JPS6018654A - 送り装置 - Google Patents
送り装置Info
- Publication number
- JPS6018654A JPS6018654A JP11119684A JP11119684A JPS6018654A JP S6018654 A JPS6018654 A JP S6018654A JP 11119684 A JP11119684 A JP 11119684A JP 11119684 A JP11119684 A JP 11119684A JP S6018654 A JPS6018654 A JP S6018654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse cam
- brake
- traverse
- moving table
- brake plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物体の送り装置に関するものである。
ろる物体を直線的な送りをさせるにはガイド軸を設け、
それに沿って行なうことが多い。送りには、ベルト、送
りネジ、トラバースカム等を用いる方式があす、それぞ
れの特徴を有していて、用途、空間、環境などによって
採用することになる。
それに沿って行なうことが多い。送りには、ベルト、送
りネジ、トラバースカム等を用いる方式があす、それぞ
れの特徴を有していて、用途、空間、環境などによって
採用することになる。
一つの方法であるトラバースカムを用いる方法は円筒に
布巻、右巻の溝を設け、この円筒の回転により移動台に
取付けられた移動子がそれに沿って直線的な送りがなさ
れる。そしてこのらせんのピッチにより円筒カムの回転
を一定にして、往路と復路の送シ速度を変えることがで
き、また送り両端付近での立上り、立下り曲線を自由に
取れることなどからこの方法がよく使われている。しか
しながら、往復するということは、円筒カムの端部で移
動子の移動方向が正反対になることであり送られている
物体[)る程度の重さを持っているので、往復両端面付
近においてスラスト力を発生することになる。そして、
物体が重くなる程、速度が速くなる程、上記スラスト力
は大きくなる訳である。
布巻、右巻の溝を設け、この円筒の回転により移動台に
取付けられた移動子がそれに沿って直線的な送りがなさ
れる。そしてこのらせんのピッチにより円筒カムの回転
を一定にして、往路と復路の送シ速度を変えることがで
き、また送り両端付近での立上り、立下り曲線を自由に
取れることなどからこの方法がよく使われている。しか
しながら、往復するということは、円筒カムの端部で移
動子の移動方向が正反対になることであり送られている
物体[)る程度の重さを持っているので、往復両端面付
近においてスラスト力を発生することになる。そして、
物体が重くなる程、速度が速くなる程、上記スラスト力
は大きくなる訳である。
例えば記録装置において印字体をこの方法で移動させた
場合に、その記録速度を上げるために、印字体の速度上
昇が必要になってくる。この時、印字体は高速で往復運
動を行なうから端面にて太きな衝撃力を生ずる。これは
記録自身に又装置にとっても非常に不都合であり、衝撃
力をより小さくすることが必要になる○ 従来、この対策としてトラバースカム式の場合、らせん
の角度を変えたり、モータの印加電圧を変えるなどして
端部で速度を低下させるように電気的に調整でれていた
。しかし、トラバースカムの場合、両端付近では溝の傾
斜を変えるとともに等速区間への出入りに際してスムー
スな作動がなされるように緩和区間を設けており、衝撃
力が小さい間は等速状態より速度ovcなるまでの緩和
区間は短くても良いが、その力が大きくなるとその区間
も長く必要となり有効の移動区間が短くなり、これを長
くとると全長が長くなってしまうという欠点があった。
場合に、その記録速度を上げるために、印字体の速度上
昇が必要になってくる。この時、印字体は高速で往復運
動を行なうから端面にて太きな衝撃力を生ずる。これは
記録自身に又装置にとっても非常に不都合であり、衝撃
力をより小さくすることが必要になる○ 従来、この対策としてトラバースカム式の場合、らせん
の角度を変えたり、モータの印加電圧を変えるなどして
端部で速度を低下させるように電気的に調整でれていた
。しかし、トラバースカムの場合、両端付近では溝の傾
斜を変えるとともに等速区間への出入りに際してスムー
スな作動がなされるように緩和区間を設けており、衝撃
力が小さい間は等速状態より速度ovcなるまでの緩和
区間は短くても良いが、その力が大きくなるとその区間
も長く必要となり有効の移動区間が短くなり、これを長
