JPS60204299A - ステツピングモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、中断期間Ｔｒにより分離され、この中断期間
Ｔｒに加え合わされて所定の標本化期間Ｔｅを定める持
続時間Ｔ０を有する一連のペースパルスによ多構成され
、変動電圧源の電圧レベルに依存する断続比に従って断
続される一定持続時間のパルスを供給することにより可
変電圧源からステッピングモータとくに時計用ステッピ
ングモータを一定の電力レベルで駆動する装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

今日市販されている種類の電子時計においては、時間を
指示するために、水晶時間基準にょシ与えられた電気パ
ルスを機械的な運動に変換するステッピングモータが用
いられるのが普通である。この時計は通常は小型電池に
よシミ力を供給されるが、その小型電池は定期的に交換
せねばならない。

電池によシ供給される電力を節約して、電池の寿命をで
きる限シ長くするために、モータの駆動パルスの持続時
間を駆動すべき負荷の大きさに依存させる調整装置を設
けることが提案されている。

いいかえると、負荷が大きくなった時にはパルスの持続
時間を長くし、負荷が小さくなった時にはパルスの持続
時間を短くする。その調整装置がたとえば米国特許第４
，３２３，８３４号および第４，３４６゜４６３号に開
示されている。

問題点 そのような調整装置は、モータが一定電圧で駆動される
と仮定しておシ、電池の使用開始時における電池の電圧
と、電池の寿命が尽きる頃における電池の電圧との差は
考慮に入れてい危い。−見したところ、このような簡単
化は、全寿命期間を通じての放電特性がほぼ一定の１．
５ボルトでおる銀電池に対しては正当であるように見え
る。しかし、選択した電源が銀の過酸化物を用いる電池
の場合には、寿命の当初に線電圧が約１．８ｖであるた
めに、電池の製作時にその電池の容量を減少式せ、した
がって電圧を１．５Ｖまで低下させるための処理を施さ
なければならないから、状況は異なることが判明してい
る。したがって、その場合には、その電池の特性を最も
よく利用することはできない。そのような電池は、それ
の体積に比べて電力容量が大きいということで特徴づけ
られている。また、最近市販されるようになったリチウ
ム電池を用いたとしても状況は依然としてかんばしく々
い。というのは、リチウム電池は信頼度が高く、エネル
ギー密度が十分である点は注目すべきであるが、出力電
圧が寿命の始期と終期とで約３．６Ｖから約１４Ｖまで
変化するために放電特性が極めて好ましくないからであ
る。

上記の電池のうち後の２つの種類の電池の場合には、内
部抵抗値が高くなることに伴う電圧の低下によって最初
はモータの動作が不安定となシ、その後でモータが停止
することになるが、それが起るのは電池の寿命が尽きる
時期よシか々シ前である。この困難を解消するために、
電池の出力電圧が最低となった時にも動作できるように
モータを構成することが行われている。しかし、そうす
ると電池の寿命期間の大部分にわたって電力を過度に消
費することになる。

従来提案されている解決技術に固有の諸困難を克服する
ために、駆動パルスが中断期［：’ｒ、により分離され
る持続時間がＴｏである一連のベースパルスによ多構成
されるようにするとともに、電池の端子に存在する電圧
の関数である断続比で断続される一定持続時間の駆動パ
ルスによシモータを駆動することが提案されている。

そのような技術が公開された特許出願ＱＢ　−Ａ２０５
４９１６に開示されている。その特許出願においては、
既知の抵抗値を有する抵抗器の端子に電池が結合された
時に、電池から与えられる電圧の値によシ決定されるパ
ルス幅を有する一連のベースパルスで構ｔＬ７’ｃモー
タ駆動ハルスにょシ、モータの巻線に電力を供給するこ
とが提案されてイル。この装置においては、問題の電圧
がどの領域におちるのかを１ミリ秒ごとに決定し、これ
に従って、モータ駆動信号の波形を、５種類の所定のパ
ターンのうちから選択する。したがって、この技術鉱、
電源電圧の関数としてモータ駆動パルス＋７）電力を不
連続に調整するものであるから、モータの出力トルクが
大幅に変化することになり、その結果として歩進が行わ
れないことがある。更に、モータパルスの電力を、モー
タが駆動せねばならない負荷に依存させたい場合に、そ
のような不連続調整では、電力を効率良く負荷量に依存
させることができない。

