JPS60198684A - ３次元物体認識方式 - Google Patents
３次元物体認識方式Info
- Publication number
- JPS60198684A JPS60198684A JP59053955A JP5395584A JPS60198684A JP S60198684 A JPS60198684 A JP S60198684A JP 59053955 A JP59053955 A JP 59053955A JP 5395584 A JP5395584 A JP 5395584A JP S60198684 A JPS60198684 A JP S60198684A
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- JP
- Japan
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- octant
- divided space
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- Image Generation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の技術分野
本発明は３次元物体認識方式に係り、特に基本物体から
合成され階層データ構造で表現される合成３次元物体の
、任意の視点から見た立体像データを高速に得ることの
できる３次元物体認識方式ψ）技術の背景 成る物体を任意の視点から見た立体像をスクリーン上に
表示する場合に、その物体を複数の基本物体から合成し
、その合成３次元物体についての処理を行なって上記合
成３次元物体を成る視点から見たなら見えるてあろう立
体像をスクリーン上に表示する技法が開発されつつある
。
合成され階層データ構造で表現される合成３次元物体の
、任意の視点から見た立体像データを高速に得ることの
できる３次元物体認識方式ψ）技術の背景 成る物体を任意の視点から見た立体像をスクリーン上に
表示する場合に、その物体を複数の基本物体から合成し
、その合成３次元物体についての処理を行なって上記合
成３次元物体を成る視点から見たなら見えるてあろう立
体像をスクリーン上に表示する技法が開発されつつある
。
しかし、それら知られ得る技法はそれに要するデータ処
理量が厖大になって処理に時間がかかり過ぎるというそ
れ固有の解決されねばならない技、術的課題を抱えてい
る。
理量が厖大になって処理に時間がかかり過ぎるというそ
れ固有の解決されねばならない技、術的課題を抱えてい
る。
（ハ）従来技術と問題点
現在知られる上述技法の１つには成る視点から眺めた３
次元物体の立体像をスクリーン上に得るために３次元像
を２次元像に変換する透視変換を不可欠としているから
、その変換で処理せねばならないデータ量が３次元物体
を構成する基本物体の数にも依存するが莫大な量になっ
てしまうのが避けられず、所望の結果を得るのに長時間
を要するほか、その処理は視点に依存するため視点に応
じた処理をしなければならないという大きな制約を負っ
ている。
次元物体の立体像をスクリーン上に得るために３次元像
を２次元像に変換する透視変換を不可欠としているから
、その変換で処理せねばならないデータ量が３次元物体
を構成する基本物体の数にも依存するが莫大な量になっ
てしまうのが避けられず、所望の結果を得るのに長時間
を要するほか、その処理は視点に依存するため視点に応
じた処理をしなければならないという大きな制約を負っ
ている。
仁）発明の目的
本発明は上述したような従来方式の抱えている技術的課
題に着目して為されたもので、その目的は各視線毎に視
点に至近の物体存在分割空間をめる手段を構築してデー
タ処理量を削減し、処理時間の大幅な短縮を為し、併せ
て立体像生成における視点への依存性を排して成る３次
元物体認識方式を提供することにある。
題に着目して為されたもので、その目的は各視線毎に視
点に至近の物体存在分割空間をめる手段を構築してデー
タ処理量を削減し、処理時間の大幅な短縮を為し、併せ
て立体像生成における視点への依存性を排して成る３次
元物体認識方式を提供することにある。
（ト）発明の構成
そして、この目的達成のため、本発明方式はユニバース
空間内の、基本物体から合成され階層データ構造で表現
される合成３次元物体を任意の視点から射る視線が上記
合成３次元物体のための成る分割空間レベルにおける分
割空間を貫くときその視点に近い分割空間が物体不存在
空間、物体存在空間又は物体一部存在空間のいずれであ
