JPS60191827A - 車両用スリツプ防止装置 - Google Patents
車両用スリツプ防止装置Info
- Publication number
- JPS60191827A JPS60191827A JP59047638A JP4763884A JPS60191827A JP S60191827 A JPS60191827 A JP S60191827A JP 59047638 A JP59047638 A JP 59047638A JP 4763884 A JP4763884 A JP 4763884A JP S60191827 A JPS60191827 A JP S60191827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel speed
- slip
- speed
- driven wheel
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の発進時あるいは加速時の過大な駆動輪の
スリップを防止する車両用スリ・ノブ防止装置に関する
。
スリップを防止する車両用スリ・ノブ防止装置に関する
。
従来この種のものとしては、例えば特公昭５３−３０８
７７号に示す如く、駆動輪速度と従動輪速度との差が所
定値以上になるとエンジンの点火時期を遅延させたり、
あるいはスロットル弁開閉又は燃料カットを行いエンジ
ントルクを抑え、駆動輪のスリップを防止する装置が提
案されている。
７７号に示す如く、駆動輪速度と従動輪速度との差が所
定値以上になるとエンジンの点火時期を遅延させたり、
あるいはスロットル弁開閉又は燃料カットを行いエンジ
ントルクを抑え、駆動輪のスリップを防止する装置が提
案されている。
しかしながら、従動輪速度が所定値より低くなると、そ
の検出精度が低下してしまい、その影響で検出速度の変
動によるスリップ状態の判定が不安定になってしまうと
いう問題があった。
の検出精度が低下してしまい、その影響で検出速度の変
動によるスリップ状態の判定が不安定になってしまうと
いう問題があった。
〔発明のし１的〕
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両の発進加速時の
駆動輪の過大なスリップを防止するとともに、従動輪速
度が低速になっている場合の制御の安定化を図ることを
目的としている。
駆動輪の過大なスリップを防止するとともに、従動輪速
度が低速になっている場合の制御の安定化を図ることを
目的としている。
そのために本発明では第３図の基本的構成図に示す如く
、駆動輪速度検出手段ａ、および従動輪速度検出手段す
よりの駆動輪速度、従動輪速度に基いて駆動輪のスリッ
プ状態を判定して制御信号を発生する制ｊα１１手段Ｃ
を備え、その制御信号をトルク制御手段ｄに加え、車両
の駆動系ｆより駆動輪ｇに伝達されるトルクを減少制御
しており、さらに前記従動輪速度が所定値より低（なる
と、前記従動輪速度検出手段すよりの従動輪速度を板速
度に定め、その板速度を用いて前記スリップ状態の８１
′す定を行わせる補正手段ｅを設げている。
、駆動輪速度検出手段ａ、および従動輪速度検出手段す
よりの駆動輪速度、従動輪速度に基いて駆動輪のスリッ
プ状態を判定して制御信号を発生する制ｊα１１手段Ｃ
を備え、その制御信号をトルク制御手段ｄに加え、車両
の駆動系ｆより駆動輪ｇに伝達されるトルクを減少制御
しており、さらに前記従動輪速度が所定値より低（なる
と、前記従動輪速度検出手段すよりの従動輪速度を板速
度に定め、その板速度を用いて前記スリップ状態の８１
′す定を行わせる補正手段ｅを設げている。
以下本発明を図に示ず一実施例について説明する。第１
図は本発明による車両用スリップ防止装置の構成である
。第１図において、１は駆動輪速、度を検出する駆動輪
速度センサ、２は従動輪速度を検出する従動輪速度セン
サ、３はマイクロコンピュータであり、スリップ発生時
に制御信号となる燃料カント信号を発生するスリップ制
御装置、４は内燃機関（エンジン）の適切な燃料を供給
する燃料供給装置、５はエンジンおよび変速機などから
なる駆動系、６はその駆動系５よりトルクが加わる駆動
輪である。さら−に、スリップ制御装置３において、３
１はスリップ判定等の演算を行う中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ） 、３２は各速度センサのパルス幅を計数するカ
ウンタ、３３は各速度センサからの信号を入力する入力
装置、３４は演算結果等を一時的に記憶するためのラン
ダムアクセスメモリ （ＲＡＭ） 、３５は演算プログ
ラムや制御データを記憶しているリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ） 、３６は燃料供給装置へ制御信号を出力す
