JPS60199578A - Automatic shaping device for electrode - Google Patents
Automatic shaping device for electrodeInfo
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- JPS60199578A JPS60199578A JP5647084A JP5647084A JPS60199578A JP S60199578 A JPS60199578 A JP S60199578A JP 5647084 A JP5647084 A JP 5647084A JP 5647084 A JP5647084 A JP 5647084A JP S60199578 A JPS60199578 A JP S60199578A
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- cylindrical body
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スポット溶接機の電極チップの先端を一定の
形状及び溶接条件にかなう適正な状態に１１整するため
の装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for adjusting the tip of an electrode tip of a spot welding machine to a predetermined shape and an appropriate state that meets welding conditions.
一般に、スボッｔ・ｕｌ Ｉｉｉ機による溶接の際、そ
のスポットＩ￥Ｊ接機に用いられている電極チップの表
面にスラグが付着し、その付着によって電極チップの先
端に抵抗体が生じる。そのため、溶接に必要な所定の電
流が得られず、溶接性能の劣化及び能率低下を来してい
る。また、電極チップには高電流が通しており、その電
流によって、特に、抵抗体を生じた電極チップの先端が
過熱し、しかも、電極チップの先端に溶接時に加えられ
た力が加わる。そのため、電極チップの先端は正常な形
状から次第に熱変形し、溶接効率及び溶接性能の劣化が
生じている。Generally, when welding with a Subot/ul III machine, slag adheres to the surface of the electrode tip used in the spot I\J welding machine, and this adhesion forms a resistor at the tip of the electrode tip. Therefore, a predetermined current necessary for welding cannot be obtained, resulting in deterioration of welding performance and reduction in efficiency. Further, a high current is passed through the electrode tip, and the current particularly heats the tip of the electrode tip where the resistor is formed, and the force applied during welding is applied to the tip of the electrode tip. Therefore, the tip of the electrode tip is gradually thermally deformed from its normal shape, resulting in deterioration of welding efficiency and welding performance.
そこで、スポット溶接機を一定時間使用した後、電極チ
ップの先端からスラグを除去するとともに、電極チップ
の先端における熱変形を整形することが必要となり、そ
の整形研削を自動電極整形装置によって行うのが通児と
なっている。Therefore, after using a spot welder for a certain period of time, it is necessary to remove the slag from the tip of the electrode tip and to shape the thermal deformation at the tip of the electrode tip. He is a day-to-day child.
従来、この種の自動電極整形装置には、第１図、第２図
及び第３図に示すように、砥石の研削部（３）からなる
研削工具（２）が使用されている。前記研削部（３）は
電極チップ（１８）の先端形状と同一形状の穴形状を有
しており、また、その研削部（３）の底面には、粉末除
去細孔（１７）が穿設されている。このように構成され
た研削部（３）を有する研削工具（２）は電極チップ（
１８）の中心軸（ａ）と同じ中心を有しており、その中
心軸を中心として回転自在に構成されている。Conventionally, this type of automatic electrode shaping device uses a grinding tool (2) consisting of a grinding portion (3) of a grindstone, as shown in FIGS. 1, 2, and 3. The grinding part (3) has a hole shape that is the same as the tip shape of the electrode tip (18), and powder removal pores (17) are bored in the bottom surface of the grinding part (3). has been done. The grinding tool (2) having the grinding part (3) configured in this way has an electrode tip (
It has the same center as the central axis (a) of 18), and is configured to be rotatable about the central axis.
