JPS6019345Y2 - 連続圧着機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、その電線端部差込口部が一定向きの平行姿勢
にある状態で一定間隔を隔てて並置した複数の圧着電気
接続具群を板材を介して帯状に一体連結して成る圧着電
気接続具帯を、前記圧着電気接続具群の並置方向に沿っ
て順次、前記一定間隔に相当する一定ピッチづつ横力向
に間欠的に搬送する装置と、この搬送装置により単位毎
に搬送供給された圧着電気接続具を、搬送装置の停止時
における上下方向での往復移動により、下側固定ダイス
との協働で圧着する可動ダイス並びに、前記可動ダイス
を供給接続具を挟持保持する第１位置を起点として、圧
着作用第２位置、圧着部への接続具供給を許容する第３
位置、第１位置へと順次、移動させる駆動機構を備えた
連続圧着機に関する。

上記の連続圧着機は、可動ダイスを、搬送装置による圧
着部への接続具供給を許容する位置と圧着作用位置との
２位置間に亘って往復移動させるだけでなく、可動ダイ
スを第１位置を起点そして第２位置、第３位置、第１位
置へと順次、移動させるように構成することにより、圧
着部に搬送供給された接続具への電線端部差込み作業を
、供給接続具の不測の位置ずれ、姿勢変更を招来するこ
となく、容易、確実、良好に行なわせられるように構成
したものである。

このような動作を行なわせるに、１つの流体圧シリンダ
により可動ダイスを駆動すべく構成していた従来機では
、前記のように可動ダイスを３位置間に亘って順次移動
させるに際し、シリンダを可動ダイスの第１位置におい
てその作動ストロークの途中で作動停止させる構成を要
し、そのためには複雑な弁制御を要し、機構的に不利で
あるばかりでなく、流体漏れや部材の摩耗等によって停
止位置にずれを招き易く、その結果、挟持力過大による
供給接続具の不測の圧潰、或いは、挟持力不足による供
給接続具の姿勢、位置乱れなどを惹起する問題があった
。

このような問題を解決するために、本考案者らは、可動
ダイスの第１位置から第２位置への圧着方向への作動を
行うための第１流体圧シリンダと、可動ダイスの第２位
置から第３位置、および第３位置から第１位置への作動
を行うための第２流体圧シリンダとを別々に構成腰第２
流体圧シリンダの作動ストローク途中で設定圧以上にな
れはリリーフさせ得るようにして、前記第１位置から第
３位置にわたる可動ダイスの移動を正確に行わせる技術
を既に提案した。

この技術手段によれば、可動ダイスの第２位置から第３
位置への移動、および、第３位置から第１位置への移動
を正確に行わせることができる点では有利である。

可動ダイスを第２流体圧シリンダのピストンロッドの一
端に装着し、ピストンロッドの他端側から、第１流体圧
シリンダで作動されるカムにより押圧作動されるように
構成していたため、気密を保たれなければならない第２
流体圧シリンダのピストンロッドに横側方からの外力等
が作用し易く、第２流体圧シリンダの耐久性の面で問題
があった。

本考案の目的は、複数の流体圧シリンダを用いて作動制
御の複雑化を招くことなく、可動ダイスの正確な作動を
行わせられるようにするとともに、その流体圧シリンダ
の作動の正確さを維持しながらも、簡単な構成で流体圧
シリンダの耐久性の向上を図ることにある。

本考案による連続圧着機は、官記のものにおいて、可動
ダイスを既述のように３位置間に亘って順次、移動させ
る駆動機構を構成するに、前記可動ダイスを第１位置か
ら圧着作用第２位置にカムを介して押圧圧着移動させる
第１流体圧シリンダを設けるとともに、この第１流体圧
シリンダの復帰作動に連動して上下方向に一往復作動す
る第２流体圧シリンダを、前記可動タイスの横側部に配
置し、この第２流体圧シリンダと可動タイスとを機械的
連動機構を介して連結して、第２流体圧シリンダの往作
動により可動タイスを圧着作用第２位置から第３位置に
強制移動させるべく構成するとともに、前記機械的連動
機構には、第２流体圧シリンダが復帰位置するとき、こ
の第２流体圧シリンダに対して前記可動ダイスが前記第
１位置から第２位置に相当する距離以上相対移動するこ
とを許容する融通部分を設けである事を特徴とする。

即ち、可動ダイスの駆動シリンダを、可動ダイスを第１
位置から第２位置に移動させる圧着作動用の第１シリン
ダと、可動ダイスを第２位置から第３位置へ移動させる
ための第２シリンダとに分割構成し、かつ、可動ダイス
の第３位置から第１位置への移動をその重量により行な
わせるべく構成したものであって、第１シリンダ及び第
２シリンダをともにストローク端部にまで作動させるこ
とによって、可動ダイスを第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２
、第３位置Ｐ３、第１位置Ｐ１と順に移動させることが
できるから、両シリンダをともにそのストローク端部間
に亘って往復移動させるだけの非常に簡単なシリンダ制
御をもって、可動ダイスの三位置Ｐ□、Ｐ２．Ｐ３間で
の順次移動を確実、正確に行なわせることができるため
である。

