JPS60186897A - 音声入力による制御装置 - Google Patents
音声入力による制御装置Info
- Publication number
- JPS60186897A JPS60186897A JP59042320A JP4232084A JPS60186897A JP S60186897 A JPS60186897 A JP S60186897A JP 59042320 A JP59042320 A JP 59042320A JP 4232084 A JP4232084 A JP 4232084A JP S60186897 A JPS60186897 A JP S60186897A
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- JP
- Japan
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- voice
- speech
- command
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明ａ被制御系の制御？実時間住良く、容易に制御で
さる音声人力１’ｃよる制御装置に関する。
さる音声人力１’ｃよる制御装置に関する。
ここで、制御される対象としてｒＩ元生学機器オート７
オーカシング、オートズーミング、電気製品の調整つま
み、車両用パワーウィンド、ミラー等の駆動回路部分が
考えられる。
オーカシング、オートズーミング、電気製品の調整つま
み、車両用パワーウィンド、ミラー等の駆動回路部分が
考えられる。
（従来技術）
近年、音声認識技術と′４＝導体技術の進歩１’（Ｌｊ
Ｑ、予め限定された複数の孤立単語全認識することので
きる小型の音声認識装置が開発されている。その応用と
して、特願昭５６−１６９７１．特願昭５６−１６９７
２、特願昭５６−１６９７３．特願昭５７−３３５８７
等の明細書に操作者の発声した命令音声ｌ（対応した
動作（以下、命令音声動作と称する）４被制御系に指令
する信号（以下、命令音声動作イＨ号と称Ｔる）？出力
する音声入力による制御装置（以下、音声認識制御装置
と称する）が、車両用装置のパワーウィンド、カーラジ
オ等の制御に用いた実例？あけて示されている。
Ｑ、予め限定された複数の孤立単語全認識することので
きる小型の音声認識装置が開発されている。その応用と
して、特願昭５６−１６９７１．特願昭５６−１６９７
２、特願昭５６−１６９７３．特願昭５７−３３５８７
等の明細書に操作者の発声した命令音声ｌ（対応した
動作（以下、命令音声動作と称する）４被制御系に指令
する信号（以下、命令音声動作イＨ号と称Ｔる）？出力
する音声入力による制御装置（以下、音声認識制御装置
と称する）が、車両用装置のパワーウィンド、カーラジ
オ等の制御に用いた実例？あけて示されている。
しかし、前記音声入力制御装置ｆＣおいて、命令音声ｗ
Ｊｆｌｌ：信号全山力Ｔるのに、操作者の発声した命令
音声の始端と終端を検出し、その入力音声の特徴量と予
め記憶しである命令音声の特徴量との比較全行ない、そ
の相違が最も小さいもの？認識結果とする認識過程ケ経
た後である。従って、音声の終端検出と認識過程（要す
る時間のため、被制御機器が命令動作を開始するまでに
遅ｈ、が生じざる得なかった０そのため実時間性が悪く
、操作者の望む任意の時刻に精度良く９作動及び停止１
行なうことができず、精密註會要する制御部に不適当で
あるといつ問題点があった０ （発明の目的） 本発明口、この工９な従来の問題点に層目してなされた
ものであり、命令音声の語尾ケ引き延ばして発声しく以
下、その工９九発声ケ１語尾引き延ばし音声と称丁／）
）、引き延は下前の音声区間の認識結果と、引き娯はさ
れた音声の終端検出時刻を用いることにＬｖ、操作者に
任意の時刻で被制御系を制御でさる。実時間性の長い音
声入力装置全提供することを目的とする。
Ｊｆｌｌ：信号全山力Ｔるのに、操作者の発声した命令
音声の始端と終端を検出し、その入力音声の特徴量と予
め記憶しである命令音声の特徴量との比較全行ない、そ
