JPS60188641A - ロ−ラウオ−ム減速機 - Google Patents
ロ−ラウオ−ム減速機Info
- Publication number
- JPS60188641A JPS60188641A JP59103094A JP10309484A JPS60188641A JP S60188641 A JPS60188641 A JP S60188641A JP 59103094 A JP59103094 A JP 59103094A JP 10309484 A JP10309484 A JP 10309484A JP S60188641 A JPS60188641 A JP S60188641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- roller
- roller screws
- wheel
- screws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/166—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with members rotating around axes on the worm or worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、産業機械、工作機械等の分野において原動機
に接続して、後続の従動機を減速させるために使用され
る減速装置に係る。
に接続して、後続の従動機を減速させるために使用され
る減速装置に係る。
従来、減速装置には棒ねじ状のウオームと歯車状のウオ
ームホイールの各−個を軸直角に噛合させた機構による
ものが多く、その構成上、伝達効率が悪く、またウオー
ムは鋼製、ウオームホイールは燐青銅（砲金〕製とされ
ていたため、ウオームホイールの摩耗が激しい等の難点
があった。
ームホイールの各−個を軸直角に噛合させた機構による
ものが多く、その構成上、伝達効率が悪く、またウオー
ムは鋼製、ウオームホイールは燐青銅（砲金〕製とされ
ていたため、ウオームホイールの摩耗が激しい等の難点
があった。
本発明はウオームの代りに複数のローラねじを使用し、
そのローラねじのうち数個を順次−個のウオームホイー
ルに螺合させて点接触部を数個とすること、螺合するロ
ーラねじを遊星回動させるととによって効率をよ＜シ、
ウオームホイールとの摩擦を滑り摩擦から転がり摩擦に
転じ、もって機械的損失を著しく減少させることも目的
とする。
そのローラねじのうち数個を順次−個のウオームホイー
ルに螺合させて点接触部を数個とすること、螺合するロ
ーラねじを遊星回動させるととによって効率をよ＜シ、
ウオームホイールとの摩擦を滑り摩擦から転がり摩擦に
転じ、もって機械的損失を著しく減少させることも目的
とする。
図について詳細に説明すると、従動軸■がキー■をもっ
て係止一体とされたウオームホイール■には、その軸心
に直角にウオーム体■を配する。
て係止一体とされたウオームホイール■には、その軸心
に直角にウオーム体■を配する。
しかして、このウオーム体■は、中央の原動軸■のねじ
部■にその外周にラジアル方向に等分ｌこ配した複数個
のローラねじ■を螺合させ、その両側を支持板■をもっ
て回動自在に支承する。該ローラねじ■の支持板■の内
側はそれぞれ歯切りしてピニオン■を形成し、これを原
動軸■のねじ部■の両側に配した歯車［相］（原動軸■
にはノック止めされている）ｌこ噛合させる。フオーム
体■はかかる構成において、その遊星回動する複数個（
図では８個）のローラネジ■のうち数個（図では２個）
をフオームホイール■のＦ面において螺合させる。
部■にその外周にラジアル方向に等分ｌこ配した複数個
のローラねじ■を螺合させ、その両側を支持板■をもっ
て回動自在に支承する。該ローラねじ■の支持板■の内
側はそれぞれ歯切りしてピニオン■を形成し、これを原
動軸■のねじ部■の両側に配した歯車［相］（原動軸■
にはノック止めされている）ｌこ噛合させる。フオーム
体■はかかる構成において、その遊星回動する複数個（
図では８個）のローラネジ■のうち数個（図では２個）
をフオームホイール■のＦ面において螺合させる。
原動機（図示せず）ｌこ接続された原動軸■か回動され
るとき、そのねじ部■に螺合する全部のローラねじ■は
自転しながらねじ部■の周りを公転し、そのうちフオー
ムホイール■に螺合する数個のローラねじ■が順次フオ
ームホイール■を回動し、従動軸■を減速回、動する。
るとき、そのねじ部■に螺合する全部のローラねじ■は
自転しながらねじ部■の周りを公転し、そのうちフオー
ムホイール■に螺合する数個のローラねじ■が順次フオ
ームホイール■を回動し、従動軸■を減速回、動する。
いま、原動軸■の回転数をＮＱ、歯車［相］の歯数を１
１０％ ローラねじ■の歯切り部■の歯数を１９とする
ときのローラねじ■の回転数Ｎ１は、全体を固定して支
持板■を一回転するとき、 で表わされ、このローラねじ■に螺合するフオームホイ
ール■の歯数を１３とするとき、従動軸■の回転数Ｎ２
は、 Ｎ ２＝ ＩＬ二ｂＬ（ＮＯ−１） ３ でめられる。
１０％ ローラねじ■の歯切り部■の歯数を１９とする
ときのローラねじ■の回転数Ｎ１は、全体を固定して支
持板■を一回転するとき、 で表わされ、このローラねじ■に螺合するフオームホイ
ール■の歯数を１３とするとき、従動軸■の回転数Ｎ２
は、 Ｎ ２＝ ＩＬ二ｂＬ（ＮＯ−１） ３ でめられる。
フオームホイール■のねじ山断面は、従来、台形状であ