本考案では、これに加えて、第２流体圧シリンダを可動
ダイスの横側部に配置したことと、前記第２流体圧シリ
ンダと可動ダイスとの作動ストロークの差を、これら両
者を連結するための機械的連動機構中に融通機構を設け
て吸収し得るようにしたこととの相乗により、第２流体
圧シリンダの第３位置から第１位置側への作動の正確さ
を維持しながら、その耐久性の向上を図り得たものであ
る。

つまり、第２流体圧シリンダのピストンロッドによって
直接的に可動ダイスを作動させ、圧着作業を行うように
構成するのではなく、第２流体圧シリンダでは可動ダイ
スの持上げおよび下降を行うだけでよく、第１流体圧シ
リンダによって作動される押圧カムの作用力を可動ダイ
ス側へ伝達する手段とは切り離した構成となっているの
で、この第２流体圧シリンダのピストンロッドに側方か
らの外力が及ぶことなく、流体圧シリンダの耐久性を向
上するに好適であり、それでいて、第２流体圧シリンダ
による可動ダイスの第３位置から第１位置への移動は、
前記機械的連動機構が、第２流体圧シリンダに対して可
動ダイスが相対移動することを許す融通部分を備えてい
ることにより、両者のストローク差を吸収して正確に行
わせられるものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図に示すように、その電線端部差込み口部が一定向き
の平行姿勢にある状態で一定間隔を隔てて並置した複数
の圧着端子１ （圧着電気接続具の一例）群の相隣るも
の同志を板材２を介して帯状に一体連結して戊る圧電端
子帯３を対象とする連続圧着機であって、これは、第３
図、第４図に示すように前記端子帯３を、前記端子１が
横向き姿勢にある状態で端子１群の並置方向に沿って順
次前記の一定間隔に相当する一定ピッチづつ間欠的に搬
送する装置４と、上下方向に往復移動自在で、前記搬送
装置４の停止時における下方への往移動により、前記搬
送装置４を介して単位毎に搬送供給された端子１を固定
ダイス５との協働で板材２から切断分離し、かつ、圧着
する可動ダイス６及び、この可動ダイス６を第５図イ９
口。

八に示すように、供給端子１を挟持保持する第１位置Ｐ
１を起点として、圧着作用第２位置Ｐ２、圧着部への端
子供給を許容する第３位置Ｐ３、第１位置Ｐ１へと順次
、移動させる駆動機構を備えている。

前記の端子１は、第２図に示すように、合成樹脂型の絶
縁スリーブＩＡの一端側口部に金属製の導電性端子部材
１Ｂを差込み保持させた構造をもち、前記スリーブ１Ａ
の他端側口部から電線端部ａが差込まれた状態で全体的
に直径方向で塑性圧潰されることにより、前記端子部材
ＩＢを電線端部ａに電気的、機械的に接続させ、かつ、
スリーブＩＡを電線端部ａに機械的に接続させるもので
あり、又、前記板材２は１、前記スリーブＩＡと一体成
形されたものである。

前記の搬送装置４は、第５図にみ示すように端子帯３を
載置して圧着部に摺動案内するガイドレール４Ａと、ラ
チェット送り機構４ａを介して一定ピッチづつ間欠回転
することにより、その外周部に形成の凹部４ｂをガイド
レール４Ａ上の端子１に係合させて、端子帯３を移動さ
せる回転体４Ｂ並びに、この回転体４Ｂの回転位置決め
用のスプリングボール４Ｃとを設けて、構成されている
。

前記可動ダイス６の駆動機構は、横方向に往復移動自在
で、往移動により、可動ダイス６の保持部材７に連結の
上下姿勢部材８の上端部を押圧して可動ダイス６を第１
位置Ｐ□から第２位置Ｐ２に移動させ、つまり、圧着作
動させ、復移動により、前記の押圧を解除して可動ダイ
ス６の第１位置Ｐ□への移動を許容するカム９とこのカ
ム９を往復移動する第１エアーシリンダ１０を設けると
ともに、前記第１エアーシリンダ１０の復帰作動に連動
して上下方向に一往復作動する第２エアーシリンダ１１
を前記上下姿勢部材８の横側部に設け、この第２エアー
シリンダ１１と前記上下姿勢部材８とを、前記第２エア
ーシリンダ１１の往作動により上下姿勢部材８、つまり
、可動ダイス６を圧着作用第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ
３に強制的に引上げ移動させ、かつ、第２エアーシリン
ダ１１が復帰位置するとき、可動ダイス８の第３位置Ｐ
３から第１位置Ｐ□への自重〔上下姿勢部材８及び保持
部材７の重量も含む。