の相違が最も小さいもの？認識結果とする認識過程ケ経
た後である。従って、音声の終端検出と認識過程（要す
る時間のため、被制御機器が命令動作を開始するまでに
遅ｈ、が生じざる得なかった０そのため実時間性が悪く
、操作者の望む任意の時刻に精度良く９作動及び停止１
行なうことができず、精密註會要する制御部に不適当で
あるといつ問題点があった０ （発明の目的） 本発明口、この工９な従来の問題点に層目してなされた
ものであり、命令音声の語尾ケ引き延ばして発声しく以
下、その工９九発声ケ１語尾引き延ばし音声と称丁／）
）、引き延は下前の音声区間の認識結果と、引き娯はさ
れた音声の終端検出時刻を用いることにＬｖ、操作者に
任意の時刻で被制御系を制御でさる。実時間性の長い音
声入力装置全提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明ｖｃよると語尾？引き延はした命令音声を入力す
る手段と、入力音声を分析する分析部と。
る手段と、入力音声を分析する分析部と。
音声区間Ω検出と命令音声の引き延ばされた語尾と前半
部分全セグメンテーションする音声検出部と、セグメン
トされた意味情報を含んだ前半部分の音声の認識１行な
う認識部と、引き延ばされた語尾の終端検出時に認識結
果に対応（７た動作ケ被制御部に指令下る信号ケ出力す
る制御部？持つことを特徴とした音声入力による制御装
置が得られるＯ 丁ｌわち、不発明に入力音声を分析して、音声の定常部
と終端部？検出することＩＣ，Ｕり語尾引き延ばし音声
の前の意味情報？含んだ区間（以下、意味区間と称する
０）と、語尾音引き延ばした区間（以下、語尾区間と称
するうとのセグメンテーション全行ない、意味区間の特
徴パラメータと、予め記憶している標準パターンとのマ
ツチ７７１行ない認識結果？得、この認識結果ｒ（対応
した命令音声動作信号全発生（−１終端部検出時でオン
あるいａオフという操作全行なうようにしたもので６る
０ （発明の原理ン 先ず本発明の詳細な説明する０操作者に命令音声の語尾
音引き延ばした語尾引き延ばし音声ケ発声する。語尾区
間ａ、母音音引き延ばして発声しているので、音響的特
徴に定常となり、その定常性を一定時間以上検出した時
、その定常性の始まり時点で意味区間と語尾区間會セグ
メンテーションする。そして、意味区間の音声を認識し
、語尾区間の終端検出時に除令音声動作信号？出力する
○次九図を用いて、その操作例？３つ示す。第１図（５
）に語尾引＠延ばし音声のパワーを示したもので、時間
ｔ１〜ｔ２の区間が意味区間、 ｔ２〜ｔ３の区間が語
尾区間である。第１の例口、第１図中）に示す工うＫ、
比較的短い期間被制御機系を作動させ、操作者の希望す
る時刻で停止させる場合で、動作信号８Ｂｒｌ意味区間
の音声を認識した後オン（Ｏへ）となり、語尾区間を検
出中ｒｒ（ＪＮのま１で、音声の終端ｔ３に至るとオフ
（（ＪＦＦ’）となる。第２の例ａ、第１図（ｅ） ｒ
ｃ示す工う九、被制御系の動作ｔ、精度良く操作者の希
望する時刻で作ａさせる場合で、命令音声動作信号８Ｃ
Ｄ、音声の終端ｔ３に至った時点で（ＪＮとなる。第３
の例に、第１図（１）ｌ ＩＣ示すＬうに、被制御系の
動作音、精度良く操作者の希望する時刻で停止させる場
合で、命令音声動作信号ＳＤＱ、音声の終端ｔ ３ ｒ
ｃ至った時点で（ＪＦＦとなるＯ 以上の方式？用いることｌ’（エフ、操作者ａ音声入力
【ニジ被制御系ケ希望する任意の時点で精度良く、作動
お裏び停止させることができる。
部分全セグメンテーションする音声検出部と、セグメン
トされた意味情報を含んだ前半部分の音声の認識１行な
う認識部と、引き延ばされた語尾の終端検出時に認識結
果に対応（７た動作ケ被制御部に指令下る信号ケ出力す
る制御部？持つことを特徴とした音声入力による制御装
置が得られるＯ 丁ｌわち、不発明に入力音声を分析して、音声の定常部
と終端部？検出することＩＣ，Ｕり語尾引き延ばし音声
の前の意味情報？含んだ区間（以下、意味区間と称する
０）と、語尾音引き延ばした区間（以下、語尾区間と称
するうとのセグメンテーション全行ない、意味区間の特