るかを検出する検出手段と、物体不存在空間であること
に応答して当該分割空間レベルで視線が貫く他の分割空
間について上記検出手段の動作を生せしめる検出制御手
段と、物体一部存在空間であることに応答して上記成る
分割空間レベルの次位の分割空間レベルの分割空間につ
いて上記検出手段及び又は検出制御手段の動作を生ぜし
める処理反復手段とを備え、該処理反復手段により視点
に近い分割空間であって視線と交差する分割空間が物体
存在空間となる最終分割空間レベルに至るまで上記処理
を為して該最終分割空間レベルでの物体存在空間の物体
情報を出力して上記任意の視点から見た立体像のための
データを得るようにしたものである。
空間内の、基本物体から合成され階層データ構造で表現
される合成３次元物体を任意の視点から射る視線が上記
合成３次元物体のための成る分割空間レベルにおける分
割空間を貫くときその視点に近い分割空間が物体不存在
空間、物体存在空間又は物体一部存在空間のいずれであ
るかを検出する検出手段と、物体不存在空間であること
に応答して当該分割空間レベルで視線が貫く他の分割空
間について上記検出手段の動作を生せしめる検出制御手
段と、物体一部存在空間であることに応答して上記成る
分割空間レベルの次位の分割空間レベルの分割空間につ
いて上記検出手段及び又は検出制御手段の動作を生ぜし
める処理反復手段とを備え、該処理反復手段により視点
に近い分割空間であって視線と交差する分割空間が物体
存在空間となる最終分割空間レベルに至るまで上記処理
を為して該最終分割空間レベルでの物体存在空間の物体
情報を出力して上記任意の視点から見た立体像のための
データを得るようにしたものである。
（へ）発明の実施例
以下、添付図面を参照しながら本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す。この図において、１
０は本発明を実施するシステム全体の制御を司る制御モ
ジュールで、１１はユーザから与えられる物体に応じて
必要となる基本物体情報及びＣＧＳデータ（ｃｏｎｓｔ
ｒｕｃｔｉｖｅ ５ｏｌｉｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙｄａｔ
ａ）を格納するメモリ部である。１２はオクトリー生成
モジュールで、これは制御モジュールＩＯの制御（図中
、実線で制御を表わす。以下同じ。）の下にメモリ部１
１からのデータ（図中、点線でデータを表わす。以下同
じ。）を基にして公知の技法で第２図に示すようなオク
トリーデータ構造を生成する。第２図のオクトリーデー
タ構造中のＮＯ、Ｎ＊ 、Ｎａ ・・・はノードと呼ば
れ、各ノードは基本物体から合成されオクトリーデータ
構造（階層データ構造）で表現される合成３次元物体が
ユニバーサル空間内に置かれた状態で、そのユニバーサ
ル空間が先ず、最初の８つのオクタント（分割空間）に
分割された場合のそれぞれのオクタントを表わすデータ
構造をノードＮＯで表わし、その各オクタントが更に８
分割されたサブオクタントの各々を表わすデータ構造を
ノードＮ１で表わす如くして表わされる。そして、それ
ぞれのノードはそのオクタントレベルにおけるオクタン
トの各々が物体不存在空間（以下、ＶＯＩＤ（０）と表
わす。）、物体存在空間（以下、ＨＯＭＯ（１）と表わ
す）、又は物体一部存在空間（以下、ＨＥＴＥ （→）
と表わす。）であるか否かを表わすと共に、ＨＥＴＥ（
−−）の場合には次のサブオクタントの内の、後述する
ような検索をすべきオクタントを指定するポインタを有
し、又ＨＯＭＯ（１）の場合には物体の番号を携えてい
る。
０は本発明を実施するシステム全体の制御を司る制御モ
ジュールで、１１はユーザから与えられる物体に応じて
必要となる基本物体情報及びＣＧＳデータ（ｃｏｎｓｔ
ｒｕｃｔｉｖｅ ５ｏｌｉｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙｄａｔ
ａ）を格納するメモリ部である。１２はオクトリー生成
モジュールで、これは制御モジュールＩＯの制御（図中
、実線で制御を表わす。以下同じ。）の下にメモリ部１
１からのデータ（図中、点線でデータを表わす。以下同
じ。）を基にして公知の技法で第２図に示すようなオク
トリーデータ構造を生成する。第２図のオクトリーデー
タ構造中のＮＯ、Ｎ＊ 、Ｎａ ・・・はノードと呼ば
れ、各ノードは基本物体から合成されオクトリーデータ
構造（階層データ構造）で表現される合成３次元物体が
ユニバーサル空間内に置かれた状態で、そのユニバーサ
ル空間が先ず、最初の８つのオクタント（分割空間）に
