JPS60191901A

JPS60191901A - Sucking device

Info

Publication number: JPS60191901A
Application number: JP4603584A
Authority: JP
Inventors: Etsuichi Uchiumi; 内海　悦一
Original assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Fuji Seal Inc; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Fuji Seal Inc; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1984-03-10
Filing date: 1984-03-10
Publication date: 1985-09-30

Abstract

PURPOSE:To make suction force act timely on a part on the opposite side by connecting a sucking chamber provided on the side of an endless timing belt, to said part on the opposite side across said belt through through holes on said belt. CONSTITUTION:An endless timing belt 3 is put around two front and rear wheels 1 having teeth 3 on their outer peripheries, and corrugated grooves 4 are meshed with the teeth 2 of the wheel 1. Through holes 5 are formed on the belt 3, and connection is made between a sucking chamber 6 provided on one side of the belt 3 and a part on its opposite side across the belt, through the holes 5. When a basket A having many sucking holes (a) is used on said part on the opposite side, for example, the inside of the basket A is connected to the inside of the sucking chamber 6 through a slip type opening 6b of the chamber 6 and the hole 6 only when the basket A passes on the side of the chamber 6, causing the suction force in the chamber 6 to act on the sucking holes (a) of the basket A and, further, to act on an article B on the basket A.

Description

【発明の詳細な説明】未発１月は、吸引作用を行わしめるに当って吸引力が６
勅〈タイミングをぴったり合わせることができるように
した装置に関する。[Detailed description of the invention] In January, the suction force is 6 when performing the suction action.
``Relating to a device that allows for exact timing.

るパケット（８）に筒状フィルムのような特殊な物品（
Ｂ）を載せ、該パケット（３）を走行させながらその途
中で吸引孔（ａ）を通じて物品（Ｂ）を吸引したい場合
がある。捷だ、第４図に示すようにコンベヤ（Ｃ１）で
搬送されてきた物品ｆＢ）をその前方にあるコンベヤ（
Ｃ２）に移しか乏−るような場合において、その間のみ
物品（ＴＩ３）を吊り下げることか行われる。A special item such as a cylindrical film (
There is a case where it is desired to place the article (B) on the package and while running the packet (3), suck the article (B) through the suction hole (a). As shown in Figure 4, the goods fB) transported by the conveyor (C1) are transferred to the conveyor (
In cases where transfer to C2) is insufficient, suspending the article (TI3) is carried out only during that time.

このような場合においては、搬送中のある範囲内におい
てのみ吸引力が働くようにする必要があるが、従来から
用いられている吸引装置は１個の真空ポンプから複数の
吸・盤に配管し、その回路を開閉することによって入切
Ｃ１作を行うのが普通であり、この場合には真空圧を一
定にするこ七が非常に困難で、少しのエアー洩れも真空
圧変化に大きく影響を及ぼ、し、多数の吸盤を１つの真
空ポンプで作動させる場合特定の吸盤の作動が他の吸盤
の吸着能力に大きく影響しノーるタイミングを合わせる
のかきわめて厄介である。才だ、物品（８１’？　（Ｂ
）を搬送しながら吸引する／ヒめには、配管そのものを
物品とともに移動させなは１１．　ｉｄならないから、
そのような装置は実質）−実１見イ；　ｉｔ’　ｆ肚で
ある。In such cases, it is necessary to ensure that the suction force only works within a certain range during transportation, but conventionally used suction devices connect a single vacuum pump to multiple suction cups. Normally, the on/off C1 operation is performed by opening and closing the circuit, and in this case, it is extremely difficult to maintain a constant vacuum pressure, and even the slightest air leak can greatly affect changes in the vacuum pressure. However, when a large number of suction cups are operated by one vacuum pump, the operation of a particular suction cup greatly affects the suction ability of other suction cups, making it extremely difficult to adjust the timing of the suction cups. Good, goods (81'? (B
11.) Do not move the piping itself together with the goods. Because it is not an id,
Such a device is virtually invisible.