るのに対し山形状（例えば、圧力角頒°）とし、ローラ
ねじ■はその向きをねじ部■に対して反対向き、すなわ
ち、ねじ部■が右ねじてあればローラねじ■は６左ねじ
とする。しかして、前述の歯車の噛合は、ねじ部■とロ
ーラねじ■との間において滑ることなく転がり接触を行
わせ、各ローラねじ■の回転数を正確に同一とし、ロー
ラねじ■を遊星回動させる等の作用をする。ねじ部■と
ローラねじ■のねじ進み量を同じくするようなねじ角度
とすることによって、ローラねじ■は左右にズレること
なく回動させることができる。
るのに対し山形状（例えば、圧力角頒°）とし、ローラ
ねじ■はその向きをねじ部■に対して反対向き、すなわ
ち、ねじ部■が右ねじてあればローラねじ■は６左ねじ
とする。しかして、前述の歯車の噛合は、ねじ部■とロ
ーラねじ■との間において滑ることなく転がり接触を行
わせ、各ローラねじ■の回転数を正確に同一とし、ロー
ラねじ■を遊星回動させる等の作用をする。ねじ部■と
ローラねじ■のねじ進み量を同じくするようなねじ角度
とすることによって、ローラねじ■は左右にズレること
なく回動させることができる。
かくしてフオームホイール■は、数個のローラねじ■と
螺合して転がるので、ねじ作用により減速されて回動す
る。
螺合して転がるので、ねじ作用により減速されて回動す
る。
本発明は前記構成、作用により、
〔１〕 高減速比が得られ、
〔２〕 フオームホイールに対して常に数個のローラね
じが螺合するから点接触部が数個となり、フオームホイ
ールの回動を効率よくし、 〔３〕ローラねじの遊星回動により、フオームホイール
との摩擦を転がり摩擦とするから、フオームホイールの
回動をスムースに、したがって摩耗を著しく少なくする
ことができ、 〔４〕 摩耗が少ないから、従来のフオームとフオーム
ホイールとの関係における鋼と砲金てはなく、鋼同士の
螺合とすることができるので伝達強度か大となる。
じが螺合するから点接触部が数個となり、フオームホイ
ールの回動を効率よくし、 〔３〕ローラねじの遊星回動により、フオームホイール
との摩擦を転がり摩擦とするから、フオームホイールの
回動をスムースに、したがって摩耗を著しく少なくする
ことができ、 〔４〕 摩耗が少ないから、従来のフオームとフオーム
ホイールとの関係における鋼と砲金てはなく、鋼同士の
螺合とすることができるので伝達強度か大となる。
等々の点に特徴を有するローラフオーム減速機である。
第１．２図は、本発明に係る実施例の平面図（フオーム
ホイールのみ切断して）、側面図（第１図のイーロ断面
での）をそれぞれ示す。 特許出願人 株式会社大阪ジヤツキ製作所 茄 １ 区 多 ２ 図
ホイールのみ切断して）、側面図（第１図のイーロ断面
での）をそれぞれ示す。 特許出願人 株式会社大阪ジヤツキ製作所 茄 １ 区 多 ２ 図
Claims (1)
- ねじ部面側に各−個の歯車を固着した原動軸には、その
ねじ部外周に該ねじ部の軸線に平行に、各画＠ｉこ歯切
り形成した数個のローラねじを等分に配して前記ねじ部
と螺合させると同時に、ローラねじの前記歯切形成部を
前記ねじ部の歯車に各噛合させて、これらの数個のロー
ラねじをその両端において支承する支持板を回動自在に
前記各歯車に隣接して設け、前記ローラねじの複数に螺
合するウオームホイールを配したことを特徴とするロー
ラウオーム減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103094A JPS60188641A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロ−ラウオ−ム減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103094A JPS60188641A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロ−ラウオ−ム減速機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4494484A Division JPS60188655A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188641A true JPS60188641A (ja) | 1985-09-26 |
| JPH0473014B2 JPH0473014B2 (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=14345045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103094A Granted JPS60188641A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロ−ラウオ−ム減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188641A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005124188A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Nobuyoshi Sugitani | 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置 |