くとると全長が長くなってしまうという欠点があった。
一方電気的にこの速度の調整を行なうにに、各区間の移
動検出が必要になるとともに衝撃力に応じて駆動電圧を
調整しなければならず、構成が複雑になるという欠点が
あった。
動検出が必要になるとともに衝撃力に応じて駆動電圧を
調整しなければならず、構成が複雑になるという欠点が
あった。
本発明は上記のような欠点を解決せんとするものである
。
。
移動台は往復運動を行なうので両端ではその運動方向が
転換され加速する区間と減速する区間が必らず生じ、多
少にかかわらず衝撃が発生することは前述した通りであ
る。本発明ではトラバースカムによる往復運動を行なわ
せる場合、トラバースカム同軸上にブレーキ板となるデ
ィスクを設け、移動台にはコイルバネなと弾性体を介し
てディスクに対応させてブレーキパッドを設けて、両端
での回転を低下させ衝撃力を弱めようというものである
。
転換され加速する区間と減速する区間が必らず生じ、多
少にかかわらず衝撃が発生することは前述した通りであ
る。本発明ではトラバースカムによる往復運動を行なわ
せる場合、トラバースカム同軸上にブレーキ板となるデ
ィスクを設け、移動台にはコイルバネなと弾性体を介し
てディスクに対応させてブレーキパッドを設けて、両端
での回転を低下させ衝撃力を弱めようというものである
。
以下本発明の一実施例を第1図を用いて説明する。
トラバースカム1には右らせんと左らせんの連続した溝
を有し、軸受側板2に支持され駆動モータ3によって回
転する。また、移動台4はガイド軸8上を摺動できるよ
うに構成されていて、トラバースカム1と移動台4は移
動子7を介して接続され、トラバースカム1の回転によ
って左右の直線移動ができるようになっている。第2図
は第1図におけるトラバースカム1と移動子7の詳細図
である。トラバースカム1の溝に移動子7が入り込ミ、
トラバースカム10回転により、その溝に沿って移動子
7が動く訳である。移動台4の左右には伸縮可能なコイ
ルバネ6を介したブレーキノく・ラド5を有している。
を有し、軸受側板2に支持され駆動モータ3によって回
転する。また、移動台4はガイド軸8上を摺動できるよ
うに構成されていて、トラバースカム1と移動台4は移
動子7を介して接続され、トラバースカム1の回転によ
って左右の直線移動ができるようになっている。第2図
は第1図におけるトラバースカム1と移動子7の詳細図
である。トラバースカム1の溝に移動子7が入り込ミ、
トラバースカム10回転により、その溝に沿って移動子
7が動く訳である。移動台4の左右には伸縮可能なコイ
ルバネ6を介したブレーキノく・ラド5を有している。
9はブレーキノ(、ラド5に当接しブレーキ作用をさせ
るブレーキ板であり、トラバースカム1と同軸上にあっ
て同回転をする。
るブレーキ板であり、トラバースカム1と同軸上にあっ
て同回転をする。
モータ3からの動力は継手10で伝えられる。
以下動作を説明すると、駆動モータ3によってトラバー
スカム1が回転するとトラノく−スカム1の溝と移動子
7によって移動台4は左右の往復運動を始める。今、中
央部よシ右側へ移動を開始したとする。右端に近づくと
先ずブレーキ板9に)。
スカム1が回転するとトラノく−スカム1の溝と移動子
7によって移動台4は左右の往復運動を始める。今、中
央部よシ右側へ移動を開始したとする。右端に近づくと
先ずブレーキ板9に)。
レーキバ・ラド6が接触する。この状態でさらに進むと
移動台4はコイルノ(ネ6の力に抗して右へ進むeする
とこのバネは縮められてその抗力力;大きくなり、これ
につれてブレーキ板9へのブレーキ効果が大きくなる。
移動台4はコイルノ(ネ6の力に抗して右へ進むeする
とこのバネは縮められてその抗力力;大きくなり、これ
につれてブレーキ板9へのブレーキ効果が大きくなる。
この結果、モータ3の回転力が低下し、トラバースカム
1の回転が落ちて、移動台4の動きが鈍化し、衝撃を緩
和する訳である。
1の回転が落ちて、移動台4の動きが鈍化し、衝撃を緩
和する訳である。
しかもコイルバネ6を介しているため移動台4が端部に
行けば行く程ブレーキ効果が増大するので制動作用が滑
らかに行なえる。この動作は左右両端で行なわれ、それ
ぞれの端部で効果を発揮する。
行けば行く程ブレーキ効果が増大するので制動作用が滑
らかに行なえる。この動作は左右両端で行なわれ、それ
ぞれの端部で効果を発揮する。
以上説明したように、本発明は往復移動端面にブレーキ
機構を設けたものであり端部での衝撃を簡単な構成で有
効に軽減することができる。
機構を設けたものであり端部での衝撃を簡単な構成で有
効に軽減することができる。
第1図は本発明の一実施例における送り装置の側面図、