本発明はこれらの欠点を解消するだめに案用さｈだもの
で、その特徴さするさころは、外周面にＮｉ１ｉ２１を
形成し／こ前後２つのホイールｆ＋）　、　ｆｌｌに無
ｊ’ｆＡＩ状のタイミングベルト（３）を１４４架し、
信玄りイ三−ノグベルト（３）の内面に形成した凹凸条
（４）をホイール（１）の歯（２）に噛合せしめ、まだ
、タイミングベルト（３）に（４こｈを貫通する孔（５
）を形成し、該孔（５）ヲ通してタイミングベルト（３
）の側方に設置した］吸引室（６）とタイミングベルト
（３）をはさんでその反対側の部／ｒ）すが連通するよ
うにした点にある１、木発１１１．ｉの′Ｊミ施例を添イ」の図面に基ついて
説明する３、第１図に示Ｊ−ように、外周面に歯（２）を多数形成し
た前後２つのホイール（ｔｌ　、　Ｎ）に無端状ノタイ
ミングベルト（３）を掛架する。タイミングベルト（３
）の内面には第２図に詳示するように１−ト両端部（＝
Ｊ近に凹凸条（４）か列設されており、各凹凸条（４）
はホイール（１）の歯（２）に１個こと噛合させる。The present invention has been devised to eliminate these drawbacks, and its characteristics are that Ni1i21 is formed on the outer circumferential surface of the two wheels f+) on the front and rear, and there is no j'fAI shape on the fll. 144 timing belts (3) are installed,
The grooves (4) formed on the inner surface of the belt (3) are engaged with the teeth (2) of the wheel (1), and the holes (4) penetrating the timing belt (3) are still inserted into the timing belt (3). 5
) and pass the timing belt (3) through the hole (5).
1) The suction chamber (6) installed on the side of the timing belt (3) and the part/r) on the opposite side of the timing belt (3) are connected to each other. 3. As shown in Figure 1, there are two front and rear wheels (tl, N) with a large number of teeth (2) formed on the outer circumferential surface. An endless timing belt (3) is hung on the belt. Timing belt (3)
) has 1-t both ends (=
There are rows of uneven strips (4) near J, and each uneven strip (4)
meshes with one tooth (2) of the wheel (1).

また、無端状のタイミングベルト（３）の中央部分には
これを＠Ｊｍする孔（５）を前後一定間隔のもとに多数
形成する。Further, in the central part of the endless timing belt (3), a large number of holes (5) are formed at regular intervals in the front and rear to open the belt.

一方、無端状のタイミングベルｌ−＋３１の内カニは吸
引室（６）を設置する。っ吸引室（６）の側壁即ちタイ
ミングベルト（３）と対向する側壁（６ａ）には、孔（
５）と対向する表ころに第５図に示すようなスリット状
の開口部（６ｂ）か全′長に唾って１ぽ成されている。On the other hand, the inner crab of the endless timing bell l-+31 is provided with a suction chamber (6). The side wall (6a) of the suction chamber (6), that is, the side wall (6a) facing the timing belt (3), has holes (
A slit-shaped opening (6b) as shown in FIG. 5 is formed on the front roller facing the roller 5) along the entire length.

従って、タイミングベルｌ−ｔ′Ａ）のイい５）とスリ
ット状の開口部（６１））とが向かい合っているところ
においては、吸引室（６）とタイミングベル１〜（３）
をはさんでその反対側の部分とが連通ずることになる。Therefore, where the timing bell l-t'A) and the slit-shaped opening (61)) face each other, the suction chamber (6) and the timing bells 1-(3)
The part on the opposite side will be connected to the other side.

第１図の場合には、前後２つのホイール（１）。In the case of Fig. 1, there are two wheels (1), front and rear.

（１）をその輔（１ａ）か々もに垂直になるように配置
し、両ポイールｉｔ）　、　ｔ＋）に無ｉＭＡｆ状のタ
イミングベルｌ−＋ｉ（）を中筒状に田架し、その外方
をこれ吉同し連（ＱＨて・・ケノｔ・（Ａ）か走行する
場合を例示する。(1) is placed perpendicular to its foot (1a), and a timing bell l-+i () without iMAf is mounted on both poles it) and t+) in a cylindrical shape. An example of a case where the same group of people (QHte...kenot...(A)) are running outside is exemplified.