徴パラメータと、予め記憶している標準パターンとのマ
ツチ７７１行ない認識結果？得、この認識結果ｒ（対応
した命令音声動作信号全発生（−１終端部検出時でオン
あるいａオフという操作全行なうようにしたもので６る
０ （発明の原理ン 先ず本発明の詳細な説明する０操作者に命令音声の語尾
音引き延ばした語尾引き延ばし音声ケ発声する。語尾区
間ａ、母音音引き延ばして発声しているので、音響的特
徴に定常となり、その定常性を一定時間以上検出した時
、その定常性の始まり時点で意味区間と語尾区間會セグ
メンテーションする。そして、意味区間の音声を認識し
、語尾区間の終端検出時に除令音声動作信号？出力する
○次九図を用いて、その操作例？３つ示す。第１図（５
）に語尾引＠延ばし音声のパワーを示したもので、時間
ｔ１〜ｔ２の区間が意味区間、 ｔ２〜ｔ３の区間が語
尾区間である。第１の例口、第１図中）に示す工うＫ、
比較的短い期間被制御機系を作動させ、操作者の希望す
る時刻で停止させる場合で、動作信号８Ｂｒｌ意味区間
の音声を認識した後オン（Ｏへ）となり、語尾区間を検
出中ｒｒ（ＪＮのま１で、音声の終端ｔ３に至るとオフ
（（ＪＦＦ’）となる。第２の例ａ、第１図（ｅ） ｒ
ｃ示す工う九、被制御系の動作ｔ、精度良く操作者の希
望する時刻で作ａさせる場合で、命令音声動作信号８Ｃ
Ｄ、音声の終端ｔ３に至った時点で（ＪＮとなる。第３
の例に、第１図（１）ｌ ＩＣ示すＬうに、被制御系の
動作音、精度良く操作者の希望する時刻で停止させる場
合で、命令音声動作信号ＳＤＱ、音声の終端ｔ ３ ｒ
ｃ至った時点で（ＪＦＦとなるＯ 以上の方式？用いることｌ’（エフ、操作者ａ音声入力
【ニジ被制御系ケ希望する任意の時点で精度良く、作動
お裏び停止させることができる。
（実施例〉
以下、不発明の被制御系として小型カメラケ例に取り上
げ、オートフォーカシング、オートズーミング、オート
シャッター等の制御全行なう実施例全図面ケ参照して説
明する。
げ、オートフォーカシング、オートズーミング、オート
シャッター等の制御全行なう実施例全図面ケ参照して説
明する。
第２図ａ本発明の一実２１ｉ！１ｆｌｌ？示すブロック
図、第り表に、命令音声とカメラへの命令音声動作の対
応表、第３図に命令音声１テレ」と命令音声動作信号の
送信のタイムチャート図である〇第１表 操作者ａ第１表に対応した命令音声をマイクＩＯに発声
する０今、レンズケ望遠ｆｌＩｒｃ移動させたい場合を
１例として述べる。操作者にレンズを務勤させたい間、
マイクロｔｏｖｃ語尾引＠延ばし音声１テレ〜」と発声
する。マイクｔｏｒｔ前記命令音声紮驚気信号に変換し
、前処理部２０へ送る。前処理部２０でａ％Ａ／ｌ）変
換、フ”リエンファゾス等を行ケい、音声信号を分析部
３０へ送る。分析部３０でに音声信号全帯域フィルタ群
で分析し、その結果であるパワースペクトル・パターン
？特徴パラメータとして音声検出部４０へ送る。音声検
出部４０でに音声のパワー？監視下ることにエリ、音声
の始端、終端？見つけ、第３図に示すよう終端検出時ｔ
２に、終端検出信−ＩｒｊＥＳ會制御部６０へ送る。更
にフレーム間の特徴パラメータの差分Ｄ ＝二ｌａ＋
（ｔ） ａｌ（ｔ−１１ただしａ＋（ｔ）ｒｒ時刻ｔｉ
ｃおける１番目の特徴パラメータ？計算し、その値が一
定値ＩＪｈ以下になった区間が一定時間Ｔｈ以上続いた
場合、その始まりから語尾区間ＢＥ′″ｒ：あるとして
、意味区間ＡＥと語尾区間ＢＥｉセグメンテーションす
る０認識部５０でａ、時間ＲｔＱ間に意味区間ＡＥの特
徴パラメータと標準パターンメモリ部７０に予め記憶し
である命令音声の標準パターンの特徴パラメータとの相
違全ＤＰマツチング法？用いてめ、相違の最小値の得ら
れた標準パターンの属する命令音声音認識結果として制
御部６０へ送る。尚、ＤＰマツチングに関してａ、昭和
５４年１０月、共立出版ニジ出版され７ｔｌ音声認識」
の第１０７頁よＶ第１０８頁に記載されている。制御部
６０でに、認識結果（対応した命令音声動ｆｌｌ：信号
８ｎ紫、第１表に示したタイミングで、カメラの駆動回
路部８０へ送る。
