JPS60190890U - シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置 - Google Patents
シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置Info
- Publication number
- JPS60190890U JPS60190890U JP7575884U JP7575884U JPS60190890U JP S60190890 U JPS60190890 U JP S60190890U JP 7575884 U JP7575884 U JP 7575884U JP 7575884 U JP7575884 U JP 7575884U JP S60190890 U JPS60190890 U JP S60190890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jacks
- shield
- articulated
- control device
- direction control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案に係るアーティキュレート方向制御装置
を備えたシールド式トンネル機械の縦断面図、第2図は
アーティキュレートジヤツキのストローク検出機構の説
明図、第3図はアーティキュレートジヤツキの操作回路
図、第4図は作用を説明するためのブロック線図である
。 2は前部シールド、3は後部シールド、6−1、〜6−
10はアーティキュレートジヤツキ、23−1.〜23
−4は電磁弁、78.〜81はポテンショメータ、82
は中央処理装置、86はモニタテレビ。
を備えたシールド式トンネル機械の縦断面図、第2図は
アーティキュレートジヤツキのストローク検出機構の説
明図、第3図はアーティキュレートジヤツキの操作回路
図、第4図は作用を説明するためのブロック線図である
。 2は前部シールド、3は後部シールド、6−1、〜6−
10はアーティキュレートジヤツキ、23−1.〜23
−4は電磁弁、78.〜81はポテンショメータ、82
は中央処理装置、86はモニタテレビ。
Claims (1)
- 前部シールド2と、前部シールド2の後部に曲折自在に
設けられた後部シールド3と、前部シールド2と後部シ
ールド3とを曲折自在に接続する上、下、左、右側のア
ーティキュレートジヤツキ6−1.6−2.6−3.6
−4.6−5.6−6.6−7.6−8.6−9.6−
10と、上、下、左、右側のアーティキュレートジヤツ
キ6−1〜6−10の作動回路に設けられて切換作動に
よって上、下、左、右側のチーティキュレートジヤツキ
6−1〜6−10の伸縮を操作する上、下、左、右側の
電磁弁23−1.23−2.23−3.23−4と、上
、下、左、右側のアーティキュレートジヤツキ6−1〜
6−10の伸縮を検出するポテンショメータ78.〜8
1と、このポテンショメータ78.〜81の検出値と初
期値信号として入力されるトンネル掘進計画線形信号と
トンネル位置検出器よりのトンネル位置出力信号とを比
較演算してジヤツキストロークを制御する中央処理装置
82と、モニタテレビ86とを備えたことを特徴とする
シールド式トンネル機械のアーティキュレート方向制御
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7575884U JPS60190890U (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7575884U JPS60190890U (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60190890U true JPS60190890U (ja) | 1985-12-18 |
JPH0322390Y2 JPH0322390Y2 (ja) | 1991-05-15 |
Family
ID=30617270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7575884U Granted JPS60190890U (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | シ−ルド式トンネル機械のア−テイキユレ−ト方向制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60190890U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06240979A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-08-30 | Hitachi Zosen Corp | 中折れ式シールド掘進機の位置・姿勢自動制御方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57137596A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-25 | Hitachi Construction Machinery | Excavation direction control of shielded excavator |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP7575884U patent/JPS60190890U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57137596A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-25 | Hitachi Construction Machinery | Excavation direction control of shielded excavator |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06240979A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-08-30 | Hitachi Zosen Corp | 中折れ式シールド掘進機の位置・姿勢自動制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0322390Y2 (ja) | 1991-05-15 |
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