ところが、上記のような構成の自動電極整形装置を使用
し、その装置における研削工具（２）の研削部（３）上
に電極チップ（１８〉の先端を載置し整形研削する場合
、前記研削工具（２）をＮ極チップ（１８）の中心軸（
ａ）と同一中心軸を中心として回転させ、その回転によ
って電極チップ（１８）の先端を整形研削する。そのた
め、電極チップ（１８）の先端平面部（５）に対応する
研削部（３）の中心周辺は回転速度がほぼ０となり、研
削部（３）の中心周辺における運動状態はほぼ回転停止
状態となっている。However, when using an automatic electrode shaping device configured as described above and placing the tip of the electrode tip (18) on the grinding part (3) of the grinding tool (2) in the device for shaping grinding, the above-mentioned grinding Place the tool (2) on the central axis of the N-pole tip (18) (
It is rotated about the same central axis as a), and the tip of the electrode tip (18) is shaped and ground by the rotation. Therefore, the rotational speed around the center of the grinding part (3) corresponding to the flat end part (5) of the electrode tip (18) is almost 0, and the state of motion around the center of the grinding part (3) is almost a rotational stop state. It has become.
その結果、電極チップ（１８）の１＜面部（６）の整形
研削においては、その全面が均等に、かつ、完全に修整
される反面、電極チップ（１８）の先端平面部（５）の
整形研削においでは、その先端平面部（５）が不均等に
、かつ、不安全に修整され、特に、その中心周辺では整
形研削が不可能となり、研削残部（４）が生じる。そこ
で、電極チップ（１８）の先端における整形研削は自動
電極整形装置のみでは不完全であり、更に、仕上工程が
必要となり、前記自動電極整形装置は自動機本来の機能
を充分に発揮できないなどの欠点が生じている。As a result, in shaping and grinding the 1 During the grinding, the flat end portion (5) is modified unevenly and unsafely, making shaping grinding impossible, especially around the center, and leaving a grinding residue (4). Therefore, the shaping and grinding of the tip of the electrode tip (18) is incomplete with the automatic electrode shaping device alone, and a finishing process is also required, and the automatic electrode shaping device cannot fully demonstrate its original functions. There are drawbacks.
また、研削部（３）の底面には、粉末除去細孔（１７）
が設けられているが、前記粉末除去細孔（＋７）程度で
は、研削時に生じる金属粉末等を砥石の研削部（３）外
に放出しきれず、その結果、砥石の切刃が自生せず、気
孔も消減し、平らとなり、光沢を生しるなどにより、整
形研削時の障害が生じるなどの欠点が生じている。In addition, powder removal pores (17) are provided on the bottom of the grinding part (3).
However, with the powder removal pores (+7), metal powder etc. generated during grinding cannot be completely discharged outside the grinding part (3) of the grindstone, and as a result, the cutting edge of the grindstone does not grow naturally. The pores also disappear, the surface becomes flat, and the surface becomes glossy, resulting in problems such as problems during shaping grinding.
本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、以下実
施例を図面に基づいて説明する。The present invention is aimed at eliminating the above-mentioned drawbacks, and embodiments will be described below with reference to the drawings.
第４図及び第５図において、（１）は自動電極整形装置
であり、研削工具保持体（７）、研削台（１９）、研削
工具（２）、小傘歯車（１０）、大傘歯車（１１）、中
車歯車（１２）及び減速傘歯車（１３）からなっている
。前記研削工具保持体（７）は円筒体（８）を有し、前
記円筒体（８）は前記研削台（１９）に軸受を介して回
転可能に挿通され、しかも、前記円筒体（８）の下部は
研削台（１９）から突出している。In Figures 4 and 5, (1) is an automatic electrode shaping device, which includes a grinding tool holder (7), a grinding table (19), a grinding tool (2), a small bevel gear (10), and a large bevel gear. (11), an intermediate gear (12), and a reduction bevel gear (13). The grinding tool holder (7) has a cylindrical body (8), and the cylindrical body (8) is rotatably inserted into the grinding table (19) via a bearing, and the cylindrical body (8) The lower part of the grinding table (19) protrudes from the grinding table (19).