前記困難の別の解決技術が公告されたヨーロッパ特許明
細書Ａｌ−００７７２９３において提案されている。こ
の技術においては、制御装置が、各駆動パルスの電力を
電源の電圧の値に基本的に連続したやシ方で適合できる
ようにする。この場合に、断続比が供給電圧に応じて定
期的に再較正され、その再較正された断続比は、次の再
較正信号まで維持されるようにメモリに格納される。し
かし、この技術は、計算器の使用と、計算された値のメ
モリへの格納とを必要とするから、時計の電子回路が複
雑となってしまう。更に、この技術ではモータを流れる
電流を測定するから、モータの巻線に直列結合される抵
抗器と、スイッチング装置を必要とし、そのためにモー
タの電源回路も複雑となる。

−〔概要〕 以上説明した諸困難を解決するために、゛本発明は中断
期間Ｔｒにより分離され、この中断期間Ｔ。

に加え合わされて所定の標本化期間Ｔ、を定める持続時
間Ｔ０を有する一連のペースパルスにょシ構成され、か
つ変動電圧源の電圧レベルに依存する断続比に従って断
続される一定持続時間のパルスを供給すると、とによシ
、変動電圧源からステッピングモータとくに時計用ステ
ッピングモータを一定の電力レベルで駆動する装置にお
いて、変動電圧源の電圧に比例する比例電圧を検出する
ＷＪｌの手段と、所定の標本化期間Ｔ０中に前記比例電
圧の大きさと同じ向きに変化する可変増加率を有する信
号を発生するために前記比例電圧を用いる第２の手段と
、前記信号を基準しきい値と比較する第３の手段とを備
え、持続時間がＴ　である前記ペースパルスを発生して
、断続比を表す関係Ｔ０／Ｔ、を決定するために、比較
の結果は、前記信号が基準しきい値よシ小さいか、大き
いかに従って異なる論理状態を決定することを特徴とす
る変動電圧源からの一定の電力レベルでステッピングモ
ータとくに時計用ステッピングモータを駆動する装置を
提供するものでおる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明や装置のブロック回路図である。ステ
ッピング型のモータＭに、電圧がＵ、の直流電源から電
力が供給される。その直流電源はたとえにリチウム電池
である。所定の期間ＴＩ中スイッチ１が閉じられ、それ
と同時にスイッチ２がくシ返えし断続される。そうする
と断続されたモータパルスが発生され、そのモータパル
スによシモータの回転子が歩進させられる。前記したよ
うに、電池の電圧とは無関係に一定の電力をモータに供
給したいから、断続比を電池の電圧に依存させる。その
ために、スイッチ１が閉じられている時間を、予め定め
られている多数の標本化期間Ｔ０に分ける。標本化期間
は、スイッチ２が閉じられている時間である持続時間Ｔ
０と、スイッチ２が開かれているパルス中断期間Ｔ、と
で定まるパルスにより構成される。関係Ｔ、／Ｔ＠は正
しく断続比であることがわかるであろう。この断続比は
、供給電圧Ｕ０の関数として制御される。電圧Ｕ０が高
いと（電池の寿命の始め）、持続時間Ｔ０は短く、断続
比は低い。これに反して電圧Ｕ０が低いと（電池の寿命
の終シ）、持続時間Ｔ０は長くされて断続比が高くなる
。