この場合・において、ノ（り′ソ）　ｆＡ）の−１−而
には吸引孔、　［ａ’ｌが多数１［ヨ（戊されており、
名吸引孔（ａ）を通してバクノ）・（Ａ＋の内部と外部
とが連通してし０るか、タイミングベルｌ’ｆ３＋には
孔（５）が形成されている→・Ｃ）、孔（５）の１則ノ
フに位［面しているパケント（Ａ）の内部（，１、こ）
Ｌか吸引室（６）の購を通るときのノｔ１、吸引室（（
））のスリ、・Ｉ・状の開［二１部（６１））と孔（５
）をｉｌｌ」Ｕて吸引室（６）の内部上連通し、その吸
引力かバク゛２＝　１−（Ａ＋の１吸引孔ｆａ）に働く
。従って、パケ７・１・込）が吸引室（６）の側方を走
行しているときのみ、バ′７・ｌ−（Ａ＋に載置されて
いる物品（１３）に吸引勾か作用し、バク、＝ｌｌＡ）
が吸引室（６）の横を通り１１４ｉきるやいなやその吸
引力が解除される。In this case, there are many suction holes in ノ(ri'so) fA),
The hole (5) is formed in the timing bell l'f3+, so the inside and outside of A+ are communicated through the suction hole (a) →・C), the hole (5) ) of the first law of the interior of Pakento (A) (,1, this)
Note t1 when L passes through the suction chamber (6), the suction chamber ((
)) pickpocket, I-shaped opening [21 part (61)) and hole (5
) is communicated with the inside of the suction chamber (6), and its suction force acts on the vacuum 2=1-(1 suction hole fa of A+). Therefore, the suction gradient acts on the article (13) placed on the bar '7.l- (A+) only when the package 7.1. , Baku, =llA)
As soon as 114i passes the side of the suction chamber (6), the suction force is released.

ｆ、（ｊ、・、第３図において、（７）は吸引室（６）
と真空寸た、第１図、第３図において、（８）は［吸引
室（１）］とバケット人の内部とを連通させるに当１、
てその間を密閉するだめのパツキンである。f, (j, ·, In Figure 3, (7) is the suction chamber (6)
In Figures 1 and 3, (8) is used to communicate the suction chamber (1) with the inside of the bucket.
It is a seal that seals the space between the two.

まだ、第４図の場合には、前後２つのホ４−ルｍ　、　
ｔｌ）をその頓＋（ｊａ）がともに水平となるように配
置し、両ホイールｆｌ）　、　Ｎｌに無☆１′１１ｉ状
のタイミングベルト３）を水平状に１」４架し、その上
ノＪをこれ吉同じ速度で２つのコンベヤ（Ｃ＋Ｊ　、　
（Ｃ２）か走行する場合を例示する。この場合において
、タイミングベルｌ□　＋３１の孔（５）にはいずれも
吸Ｃ（！Ｉｆか装着してあり、この吸盤（９）か吸引室
（６）の直トを通るときのみ、吸引室（６）のスリット
状の開１１部（６ｂ）と孔（５）を通して吸引室（６）
の１吸引力か吸盤（・Ｉ）に働く。従って、この間にお
いて、コンベヤ（Ｃ１）上に載っすいる物品（Ｂ）を吊
１でけることができ、これをコンベヤ（Ｃ７）に移すこ
とがてきる。、吸盤（９）が吸引室（６）−の下を通り
過きるやいなや、吸盤（９）には吸引室（６）の吸引力
が作用しなくなるから、Ａせ子爪下１ｄ龜七Ｔ（八を物
品ＩＲＳ＃寸コンベヤ（〔７う）ｊにそ−１と１１′”
１かれる５、このように、−未発１ｙＩによりは、吸引作用を行わ［
−めるに当７、てｌｉ引力が働くタイミングをぴ・・）
こり合わぜることかでき、また、その範囲を仔５はに設
定し得る効果がある。まだ、吸引作用（、、ｌ上ｉ−ｒ
　Ｌ、なから行うことかできるから、包装作者な表名（
１１１の作柴をきわめて能率よく行うことかでさる。Still, in the case of Fig. 4, the front and rear two holes m,
tl) so that both wheels (fl) and (ja) are horizontal, and a non-☆1'11i-shaped timing belt 3) is placed horizontally on both wheels fl) and Nl, and the upper Two conveyors at the same speed (C+J,
(C2) The case where the vehicle is traveling is illustrated. In this case, the hole (5) of the timing bell l (6) through the slit-like opening 11 (6b) and the hole (5) into the suction chamber (6).
Acts on the 1 suction force or suction cup (・I). Therefore, during this period, the article (B) placed on the conveyor (C1) can be hung on the hanger 1 and transferred to the conveyor (C7). As soon as the suction cup (9) passes under the suction chamber (6), the suction force of the suction chamber (6) stops acting on the suction cup (9), so 8 to 1 and 11'
1 5, Thus, - unreleased 1yI performs a suction action [
-Melini 7, try to find out when the gravitational force works...)
This has the effect of being able to combine them, and setting the range to 5. Still, the suction effect (,,l on ir
L, I can do it from scratch, so I used the name of the packaging author (
He is known for being extremely efficient at making 111 works.

