JPS60210102A - 走行車用給電装置 - Google Patents

走行車用給電装置

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JPS60210102A
JPS60210102A JP59067038A JP6703884A JPS60210102A JP S60210102 A JPS60210102 A JP S60210102A JP 59067038 A JP59067038 A JP 59067038A JP 6703884 A JP6703884 A JP 6703884A JP S60210102 A JPS60210102 A JP S60210102A
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Nippon Genshiryoku Jigyo KK
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Nippon Genshiryoku Jigyo KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はたとえば原子力発電所に設置されている原子炉
格納容器内の床面軌道を走行して異常状態を監視するた
めの走行車用給電装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］ 原子力発電所においては、原子炉格納容器内に敷設され
ているポンプ、配管及び安全弁等の異常状態を早期に発
見し、重大事故を未然に防止する必要がある。すなわち
種々の異常発生を発見するには、原子炉格納容器内の状
況を目視するのと同様にしてＩＴＶカメラを搭載し、ま
た走行車の電源供給用に蓄電池を搭載した走行車によっ
て、その異常の有無を点検監視することが試みられてい
るＬしかしながら走行車の動力源に蓄電池を用いてい名
ために蓄電池の交換作業及び蓄電池の充電作業が必要で
ある。走行車の蓄電池が消耗した場合、走行車は蓄電池
の交換場所まで走行しなければならず、そのため走行車
が点検すべき監視範囲は蓄電池の蓄電能力によって左右
される。したがって、走行車の移動が広範囲領域でかつ
円滑に行なうことができ、小型、軽量で充電装置への接
続が容易な走行車への給電装置が望まれている。
［発明の目的コ 本発明は上記要望を満足させるためになされたもので、
走行車に蓄電池を搭載した状態で蓄電池の充電を円滑に
行なうことができ小型、軽量で電源への接続が容易で走
行範囲を拡大できる走行車用給電装置を提供しようとす
るものである。
［発明の概要］　′ 本発明は走行車に搭載した蓄電池によって走行および計
測制御を行なう走行車において、走行車側に受電コネク
タを設けその受電コネクタのプラグに加圧された際に電
気的に導電状態となる加圧導電ゴムを用い、また同様に
して送電コネクタ側プラグにも加圧導電ゴムを用い、さ
らに送電コネクタを受電コネクタにフックを用いて圧接
し、送受電コネクタ間を導通状態にして走行車に搭載し
た蓄電池の充電を行なうことができる走行車用給電装置
であるｉ ［発明の実施例］ 以下、第１図から第６図までを参照しながら本発明に係
る走行車用給電装置の一実施例を詳しく説明する。　。
第１図は走行車が原子炉格納容器内を走行する状態を゛
一部アブロック示した概略断面図で、第２図は第１図に
おける走行車が充電装置から充電されている状態を示す
概略図である。
すな′わち、第１図において符号１は原子炉格納容器（
以下ＰＣ■と称す）で、このＰＣＶｌの内部には原子炉
圧力容器２が設置されている。この原子炉圧力容器２を
中心として走行車３が走行する軌道の走行路４が敷設さ
れており、走行路４に沿って複数箇所に充電装置！”５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ　（以下符号５で代表する）が設
置されている。充電装置５はｐｃｖｉの壁面を貫通する
ペネレーション６を介して導電ケーブル７ａ、７ｂで接
続されており、１！電ケーブル７ｂの端部はＰＣＶＩの
外側に設置されている制御盤８に接続されている。
走行車３は、最初の第１の充電装置５ａに向かって走行
し、走行車３に搭載された蓄電池９の充電を行なう。な
お図示してないが、点検監視情報や走行車３の制御は、
無線によって行なわれる。
蓄電池９の充電が終了すると、次の第２の充電装置５ｂ
に向かって走行車３は移動していき、再び蓄電池９の充
電を行なう。走行車３は前記と同じ様な走行操作を繰り
返しながら第１から第４の充電装置５８〜５ｄ間を走行
する。走行車３に搭載された蓄電池９の充電は、第２図
に示す」り、走行車３に設けられた受電コネクタ′１０
と充電装置５に設けられた送電コネクタ１１を接続して
行なう。充電の制御は、ｐｃｙｉの外部に設置された中
央制御室の制御盤８によって行なわれる。第３図は充電
装置５に接続されている送電コネクタ１１を一部側面で
フック門が閉じた状態を示したもので、第４図は第３図
における送電コネクタ１１のフック１７が開いた状態を
示している。
第３図において、符号１２はカバーを示しており、この
カバー１２の一端は充電装置５の側面に固定されている
。このカバー１２の他端には開口１２ａが設けられてい
る。このカバー１２内には開口１２ａを挿通してプラグ
１３が固定されている。プラグ１３は内部に絶縁材１４
が充填され、この絶縁材１４内に導電ケーブル７ａ、７