それらの状況のうちの第１の状況を５１％２ａ図に示す
。この場合には電池電圧Ｕ０は高く（たとえば３Ｖ）、
期間Ｔｌ中にわたってスイッチ１が閉じられている時は
、モータ端子における電圧ＵＭの波形は、持続時間がＴ
ｏで、振幅が電圧Ｕ０と同じである一連の短いパルスを
示す。スイッチ２によシ行われる断続の断続比Ｔ０／Ｔ
、は２５％のオーダーである。前記した状況のうちの第
２の状況が第２ｂ図に示されている。第２ｂ図において
は、電池電圧Ｕ０は半分になっている（たとえば１、５
　Ｖ　）。この場合には、電圧ＵＭは、振幅が半分であ
るが、持続時間Ｔ０が長くされ、断続比が５０％のオー
ダーである一連のパルスで構成される。それら両方の状
況においては、標本化期間Ｔ。

は同じであることがわかるであろう。実際に、標本化期
間Ｔ０は、時計の特定の構成ごとに最初に決定され、し
たがって所定の期間を構成する。それらの何れの場合も
、モータに与えられる平均電圧Ｕ＝は同じである。これ
は次式によシ表すことができる。

ことに、Ｅはモータに供給される電力９、■はモータの
巻線を流れる電流でおる。電力Ｅを一定に保つためには
、式Ｕ　ｏ　Ｔ　６　／Ｔ　ｅにより表される平均電圧
Ｕｍを一定に保つ装置を設けねばならないことがわかる
。平均電圧が一定でおると電流■も同様に一定である。

再び第１図を参照して、電源電圧Ｕ０の値とは無関係に
一定の電力をモータにどのようにして供給するかを説明
する。電源の端子間に第１のブロック３が接続される。

このブロックはその出力端子４に、電源電圧Ｕ０に正比
例する雷、圧ＵＡｌｌを発生するように構成される。そ
の電圧ＯＡ！＋は第２のブロック５に力えられる。この
ブロック５は、それの出力端子６に第１の可変信号Ｕｅ
を生ずる。

この第１の可変信号は、電圧ＵＡＩ＋　が高く力るにつ
れて高い割合で高くなる。その可変信号Ｕｃは、各標本
化期間Ｔ６中に発生され、第３のブロック７において基
準しきい値Ｕｒと比較される。可変信号Ｕｅが基準しき
い値より小さいか、大きいかに従ってブロックｌは異な
る論理状態を生じ、各標本化期間中に持続時間Ｔ０のベ
ースノ（パルスを出力端子８に生ずる。そのペースノリ
レスは、その時間Ｔ　ｏ　）間スイッチ２を閉じる。

第３図はモータ駆動回路の詳しい回路図であって、第１
図に示すブロック回路図を基にして本発明を実施する好
適な方法を示すものである。直流電源の電圧Ｕ０が、線
１０と１１を通じてモータＭに与えられる。モータＭは
たとえば２回の歩進で１回転するラペット（Ｌａｖｅｔ
）型モータである。

モータＭを歩進させるために心安な双極・＜パルスを形
成するために、端子１２．１３と電源の間にスイッチ３
１．３２，３３．３４が接続される。それらのスイッチ
・はスイッチトランジスタにより構成される。トランジ
スタスイッチ３１．３２が閉じられると、期間Ｔｉ中に
電′流がモータＭを矢印１４の向きに流れ、回転子が最
初の半回転だけ歩進する。モータが停止している期間（
たとえは１秒間）が経過してから、トランジスタスイッ
チ３３．３４が同じ期間Ｔｉ０間閉じられる。それによ
って回転子が第２の半回転だけ歩進させられ、モータに
は矢印１４とは逆向きの矢印１５の向きに電流が流れる
。期間すなわちパルスＴｌの長さと、その期間がくり返
えされる周期と、トランジスタスイッチ対３１と３２．
３３と３４の交互制御（信号Ｔ、〒）とは共通の時間基
準から決定される。その時間基準は多段分周器を制御し
、その多段分周器からそれらの信号が得られる。それら
の信号Ｔ。