〕による移動並びに前記第１エアーシリンダ１０による
第１位置Ｐ、から圧着作用第２位置Ｐ２への移動を許容
する状態機械的連動機構１２を設けて、構成されている
。

前記の機械的連動機構１２は、前記上下姿勢部材８に突
起１３を一体連設するとともに、第２エアーシリンダ１
１に、これの往復作動により上下に往復移動する部材１
４を一体連設し、この部材１４に、これが上下移動スト
ロークの下端に位置するとき、圧着作用第２装置Ｐ２相
当位置と第３装置Ｐ３相当位置との間に亘る前記突起１
３の上下移動を許容し、かつ、前記部材１４の上下移動
ストローク上端への移動に伴ないその下端縁１５ａで前
記突起１３を第３装置Ｐ３相当位置にまで接当押圧する
状態で前記突起１３を嵌合させる上下方向の長孔１５を
形成してあり、この長孔１５によって、第２エアーシリ
ンダ１１と可動ダイスとの移動ストローク差を吸収する
ための融通部分が構威されている。

前記搬送装置４のラチェット送り機構４ａは、第５図に
示すように、回転体４Ｂの軸４ｄに固着したラチェット
ギヤ１６と、前記保持部材７に形成のカム溝１７を介し
て、可動ダイス６が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に移
動するとき、前記ラチェットギヤ１６を回転させるよう
に往作動し、かつ、可動ダイス６が第３位置Ｐ３から第
２位置Ｐ２に移動するとき、復帰作動するラチェツト爪
１８及び、このラチェツト爪１８の往復作動を摺動案内
する固定ガイド１９とから構成されている。

図中２０は、前記上下姿勢部材８の上端に付設したカム
９との接当用輪体２１は、往移動時におけるカム９の浮
上りを防止するカムガイド輪体である。

尚、前記上下姿勢部材８と保持部材７とは連結解除可能
に構成され、かつ、前記保持材７、固定ダイス５、搬送
装置４を備えた枠２２は、前記両シリンダ１０，１１、
カム９を備えた本体２３に対した着脱自在に構成され、
又、前記搬送装置４におけるガイドレール４Ａは、前記
回転体４Ｂとで圧着端子帯３を弾性挾持すべく回転体４
Ｂ側に弾性的に揺動付勢されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る連続圧着機の実施例を示し、第１図
は圧着端子帯の斜視図、第２図は圧着接続状態にある圧
電端子の縦断面図、第３図は縦断側面図、第４図は縦断
正面図、第５図イ９口。 ハは圧着作動説明図である。 １・・・・・・圧着電気接続具、２・・・・・・板材、
３・・・・・・圧着電気接続具帯、４・・・・・・搬送
装置、５・・・・・・固定ダイス、６・・・・・・可動
ダイス、９・・・・・・カム、１０・・・・・・第１流
体圧シリンダ、１１・・・・・・第２流体圧シリンダ、
１２・・・・・・機械的連動機構、１５・・・・・・融
通部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の圧着電気接続具１・・・を板材２・・・を介して
   帯状に一体連結して戊る圧着電気接続具帯３を、前記圧
   着電気接続具１・・・の並置方向に沿ってその並置間隔
   に相当する一定ピッチずつ横方向に間欠的に搬送する装
   置４と、この搬送装置４により単位毎に搬送供給された
   圧着電気接続具１を、搬送装置４の停止時における上下
   方向での往復移動により、下側固定ダイス５との協働で
   圧着する可動ダイス６並びに、前記可動ダイス６を、供
   給接続具１を挟持保持する第１位置Ｐ１を起点として、
   圧着作用第２位置Ｐ２、圧着部への接続具供給を許容す
   る第３位置Ｐ３、第１位置Ｐ１へと順次、移動させる駆
   動機構を備えた連続圧着機において、前記駆動機構を構
   成するに、前記可動ダイス６を第１位置Ｐ１から圧着作
   用第２位置Ｐ２にカム９を介して押圧圧着移動させる第
   １流体圧シリンダ１０を設けるとともに、この第１流体
   圧シリンダ１０の復帰作動に連動して上下方向に一往復
   作動する第２流体圧シリンダ１１を、前記可動ダイス６
   の横側部に配置し、この第２流体圧シリンダ１１と可動
   ダイス６とを機械的連動機構１２を介して連結し、第２
   流体圧シリンダ１１の往作動により可動ダイス６を圧着
   作用第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に強制移動さけるべ
   く構成するとともに、前記機械的連動機構１２には、第
   ２流体圧シリンダ１１が復帰位置するとき、この第２流
   体圧シリンダ１１に対して前記可動ダイス６が前記第１
   位置Ｐ□から第２位置Ｐ２に相当する距離以上相対移動
   することを許容する融通部分１５を設けである事を特徴
   とする連続圧着機。