| US7598927B2 (en) | 2003-08-22 | 2009-10-06 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Light-emitting device, driving support system, and helmet |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP59103094A patent/JPS60188641A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7598927B2 (en) | 2003-08-22 | 2009-10-06 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Light-emitting device, driving support system, and helmet |
| US8456382B2 (en) | 2003-08-22 | 2013-06-04 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Light emitting device, driving support system, and helmet |
| US8791878B2 (en) | 2003-08-22 | 2014-07-29 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Light emitting device, driving support system, and helmet |
| WO2005124188A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Nobuyoshi Sugitani | 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置 |
| US7651436B2 (en) | 2004-06-22 | 2010-01-26 | Nobuyoshi Sugitani | Gear mechanism, planetary gear device, rotating bearing device, and magical planetary gear speed reducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0473014B2 (ja) | 1992-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3307434A (en) | Speed reducing mechanism | |
| US6902507B2 (en) | Roller cam assembly | |
| RU2385435C1 (ru) | Эксцентриково-циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей | |
| US10415672B2 (en) | Drives with partial cycloid teeth profile | |
| US4055091A (en) | Variable output transmission | |
| US11486482B2 (en) | Power transmission device | |
| EP2479455B1 (en) | Large-ratio speed changing apparatus | |
| WO2017064549A2 (zh) | 内啮合传动机构 | |
| US4167124A (en) | Variable-speed chain drive unit | |
| US3748920A (en) | Gear-tooth arrangement and transmission incorporating same | |
| US7028572B2 (en) | Pitch transfer gear and transmissions | |
| JPS60188641A (ja) | ロ−ラウオ−ム減速機 | |
| CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
| CN204420013U (zh) | 一种圆弧齿针轮减速装置 | |
| DE202009010093U1 (de) | Exzenter-Differenzgetriebe in 3 Varianten | |
| TWM520586U (zh) | 減速機構 | |
| CN105402321A (zh) | 偏心双齿差变速装置 | |
| US5129276A (en) | Meshing gear members | |
| SU644985A1 (ru) | Зубчата передача дл привода вала в услови х ограниченных габаритов | |
| WO2021189636A1 (zh) | 钢带传动机构及其带轮 | |
| US2784613A (en) | Gear | |
| US4112788A (en) | Torque transmission device | |
| KR102007321B1 (ko) | 동력전달장치 | |
| CN104633012A (zh) | 一种圆弧齿针轮减速装置 | |
| KR20160019880A (ko) | 큰-비율 변형파동기어 변속장치 |