図、第り表に、命令音声とカメラへの命令音声動作の対
応表、第３図に命令音声１テレ」と命令音声動作信号の
送信のタイムチャート図である〇第１表 操作者ａ第１表に対応した命令音声をマイクＩＯに発声
する０今、レンズケ望遠ｆｌＩｒｃ移動させたい場合を
１例として述べる。操作者にレンズを務勤させたい間、
マイクロｔｏｖｃ語尾引＠延ばし音声１テレ〜」と発声
する。マイクｔｏｒｔ前記命令音声紮驚気信号に変換し
、前処理部２０へ送る。前処理部２０でａ％Ａ／ｌ）変
換、フ”リエンファゾス等を行ケい、音声信号を分析部
３０へ送る。分析部３０でに音声信号全帯域フィルタ群
で分析し、その結果であるパワースペクトル・パターン
？特徴パラメータとして音声検出部４０へ送る。音声検
出部４０でに音声のパワー？監視下ることにエリ、音声
の始端、終端？見つけ、第３図に示すよう終端検出時ｔ
２に、終端検出信−ＩｒｊＥＳ會制御部６０へ送る。更
にフレーム間の特徴パラメータの差分Ｄ ＝二ｌａ＋
（ｔ） ａｌ（ｔ−１１ただしａ＋（ｔ）ｒｒ時刻ｔｉ
ｃおける１番目の特徴パラメータ？計算し、その値が一
定値ＩＪｈ以下になった区間が一定時間Ｔｈ以上続いた
場合、その始まりから語尾区間ＢＥ′″ｒ：あるとして
、意味区間ＡＥと語尾区間ＢＥｉセグメンテーションす
る０認識部５０でａ、時間ＲｔＱ間に意味区間ＡＥの特
徴パラメータと標準パターンメモリ部７０に予め記憶し
である命令音声の標準パターンの特徴パラメータとの相
違全ＤＰマツチング法？用いてめ、相違の最小値の得ら
れた標準パターンの属する命令音声音認識結果として制
御部６０へ送る。尚、ＤＰマツチングに関してａ、昭和
５４年１０月、共立出版ニジ出版され７ｔｌ音声認識」
の第１０７頁よＶ第１０８頁に記載されている。制御部
６０でに、認識結果（対応した命令音声動ｆｌｌ：信号
８ｎ紫、第１表に示したタイミングで、カメラの駆動回
路部８０へ送る。
以上述べた認識動作口、命令音声［テレ−」に限らず、
他の命令音声（関しても、第１表と対応して丁べて同じ
である０かくして、レンズが希望の状態でなるまで語尾
引き延ばし音声を発声し、オートシャッター？切りたい
時１シヤツター」の語尾引き延ばし音声？発声し、発声
？止めた時点でシャッターが作動する音声入力制御装置
によるカメラが得られる。
他の命令音声（関しても、第１表と対応して丁べて同じ
である０かくして、レンズが希望の状態でなるまで語尾
引き延ばし音声を発声し、オートシャッター？切りたい
時１シヤツター」の語尾引き延ばし音声？発声し、発声
？止めた時点でシャッターが作動する音声入力制御装置
によるカメラが得られる。
以上、本発明を被制御系？カメラのレンズ駆動。
シャッタ等とした場合の実施例ｙｃついて説明したが、
不発明０音声入力で操作者の希望する時刻でＩＭ作作曲
開始停止させたいエリな場合、例えば、電気製品の調節
つまみ、パワーウィンド、ミラー。
不発明０音声入力で操作者の希望する時刻でＩＭ作作曲
開始停止させたいエリな場合、例えば、電気製品の調節
つまみ、パワーウィンド、ミラー。
カーラジオ等車両用装置等に有効である。
また、分析法ｒｘ 、 Ｈ，Ｐ、 Ｆ法に限らず、ケグ
ストラム、メルケプストラム、メルスベクトル、ＬＰＣ
法、零交差分析法等、認識方法口、ＤＰ會用いたテング
レートマツチングに限らず、他の時間正規化マツチング
法、お工ひ、構文的識別法等ケ用いることができるのａ
ｌ明白である。なお、こわらの分析法、認識方法ａ、前
記ｌ音声認識」の再９９頁から第１１７頁に記載されて
いる。
ストラム、メルケプストラム、メルスベクトル、ＬＰＣ
法、零交差分析法等、認識方法口、ＤＰ會用いたテング
レートマツチングに限らず、他の時間正規化マツチング
法、お工ひ、構文的識別法等ケ用いることができるのａ
ｌ明白である。なお、こわらの分析法、認識方法ａ、前
記ｌ音声認識」の再９９頁から第１１７頁に記載されて
いる。
（発明の効果）
本発明１ｃ工わば、操作者の希望する任意の時点で、精
度よく＠作を開始またに停止できる実時間性の良い音声
入力制御装置が得られる。こわにエリ、精密注紮要求さ