〒とパルスＴｉの発生方法は公知でおるが、後でそれに
ついて説明する（第６図）。

モータを一定の電力で駆動するために、制御ノ（ルスＴ
ｉは先に説明した原理に従ってさい断される。

とくに、第１図のブロック３は、第３図においては抵抗
Ｒ１ｒ　Ｒ１１＋　Ｒ３＋　Ｒ４よ構成る抵抗ブリッジ
として示されている。この抵抗ブリッジの第１の対角点
は線１０，１１によシミ源００の端子に接続される。抵
抗Ｒ２の端子間電圧Ｕムど抵抗Ｒ４の端子間電圧Ｕ、そ
れぞれが次式で表わされるものとすると、 ブリッジの第２の対角点ＡＢの端子間に現われる電圧Ｏ
１ｍは次式で表わされる。

す々わち、ＵＡＩは、電源Ｕ０の電圧に正比例する。

゛　その電圧ＵＡＩはコンデンサＣをそれに直列接続さ
れている抵抗Ｒを通じて充電するために用いられる。こ
のコンデンサＣと抵抗Ｒは、第１図に示すブロック５を
基本的に構成するＲＣ回路網である。コンデンサＣの端
子間電圧Ｕｃは次式で表すことができる ｅ Ｕ、ｃ＝ＵＡｍ　（１−ｅ　）　Ｇり との０）式は、電圧ＵＡＩＩが高くなるにつれて、電圧
Ｕｃが所定電圧に達するために必要な時間Ｔｘが短くな
る、いいかえると、比例電圧ＵＡＩが高くなるにつれて
、コンデンサの端子間電圧Ｕｃが一層速く上昇すること
を示している。

第３図に示される比較器１６は、それの第１の入力端子
１１に電圧Ｕｃを受け、第２の入力端子１８にしきい備
差準電圧Ｕｒを受ける。そのしきい備差準電圧は、Ｕｒ
＜ＵＡＩ＋であるように選択される。この比較器１６は
、第１図に示すブロックＴに相当する。第３図に示す回
路においては、電圧Ｕｃが電圧Ｕ、よシ低い限りは、比
較器１６の出力１９は論理１である。電圧Ｕｃが電圧Ｕ
ｒ　より高くなると、比較器１６の出力１９は論理Ｏに
直ちになる。

（２）式から、電圧［Ｊｃが基準電圧Ｕ、になるのに要
する時間ＴＸ−Ｔｏを計算できる。

（１）式のＵＡＩに値を代入し、Ｒ１＝　Ｒ１＝：　Ｒ
ｓ＝ｋＲ４と仮定すると、（３）式は次のようになる。

この＠）式から、比較器が論理１を生ずる期間Ｔ０は、
電源電圧Ｕ０が低い時にははるかに長いことがわかる。

コンデンサの端子にスイッチングトランジスタ２０が接
続されている。このスイッチングトランジスタの目的は
コンデンサＣを定期的に短絡することである。トランジ
スタ２０は持続時間の短いパルスＴｃによ多制御される
。このパルスはトランジスタ２０を導通状態にする。パ
ルスＴｃの周期はＴ、である。この周期Ｔ０でコンデン
サＣの端子間電圧Ｕｅは短絡により零リセットされる。

各周期Ｔ、すなわち標本化期間は、持続時間がＴｏで、
中断期間がＴｒであるベースパルスで構成される。そう
すると、周期的な関係すなわち断続比Ｔ０／Ｔ、が、駆
動電圧の値Ｕ０に逆比例的になる比較器１６の出力端子
１９は、アンドゲート２５の第１の入力端子に接続され
る。このアンドゲート２５の第２の入力端子はパルスＴ
、を受ける。

アンドゲート２５の出力端子はアンドゲート２１゜２２
の６第１の入力端子に接続され、アントゲ−）２１．２
２の第２の入力端子は信号Ｔ、Ｔをそれぞれ受ける。そ
れらの信号の目的はモータＭの巻線に与えられるモータ
パルスの極性を交番させることである。トランジスタ３
２．３４のベースに信号がダイオード２４．２３をそれ
ぞれ介して与えられる。トランジスタ３１と３４．３２
と３３が相補形（ＰとＮ）の場合にはそれらのダイオー
ドを省くことができる。