分割された場合のそれぞれのオクタントを表わすデータ
構造をノードＮＯで表わし、その各オクタントが更に８
分割されたサブオクタントの各々を表わすデータ構造を
ノードＮ１で表わす如くして表わされる。そして、それ
ぞれのノードはそのオクタントレベルにおけるオクタン
トの各々が物体不存在空間（以下、ＶＯＩＤ（０）と表
わす。）、物体存在空間（以下、ＨＯＭＯ（１）と表わ
す）、又は物体一部存在空間（以下、ＨＥＴＥ （→）
と表わす。）であるか否かを表わすと共に、ＨＥＴＥ（
−−）の場合には次のサブオクタントの内の、後述する
ような検索をすべきオクタントを指定するポインタを有
し、又ＨＯＭＯ（１）の場合には物体の番号を携えてい
る。
このようなデータ構造を有するオクトリーデータ構造を
格納するのがオクトリー生成モジュール３に接続された
オクトリーデータ構造格納メモリ１３である。
格納するのがオクトリー生成モジュール３に接続された
オクトリーデータ構造格納メモリ１３である。
メモリ１３は視線が物体と交差するオクタントであって
そのオクタントがＨＯＭＯ（１）になっているものを検
索するオクトリー検索モジュール１４へ接続され、この
モジュール１４はそこで検索されたオクタントにおける
基本物体、例えば球の番号及び制御信号を交差判定モジ
ュール１５、輝度計算モジュール１６に送ってその基本
物体の性質、例えば透過、反射等によってはその基本物
体を基点として更にオクトリー検索モジュール１４にお
ける検索を進めるようモジュール１５．１６から制御を
受けるように構成されている。そのオクトリー検索モジ
ュール１４は次のような構成を有する（第３図参照）。
そのオクタントがＨＯＭＯ（１）になっているものを検
索するオクトリー検索モジュール１４へ接続され、この
モジュール１４はそこで検索されたオクタントにおける
基本物体、例えば球の番号及び制御信号を交差判定モジ
ュール１５、輝度計算モジュール１６に送ってその基本
物体の性質、例えば透過、反射等によってはその基本物
体を基点として更にオクトリー検索モジュール１４にお
ける検索を進めるようモジュール１５．１６から制御を
受けるように構成されている。そのオクトリー検索モジ
ュール１４は次のような構成を有する（第３図参照）。
即ち、上述合成３次元物体を任意の視点から射る視線が
その物体のための成るオクタントレベルにおけるオクタ
ントを貫くときその視点に近いオクタントがＶＯＩＤ
（０） 、ＨＯＭＯ（１） 、又はＨＥＴＥ（−）のい
ずれであるかを検出する検出部１７と、ＶＯＩＤ（０）
であることを線１８を経て知らされることに応答してそ
のオクタントレベルで視線が貫く他のオクタントについ
ての同様の検出を行なうよう検出部１°７に働きかける
検出制御部１９と、ＨＥＴＥ（−）であることを線２０
を経て知らされることに応答して上記酸るオクタントレ
ベルの次のオクタントレベルのオクタントについての同
様の検出及び又は制御の繰返しを生ぜしめるよう線２１
を介して検出部１７、検出制御部１９を制御する処理反
復部２２とを有する。
その物体のための成るオクタントレベルにおけるオクタ
ントを貫くときその視点に近いオクタントがＶＯＩＤ
（０） 、ＨＯＭＯ（１） 、又はＨＥＴＥ（−）のい
ずれであるかを検出する検出部１７と、ＶＯＩＤ（０）
であることを線１８を経て知らされることに応答してそ
のオクタントレベルで視線が貫く他のオクタントについ
ての同様の検出を行なうよう検出部１°７に働きかける
検出制御部１９と、ＨＥＴＥ（−）であることを線２０
を経て知らされることに応答して上記酸るオクタントレ
ベルの次のオクタントレベルのオクタントについての同
様の検出及び又は制御の繰返しを生ぜしめるよう線２１
を介して検出部１７、検出制御部１９を制御する処理反
復部２２とを有する。
次に、上述構成になる本発明実施例の動作態様を説明す
る。
る。
システムへ与えられるユーザ仕様の物体に応じて必要と
される基本物体情報及びＣＧＳデータがメモリ部１１か
らオクトリー生成モジュール１２へ入力されて、そこで
上記物体に相応した合成３次元物体の第２図に例示する
如きオクトリーデータ構造が生成せしめられ、そしてオ
クトリーデータ構造格納メモリ１３に格納される。
される基本物体情報及びＣＧＳデータがメモリ部１１か
らオクトリー生成モジュール１２へ入力されて、そこで
上記物体に相応した合成３次元物体の第２図に例示する
如きオクトリーデータ構造が生成せしめられ、そしてオ
クトリーデータ構造格納メモリ１３に格納される。
そのオクトリーデータ構造になる合成３次元物体は第４
