JPS6019989A - 可変速ポンプの揃速方法 - Google Patents
可変速ポンプの揃速方法Info
- Publication number
- JPS6019989A JPS6019989A JP12713783A JP12713783A JPS6019989A JP S6019989 A JPS6019989 A JP S6019989A JP 12713783 A JP12713783 A JP 12713783A JP 12713783 A JP12713783 A JP 12713783A JP S6019989 A JPS6019989 A JP S6019989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- characteristic
- pump
- rotation speed
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数台の可変速ポンプの運転台数を増加させる
場合の揃速方法に関するものである。
場合の揃速方法に関するものである。
例えば水道設備では要求される水量が大きく変動するの
で複数台の可変速ポンプを並列に設置して運転台数を増
減させ水量の増減に対応できるようにしたポンプ設備が
使用されている。
で複数台の可変速ポンプを並列に設置して運転台数を増
減させ水量の増減に対応できるようにしたポンプ設備が
使用されている。
このポンプ設備は第１図に示すように複数台のポンプ１
を並列に配置し、これらのポンプ１で吸込管２から吐出
管３へ水を吐出するようになっている。そして、ポンプ
１はそれぞれ可変速モータ４で駆動され、回転計５で回
転数が検出されるようになっている。前記吸込管２．吐
出管３には圧力計６，７が介装されており、この測圧力
計６，７および前記各回転計５の検出信号は制御装置８
の演算回路９に入力されるようにガっている。演算回路
９は検出信号にもとづき各ポンプ１の制御を行なうため
の演算処理を行ない、制御回路１０から可変速モータ４
の制御信号を出力するようになっている。
を並列に配置し、これらのポンプ１で吸込管２から吐出
管３へ水を吐出するようになっている。そして、ポンプ
１はそれぞれ可変速モータ４で駆動され、回転計５で回
転数が検出されるようになっている。前記吸込管２．吐
出管３には圧力計６，７が介装されており、この測圧力
計６，７および前記各回転計５の検出信号は制御装置８
の演算回路９に入力されるようにガっている。演算回路
９は検出信号にもとづき各ポンプ１の制御を行なうため
の演算処理を行ない、制御回路１０から可変速モータ４
の制御信号を出力するようになっている。
このようなポンプ設備でたとえばに台のボンブ１が運転
されている時に送水量が増加し各ポンプの回転数が最高
回転数まで達した状態で、さらに送水量増加指令すなわ
ちポンプ１の増速指令が送出されるとに＋１台口のポン
プ１が追加起動されることになる。このとき、各ポンプ
１は同一回転数で揃速運転されることが望寸しいので各
ポンプ１の回転数を一致させるように揃速制御する必要
がある。
されている時に送水量が増加し各ポンプの回転数が最高
回転数まで達した状態で、さらに送水量増加指令すなわ
ちポンプ１の増速指令が送出されるとに＋１台口のポン
プ１が追加起動されることになる。このとき、各ポンプ
１は同一回転数で揃速運転されることが望寸しいので各
ポンプ１の回転数を一致させるように揃速制御する必要
がある。
との揃速方法には運転中の全ポンプ１の回転数を最高あ
るいは最低に変化させた後、全ポンプ１を目標回転数に
制御する方法がある。ところが、このような方法では送
水量が大きく変動して許容範囲を逸脱してしまい送水量
の変動や圧力変動で他の設備に異常を来たす虞れがある
ので次の方法で揃速させていた。
るいは最低に変化させた後、全ポンプ１を目標回転数に
制御する方法がある。ところが、このような方法では送
水量が大きく変動して許容範囲を逸脱してしまい送水量
の変動や圧力変動で他の設備に異常を来たす虞れがある
ので次の方法で揃速させていた。
この従来の揃速方法は第２図に示すように送水量あるい
は吐出圧等で設定された制御目標値Ｘに対して士△Ｘの
制御目標範囲を設定して揃速させる方法である。この方
法の手順は■ 第２図の時間Ｏで増速指令が発信される