また、前記円筒体（８）の下部には、円筒体（８）を軸
とする中車歯車（１２）が取付けられ、前記中車歯車（
１２）−減速傘歯車（１３）に噛合している。Further, an intermediate gear (12) having the cylindrical body (8) as an axis is attached to the lower part of the cylindrical body (8), and the intermediate gear (12) is attached to the lower part of the cylindrical body (8).
12) - Meshing with the reduction bevel gear (13).
前記減速傘歯車（１３）は研削台（１９）下部に取付け
られた駆動源（１６）からの駆動軸に取付けられている
。The reduction bevel gear (13) is attached to a drive shaft from a drive source (16) attached to the lower part of the grinding table (19).
一方、前記研削工具保持体（７）の円筒体（８）上部に
は、両側に大きさの異なる長方体の保持ケース（２０Ｘ
２０）を有する凹状の研削工具保持体（７）が取付けら
れており、しかも、前記研削工具保持体（７）の凹部に
は、前記円筒体（８）の内孔と同一内径を有する円形孔
が穿設されており、前記円筒体（８）の内孔と連通して
いる。前記保持ケース（２０）（２０）には、軸（１４
８１４）が回転可能に貫通されており、前記軸（１４）
（１４）には、研削工具（２）が固定され、前記軸（＋
４）（１４）と一体に回転するように構成されている。On the other hand, on the top of the cylindrical body (8) of the grinding tool holder (7), a rectangular holding case (20X
A concave grinding tool holder (7) having a diameter of 20) is attached, and the recess of the grinding tool holder (7) has a circular hole having the same inner diameter as the inner hole of the cylindrical body (8). is bored and communicates with the inner hole of the cylindrical body (8). The holding cases (20) (20) include a shaft (14).
814) is rotatably penetrated through the shaft (14).
A grinding tool (2) is fixed to (14), and the shaft (+
4) It is configured to rotate together with (14).
前記研削工具（２）は円柱体をなし、前記円柱体におけ
る中央部の全周面には、電極チップ（１８）側面の先端
形状と溝断面を同一形状とした円周溝を有する研削部（
３〉が成形されている。また、前記軸（１４）の一端に
は、小傘歯車（１０）が取付けられ、ナツト（９）によ
って固定されている。The grinding tool (2) has a cylindrical body, and the entire circumferential surface of the central part of the cylindrical body has a grinding part (
3> is molded. Further, a small bevel gear (10) is attached to one end of the shaft (14) and fixed with a nut (9).
他方、前記研削台（１９）には、研削工具保持体（７）
の円筒体（８）を囲むように構成した大傘歯車（１１）
がポル）（＋５）によって固定され、しかも、前記大傘
歯車（１１）は前記小傘歯車（ｌＯ）に晧合するように
配置されている。On the other hand, the grinding table (19) has a grinding tool holder (7).
a large bevel gear (11) configured to surround a cylindrical body (8);
(pol) (+5), and the large bevel gear (11) is arranged to mesh with the small bevel gear (lO).
上記のように構成した自ａ電極整形装置（１）を用いて
、一定時間の溶接作業終了ごとに、スポット溶接機の電
極チップ（１８）の先端を修整する場合、第３図、第４
図及び第５図に示すように、前記電極チップ（１８）を
研削工具（２）の研削部（３）上に載置する。その後、
駆動源（１６）の駆動により減速傘歯車（１３）が回転
し、その減速傘歯車（１３）の回転が中車歯車（１２）
に伝達される。When adjusting the tip of the electrode tip (18) of a spot welder every time a certain period of welding work is completed using the self-a electrode shaping device (1) configured as described above, FIGS.
As shown in the figure and FIG. 5, the electrode tip (18) is placed on the grinding part (3) of the grinding tool (2). after that,
The reduction bevel gear (13) is rotated by the drive of the drive source (16), and the rotation of the reduction bevel gear (13) is caused by the rotation of the intermediate gear (12).
transmitted to.
この回転とともに、研削工具保持体（７）が回転する。Along with this rotation, the grinding tool holder (7) rotates.