れる作業の制御ＶＣおいても、音声入力？用いろ事が可
能となり、手作業による労力の軽減紮げかることができ
る。
度よく＠作を開始またに停止できる実時間性の良い音声
入力制御装置が得られる。こわにエリ、精密注紮要求さ
れる作業の制御ＶＣおいても、音声入力？用いろ事が可
能となり、手作業による労力の軽減紮げかることができ
る。
第１図ａ本発明における語尾引き延ばし音声と。
命令音声動作信号のＯへ、ＵＦＦのタイミングを示した
図、第２図ａ不発明の一実施例？示すブロック図、第３
図に、語尾引き延ばし音声の１例１テレ−」におけるセ
グメンテーションと、各信号のタイミングを示した図で
ある。 ８Ｂ、８Ｃ，：３Ｄ−＠令音声ｗＪｎ信号、１０°フイ
クロホン、２０・・・前処理部、３ｏ・・・分析部、４
゜・・・音声検出部、５０・・・音声認識部、６ｏ・・
・制御部、７０・・・標準バタンメモリ部、８ｏ・・・
カメラ駆動部、Ｐ・・・音声のパワー、ｔｌ・・・音声
の始端検出時刻、ｔ２・・・音声の終端検出時刻、Ｅ８
・・・終端検出信号、Ｔｈ・・・定常部検出用時間パラ
メータ、Ｄｈ・・・セグメンテーション用差分パラメー
タ、ＡＥ・・・意味区１’ＦＪ］ 、Ｂ Ｂ・・・語尾
区間、几ｔ・・・認識に要する時間、ｓｎ・・・音声命
令動作信号 （８） ｔ ｅ ｒ ｅ 華 ３ 図 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５９年 特許 願第０４２３２０
号２、発明の名称 音声入力にょる制御装置３、補正を
する者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝１ｉ、Ｊ“１１３３計１８（４２３） 日
本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東卓都港区芝／ｉ、１目３７番８′ｉシー
住友モ１［１とル −二二「Ｌ） 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 ６、補正の内容 「特許請求の範囲」の欄を、別紙のように補正する。 代理人 弁理士 内 原 晋 別紙 特許請求の範囲 語尾を引き延ばした命令音声を入力する手段と、入力音
声を分析する分析部と、音声区間の検出と命令音声の引
き延ばされた語尾と前半部分をセグメンテーションする
音声検出部と、セグメントされた意味情報を含んだ前半
部分の音声の認識を行なう認識部と、引き延ばされた語
尾の終端検出時に認識結果に対応した動作を被制御部に
指令する信号を出力する制御部を持つことを特徴とした
音声入力による制御装置。 、′＋ 代理人 弁理士 内 原 晋
図、第２図ａ不発明の一実施例？示すブロック図、第３
図に、語尾引き延ばし音声の１例１テレ−」におけるセ
グメンテーションと、各信号のタイミングを示した図で
ある。 ８Ｂ、８Ｃ，：３Ｄ−＠令音声ｗＪｎ信号、１０°フイ
クロホン、２０・・・前処理部、３ｏ・・・分析部、４
゜・・・音声検出部、５０・・・音声認識部、６ｏ・・
・制御部、７０・・・標準バタンメモリ部、８ｏ・・・
カメラ駆動部、Ｐ・・・音声のパワー、ｔｌ・・・音声
の始端検出時刻、ｔ２・・・音声の終端検出時刻、Ｅ８
・・・終端検出信号、Ｔｈ・・・定常部検出用時間パラ
メータ、Ｄｈ・・・セグメンテーション用差分パラメー
タ、ＡＥ・・・意味区１’ＦＪ］ 、Ｂ Ｂ・・・語尾
区間、几ｔ・・・認識に要する時間、ｓｎ・・・音声命
令動作信号 （８） ｔ ｅ ｒ ｅ 華 ３ 図 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５９年 特許 願第０４２３２０
号２、発明の名称 音声入力にょる制御装置３、補正を
する者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝１ｉ、Ｊ“１１３３計１８（４２３） 日
本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東卓都港区芝／ｉ、１目３７番８′ｉシー