と先発機を最高回転数で運転し続け、後発機を増速させ
る。
は吐出圧等で設定された制御目標値Ｘに対して士△Ｘの
制御目標範囲を設定して揃速させる方法である。この方
法の手順は■ 第２図の時間Ｏで増速指令が発信される
と先発機を最高回転数で運転し続け、後発機を増速させ
る。
■ 時間ｔ１で制、御目標範囲の上限値に達したことを
検知する。
検知する。
■ 時間ｔ１からは後発機の回転数を維持して先発機を
減速する。
減速する。
■ 時間ｔ２で制御目標範囲の下限値に達したことを検
知する。
知する。
■ 時間、ｔ２からは先発機の回転数を保持して、後発
機を増速させる。
機を増速させる。
■ 時間ｔ３で制御目標範囲の上限値に達Ｌ＆ことを検
知する。
知する。
■ 以上の■〜■を繰返してｔ６で制御目標値ＸＫ収束
した状態で揃速を完了させる。
した状態で揃速を完了させる。
以上の従来の揃速方法では揃速までに多くの工程を要し
時間０から時間ｔ６までの長時間を要するという不具合
があった。
時間０から時間ｔ６までの長時間を要するという不具合
があった。
この不具合は先発機、後発機の回転数を交互−に変動さ
せて、その都度制御目標範囲と比較を行なって制御する
ために発生するものである。
せて、その都度制御目標範囲と比較を行なって制御する
ために発生するものである。
本発明が解決すべき技術的課題は、制御目標値から大き
く変動することなく短時間で先発機と後発機との揃速を
行なうようにする点にある。
く変動することなく短時間で先発機と後発機との揃速を
行なうようにする点にある。
この技術的課題を解決するために講じる技術的手段は、
並列に複数台設置されている可変速ポンプを制御する制
御装置に、前記可変速ポンプの並列運転台数毎の吐出量
−揚程特性、並列運転台数毎の揚程−回転数特性および
各可変速ポンプ個別の締切運転時における揚程特性を記
憶させておき、前記可変速ポンプの吸込圧と吐出圧とか
ら現状の全揚程を算出し、前記揚程−回転数特性にもと
づいて並列運転台数を増加させたときの目標揃速回転数
を算出し、前記締切運転時の揚程特性にもとづいて後発
機の必要な初期回転数を算出してその初期回転数で起動
させ、・前記目標揃速回転数に向かって既に運転してい
る先発機を減速させ、前記後発機は目標揃速回転数に向
かって増速させるものである。
並列に複数台設置されている可変速ポンプを制御する制
御装置に、前記可変速ポンプの並列運転台数毎の吐出量
−揚程特性、並列運転台数毎の揚程−回転数特性および
各可変速ポンプ個別の締切運転時における揚程特性を記
憶させておき、前記可変速ポンプの吸込圧と吐出圧とか
ら現状の全揚程を算出し、前記揚程−回転数特性にもと
づいて並列運転台数を増加させたときの目標揃速回転数
を算出し、前記締切運転時の揚程特性にもとづいて後発
機の必要な初期回転数を算出してその初期回転数で起動
させ、・前記目標揃速回転数に向かって既に運転してい
る先発機を減速させ、前記後発機は目標揃速回転数に向
かって増速させるものである。
この技術的手段で先発機は目標揃速回転数に向かって減
速されるとともＫ・後発機は目標揃速回転数に向かって
増速されるので短時間で揃速され、しかも目標揃速回転
数から大きく変動目標値から大きく変動することなく短
時間で先発機と後発機との揃速か行なわれる。
速されるとともＫ・後発機は目標揃速回転数に向かって
増速されるので短時間で揃速され、しかも目標揃速回転
数から大きく変動目標値から大きく変動することなく短
時間で先発機と後発機との揃速か行なわれる。
本発明ではあらかじめ記憶されているポンプの特性にも
とづいて目標揃速回転数を算出するので先発機と後発機
との双方を前記目標揃速回転数に向かって調速すること
ができるのである。
とづいて目標揃速回転数を算出するので先発機と後発機
との双方を前記目標揃速回転数に向かって調速すること
ができるのである。
以下、第３図ないし第６図を参照して本発明の詳細な説
明する。まず、前記制御装置８の演算回路９に各並列運
転台数毎の吐出量−揚程特性である第３図の限界吐出量
Ｑ−揚程Ｈ曲線Ａ１〜ｎ、並列運転台数毎の揚程−回転
数特性である回転数Ｎを揚程Ｈの関数で表わした第４図
のＮ ＝ｆｋ（Ｈ） ｋ＝ｔ〜（ｎ−１）曲線Ｂ＋ 〜
（ｎ−１） オヨＵ各ポンプ１個別の締切運転時におけ
る揚程特性である回転数浸を締切揚程Ｈの関数で表わし
た第５図のＮ ＝ ｇ（Ｈ）曲線Ｃを記憶させておく。