また、この回転する研削工具保持体（７）と一体に研削
工具（２）は円周溝の中心を通り、その中心線との垂直
線を中心に回転し、その研削工具（２）の長手方向軸（
ｂ）が電極チップ（１８）の中心軸（ａ）に対して直角
に回転する。更に、その研削工具（２）の一端に取付け
られている小傘歯車（１０）が大傘歯車（１１）上を移
動し、その小傘歯車（ｌＯ）が回転し、研削］二具（２
）は円周溝の中心線を中心に回転し、その研削工具（２
）の長手方向軸（ｂ）が電極チップ（１８）の先端平面
部（５）に対して平行に回転する。Also, the grinding tool (2) passes through the center of the circumferential groove and rotates around a line perpendicular to the center line, integrally with this rotating grinding tool holder (7). Directional axis (
b) rotates at right angles to the central axis (a) of the electrode tip (18). Further, the small bevel gear (10) attached to one end of the grinding tool (2) moves on the large bevel gear (11), and the small bevel gear (lO) rotates, grinding] the second tool (2).
) rotates around the center line of the circumferential groove, and its grinding tool (2
) rotates with its longitudinal axis (b) parallel to the flat end portion (5) of the electrode tip (18).
上記研削工具（２）の長手方向軸（ｂ）が電極チップ（
１８）の中心軸（ａ）に対して直角に回転することによ
って、電極チップ（１８）のＲ面部（６）は効果的に整
形研削される。一方、上記研削工具（２）の長手方向軸
（ｂ）゛が電極チップ（１８）の先端平面部（５）に対
して平行に回転することによって、電極チップ（１８）
の先端平面部（５）は効果的に整形研削される。その結
果、研削部Ｊ！ （２）の研削部（３）は電極チップ（
１８）の中心軸（ａ）及び先端平面部（５）に対して、
同時に直角回転及び平行回転し、電極チップ（１８）の
Ｒ面部（６）及び先端平面部（５）は万遍なく均等に、
かつ、安全に整形研削される。The longitudinal axis (b) of the grinding tool (2) has an electrode tip (
By rotating at right angles to the central axis (a) of the electrode tip (18), the rounded surface portion (6) of the electrode tip (18) is effectively shaped and ground. On the other hand, as the longitudinal axis (b) of the grinding tool (2) rotates parallel to the flat end portion (5) of the electrode tip (18), the electrode tip (18)
The flat end portion (5) of is effectively ground. As a result, the grinding department J! The grinding part (3) of (2) is the electrode tip (
18) with respect to the central axis (a) and the tip flat part (5),
At the same time, the R surface part (6) and the tip flat part (5) of the electrode tip (18) are rotated at right angles and parallel to each other evenly.
And it can be safely shaped and ground.
以上説明したように、本発明は、電極チップ側面の先端
形状と溝断面を同一形状にした円周溝を有する研削部か
らなる研削工具をその円周溝の中心を通り、その中心線
との垂直線を中心に回転さぜると同時に、その円周溝の
中心線を中心に回転させるように構成されているため、
研削工具の円周溝の中心線との垂直線を中心とする回転
では電極チップの先端平面部の修整が不充分であるが、
この欠点を研削工具の円周溝の中心線を中心とする回転
によって補足し、電極チップの先端平面部に対応する研
削部の部分は均等に、かつ、安全に回転し、その電極チ
ップの先端平面部に研削残部あるいは研削むらが生じる
ことが全くなくなり、電極チップのＲ面部は勿論のこと
、先端平面部はＲ面部と同時に、均等に、かつ、安全に
整形研削され、別途に仕上加工を全く必要とせず、自動
機本来の機能を充分に発揮し、安全自動化が実現できる
などの効果がある。As explained above, the present invention provides a grinding tool consisting of a grinding section having a circumferential groove in which the tip shape of the side surface of the electrode tip and the groove cross section are the same shape. Because it is configured to rotate around a vertical line and at the same time around the center line of its circumferential groove,
Rotation around a line perpendicular to the center line of the circumferential groove of the grinding tool does not sufficiently modify the flat end of the electrode tip;
This drawback is compensated for by the rotation of the grinding tool around the center line of the circumferential groove, so that the part of the grinding part corresponding to the flat surface of the tip of the electrode tip rotates evenly and safely, and the tip of the electrode tip There are no grinding residues or uneven grinding on the flat surface, and not only the R surface of the electrode tip but also the tip flat surface can be shaped and ground evenly and safely at the same time as the R surface, and finishing processing is performed separately. It is not necessary at all, and has the effect of fully demonstrating the original functions of automatic machines and realizing safe automation.
