JPS60201890A - Gripper for part - Google Patents
Gripper for partInfo
- Publication number
- JPS60201890A JPS60201890A JP59056633A JP5663384A JPS60201890A JP S60201890 A JPS60201890 A JP S60201890A JP 59056633 A JP59056633 A JP 59056633A JP 5663384 A JP5663384 A JP 5663384A JP S60201890 A JPS60201890 A JP S60201890A
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- main body
- body case
- reference block
- link
- pressure cylinder
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、部品把持装置に係り、詳しくはエアーを駆動
源として作動するリンク式の平行チャックを有し、固定
の７字形状を成す基準ブロックを備えた部品把持装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a component gripping device, and more specifically, it has a link-type parallel chuck that operates using air as a driving source, and has a fixed reference block in the shape of a 7-shape. The present invention relates to a component gripping device equipped with a component gripping device.
従来例の構成とその問題点
従来の部品把持装置は、エアーを駆動源として作動する
リンク式の平行チャックを有しているが、物品を把持し
た時の位置決め精度は、リンクおよび軸支、さらにリン
クとリンクの連結部の精度により影響を受けるため、物
品の位置決め精度が不安定となり生産自動機で物品の受
渡しを自動的に行う場合の信頼性と安定性に乏しい欠点
がある。Conventional configuration and problems Conventional component gripping devices have a link-type parallel chuck that operates using air as a driving source, but the positioning accuracy when gripping an object is dependent on the links, pivots, and Since it is affected by the accuracy of the connecting parts between the links, the positioning accuracy of the article becomes unstable, and there is a drawback that reliability and stability are poor when automatically transferring articles in an automatic production machine.
発明の目的
本発明は、上記の従来の欠点を解消するものであり、エ
アーを駆動源として作動するリンク式の平行チャックを
有し、固定のＶ字形状金成す基準ブロックを備え、部隊
な構成により物品の位置決め精度を向上することが可能
となり、また、物品の受渡しの信頼性と安定性の向上を
可能にする最適な部品把持装置を提供することを目的と
する。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks, and has a link-type parallel chuck operated by using air as a driving source, a fixed V-shaped metal reference block, and a uniform configuration. It is an object of the present invention to provide an optimal component gripping device that makes it possible to improve the positioning accuracy of articles, and also to improve the reliability and stability of article delivery.
発明の構成
本発明の部品把持装置は圧流体にて直線運動するピスト
ンと、圧流体接続口を有する流体圧シリンダーと、前記
流体圧シリンダーを構成するために、圧流体接続口を設
けたシリンダーカバーと、前記ピストンの他端をなすロ
ッドと、前記ロッドと連結されたリンクと、前記流体圧
シリンダーと一体をなす本体ケースと、前記本体ケース
に軸支されリンクと連結されたアームと、前記本体ケー
スに軸支されたレバーと、前記アームとレバーに連結さ
れ、一端がテーパ状をなす爪と、７字形状部を有する前
記本体ケースに取付られだ基準ブロックを備え、前記流
体圧シリンダー全所定ストロークの範囲内で操作せしめ
ることにより、前記爪は平行運動を行い、基準ブロック
のＶ字形状部を′基準として円筒状の物品を把持可能で
あることを特徴としており、簡単な構成により物品の位
置決め精度を向上することが可能となり、また、物品の
受渡しの信頼性と安定性の向上全可能にする部品把持装
置を実現することができる。Composition of the Invention The component gripping device of the present invention includes a piston that moves linearly using pressure fluid, a fluid pressure cylinder having a pressure fluid connection port, and a cylinder cover provided with a pressure fluid connection port to configure the fluid pressure cylinder. a rod forming the other end of the piston, a link connected to the rod, a main body case integral with the fluid pressure cylinder, an arm pivotally supported by the main body case and connected to the link, and the main body. A lever is pivotally supported by a case, a claw is connected to the arm and the lever and has one end tapered, and a reference block is attached to the main body case and has a figure 7-shaped portion, and the reference block is attached to the main body case, and the reference block is attached to the main body case, and the reference block is attached to the main body case and has a shape of 7. By operating within the range of the stroke, the claws move in parallel and are capable of gripping a cylindrical article using the V-shaped portion of the reference block as a reference. It becomes possible to improve positioning accuracy, and it is also possible to realize a component gripping device that makes it possible to improve the reliability and stability of article delivery.
