constituting the inverter, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the ON-OFF state of the transistors constituting the inverter. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the maintenance time of the ON-OFF combination state of the transistors constituting the inverter, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing the combination state of the transistors constituting the inverter. An explanatory diagram showing the actual ON-OFF state of the transistor, FIGS. 12 and 13 are flowcharts showing the operation of the embodiment of the present invention, and FIG. '7AI4 is a block configuration diagram of the device showing the embodiment of the present invention. Figure 15 is an equipment configuration diagram when the present invention is used in an air conditioner, and Figure 16 is a diagram of the equipment configuration when the present invention is used in an air conditioner.
Block configuration diagram of the inverter control device used in the figure, Part 1
FIG. 7 is a flowchart showing one assistant operation of the control section shown in FIG. 16. +14), C off...first storage section, 051. (2)
...Second memory section, tlL (4I...control 111 section, qη, (g)...timer section. Applicant: Sanyo Electric Co., Ltd. and one other representative: patent attorney Shizuka Sano. π21!21 Flute; (Figure (1)) 3 figures (C) D, 1'''29'- Figure 4, Figure 6, Figure 7, c< 80 --I, X':,\nimu\ Work Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)iaのスイッチング素子を用いて構成する三相ブ
リッジ部と、このスイッチング素子のON−OF I”
の組合せ状態を記憶する第1記憶部と、この0N−OF
Fの組合せ状態を維持させる維持時間を記憶する第2記
憶部と、この維持時間を計時するタイマ部と、前記0N
−OFFの組合せ状態とこのタイマ部の計時とを用いて
連続したPWM出力を前記スイッチング素子へ出力しか
つ、このタイマ部の計時中に他の機器の運転制御が行な
えるようにした制御部とを備えたことを特徴とするイン
バータ制@1装置。
(1) A three-phase bridge section configured using ia switching elements, and the ON-OF I” of this switching element.
a first storage section that stores the combination state of the 0N-OF
a second storage section that stores a maintenance time for maintaining the combination state of F; a timer section that measures this maintenance time;
- A control unit that outputs a continuous PWM output to the switching element using the OFF combination state and the time measurement of the timer unit, and is capable of controlling the operation of other equipment while the timer unit is measuring time. An inverter-based @1 device characterized by being equipped with.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5797369A (en) * 1980-12-10 1982-06-17 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd Controller for pulse width modulation inverter

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5797369A (en) * 1980-12-10 1982-06-17 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd Controller for pulse width modulation inverter

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