また、研削工具を保持１ている研削工具保持体内には充
分な空隙があり、しかも、研削工具は研削部と一体に成
形された簡単な構造であるため、整形研削時に生じる金
属わ）末等を研ｉ’ｋｌ ａｌｉ外に容易に放出するこ
とができ、整形研削時の研削部の目づまり等の障害によ
る作業効率の低下が生ずることなく、安定した作業が持
続するなどの効果がある。In addition, there is sufficient space within the grinding tool holder that holds the grinding tool, and the grinding tool has a simple structure that is integrally formed with the grinding part, so metal particles generated during shaping grinding, etc. can be easily discharged outside of the grinder, and there is an effect that stable work can be continued without reducing work efficiency due to obstacles such as clogging of the grinding part during shaping grinding.
更に、研削工具の各回転に傘歯車を使用しているため、
各歯車閏の噛合状態が確実となり、回転時の振れ等の不
安定要素がなくなり、正確な操作が可能となるなどの効
果もある。Furthermore, since a bevel gear is used for each rotation of the grinding tool,
The meshing state of each gear linkage is ensured, unstable factors such as runout during rotation are eliminated, and accurate operation is possible.
第１図は従来例の研削工具の平面図、第２１７１は第１
図のＡ−Ａ線に沿フた断面図、第３図（Ａ）は電極チッ
プの側面図、（Ｂ）は電極チ・ンブの先端の底面図、第
４図は本発明の自動電極整形装置の斜視図、第５図は第
４図の要部拡大断面図である。
（１） 自動電極整形装置ｔ （２） 研削工具（３）
研 削 部 （４）研削残部
（５）先端平面部 （６）Ｒ面部
（７） 研削工具保持体 （８） 円 筒 体（９）す
ッ ト （１０）小傘歯車
（１１）大 傘 歯 車 （１２）中車歯車（１３）減
速傘歯車 （１４） 軸
（１５）ボ ル ト （１６）駆動源
（１７）粉末除去細孔 （１８）電極チップ（１９）研
削 台 （２０）保持ケース（ａ） 中 心 軸 （
ｂ） 長手方向軸特許出願人 日東精工株式会社
特許出願人 トヨタ自動車株式会社
第１図 第。ｖ！１
Ｊ３ｒｌＡ
第４図
第５図Fig. 1 is a plan view of a conventional grinding tool, and Fig. 2171 is a plan view of a conventional grinding tool.