る出力装置である。
図は本発明による車両用スリップ防止装置の構成である
。第１図において、１は駆動輪速、度を検出する駆動輪
速度センサ、２は従動輪速度を検出する従動輪速度セン
サ、３はマイクロコンピュータであり、スリップ発生時
に制御信号となる燃料カント信号を発生するスリップ制
御装置、４は内燃機関（エンジン）の適切な燃料を供給
する燃料供給装置、５はエンジンおよび変速機などから
なる駆動系、６はその駆動系５よりトルクが加わる駆動
輪である。さら−に、スリップ制御装置３において、３
１はスリップ判定等の演算を行う中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ） 、３２は各速度センサのパルス幅を計数するカ
ウンタ、３３は各速度センサからの信号を入力する入力
装置、３４は演算結果等を一時的に記憶するためのラン
ダムアクセスメモリ （ＲＡＭ） 、３５は演算プログ
ラムや制御データを記憶しているリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ） 、３６は燃料供給装置へ制御信号を出力す
る出力装置である。
次に、上記構成においてその作動を説明する。
まず、スリップ制御装置３は各速度センサ１．２から入
力された駆動輪速度および従動輪速度の速度情報に基づ
き駆動輪６のスリップを判定し、スリップ発生時には燃
料供給装置４に対し燃料カットを行うように指令する。
力された駆動輪速度および従動輪速度の速度情報に基づ
き駆動輪６のスリップを判定し、スリップ発生時には燃
料供給装置４に対し燃料カットを行うように指令する。
燃料供給装置４ばスリップ制御装置３の指令に基づいて
、スリップ発生時、燃料カットを行いエンジントルクを
抑制して駆動輪６のスリップを抑える。
、スリップ発生時、燃料カットを行いエンジントルクを
抑制して駆動輪６のスリップを抑える。
次に、マイクロコンピュータを用いたスリップ制御装置
３の詳細な動作を第２図のフローチャートにより説明す
る。
３の詳細な動作を第２図のフローチャートにより説明す
る。
マス、ステップ１００で駆動輪速度センサ１の出力から
駆動輪速度Ｖｗを演算し、ステップ１゜Ｉで駆動輪速度
Ｖｗを設定速度Ｖ２（例えば５ｋｍ／１１）と比較する
。ステップ１０１にてＶｗ＜Ｖ２が成立し、駆動輪速度
Ｖｗが低速であると１′す定されたならばステップ１０
８に移り燃料カット信号をリセソトシ、出力装置３６を
介して燃料供給装置４に対し通當の燃料供給を行うよう
指令し、ステップ１００に戻る。一方、ステップｉｏｔ
においてＶｗと■２が成立し、駆動輪速度Ｖｗが設定速
度ｖ２以上と判定された場合は、ステップ１０２に移り
、従動輪速度センサ２の出力から従動輪速度Ｖｖを演算
し、ステップ１０３で従動輪速度Ｖｖを所定値Ｖ’＋（
例えば５ ｋｍ ／ ｈ ）と比較する。ステップ１０
３にて■ｖ ＜ ’Ｊ １が成立し、従動輪速度Ｖｖが
低速であると判定されたならばステップ１０４に移り、
従動輪速度■ｖ＝Ｖ＋ （例えばＶ＋＝５ｋｍ／ｈ）と
してステップ１０５に移る。一方、ステップ１０３にて
Ｖｖ≧■１が成立し従動輪速度Ｖｖが所定値Ｖ、以上と
判定された場合は、ステップ１０４を介さずにステップ
１０５に移る。次にステップ１０５でスリップ判定レベ
ルＶＴを作成する。すなわち、従動輪速度ＶＶをに倍し
て目標スリップ率に対応する速度をめ、それをスリップ
判定レヘルｖＴとする。次にステ・ノブ１０６で駆動輪
速度Ｖｗとスリップ判定レベル■Ｔを比較する。ステッ
プ１０６にてＶｗ≦ＶＴが成立しスリンプ無しと判定さ
れたならば、ステップ１０Ｂに移り燃料カット信号をリ
セットし、出力装置３６を介して燃料供給装置４に対し
通密の燃料供給を行うように指令し、ステップ１００に
戻る一一方、ステップ１０６においてＶＷ＞Ｖ■が成立
しスリップ有りと判定された場合はステップ１０７に移
り、燃料カット信号をセントし出力装置３６を介してｋ
Ｌ料供給装置４に対し燃料供給をカットするように１旨
令し、ステップ１００に戻る。
駆動輪速度Ｖｗを演算し、ステップ１゜Ｉで駆動輪速度
Ｖｗを設定速度Ｖ２（例えば５ｋｍ／１１）と比較する
。ステップ１０１にてＶｗ＜Ｖ２が成立し、駆動輪速度
Ｖｗが低速であると１′す定されたならばステップ１０
８に移り燃料カット信号をリセソトシ、出力装置３６を
介して燃料供給装置４に対し通當の燃料供給を行うよう
指令し、ステップ１００に戻る。一方、ステップｉｏｔ
においてＶｗと■２が成立し、駆動輪速度Ｖｗが設定速
度ｖ２以上と判定された場合は、ステップ１０２に移り
、従動輪速度センサ２の出力から従動輪速度Ｖｖを演算