図には明示しないが、そのオクトリーデータ構造は第５
図にその一部を示す如きものであるとする。
図には明示しないが、そのオクトリーデータ構造は第５
図にその一部を示す如きものであるとする。
このオクトリーデータ構造になる合成３次元物体を完全
に取り込むユニバーサル空間（Ｗｋ初に８分割される空
間）Ｓ内の合成３次元物体の認識を行なうべく、任意の
視点Ｐから視線（１）にてユニバーサル空間Ｓを射た場
合にその視線が貫くオクタントを既知の方法で視線Ｐに
近い方からめる（Ｓｃは合成３次元物体を視点Ｐから見
た場合に見える立体像のためのスクリーンである〕。こ
れらオクタントの物体存在態様を示すノードＮ。
に取り込むユニバーサル空間（Ｗｋ初に８分割される空
間）Ｓ内の合成３次元物体の認識を行なうべく、任意の
視点Ｐから視線（１）にてユニバーサル空間Ｓを射た場
合にその視線が貫くオクタントを既知の方法で視線Ｐに
近い方からめる（Ｓｃは合成３次元物体を視点Ｐから見
た場合に見える立体像のためのスクリーンである〕。こ
れらオクタントの物体存在態様を示すノードＮ。
の当該データ部のうち、視点Ｐに近いオクタント０に対
応するデータ部が先ず、検出部１７で検索される。オク
タント０はｖｏｌＤ （０） 、即ち物体の存在しない
オクタントであることの認識が得られる。そこで、次の
オクタント４について同様の処理が検出制御部１９の制
御の下になされる。
応するデータ部が先ず、検出部１７で検索される。オク
タント０はｖｏｌＤ （０） 、即ち物体の存在しない
オクタントであることの認識が得られる。そこで、次の
オクタント４について同様の処理が検出制御部１９の制
御の下になされる。
このオクタントについても、ＶＯＩＤ（０）であること
が判明されるので、上記視線（１）についてのそれ以上
の検索を終了し、次の視線例えば（２）について上記説
明と同じ手順を踏んでその視線についてあ検索が行なわ
れる。これを説明すると、次のようになる。
が判明されるので、上記視線（１）についてのそれ以上
の検索を終了し、次の視線例えば（２）について上記説
明と同じ手順を踏んでその視線についてあ検索が行なわ
れる。これを説明すると、次のようになる。
先ず、視線（２）がユニバーサル空間Ｓを貫いているオ
クタント１，５についてノードＮＯを用いて上述と同じ
検索を行なう。その検索は視点Ｐに近いオクタント１に
ついてなされ、そのオクタント１に対応するデータ部が
開べられる。そこには、ＨＥＴＥ（−）を示すデータが
あるので、このデータに応答する処理反復部２２はオク
タント１のサブオクタントについて上述同様の処理を開
始させるよう検出部１７、検出制御部１９を制御する。
クタント１，５についてノードＮＯを用いて上述と同じ
検索を行なう。その検索は視点Ｐに近いオクタント１に
ついてなされ、そのオクタント１に対応するデータ部が
開べられる。そこには、ＨＥＴＥ（−）を示すデータが
あるので、このデータに応答する処理反復部２２はオク
タント１のサブオクタントについて上述同様の処理を開
始させるよう検出部１７、検出制御部１９を制御する。
即ち、視線（２）がオクタント１のうちのいずれのサブ
オクタントを貫いているかを視点Ｐに近い順にめる。そ
れらのサブオクタントはオクタントｌ−０，オクタント
１−１．オクタント１−７である（レベル１のノードＮ
１参照）。
オクタントを貫いているかを視点Ｐに近い順にめる。そ
れらのサブオクタントはオクタントｌ−０，オクタント
１−１．オクタント１−７である（レベル１のノードＮ
１参照）。
これらオクタントのうちの視点Ｐに近い方から順番にＶ
ＯＩＤ（０）か、ＨＯＭＯ（１）か、ＨＥＴＥ （→）
であるかを検出部１７で關べ、ＶＯＩＤ（０）ならばオ
クタントレベル１のうちの次のオクタントに進み、ＨＯ
ＭＯ（１）ならばそのオクタントにおける物体の番号を
オクタントレベル１のノードＮ１内の対応するデータ部
から關べる。又、ＨＥＴＥ（−）ならばオクタントレベ
ル０からオクタントレベル１へオクトリーを降りたと同
様にして次のオクタントレベル２へ降りる。
ＯＩＤ（０）か、ＨＯＭＯ（１）か、ＨＥＴＥ （→）
であるかを検出部１７で關べ、ＶＯＩＤ（０）ならばオ
クタントレベル１のうちの次のオクタントに進み、ＨＯ
ＭＯ（１）ならばそのオクタントにおける物体の番号を
オクタントレベル１のノードＮ１内の対応するデータ部
から關べる。又、ＨＥＴＥ（−）ならばオクタントレベ
ル０からオクタントレベル１へオクトリーを降りたと同
様にして次のオクタントレベル２へ降りる。
このようにしてオクトリーを降りてい（途中においてＨ
ＯＭＯ（１）となっているオクタント、又は最終的に必