3(A) is a side view of the electrode tip, (B) is a bottom view of the tip of the electrode tube, and FIG. 4 is the automatic electrode shaping of the present invention. A perspective view of the device, FIG. 5 is an enlarged sectional view of the main part of FIG. 4. (1) Automatic electrode shaping device (2) Grinding tool (3)
Grinding part (4) Grinding residual part (5) Tip flat part (6) R surface part (7) Grinding tool holder (8) Cylindrical body (9) Suit (10) Small bevel gear (11) Large bevel tooth Wheel (12) Middle gear (13) Reduction bevel gear (14) Shaft (15) Bolt (16) Drive source (17) Powder removal pore (18) Electrode tip (19) Grinding table (20) Holding Case (a) Center axis (
b) Longitudinal axis patent applicant Nitto Seiko Co., Ltd. Patent applicant Toyota Motor Corporation Figure 1. v! 1 J3rlA Figure 4 Figure 5
Claims (1)
設け、前記円周溝の溝断面を電極チップ（１８）に対応
する形状に構成し、前記円柱体を円周溝の「１】心を通
り、その中心線との垂直線を中心として回転可能に配置
し、更に、前記円周溝の中心線を中心として回転するよ
うに円柱体を研削工具保持体（７）で保持し、しかも、
前記研削部［ル促持体（７）を６１１削台（１す）に回
転可能に取ＩＪす、前記円柱体及び研削工具保持体（７
）に駆動源（１６）からの回転を伝達するようにしたこ
とを特徴とする自動電極整形装置。 ２）円柱体の内片に円周溝て形成される研削部（３）を
設け、前記円周溝の溝断面を電極チップ（１８）に対応
する形状に構成し、前記円柱体を円周溝の中心を通り、
その中心線との垂直線を中心として回転可能に配置し、
更に、前記円周溝の中心線を中心として回転するように
円柱体を研削工具保持体（７）で保持し、前記円柱体と
一体に回転する軸（１４）に小傘歯車（１０）を取付け
、前記小傘歯車（１０）に研削台（１９）に取付けられ
た大傘歯車（１１）を噛合し、一方、研削］二具保ｔａ
体（７）と一体に回転するように中傘歯車（１２）を配
置し、前記中傘歯車（１２）に駆動源（１Ｇ）の駆動軸
に取付けられた減速傘歯車（１３）を噛合したことを特
徴とする自動電極整形装置。[Claims] 1) A grinding portion (3) formed by a circumferential groove is provided on the circumference of the cylindrical body, and the groove cross section of the circumferential groove is configured to have a shape corresponding to the electrode tip (18), The cylindrical body is arranged so as to pass through the "1" center of the circumferential groove and be rotatable about a line perpendicular to the center line thereof, and the cylindrical body is further rotated about the center line of the circumferential groove. It is held by a grinding tool holder (7), and
The cylindrical body and the grinding tool holder (7) are rotatably mounted on the grinding table (1).
1.) An automatic electrode shaping device characterized in that rotation from a drive source (16) is transmitted to the drive source (16). 2) A grinding part (3) formed by a circumferential groove is provided on the inner piece of the cylindrical body, and the groove cross section of the circumferential groove is configured in a shape corresponding to the electrode tip (18), and the cylindrical body is Pass through the center of the groove,
It is arranged so that it can rotate around a line perpendicular to the center line,
Further, the cylindrical body is held by a grinding tool holder (7) so as to rotate around the center line of the circumferential groove, and a small bevel gear (10) is attached to a shaft (14) that rotates together with the cylindrical body. Attachment, mesh the large bevel gear (11) attached to the grinding table (19) with the small bevel gear (10), while grinding]
A center bevel gear (12) is arranged so as to rotate together with the body (7), and a reduction bevel gear (13) attached to the drive shaft of the drive source (1G) is meshed with the center bevel gear (12). An automatic electrode shaping device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5647084A JPS60199578A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Automatic shaping device for electrode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5647084A JPS60199578A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Automatic shaping device for electrode |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60199578A true JPS60199578A (en) | 1985-10-09 |
Family
ID=13027987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5647084A Pending JPS60199578A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Automatic shaping device for electrode |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60199578A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2626800A1 (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-11 | Recoules & Fils Ets | Device for cleaning welding electrodes |
| WO2004078403A1 (en) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Lars Hall | An apparatus for grinding a tungsten electrode for a tig-welding handle |
| JP2010052039A (en) * | 2008-07-30 | 2010-03-11 | Isel Co Ltd | Friction stir working device and method for reproducing tool for friction stir working |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5647084A patent/JPS60199578A/en active Pending
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