明する。まず、前記制御装置８の演算回路９に各並列運
転台数毎の吐出量−揚程特性である第３図の限界吐出量
Ｑ−揚程Ｈ曲線Ａ１〜ｎ、並列運転台数毎の揚程−回転
数特性である回転数Ｎを揚程Ｈの関数で表わした第４図
のＮ ＝ｆｋ（Ｈ） ｋ＝ｔ〜（ｎ−１）曲線Ｂ＋ 〜
（ｎ−１） オヨＵ各ポンプ１個別の締切運転時におけ
る揚程特性である回転数浸を締切揚程Ｈの関数で表わし
た第５図のＮ ＝ ｇ（Ｈ）曲線Ｃを記憶させておく。
そして、増速指令が発信されると第６図に示す方法で制
御回路１０は揃速制御を行なう。
御回路１０は揃速制御を行なう。
自動制御運転中に増速指令が発信されるとステップ２０
でポンプ追加起動指令を送出してステップ２１〜２４お
よび２８に進行する。このステップ２１では自動制御運
転を解除して揃速制御に移行し、ステップ２２．２３で
は各々圧力計６，７で吸込圧ｈｓ 、吐出圧ｈｄを検出
し、ステップ２４で現状運転台数ｋを検出する。そして
ステップ２２．２３はステップ２５に進行踵このステッ
プ２５で Ｈ＝ｈｄ−ｈｓ ・・・・・・・■ の演算を行ない現状の全揚程Ｈを算出し、ステップ２５
およびステップ２４はステップ２６゜２７へ進行する。
でポンプ追加起動指令を送出してステップ２１〜２４お
よび２８に進行する。このステップ２１では自動制御運
転を解除して揃速制御に移行し、ステップ２２．２３で
は各々圧力計６，７で吸込圧ｈｓ 、吐出圧ｈｄを検出
し、ステップ２４で現状運転台数ｋを検出する。そして
ステップ２２．２３はステップ２５に進行踵このステッ
プ２５で Ｈ＝ｈｄ−ｈｓ ・・・・・・・■ の演算を行ない現状の全揚程Ｈを算出し、ステップ２５
およびステップ２４はステップ２６゜２７へ進行する。
このステップ２６では演算回路９に記憶されている前記
限界Ｑ−Ｈ曲線Ａｋ、とＮ＝ｆｋ（Ｈ）曲線Ｂｋとに基
づいてポンプ１の運転台数がｋからに＋１に追加された
ときの目標揃速回転数Ｎ＝ ｆｋ（Ｈ） を算出する。
限界Ｑ−Ｈ曲線Ａｋ、とＮ＝ｆｋ（Ｈ）曲線Ｂｋとに基
づいてポンプ１の運転台数がｋからに＋１に追加された
ときの目標揃速回転数Ｎ＝ ｆｋ（Ｈ） を算出する。
またステップ２７では送水量を大きく変動させないよう
に後発機の初期回転数を前記Ｎ ＝ ｇ（Ｈ）曲線Ｃに
基づいて９出する。そして、ステップ２９で必要な初期
回転数を検知した場合には、すでにステップ２８で起動
・増速されている後発機の吐出弁をステップ３０で全開
とし、このステップ３０およびステップ２６はステップ
３１．３２に進行する。
に後発機の初期回転数を前記Ｎ ＝ ｇ（Ｈ）曲線Ｃに
基づいて９出する。そして、ステップ２９で必要な初期
回転数を検知した場合には、すでにステップ２８で起動
・増速されている後発機の吐出弁をステップ３０で全開
とし、このステップ３０およびステップ２６はステップ
３１．３２に進行する。
ステップ３１で先発機は前記目標揃速回転数に向かって
減速され、ステップ３２で後発機は同じく目標揃速回転
数に向かって増速される。
減速され、ステップ３２で後発機は同じく目標揃速回転
数に向かって増速される。
そして、次のステップ３３．３４で各々目標回転数に達
したらステップ３５で自動制御運転に復帰する。
したらステップ３５で自動制御運転に復帰する。
以上のような構成の揃速方法では送水量を大きく変動さ
せることも々くポンプ１の運転台数をｋからに＋１に増
加させた時の目標揃速回転数に向かって、先発機および
後発機の双方を調速するので短時間で揃速することにな
る。
せることも々くポンプ１の運転台数をｋからに＋１に増
加させた時の目標揃速回転数に向かって、先発機および
後発機の双方を調速するので短時間で揃速することにな
る。
第１図は揃速制御されるポンプ設備の構成図、第２図は
従来の揃速方法を示す特性図、第３図ないし第６図は本
発明の実施例を示す図で、第３図は限界Ｑ−Ｈ曲線Ａ１
〜ｎを示す特性図、第４１・・・ポンプ、４・・・可変
速モータ、８・・・制御装置、９・・・演算回路、１０
・・・制御回路、Ａ１〜ｎ・・・限界Ｑ−Ｈ曲線（吐出
量−揚程特性）、Ｂ１〜ｎ−Ｎ ＝ ｆ、ｋ （Ｈ）
ｋ ＝ ｌ〜ｎ曲線（揚程−回転数特性）、Ｃ・・・Ｎ
−ｇ（Ｈ）曲線（揚程特性）。 特許出願人 久保田鉄工株式会社 代理人 弁理士 鈴 江 孝 −
従来の揃速方法を示す特性図、第３図ないし第６図は本
発明の実施例を示す図で、第３図は限界Ｑ−Ｈ曲線Ａ１