ｌＩ　図面の簡１１１な説りＩＪＫ　（・ｊ１゛Ｚ１面は、未発１姐による吸引装置の
実施例を・１＼ずもので、第１図（４１走＜ｊしているパケッｌ−に載せられてい
；！、）物品に＋ｙ＞引力を作用さぜる場合に水弁ＩＩ
月をｌｉ’）月１し／こききＯＸＦ面図、第２図はその
−ＩＸ１への拡太釧視図、第３図は、仁の場合において
１及引室とバクソＩ・との沖ｊｌ　：ｌＩ＜庸を示す拡
大縦断側面図、第４１’ｘｌは、車行１．でいるコンベ
ヤに載っている物品６：その１）１１方のコ、ンベヤに
乗り移らせる場合に本発明を応用したときのＡｊ而面、
第５図は吸引室の開口部を示ずＩｌｌ！Ｉ而メ）、面あ
る。lI A simple explanation of the drawings I JK Water Valve II
li') Tsuki 1/Kokiki OXF surface view, Figure 2 is an enlarged perspective view to -IX1, Figure 3 is the offshore of the 1 reference room and Bakuso I in the case of Jin. jl : An enlarged longitudinal side view showing lI<Yoru, No. 41'xl is the car row 1. Articles on the conveyor 6: Part 1) 1) The situation when the present invention is applied when transferring to the 11th conveyor,
Figure 5 does not show the opening of the suction chamber. I am), there is a side.

（１）　ホイール、（２）　歯、（３）・・タイミング
ベル１、ｆ４）凹凸条、（５）孔、（６）・吸引室、（
９）・吸盤、人・バ２ット、（ａ）　吸引孔、（Ｂ＋　
、　（Ａ＋　物品、（ｃ＋）　、（Ｃ２）　・コンベヤ
。(1) Wheel, (2) Teeth, (3)...Timing bell 1, f4) Uneven strip, (5) Hole, (6) Suction chamber, (
9)・Suction cup, person・butt, (a) Suction hole, (B+
, (A+ Goods, (c+) , (C2) - Conveyor.

特　ｒ「　出　願　人　株式会社　京都Ｑ１作所同　′
ｍ士シール下業株式会ン（ほか２名Applicant: Kyoto Q1 Works Co., Ltd.
Mshi Seal Shigyo Co., Ltd. (and 2 others)

Claims

[Claims]

1 Two front and rear wheels with teeth (2) formed on the outer circumferential surface (
1), if) an endless 11* timing belt (3
), and the grooved line (1) formed on the inner surface of the timing bell Lf3) is meshed with the teeth (2) of the wheel (1), and then the timing belt (3) is fitted with this. Form a hole (5) through the hole (5), and connect the suction chamber (6) and the timing belt (3) to the side of the timing belt (3) through the hole (5). Another +! 1
(A suction device characterized by being in communication with 'd.