JPS60200119A - 歩数計数器 - Google Patents
歩数計数器Info
- Publication number
- JPS60200119A JPS60200119A JP59057028A JP5702884A JPS60200119A JP S60200119 A JPS60200119 A JP S60200119A JP 59057028 A JP59057028 A JP 59057028A JP 5702884 A JP5702884 A JP 5702884A JP S60200119 A JPS60200119 A JP S60200119A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- walking
- walk
- shoes
- shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 241000293001 Oxytropis besseyi Species 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
-
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- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
- A43B3/44—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements with sensors, e.g. for detecting contact or position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分計１
本発明は歩数をカウントして表示する、あるいはこのカ
ウント値に歩幅をかける演算を行なって歩行距＃１１Ｆ
を表示する歩数計数器に関するものである。
ウント値に歩幅をかける演算を行なって歩行距＃１１Ｆ
を表示する歩数計数器に関するものである。
［背景技術］
従来の歩数計数器としては実開昭４８−６９３８０号公
報及び実開昭５２−４９６７３号公報等に示されたもの
のように、ベルトやポケットあるいは腕に装着して歩数
を検出するものであったことから、歩数以外のノイズを
拾いやすくて検出精度が悪く、またノイズに対する対策
も複雑なものとなっていた。また実開昭５５−１．１７
０６７号公報においてはシューズ内に配されるインソー
ルに歩行センサーとしての歪みゲージを表示手段が設け
られている本体ととともに取１）利けたものや、実開昭
５６−１５３８１２号公報及び実公昭５７４９１３４号
公報に示されたもののようにシューズの踵部に歩行セン
サーを組み込んだものがある。
報及び実開昭５２−４９６７３号公報等に示されたもの
のように、ベルトやポケットあるいは腕に装着して歩数
を検出するものであったことから、歩数以外のノイズを
拾いやすくて検出精度が悪く、またノイズに対する対策
も複雑なものとなっていた。また実開昭５５−１．１７
０６７号公報においてはシューズ内に配されるインソー
ルに歩行センサーとしての歪みゲージを表示手段が設け
られている本体ととともに取１）利けたものや、実開昭
５６−１５３８１２号公報及び実公昭５７４９１３４号
公報に示されたもののようにシューズの踵部に歩行セン
サーを組み込んだものがある。
ところがこれらは−足のシューズの両方にセンサーを組
み込むものであったことから、」１記従来例と同様に歩
行に対応した検出信号以外のノイズを拾う機会が多く、
またノイズに対する対策も歩行（走行）ピッチとのから
みから限度があり、充分な検出精度が得られなかった。
み込むものであったことから、」１記従来例と同様に歩
行に対応した検出信号以外のノイズを拾う機会が多く、
またノイズに対する対策も歩行（走行）ピッチとのから
みから限度があり、充分な検出精度が得られなかった。
［発明の目的１
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはノイズを受けにくくて正確な歩行検
出を行なえる歩数計数器を提供するにある。
目的とするところはノイズを受けにくくて正確な歩行検
出を行なえる歩数計数器を提供するにある。
［発明の開示１
しかして本発明は一足のシューズのいずれが一方に歩行
センサーを収容して成ることに特徴を有しているもので
あり、片方の足の動きからのみ歩行を検出するようにし
たものである。そしてこの場合、歩行センサーは左足側
のシューズに設けることが一般的に好ましい。この理由
は文献（雑誌ランナーズ、１９８ （１年５月号ｒ足の
裏はなにを語る」平沢弥一部）にも記載されているが、
通常人間は左足の方が体を安定させる能力が右足より高
く、そして左足の方が右足よりも足裏の接地面積が広く
て体の支持の際の主軸となっており、このためにセンサ
ーでの検出が容易となっているからである。
センサーを収容して成ることに特徴を有しているもので
あり、片方の足の動きからのみ歩行を検出するようにし
たものである。そしてこの場合、歩行センサーは左足側