住友モ１［１とル −二二「Ｌ） 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 ６、補正の内容 「特許請求の範囲」の欄を、別紙のように補正する。 代理人 弁理士 内 原 晋 別紙 特許請求の範囲 語尾を引き延ばした命令音声を入力する手段と、入力音
声を分析する分析部と、音声区間の検出と命令音声の引
き延ばされた語尾と前半部分をセグメンテーションする
音声検出部と、セグメントされた意味情報を含んだ前半
部分の音声の認識を行なう認識部と、引き延ばされた語
尾の終端検出時に認識結果に対応した動作を被制御部に
指令する信号を出力する制御部を持つことを特徴とした
音声入力による制御装置。 、′＋ 代理人 弁理士 内 原 晋
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 語尾音引き延ばした命令音声を入力する手段と。 入力音声を分析部と、音声区間の検出と命令音声の引き
延ばされた語尾と前半部分？セグメンテーションする音
声検出部と、セグメントされた意味情報ケ含んだ前半部
分の音声の認識葡行なう認識部と、引き延ばされた語尾
の終端検出時罠認識結果に対応したｖＥＪ咋？被制御部
に指令する１１埼出力する制御部を持つことを特徴とし
た音声入力ＶＣよる制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042320A JPS60186897A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 音声入力による制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042320A JPS60186897A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 音声入力による制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186897A true JPS60186897A (ja) | 1985-09-24 |
| JPH0570160B2 JPH0570160B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=12632719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042320A Granted JPS60186897A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 音声入力による制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186897A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005328963A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Toshiba Corp | 画像ビューワ |
-
1984
- 1984-03-06 JP JP59042320A patent/JPS60186897A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005328963A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Toshiba Corp | 画像ビューワ |
| JP4515818B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2010-08-04 | 株式会社東芝 | 画像ビューワ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0570160B2 (ja) | 1993-10-04 |
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