第2図はその要部斜視図である。 1・・・・・・トラバースカム、2・・・・・軸受側板
、3・・・・・・駆動モータ、4・・・・・・移動台、
5・・・・・・ブレーキノくラド、6・・・・・・コイ
ルバネ、7・・・・・・移動子、8・・・・・・ガイド
軸、9・・・・・・ブレーキ板、1o・・・・・・継手
。
第2図はその要部斜視図である。 1・・・・・・トラバースカム、2・・・・・軸受側板
、3・・・・・・駆動モータ、4・・・・・・移動台、
5・・・・・・ブレーキノくラド、6・・・・・・コイ
ルバネ、7・・・・・・移動子、8・・・・・・ガイド
軸、9・・・・・・ブレーキ板、1o・・・・・・継手
。
Claims (1)
- トラバースカムの溝に係合する移動子を有し、前記トラ
バースカムの回転に従って前記移動子に直線往復運動を
行わせる送り装置において、前記移動子に接続された移
動台の両端に、緩衝手段を介してブレーキパッドを設け
るとともに、トラバースカムと同軸で回転するブレーキ
板を設け、前記ブレーキパッドとブレーキ板とによるブ
レーキ効果により上記移動台が端部に達したときトラノ
(−スカムの回転を制御するようにしたことを特徴とす
る送シ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11119684A JPS6018654A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11119684A JPS6018654A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6018654A true JPS6018654A (ja) | 1985-01-30 |
JPS6110698B2 JPS6110698B2 (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=14554930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11119684A Granted JPS6018654A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6018654A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009132027A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Amano Corp | 2色印字転換機能を備えた印字装置 |
EP2213907A1 (en) * | 2007-11-16 | 2010-08-04 | JTEKT Corporation | Ball screw device |
WO2017090344A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 光走査装置の透明カバー部の清掃機構及び該清掃機構を備えた光走査装置 |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP11119684A patent/JPS6018654A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2213907A1 (en) * | 2007-11-16 | 2010-08-04 | JTEKT Corporation | Ball screw device |
EP2213907A4 (en) * | 2007-11-16 | 2010-11-10 | Jtekt Corp | SPHERICAL SCREW DEVICE |
US8360397B2 (en) | 2007-11-16 | 2013-01-29 | Jtekt Corporation | Ball screw device |
JP2009132027A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Amano Corp | 2色印字転換機能を備えた印字装置 |
WO2017090344A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 光走査装置の透明カバー部の清掃機構及び該清掃機構を備えた光走査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6110698B2 (ja) | 1986-03-31 |
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