のシューズに設けることが一般的に好ましい。この理由
は文献（雑誌ランナーズ、１９８ （１年５月号ｒ足の
裏はなにを語る」平沢弥一部）にも記載されているが、
通常人間は左足の方が体を安定させる能力が右足より高
く、そして左足の方が右足よりも足裏の接地面積が広く
て体の支持の際の主軸となっており、このためにセンサ
ーでの検出が容易となっているからである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、図示
例はスニーカーと称されるいわゆる運動靴で示したシュ
ーズ１０に取り付けるタイプのものであって、センサー
１とこのセンサー１から引外出されたリード線３が直結
されている取付台４、そしてこの取付台４に結合される
本体２とから構成されている。センサー１はシューズ１
０のなかに装着されるインソール１１内に組み込まれて
おり、本体２は取付台４を介してシューズ１０の靴紐１
２部分に着脱自在とされている。センサー１は第５図に
示すように燐青銅のような弾性を有する薄片状の一対の
接点電極９で構成され、１枚は平板状、１枚は曲面状を
なし、常時は離れているものの荷重を受けると曲面状の
接点電極９がたわんで他方の接点電極９に接触導通する
ものであり、体重移動による荷重変化を検出することが
容易となるように、インソール１１における足親指は指
球から人指し指の付は根付近に該当する部分の下面に配
されている。そしてこのセンサーＩの下面は保護カバー
１３で覆われることで防水処理がなされている。
例はスニーカーと称されるいわゆる運動靴で示したシュ
ーズ１０に取り付けるタイプのものであって、センサー
１とこのセンサー１から引外出されたリード線３が直結
されている取付台４、そしてこの取付台４に結合される
本体２とから構成されている。センサー１はシューズ１
０のなかに装着されるインソール１１内に組み込まれて
おり、本体２は取付台４を介してシューズ１０の靴紐１
２部分に着脱自在とされている。センサー１は第５図に
示すように燐青銅のような弾性を有する薄片状の一対の
接点電極９で構成され、１枚は平板状、１枚は曲面状を
なし、常時は離れているものの荷重を受けると曲面状の
接点電極９がたわんで他方の接点電極９に接触導通する
ものであり、体重移動による荷重変化を検出することが
容易となるように、インソール１１における足親指は指
球から人指し指の付は根付近に該当する部分の下面に配
されている。そしてこのセンサーＩの下面は保護カバー
１３で覆われることで防水処理がなされている。
取付台４上に配されている本体２は電源として釦型電池
を内臓し、側面には歩幅を入力するための定数設定釦や
表示をリセットするためのクリア釦、上面には表示のモ
ードを切り替えるための釦等が設けられたものであり、
また取付台４はシューズ１０への取付具として面状ファ
スナー８を備えているものである。シューズ１０への取
すイ」けに際しては面状ファスナー８で靴紐１２をはさ
むようにして行なう。
を内臓し、側面には歩幅を入力するための定数設定釦や
表示をリセットするためのクリア釦、上面には表示のモ
ードを切り替えるための釦等が設けられたものであり、
また取付台４はシューズ１０への取付具として面状ファ
スナー８を備えているものである。シューズ１０への取
すイ」けに際しては面状ファスナー８で靴紐１２をはさ
むようにして行なう。
第４図に示す実施例は、取付具としてシューズ１（）の
アンクルパッド部分に装着されるクリンプ６とし、また
電源として太陽電池７を使用した例である。図中２０は
表示手段である液晶、３２はクリア釦、３７はモード切
り替え釦である。ここにおけるモード切り替え釦３７は
歩数値の表示モードと、歩行！［離の表示モードとを切
り替えるものである。
アンクルパッド部分に装着されるクリンプ６とし、また
電源として太陽電池７を使用した例である。図中２０は
表示手段である液晶、３２はクリア釦、３７はモード切
り替え釦である。ここにおけるモード切り替え釦３７は
歩数値の表示モードと、歩行！［離の表示モードとを切
り替えるものである。
尚、ここにおける歩数計数器は片方の足側にのみ取り付
けられるものであり、そしてシューズ１０が接地する際
の荷重変化をセンサー１で検出することにより歩行を検
出するものであるから、センサー１で検出されるのは単
に片足の接地回数であり、実際の歩数は検出した接地回
数を２倍した値となる。本体２において表示するのはど
ちらの値であっても良いのはもちろんである。またセン
サー１をインソール１１に配することでセンサー１の交
換を容易とするとともに、センサー１が種々の劣化原因
を受けにくくなるようにしたものを示したが、池の位置
に配置したものであってもよく、更にはセンサー１とし
て荷重を受けて接触する一対の接点電極９で構成される
ものの池、歪みゲー・ジや圧電素子などを用いることも
できる。
けられるものであり、そしてシューズ１０が接地する際
の荷重変化をセンサー１で検出することにより歩行を検
出するものであるから、センサー１で検出されるのは単
に片足の接地回数であり、実際の歩数は検出した接地回
数を２倍した値となる。本体２において表示するのはど