ずＨＯＭＯ（１）となっているオクタントレベルのオク
タントに至ったとき検索を終了する。そのオクタントの
物体の番号は線２３を経て反復処理部２２にて受け取る
。
ＯＭＯ（１）となっているオクタント、又は最終的に必
ずＨＯＭＯ（１）となっているオクタントレベルのオク
タントに至ったとき検索を終了する。そのオクタントの
物体の番号は線２３を経て反復処理部２２にて受け取る
。
上述視線（１１，（２１と同様の処理が他の視線すべて
について施行される。
について施行される。
こうして得られた物体情報を交差判定モジュール１５、
輝度計算モジュール１６に渡してこれらモジュールでの
所要の処理を行なった結果、可視点がめられると、それ
以上の検索は行なわれないが、上記物体情報を送って来
たオクタントを基点として更に検索を行なう必要がある
場合には、上述検索手順を踏んで同様の検索を行なうよ
うモジュール１５．１６からオクトリー検索モジュール
１４に合図される。
輝度計算モジュール１６に渡してこれらモジュールでの
所要の処理を行なった結果、可視点がめられると、それ
以上の検索は行なわれないが、上記物体情報を送って来
たオクタントを基点として更に検索を行なう必要がある
場合には、上述検索手順を踏んで同様の検索を行なうよ
うモジュール１５．１６からオクトリー検索モジュール
１４に合図される。
このように、静的な階層構造の検索を経て物体の認識を
行なうから、処理の高速性は格段に向上するし、又視点
の移動に起因して生ずる不具合を解消することができる
。
行なうから、処理の高速性は格段に向上するし、又視点
の移動に起因して生ずる不具合を解消することができる
。
なお、上述実施例においては分割空間をオクタントとす
る場合について説明したが、本発明の趣旨からしてこれ
のみに限定されるものではない。
る場合について説明したが、本発明の趣旨からしてこれ
のみに限定されるものではない。
（ト）発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、
（１１物体認識の処理速度を格段に速め得て、（２）こ
の効果を視点の移動によって阻害されることなく享受し
得る、等の効果が得られる。
の効果を視点の移動によって阻害されることなく享受し
得る、等の効果が得られる。
ｊ８１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図
オクトリー生成モジュールにて生成されるオクトリーデ
ータ構造を例示する図、第３図はオクトリー検索モジュ
ールの詳細図、第４図は合成３次元物体が置かれている
ユニバーサル空間を視点Ｐから見てオクトリー検索を行
なう過程を説明するための図、第５図は第４図における
検索過程で検索されるオクトリーデータ構造例を示す図
である。 図中、ｌＯは制御モジュール、１１はメモリ部、１２は
オクトリー生成モジュール、１３はオクトリーデータ構
造格納メモリ、１４はオクトリー検索モジュール、１５
は交差判定モジュール、１６は輝度計算モジュール、１
７は検出部、１９は検出制御部、２２は処理反復部であ
る。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁 理 士 検量 宏四部 第１図 第２図
オクトリー生成モジュールにて生成されるオクトリーデ
ータ構造を例示する図、第３図はオクトリー検索モジュ
ールの詳細図、第４図は合成３次元物体が置かれている
ユニバーサル空間を視点Ｐから見てオクトリー検索を行
なう過程を説明するための図、第５図は第４図における
検索過程で検索されるオクトリーデータ構造例を示す図
である。 図中、ｌＯは制御モジュール、１１はメモリ部、１２は
オクトリー生成モジュール、１３はオクトリーデータ構
造格納メモリ、１４はオクトリー検索モジュール、１５
は交差判定モジュール、１６は輝度計算モジュール、１
７は検出部、１９は検出制御部、２２は処理反復部であ
る。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁 理 士 検量 宏四部 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１ユニバース空間内の、基本物体から合成され階層
データ構造で表現される合成３次元物体を任意の視点か
ら射る視線が上記合成３次元物体のための成る分割空間
レベルにおける分割空間を貫（ときその視点に近い分割
空間が物体不存在空間、物体存在空間又は物体一部存在
空間のいずれであるかを検出する検出手段と、物体不存