〜ｎを示す特性図、第４１・・・ポンプ、４・・・可変
速モータ、８・・・制御装置、９・・・演算回路、１０
・・・制御回路、Ａ１〜ｎ・・・限界Ｑ−Ｈ曲線（吐出
量−揚程特性）、Ｂ１〜ｎ−Ｎ ＝ ｆ、ｋ （Ｈ）
ｋ ＝ ｌ〜ｎ曲線（揚程−回転数特性）、Ｃ・・・Ｎ
−ｇ（Ｈ）曲線（揚程特性）。 特許出願人 久保田鉄工株式会社 代理人 弁理士 鈴 江 孝 −
Claims (1)
- 並列に複数台設置されている可変速ポンプを制御する制
御装置に、前記可変速ポンプの並列運転台数毎の吐出量
−揚程特性、並列運転台数毎の揚程−回転数特性および
各可変速ポンプ個別の締切運転時における揚程特性を記
憶させておき、前記可変速ポンプの吸込庄と吐出圧とか
ら現状の全揚程を算出し、前記揚程−回転数特性にもと
づいて並列運転台数を増加させたときの目標揃速回転数
を算出し、前記揚程特性にもとづいて後発機の必要々初
期回転数を算出してその初期回転数で起動させ、前記目
標揃速回転数に向かって既に運転している先発機を減速
させ、前記後発機は目標揃速回転数に向かって増速させ
るこ七を特徴上する可変速ポンプの揃速方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12713783A JPS6019989A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 可変速ポンプの揃速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12713783A JPS6019989A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 可変速ポンプの揃速方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019989A true JPS6019989A (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=14952527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12713783A Pending JPS6019989A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 可変速ポンプの揃速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019989A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092095A (ja) * | 2011-10-25 | 2013-05-16 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 給水装置および給水装置の運転方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596383A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-22 | Toshiba Corp | Changer for number of operating pump |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP12713783A patent/JPS6019989A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596383A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-22 | Toshiba Corp | Changer for number of operating pump |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092095A (ja) * | 2011-10-25 | 2013-05-16 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 給水装置および給水装置の運転方法 |
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