し、ステップ１０３で従動輪速度Ｖｖを所定値Ｖ’＋（
例えば５ ｋｍ ／ ｈ ）と比較する。ステップ１０
３にて■ｖ ＜ ’Ｊ １が成立し、従動輪速度Ｖｖが
低速であると判定されたならばステップ１０４に移り、
従動輪速度■ｖ＝Ｖ＋ （例えばＶ＋＝５ｋｍ／ｈ）と
してステップ１０５に移る。一方、ステップ１０３にて
Ｖｖ≧■１が成立し従動輪速度Ｖｖが所定値Ｖ、以上と
判定された場合は、ステップ１０４を介さずにステップ
１０５に移る。次にステップ１０５でスリップ判定レベ
ルＶＴを作成する。すなわち、従動輪速度ＶＶをに倍し
て目標スリップ率に対応する速度をめ、それをスリップ
判定レヘルｖＴとする。次にステ・ノブ１０６で駆動輪
速度Ｖｗとスリップ判定レベル■Ｔを比較する。ステッ
プ１０６にてＶｗ≦ＶＴが成立しスリンプ無しと判定さ
れたならば、ステップ１０Ｂに移り燃料カット信号をリ
セットし、出力装置３６を介して燃料供給装置４に対し
通密の燃料供給を行うように指令し、ステップ１００に
戻る一一方、ステップ１０６においてＶＷ＞Ｖ■が成立
しスリップ有りと判定された場合はステップ１０７に移
り、燃料カット信号をセントし出力装置３６を介してｋ
Ｌ料供給装置４に対し燃料供給をカットするように１旨
令し、ステップ１００に戻る。
従って、駆動輪速度Ｖｖが所定値Ｖ＋（例えば５ ｋｍ
／ ｈ ）未ｉ’ｌｌ’ｉの場合、ＶＶ＝Ｖ 、とし
てスリップを判定し、低速においてスリップを過大に検
１］１しないようにしたものである。また、駆動輪速度
ＶＷが設定速度Ｖ２（例えば５ ｋｍ ／ ｈ ）未満
の場合にはスリップ制御を行わす通當の燃料供給を行う
ようにした。この結果、駆動軸速度が小さい（Ｖｗ＜Ｖ
２）場合はスリップ制御を行わず、また、従動輪速度が
小さい（Ｖ ｖ ＜ Ｖ １ ）場合にもスリップを過
大に検出することもなくなり、加速性の悪化を防くこと
ができる。
／ ｈ ）未ｉ’ｌｌ’ｉの場合、ＶＶ＝Ｖ 、とし
てスリップを判定し、低速においてスリップを過大に検
１］１しないようにしたものである。また、駆動輪速度
ＶＷが設定速度Ｖ２（例えば５ ｋｍ ／ ｈ ）未満
の場合にはスリップ制御を行わす通當の燃料供給を行う
ようにした。この結果、駆動軸速度が小さい（Ｖｗ＜Ｖ
２）場合はスリップ制御を行わず、また、従動輪速度が
小さい（Ｖ ｖ ＜ Ｖ １ ）場合にもスリップを過
大に検出することもなくなり、加速性の悪化を防くこと
ができる。
なお、上述の実施例では、スリップ制御とじてエンジン
トルクを燃料カットによって抑制しているが、空燃比の
り−ン化、吸入空気量の抑制等によってエンノン１−ル
クを抑制しても良い。あるいはエンジントルクでなく、
変速機のギヤ位置、クラッチのすべり最によって駆動輪
への伝達トルクを制御してもよい。
トルクを燃料カットによって抑制しているが、空燃比の
り−ン化、吸入空気量の抑制等によってエンノン１−ル
クを抑制しても良い。あるいはエンジントルクでなく、
変速機のギヤ位置、クラッチのすべり最によって駆動輪
への伝達トルクを制御してもよい。
また、従動輪速度が所定値より低くなったとき所定値（
板速度）に固定するものを示したが、複数段階、或いは
消らかに変化させた板速度を用いてもよい。
板速度）に固定するものを示したが、複数段階、或いは
消らかに変化させた板速度を用いてもよい。
以上述べたように本発明では、車両の駆動輪の発進、加
速時におけるスリップ状態を判定してその駆動輪へのト
ルクを減少制御しているため、その駆動輪の過大なスリ
ップを防止することができ、しかも従動輪速度が所定値
より低くなっている場合に補正しているため、その検出
精度の悪化による制御の不安定化を防止することができ
、滑らかで安定した発進、加速制御を行うことができる
という優れた効果がある。
速時におけるスリップ状態を判定してその駆動輪へのト
ルクを減少制御しているため、その駆動輪の過大なスリ
ップを防止することができ、しかも従動輪速度が所定値
より低くなっている場合に補正しているため、その検出
精度の悪化による制御の不安定化を防止することができ
、滑らかで安定した発進、加速制御を行うことができる
という優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
その演算処理を示すフローチャート、第３図は本発明の
概念構成を示す基本的構成図である。 １・・・駆動輪速度センサ、２・・・従動輪速度センサ
。 ３・・・スリップ制御装置、４・・・燃料供給装置、５
・・・駆動系、６・・・駆動輪。 代理人弁理士 岡 部 隆
その演算処理を示すフローチャート、第３図は本発明の
概念構成を示す基本的構成図である。 １・・・駆動輪速度センサ、２・・・従動輪速度センサ
。 ３・・・スリップ制御装置、４・・・燃料供給装置、５