ｂが挿入され、導電ケーブル７ａ、７ｂの一端は絶縁材
１４の表面に貼着した半月状の加圧導電ゴム１５ａ、１
５ｂに接続されている。加圧導電ゴム１．５ａ　、　１
５ｂの表面には電極１６ａ、１６ｂが密着固定されてい
る。したがって電極１６ａ。
１６ｂは加圧導電ゴム１５．ａ、１５ｂを介して導電ケ
ーブル７ａ、７ｂと電゛気的に接続されている。
加圧導電ゴム１５ａ、１５ｂはたとえばシリコンゴムに
金属粒子を特殊な方法で分散混合したもので、通常状態
では普通のゴムと同様に絶縁状態が保たれており、圧力
を加えるとシリコンゴム内の金属粒子同士が接触して導
通状態になるものである。
プラグ１３の外周面にはフック固定板１７ｃ。
１７ｄが固定されており、このフック固定板１７ａ、１
７ｄにはビン１７ａ、１７ｆを介して一対のフック１７
ａ、１７ｂ（以下フックを１７で示す）が枢着されてい
る。フック１７には切欠部１７ｇ、１７ｈが形成されて
おり、この切欠部１７ｏ、１７ｈとフック固定板１７０
．１７ｄとの間にスプリング２１が挿着されている。し
たがって、フック１７はビン１７ｅ、１７ｆを支点とし
て上下方向に開閉自在なようにフック固定板１７ｃ、１
７ｄに枢着されている。またプラグ１３の電極１５側と
反対の端面側にはフック開閉板２０が配設され、このフ
ック開閉板２ｏはシリンダ駆動部１８から突設したロッ
ド１９に接続され移動自在になっている。このフック開
閉板２゜はシリンダ駆動部１８を駆動することに参って
ロッド１９が矢印方向へ移動しフック開閉板２ｏがフッ
ク１７の端面と接し押圧してフック１７を閉じる状態に
なる。つまりシリンダ駆動部１８には図示してないモー
タが収納されており、このモータを駆動することによっ
てロッド１９が左右に移動し、この移動に伴なってフッ
ク開閉板２ｏが同時に左右にい移動しフック１７と接触
してフック１７を開閉する。この操作は制御盤８に電気
回路牽組込むことによって遠隔操作で自動的に行なうこ
とができる。
すなわち第３ｂ図はフック開閉板２ｏを図上側方向へ移
動させ、フック１７ａ、１７ｂの後端部を圧接すること
により、フック１７ａ、１７ｂを閉の状態としたもので
あり、第４図はフック開閉板２０を左側へ移動すること
により、スプリング２１ａ、２１ｂが伸び、ノック１７
ａ、１７ｂはビン１７ｅ、１７ｆを支点として押し上げ
られて開の状態となっている。
第５図は走行車３の受電コネクタ１ｏを示したものであ
り、第５図に示す如く、受電コネクタ１０は、走行車３
の後端部ト設置されている。このコネクタ１Ｑのプラグ
２２は走行車３に固定されてており、プラグ２２の中空
部には、絶縁材２３が充電されている。絶縁材２３の先
端部には、半月状の電極板２４ａ　、２４ｂが固定され
ており、電極板２４，２４ｂには、半月状の加圧導電ゴ
ム２５ａ、２５ｂが密着固定されている。電極板２４ａ
　、２４ｂの側面には、導電ケーブル２６ａ。
２６ｂが接続されており、導電ケーブル２６ａ１２６ｂ
の端部は、蓄電池９の電極に接続されている。走行車３
の駆動及び走行車制御回路２７の動作は蓄電池９によっ
て行なわれる。
第６図は、走行車３が充電装置５から給電されている受
電コネクタ１０と送電コネクタ１１の接続状態を示した
図である。受電コネクタ１０と送電コネクタ１１の接続
は、第４図に示した様に、フック１７ａ、１７ｂを開の
状態にして受電側と送電側の電極板１５．２４を対向し
受電コネクタ１０側の加圧導電ゴム２５ａ、２５ｂと送
電コネクタ１１側の加圧導電ゴム１６ａ、１６ｂの表面
同志を密＠させる。その後第３図に示したようにロッド
］９を右側に移動してフック１７ａ。
１７ｂを閉にし、加圧導電ゴム１６ａ、１６ｂ。
２５ａ、２５ｂを圧縮させる。この圧縮により加圧導電
ゴム１６ａ、の１６ｂ　、２５ａ　、２５ｂを介して送
電コネクタ１１側の電極板１５ａ。
１５ｂと受電コネクタ１０側の電極板２４ａ。
２４ｂは導通状態となる。したがって充電装置５と走行
車３に搭載した蓄電池９は接続状態となり、制御盤８よ
り一定の電圧、電流を送電することにより、蓄電池９を
充電することが出来る。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は走行車側と充電装置側の送
・受電コネクタのプラグに加圧導電ゴムを使用しかつフ
ックによって前記両加圧導電ゴムを圧着して導通状態が
容易に得られるように構成した走行車用給電装置である
。
したがって、送・受電コネクタの接続が自動的かつ円滑
に行なわれるので蓄電池の充電作業が容易になる。また
充電装置を走行車が走行する軌道に沿って複数箇所設け
ることによって走行車の行動範囲が拡大されかつ点検監
視領域が広がりしかもその移動が円滑に行なわれる。さ
らにその走行車に必要量以上の、蓄電池を搭載する必要
がないので、走行車が小型、軽量化できるとともに蓄電
池は小容量ですむ。また加圧導電ゴムは防湿作用を有す
めためコネクタ先端部に保護カバーを設ける必要がなく
、コネクタを小型化できる。
また、加圧導電ゴムの形状を半月状に形成することによ
って送・受コネクタの接続を円滑に行なうことができる
。加圧導電ゴムの表面に貼着する電極は平板状でも凹凸
面状でも良いが、凹凸面に形成することによって密着性
がよりすぐれる。
なお、以上の実施例では走行車を原子炉格納容器内を点
検監視する例で説明したが、これに限ることなく、たと
えば石油精製、化学プラントなど人間が立入ることがで