第４図は、電源電圧Ｕｏが低い時（電池の寿命の終期で
、たとえば１．５Ｖ）に第３図の回路図の種々の点に現
われることがある種々の信号のタイミング波形図、第５
図は電圧Ｕ０が高い時（電池の寿命の始期、たとえば３
’／）の同じ信号のタイミング波形図である。

第４図ａは、抵抗ブリッジＲ１Ｉ　Ｒ１＋　Ｒ３＋　Ｒ
４の対角線上の端子における電圧ＵＡ―を示す。この電
圧ＵＡＩＩはＲＣ回路網を周期的に充電するために用い
られる。第４図すにはコンデンサの端子間電圧Ｕｃと、
しきい備差準電圧Ｕｒが示されている。電圧Ｕｃはスイ
ッチ７グ・トランジスタ２０によって定期的に零リセッ
トされる。このトランジスタ２０は一定周期Ｔｅで、短
い持続時間ＴｃノハルスＴｃによって制御される。この
制御信号パルスが′＃Ｊ４図ｄに示されている。

本発明に従って、比較器１６の出力信号１９は、Ｕｅ＜
Ｕｒの時は論理１であムＵ　ｅ　）’　Ｕ　ｒ　の時は
論理０を表し、標本化期間Ｔｅは中断期間Ｔｒと持続時
間がＴｏのペースパルスとで構成される（第４図ｅ）。

第４図ｅに示す信号は、第４図Ｃに示す信号ＴＩがアン
ドゲート２５の他の大刀端子に与えられている時に、ア
ンドゲート２５の出力端子に現われる。

歩進を行わせるために、矢印１５の向きにもモータ電流
を流さなければならない。この時に鉱、持続時間がＴの
極性パルスは１であシ、それの逆〒は０である。パルス
Ｔ０（第４図ｅ）は、アンドゲート２２を通ってトラン
ジスタ３３を導通状態にし、インバータ２４を通ってト
ランジスタ３２へ与えられてこのトランジスタを非導通
状態にする。そのパルスＴ。Ｆｉアンドゲート２１は通
らない。したがってそのアンドゲート２１の出力は論理
０である。したがって、トランジスタ３１は非導通状態
にされ、またトランジスタ３４はインバータ２３を介し
て信号１をペースに受けるからトランジスタ３４は導通
状態にされる。持続時間がＴ。のパルスを受けるたびに
トランジスタ３３．３４が導通状態にされ、そのために
電流が矢印１５の向きにモータを流れる。持続時間がＴ
ｒの各中断期間（第４図ｅ）ごとにアンドゲート２５の
出力端子に信号０が現われ、したがって各アンドグー）
２１．２２の出力端子に信号Ｏが現われる。したがって
、トランジスタ３１．３３が非導通状態にされ、トラン
ジスタ３２．３４がｔ％状態にされる。Ｔｒ期間中はモ
〜りの巻線は短絡される。したがって、この場合には第
４図ｆに示す波形の電圧がモータに与えられる。この電
圧は、持続時間がＴｌのパルスによ多制御される場合の
ようには連続電圧ではなく、比Ｔ　ｏ／Ｔ　で断続され
、振幅はＵｏである。

使用するモータが１回転ごとに２回歩進する種類のもの
である場合には、次の歩道を行わせるために電流の向き
を矢印１４で示す向きに反転させねばならない。この場
合には、持続時間がＴの極性パルスは０であり、それの
逆Ｔは１となる。先に述ぺたのと同じ理由から、この場
合には期間Ｔ０の間はトランジスタ３１．３２は導通状
態にされ、トランジスタ３３．３４Ｆ！非導通状態にさ
れる。

期間Ｔｒ中は、導通状態のトランジスタ３２．３４によ
ってモータの巻線は短絡される。

第５図は、駆動電圧を２倍にした場合の本発明の装置の
動作を示すタイミング波形図である。詳細は略すが、電
圧Ｕｅははるかに速くしきい備差準Ｏｒに等しくなるこ
とに気がつくであろう。そのために駆動期間Ｔ、が短く
なシ、断続比Ｔｏ／Ｔ・が低くなる。モータの端子に鉱
、最終的には第５図ｆに示す駆動信号が与えられる。そ
の駆動信号の振幅Ｆ！、２倍であ石が、その駆動信号の
持続時間Ｔ０は明らかに短くなっている。