・・・駆動系、６・・・駆動輪。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１駆動輪速度を検出する駆動軸速度検出手段と、従
動輪速度を検出する従動輪速度検出手段と、前記駆動軸
速度および従動輪速度の相対的な変化に基いて駆動輪の
スリップ状態を判定して制御信号を発生ずる制御手段と
、 この制御信号によりその駆動輪に伝達されるトルクを減
少制御するトルク制御手段と、前記従動輪速度が所定値
より低くなると、前記従動輪速度検出手段よりの従動輪
速度を板速度に定め、この板速度を用いて前記スリップ
状態の判定を行わせる補正手段とを備える ことを特徴とする車両用スリップ防止装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、前記補正手
段は、前記駆動輪速度が設定速度より低下すると前記ス
リップ状態の判定によるトルク制御を禁止する機能を設
けることを特徴とする車両用スリップ防止装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載において、前記トルク
制御手段は、車両のエンジントルクの発生を減少制御し
ていることを特徴とする車両用スリ・ノブ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047638A JPS60191827A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 車両用スリツプ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047638A JPS60191827A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 車両用スリツプ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191827A true JPS60191827A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0510489B2 JPH0510489B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=12780778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047638A Granted JPS60191827A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 車両用スリツプ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191827A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796718A (en) * | 1985-08-07 | 1989-01-10 | Sachs-Systemtechnik Gmbh | Drive slip control system for a motor vehicle |
| EP0493911A2 (en) * | 1991-01-04 | 1992-07-08 | Lucas Industries Public Limited Company | Method of and apparatus for controlling wheel spin |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59047638A patent/JPS60191827A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796718A (en) * | 1985-08-07 | 1989-01-10 | Sachs-Systemtechnik Gmbh | Drive slip control system for a motor vehicle |
| EP0493911A2 (en) * | 1991-01-04 | 1992-07-08 | Lucas Industries Public Limited Company | Method of and apparatus for controlling wheel spin |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510489B2 (ja) | 1993-02-09 |
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