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について第１図、第２図にもと
づいて説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
圧流体、例えばエアーにて直線運動するピストン４と、
圧流体接続口１を有する流体圧シリンダー３と、前記流
体圧シリンダー３を構成するだめに圧流体接続口１を設
けたシリンダーカバー２と、前記ピストン４の他端をな
すロッド５と、前記ロッド５と連結されたリンク６と、
前記流体圧シリンダー３と一体をなす本体ケース１６と
、前記本体ケース１６に軸支８されリンク６と連結され
たアーム７と、前記本体ケース１６に軸支９されたレバ
ー１０と、前記アーム７とレバー１ｏに連結され一端が
テーパ状１２をなす爪１１と、７字形状部１４を有する
前記本体ケース１６に取付られた基準ブロック１３から
なる。A piston 4 that moves linearly with a pressurized fluid, such as air,
A fluid pressure cylinder 3 having a pressure fluid connection port 1, a cylinder cover 2 provided with the pressure fluid connection port 1 at the end constituting the fluid pressure cylinder 3, a rod 5 forming the other end of the piston 4, and the rod a link 6 connected to 5;
A main body case 16 that is integral with the fluid pressure cylinder 3, an arm 7 that is pivoted 8 on the main body case 16 and connected to a link 6, a lever 10 that is pivoted 9 on the main body case 16, and the arm 7. The reference block 13 includes a claw 11 connected to a lever 1o and having a tapered end 12 at one end, and a reference block 13 having a 7-shaped portion 14 and attached to the main body case 16.
以上のように構成された部品把持装置について以下その
動作を説明する。The operation of the component gripping device configured as described above will be explained below.
シリンダーカバー２の圧流体接続口１から流体ると共に
、リンク６を介してアーム７、レバー１゜は、軸支８．
軸支９に対して揺動する。Fluid is supplied from the pressure fluid connection port 1 of the cylinder cover 2, and the arm 7 and the lever 1° are connected via the link 6 to the pivot support 8.
It swings relative to the shaft support 9.
そして、爪１１は、平行運動を行い、円筒状の物品１５
を把持する方向に動作する。その動作中、物品１５は、
爪１１のテーパ状１２に押され、基準ブロック１３の７
字形状部１４に沿って位置決めされる。Then, the claw 11 performs a parallel movement, and the cylindrical article 15
It moves in the direction of grasping. During its operation, article 15:
7 of the reference block 13 is pushed by the tapered shape 12 of the claw 11.
It is positioned along the letter-shaped portion 14.
したがって物品１６を把持した時の位置決め精度は、リ
ンク６、アーム７、レバー１０のガタに無関係に向上し
、また、爪１１のテーパ状１２により、 −° 物品１
５を
基準ブロック１３に押付けているため、把持状態におけ
る物品１５の安定化が図られる。Therefore, the positioning accuracy when gripping the article 16 is improved regardless of the play of the link 6, the arm 7, and the lever 10, and the tapered shape 12 of the claw 11 allows −° article 1
5 is pressed against the reference block 13, the article 15 is stabilized in the gripped state.
以上のように、本発明によれば、簡単な構成により物品
の位置決め精度を向上す゛ることか可能となり、まだ、
物品の受渡しの信頼性と安定性の向上を可能にする最適
な部品把持装置を提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to improve the positioning accuracy of articles with a simple configuration.
It is possible to provide an optimal component gripping device that makes it possible to improve the reliability and stability of article delivery.