在空間であることに応答して当該分割空間レベルで視線
が貫く他の分割空間について上記検出手段の動作を生ぜ
しめる検出制御手段と、物体一部存在空間であることに
応答して上記酸る分割空間レベルの次位の分割空間レベ
ルの分割空間について上記検出手段及び又は検出制御手
段の動作を生ぜしめる処理反復手段とを備え、該処理反
復手段により視点に近い分割空間であって視線と交差す
る分割空間が物体存在空間となる最終分割空間レベルに
至るまで上記処理を為して該最終分割空間レベルでの物
体存在空間の物体情報を出力して上記任意の視点から見
た立体像のためのデータを得るようにしたことを特徴と
する３次元物体ｇ＆１ｉｌｉ方式。 （２） 上記分割空間はオクタントであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の３次元物体認識方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053955A JPS60198684A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | ３次元物体認識方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053955A JPS60198684A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | ３次元物体認識方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60198684A true JPS60198684A (ja) | 1985-10-08 |
| JPH0140381B2 JPH0140381B2 (ja) | 1989-08-28 |
Family
ID=12957128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59053955A Granted JPS60198684A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | ３次元物体認識方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60198684A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017174125A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP59053955A patent/JPS60198684A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017174125A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
| WO2017163720A1 (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
| EP3422296A4 (en) * | 2016-03-23 | 2019-10-16 | Sony Interactive Entertainment Inc. | INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD |
| US20200090403A1 (en) * | 2016-03-23 | 2020-03-19 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processing device, information processing system, and information processing method |
| US10957104B2 (en) | 2016-03-23 | 2021-03-23 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processing device, information processing system, and information processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0140381B2 (ja) | 1989-08-28 |
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