ちらの値であっても良いのはもちろんである。またセン
サー１をインソール１１に配することでセンサー１の交
換を容易とするとともに、センサー１が種々の劣化原因
を受けにくくなるようにしたものを示したが、池の位置
に配置したものであってもよく、更にはセンサー１とし
て荷重を受けて接触する一対の接点電極９で構成される
ものの池、歪みゲー・ジや圧電素子などを用いることも
できる。
次にセンサー１からの出力信号の処理について説明する
。第６図は処理回路のブロック図であり、センサー１か
らの出力信号は歩行信号弁別回路Ｆを通った後、カウン
ト演算回路Ｃで処理されて歩数値乃至歩行距離として表
示手段である液晶２０で表示され名わけであるが、ここ
における歩行信号弁別回路Ｆは主として歩行乃至走行の
時の接地周期に基づいた次のような条件を総て満足する
場合にのみ、後段のカウント演算回路Ｃに信号を送り出
すものとしている。この条件の第１は出力信号の立ち上
がりで信号検出を行なう。第２はある出力信号の立ち」
二がりから次の出力出力の立ち上がりまでに約２００
ｍ＋ｏｓｅｃ以上ある。第３は次の出力信号の立ち」二
がりまでにオフ時間が約６０ｍ＋ｎ５ｅｅある。第４は
出力信号のオン時間が約３０１１１１１１３ｅｃ以上連
続する。これら４つの条件を総て満足する出力信号が入
力した時のみ、歩行信号弁別回路Ｆは歩行信号をカウン
ト演算回路Ｃに送るのである。これらの条件は、オリン
ピック選手の１００、。走の場合の片足の接地周期は最
小約３７０ ＋ｎｍ５ｅｃ・その場かけ足の場合の片足
の接地周期は最小約２（、ｌ （’、１ ＋ｎ ＋ｎ
ｓ ｅ ｃ、その他実際の歩行及び走行状態のデータに
鑑みるとともに、接点電極９のチャタリング、電波等に
よる突発的なノイズの影響を排除できるように設定した
ものである。このような条件を満足するならば、センサ
ー１がらの出力信号が第７図に示すようなものである場
合、同図（ｂ）の途中にあるノイズＮを除去でとるとと
もに、確実に歩行を検出することができるものである。
。第６図は処理回路のブロック図であり、センサー１か
らの出力信号は歩行信号弁別回路Ｆを通った後、カウン
ト演算回路Ｃで処理されて歩数値乃至歩行距離として表
示手段である液晶２０で表示され名わけであるが、ここ
における歩行信号弁別回路Ｆは主として歩行乃至走行の
時の接地周期に基づいた次のような条件を総て満足する
場合にのみ、後段のカウント演算回路Ｃに信号を送り出
すものとしている。この条件の第１は出力信号の立ち上
がりで信号検出を行なう。第２はある出力信号の立ち」
二がりから次の出力出力の立ち上がりまでに約２００
ｍ＋ｏｓｅｃ以上ある。第３は次の出力信号の立ち」二
がりまでにオフ時間が約６０ｍ＋ｎ５ｅｅある。第４は
出力信号のオン時間が約３０１１１１１１３ｅｃ以上連
続する。これら４つの条件を総て満足する出力信号が入
力した時のみ、歩行信号弁別回路Ｆは歩行信号をカウン
ト演算回路Ｃに送るのである。これらの条件は、オリン
ピック選手の１００、。走の場合の片足の接地周期は最
小約３７０ ＋ｎｍ５ｅｃ・その場かけ足の場合の片足
の接地周期は最小約２（、ｌ （’、１ ＋ｎ ＋ｎ
ｓ ｅ ｃ、その他実際の歩行及び走行状態のデータに
鑑みるとともに、接点電極９のチャタリング、電波等に
よる突発的なノイズの影響を排除できるように設定した
ものである。このような条件を満足するならば、センサ
ー１がらの出力信号が第７図に示すようなものである場
合、同図（ｂ）の途中にあるノイズＮを除去でとるとと
もに、確実に歩行を検出することができるものである。
［発明の効果１
以上のように本発明は一足のシューズのいずれか一方の
シューズに歩行センサーを設けたものであって、両足の
動きを検出する場合に比して接地周期が長くなる片足の
動ぎに基づいて歩行の検出を行なうものであり、このた
めに歩行検出が容易となるとともにノイズを受けにくく
且つノイズの排除も容易となっているものである。
シューズに歩行センサーを設けたものであって、両足の
動きを検出する場合に比して接地周期が長くなる片足の
動ぎに基づいて歩行の検出を行なうものであり、このた
めに歩行検出が容易となるとともにノイズを受けにくく
且つノイズの排除も容易となっているものである。
第１図は本発明一実施例の歩数計数器をシューズに取り
伺けた状態を示す平面図、第２図（、ａ）（＋））は同
上の斜視図及び断面図、第３図は同上の斜視図、第４図
は他の実施例の斜視図、第５図は同上のセンサーの斜視
図、第６図は同上のブロック回路図、第７図は同上のセ
ンサーからの出力信号のタイムチャートであって、１は
センサー、２は本体、１０はシューズを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 １ 第３図 第５図 Ｏ 第６図 第７図 奄 反
伺けた状態を示す平面図、第２図（、ａ）（＋））は同
上の斜視図及び断面図、第３図は同上の斜視図、第４図
は他の実施例の斜視図、第５図は同上のセンサーの斜視
図、第６図は同上のブロック回路図、第７図は同上のセ
ンサーからの出力信号のタイムチャートであって、１は