先に示した式を基にして実用的な例をとるために、電圧
が３〜１ｖの間で変化する場合において一定電力をモー
タに与える必要があると仮定するＲ、＝Ｒ，＝１３＝１
メグオーム、Ｒ４＝２５０　キロオームと定めることに
よシ、（１）式からＵＡＢ＝０．３Ｕ０であることがわ
かる。同様に、基準しきい値電圧Ｕｒを０．１ｖ、コン
デンサＣの容量を０．０１マイクロフアラド、抵抗Ｒの
抵抗値を８２キロオームと選択すると、次の表を得るこ
とができる。

秒よシ長い周期、すなわち、分周期から直接得ることが
できる実用的な値としては２４４マイクロ秒より長い周
期を選択することが必要である。断続比Ｔ０／Ｔ、は上
の表に示されている値に直接定めることかできる。

表に示した値においては、コンデンサＣを短絡するため
に必要な時間（第４図ｄと第５図ｄの周−期Ｔｃ）を考
慮に入れなかったことに注意すべきである。標本化期間
Ｔ。からこの期間Ｔｃ　を除去するために、簡単なスイ
ッチングトランジスタ２０（第３図）の代シに、標本化
期間Ｔｅを期間すなわち周期Ｔｅから独立にする別の装
置に代えることができる。この場合には周期Ｔｃは実用
上の理由から３０マイクロ秒として選択される。

基準しきい値電圧Ｕｒは、使用しているモータの特性の
関数として選択せねばならないことに注意することが重
要である。そのしきい備差準電圧は、電源電圧の変動と
は独立に厳しく安定化される。そのような電圧の発生器
の実用的な例がたとえばスイス特許明細書ＣＨ−＾−６
３９８１０（第４ｅ図）に示されている。

最低電圧という最も好ましくない条件下で回転子を確実
に歩進させるためには、標本化を行う時間Ｔｉは十分に
長く選択せねばなら々い。この持続時間は７．８　ミＩ
Ｊ秒のオーダーであり、分周器から得ることもできる。

それぞれ２４４マイクロ秒である標本化時間Ｔ８を３２
個加え合わせると７．８ミＩＪ秒の期間が得られる。

また、本発明の装置は、モータの駆動パルスを被駆動負
荷に従属させる装置に組合わせることができることにも
注意すべきである。それらの装置は、負荷が大きくなっ
た時にモータ駆動パルスを長くし、負荷が小さくなった
時にモータ駆動パルスを短くする。そのような従属パル
スは、前記した一定持続時間の信号Ｔｉ０代りに、第３
図のアンドゲート２５の入力端子に与えることができる
。

第６図は、第３図に示す装置を動作させるために必要々
パルスＴ　＋　Ｔ　ｒ　Ｔ　Ｉ　＋　Ｔ　ｅ　＋　Ｔ　
ｃを得る回路を示すブロック回路図である。それらのパ
ルスは、水晶振動子４１により制御される発振器４ｏの
出力を分周期４２で分周することにょシ得られる。

Ｄ形フリップフロップ４３が１６，３８４　Ｈｚと４，
０９６Ｈ２の信号を組合わせて２４４マイクロ秒の標本
化周期Ｔｅと、この周期中にコンデンサＣを短絡するパ
ルスＴｃを生ずる。別のＤ形フリップフロップ４４が６
４Ｈ７とＬＨ，の信号を組合わせて、１秒ごとにくり返
えされる７、８ミリ秒のパルスＴｌを生ずる。このフリ
ップフロップ４４の出力Ｑは分周器４５へ与えられる。