きない場所に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る走行車用給電装置の一実施例を説明
するためのもので、第１図は原子炉格納容器内を走行車
が走行する状態を示す概略図、第２図は第１図における
走行車の充電状態を示す概略図、第３図は充電装置側の
送電コネクタを一部側面で示す断面図、第４図は第３図
におけるフックが開いた状態を一部側面で示す断面図、
第５図は走行車側の受電コネクタを一部概略的に示す断
面図、第６図は送電コネクタと受電コネクタとが接続さ
れた状態を一部側面で示す断面図である。 １・・・原子炉格納容器　２・・・原子炉圧力容器３・
・・走行車　４・・・走行路 ５・・・充電装置　６・・・ペネレーション７・・・導
電ケーブル　８・・・制御盤９・・・蓄電池　１０・・
・受電コネクタ１１・・・送電コネクタ　１２・・・カ
バー１３・・・プラグ　１４・・・絶縁材 １５・・・電極板　１６・・・加圧導電ゴム１７・・・
フック １８・・・シリンダー駆動部 １９・・・ロッド　２０・・・フック開閉板２１・・・
スプリング　２２・・・プラグ２３・・・絶縁材　２４
・・・電極板 ２５・・・加圧導電ゴム　２６・・・導電ケーブル２７
・・・走行車制御回路 代　理　人　弁理士　菊　池　五　部 第１図 第２図 １１４図 第δ図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）走行車に搭載された蓄電池に該走行車が走行する
    軌道に配設された充電装置から充電する走行車用給電装
    置において、前記走行車側に受電コネクタを、前記充電
    装置側に送電コネクタをそれぞれ導電ケーブルを介して
    接続し、前記両コネクタのプラグに加圧導電ゴムおよび
    該加圧導電ゴムに密着した電極を設けかつ前記両コネク
    タの電極面をフックを介して圧設し、しかも該ノックに
    フック間閉ｍ構を設けて前記両コネクタを接離自在に構
    成したことを特徴とする走行車用給電装置。
  2. （２）フック開閉機構は充電装置側に設けられたカバー
    内のシリンダと、このシリンダに移動自在に取着された
    ロンドと、このロンドの先端に接続された開閉板と、こ
    の開閉板に接離しかつ前記プラグに設けられたフック固
    定板と、このフック固定板にビンを介して枢着されたフ
    ックと、このフックに形成された切欠部と前記フック固
    定板との間に挿着されたスプリングとからなることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載・の走行車用給電装
    置。
  3. （３）加圧導電ゴムは半月状に形成されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載の走行車用給電装置
    。
JP59067038A 1984-04-03 1984-04-03 走行車用給電装置 Granted JPS60210102A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59067038A JPS60210102A (ja) 1984-04-03 1984-04-03 走行車用給電装置

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JP59067038A JPS60210102A (ja) 1984-04-03 1984-04-03 走行車用給電装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60210102A true JPS60210102A (ja) 1985-10-22
JPH0468843B2 JPH0468843B2 (ja) 1992-11-04

Family

ID=13333288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59067038A Granted JPS60210102A (ja) 1984-04-03 1984-04-03 走行車用給電装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS60210102A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2682331A1 (fr) * 1991-10-10 1993-04-16 Peugeot Boitier de prise de charge pour vehicule a moteur electrique.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2682331A1 (fr) * 1991-10-10 1993-04-16 Peugeot Boitier de prise de charge pour vehicule a moteur electrique.

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Publication number Publication date
JPH0468843B2 (ja) 1992-11-04

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