センサー、２は本体、１０はシューズを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 １ 第３図 第５図 Ｏ 第６図 第７図 奄 反
Claims (3)
- （１）−足のシューズのいずれか一方に歩行センサーを
収容して成ることを特徴とする歩数計数器。 - （２）左足側のシューズに歩行センサーを収容して成る
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の歩数計数
器。 - （３）歩行乃至走行時の接地周期に基づくセンサーから
の出力信号の処理回路を備えていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の歩数計数器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057028A JPS60200119A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 歩数計数器 |
| DE3448176A DE3448176C2 (en) | 1984-03-19 | 1984-12-22 | Electronic step counter |
| DE19843447171 DE3447171A1 (de) | 1984-03-19 | 1984-12-22 | Elektronischer schrittzaehler |
| US06/687,797 US4649552A (en) | 1984-03-19 | 1984-12-31 | Electronic pedometer with step sensor in removable insole |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057028A JPS60200119A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | 歩数計数器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60200119A true JPS60200119A (ja) | 1985-10-09 |
Family
ID=13043975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59057028A Pending JPS60200119A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-24 | 歩数計数器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60200119A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02612U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-05 | ||
| US5724265A (en) * | 1995-12-12 | 1998-03-03 | Hutchings; Lawrence J. | System and method for measuring movement of objects |
| JP2008531076A (ja) * | 2005-02-10 | 2008-08-14 | ナイキ インコーポレーティッド | ゲームポッド |
| US8879685B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-11-04 | Kozo OSHIO | Pedometer for shoe |
-
1984
- 1984-03-24 JP JP59057028A patent/JPS60200119A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02612U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-05 | ||
| US5724265A (en) * | 1995-12-12 | 1998-03-03 | Hutchings; Lawrence J. | System and method for measuring movement of objects |
| JP2008531076A (ja) * | 2005-02-10 | 2008-08-14 | ナイキ インコーポレーティッド | ゲームポッド |
| US8879685B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-11-04 | Kozo OSHIO | Pedometer for shoe |
| EP2549410A4 (en) * | 2010-03-16 | 2018-01-03 | Kozo Oshio | Pedometer for shoe |
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