この分周器は極性パルスＴ、Ｔを発生する。

本発明の装置が期間Ｔ１の中間では電力を消費しないよ
うにするために、その期間以外では電力を供給されない
ように構成できる。

第７図は抵抗ブリッジＲ１＋　Ｒ２＋　Ｒ３＋　Ｒ４（
このうち抵抗Ｒ，Ｒ，だけが示されている）へトランジ
スタ５０を介して電流が供給される。このトランジスタ
は期間Ｔｉ０間だけ導通状態となる。したがって、この
抵抗ブリッジは、期間Ｔｉ以外は回路から切＋）離され
ることが明らかである。いずれにしても、ブリッジの抵
抗値はできるだけ高く定める。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置のブロック図、第２ａ図は電源電
池の寿命の始期において第１図の装置を介して電力を受
けるモータ端子における賀正の波形を示す波形図、第２
ｂ図は電源型１池の寿命の終期における第２ａ図と同じ
モータ端子における電圧の波形図、第３図は第１図に示
す装置の詳しい回路構成の一例を示す回路図、第４図お
よび第５図は電源からの電圧の２つの場合における第３
図の回路図の種々の点における信号のタイミング波形図
、第６図は第３図に示す回路を動作させるために必要な
種々のパルスを分周器がどのようにして生ずるかを示す
ブロック回路図、第７図は本発明の別の実施例による第
３図の回路図を完結する回路図である。 ３・・・・抵抗ブリッジ、１・・・・比較器、４０−・
・・発振器、４２，４５・・・・分周Ｌ４３，４４・・
・・フリップフロップ。 特許出願人　オメガ愉ニス・アー 代理人　山川政樹（Ｉジ）２名） リ・３ 勺グ６ ′偕・４ ０・５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）中断期間Ｔｒ　によシ分離され、この中断期間Ｔ
   ｒに加え合わされて所定の標本化期間Ｔ０を定める持続
   時間Ｔ０を有する一連のベースパルスにによ多構成され
   、かつ変動電圧源の電圧レベルに依存する断続比に従っ
   て断続される一定持続時間のパルスを供給することによ
   シ変動電圧源からステッピングモータとくに時計用ステ
   ッピングモータを一定の電力レベルで駆動する装置にお
   いて、変動電圧源の電圧に比例する比例電圧を検出する
   第１の手段と、所定の標本化期間Ｔｅ中に前記比例電圧
   の大きさと同じ向きに変化する可変増加率を有する信号
   を発生するために前記比例電圧を用いる第２の手段と、
   前記信号を基準しきい値と比較する第３の手段とを備え
   、持続時間が’ｒｏである前記ベースパルスを発生して
   、断続比を表す関係Ｔｏ／Ｔ　ｓ　を決定するために、
   比較の結果拡、前記信号が基準しきい値よシ小さいか、
   大きいかに従って異なる論理状態を決定することを特徴
   とするステッピングモータの駆動装置。 シ）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記第
   １の手段は抵抗ブリッジを備え、このブリッジの第１の
   対角点は電圧源の端子に結合され、第２の対角点は前記
   電圧源の電圧に比例する電圧を与えることを特徴とする
   装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記
   第２の手段は直列結合された抵抗とコンデンサを備え、
   可変増加率を有する前記信号をコンデンサの端子に供給
   するように前記第２の手段には前記比例電圧が供給され
   ることを特徴とする装置。 （４）特許請求の範囲第３項記載の装置であって、各標
   本化期間Ｔ０の開始時にコンデンサの端子に存在する信
   号を零リセットするようにコンデンサを短絡する第４の
   手段を含むことを特徴とする装置。 φ）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記第
   ３の手段は２人力比較回路を備え、第１の入力端子は可
   変増加率を有する信号を受け、第２の入力端子は基準し
   きい値にクランプされた電圧を受けることを特徴とする
   装置。 （６）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、持続
   時間がＴｉのモータパルスと各標本化期間Ｔ０は共通時
   間基準から決定されることを特徴とする装置。 （７）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、比例
   電圧の検出をモータパルスの持続時間Ｔｉに制限する手
   段を更に含むことを特徴とする装置。