発明の効果
以上のように本発明の部品把持装置は、エアーを駆動源
として作動するリンク式の平行チャックを有し、物品を
把持す２爪にテーパ状を設け、また、固定の７字形状を
成す基準ブロックを備え、簡単な構成により物品の位置
決め精度を向上することが可能となる。Effects of the Invention As described above, the component gripping device of the present invention has a link-type parallel chuck that operates using air as a driving source, has two tapered jaws for gripping an article, and has a fixed figure-7 shape. It is possible to improve the positioning accuracy of articles with a simple configuration.
また、物品の受渡しを自動的に行う場合の信頼性は高く
、かつ安定する利点があるだめ、装置の経済的効果は大
なるものがあり、実用的に優れた効果を有する。Furthermore, since the automatic delivery of goods is highly reliable and stable, the apparatus has great economical effects and has excellent practical effects.
第１図は本発明の一実施例における部品把持装置を一部
断面にて示す略示構造図、第２図は同要部断面図である
。
１・・・・・圧流体接続口、２・・・・・・シリンダー
カバー、３・・・・・・流体圧シリンダー、４・・・・
・・ピストン、６・・・・°°ロッド、６・・・・・・
リンク、７・・・・・・アーム、８・・・・・・軸支、
９・・・・・・軸支、１ｏ・・・・・・レバー、１１・
・・・・・爪、１２・・・・・・テーパ状、１３・・・
・・・基準ブロック、１４・・・・・・Ｖ字形状部、１
６・・・・・・物品、１６・・・・・・本体ケ−ス。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１２冒
第２図
ｆへFIG. 1 is a schematic structural diagram partially showing a component gripping device in an embodiment of the present invention in cross section, and FIG. 2 is a sectional view of the main part thereof. 1...Pressure fluid connection port, 2...Cylinder cover, 3...Fluid pressure cylinder, 4...
・・Piston, 6・・°°rod, 6・・・・
Link, 7... Arm, 8... Pivot support,
9... Pivot support, 1o... Lever, 11.
...Claw, 12...Tapered, 13...
... Reference block, 14 ... V-shaped part, 1
6... Goods, 16... Body case. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao Go to Figure 2 f of Haga 12
Claims (1)
する流体圧シリンダーと、前記流体圧シリンダーを構成
するために、圧流体接続口を設けたシリンダーカバーと
、前記ピストンの他端をなすロッドと、前記ロッドと連
結されたリンクと、前記流体圧シリンダーと一体をなす
本体ケースと、前記本体ケースに軸支されリンクと連結
されたアームと、前記本体ケースに軸支されたレバーと
、前記アームとレバーに連結され、一端がテーパ状部な
す爪と、７字形状部を有する前記本体ケースに取付られ
た基準ブロックを備え、前記流体圧シリンダーを所定ス
トロークの範囲内で操作せしめることにより、前記爪は
平行運動を行い、基準ブロックのＶ字形状部を基準とし
て円筒状の物品を把持可能である部品把持装置。A piston that moves linearly using pressure fluid, a fluid pressure cylinder having a pressure fluid connection port, a cylinder cover provided with a pressure fluid connection port to configure the fluid pressure cylinder, and a rod forming the other end of the piston. a link connected to the rod; a main body case integral with the fluid pressure cylinder; an arm pivotally supported by the main body case and connected to the link; a lever pivotally supported by the main body case; A reference block is connected to the arm and the lever, and includes a claw having a tapered end at one end, and a reference block attached to the main body case having a 7-shaped part, and by operating the fluid pressure cylinder within a predetermined stroke range, A component gripping device in which the claws move in parallel and are capable of gripping a cylindrical article with reference to the V-shaped portion of the reference block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59056633A JPS60201890A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Gripper for part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59056633A JPS60201890A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Gripper for part |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201890A true JPS60201890A (en) | 1985-10-12 |
| JPH0521719B2 JPH0521719B2 (en) | 1993-03-25 |
Family
ID=13032715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59056633A Granted JPS60201890A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Gripper for part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201890A (en) |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP59056633A patent/JPS60201890A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0521719B2 (en) | 1993-03-25 |
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